一、蓝牙模块XLBT232‐D01介绍（外部设备蓝牙）
1.1、蓝牙模块简介
XLBT232-D0101蓝牙模块采用CSR BlueCore 芯片，配置6-8Mbit 的软件存储空间， 支持AT 指令，用户可根据需要更改SPP 角色（主、从模式）以及串口波特率、 设备名称、配对密码等参数，使用灵活。
1.2、模块功能介绍
1.2.1、特性
&蓝牙协议：Bluetooth Specification V2.1+EDR、V2.0+EDR、V2.1、V2.0 V1.2
工作频率：2.4GHz ISM band
调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
率：&4dBm, Class 2
度：&-84dBm at 0.1% BER
传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbpsSynchronous: 1Mbps/1Mbps
安全特性：Authentication and encryption
支持服务：Bluetooth SPP(主模式&
供电电源：+3.3VDC 50mA
工作温度：-5 ~ +65 Centigrade
外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm
1.2.2、模块接线原理图
PS:当然也能用USB转TTL模块进行连接在电脑上调试，毕竟大多数笔记本已经没有串口啦！
1.3、使用说明
[图：蓝牙模块]
&_&" KEY为输入管脚，短按控制，或者输入约100ms 的高电平单次脉冲，可以 实现以下功能：
模块设置为SPP 主机模式时：
　　　　未连接状态时：清除配对信息(若存在配对设备信息)
　　　　已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms
后重启，重新搜索 　　连接从设备； 在断开连接时：重新搜索连接从设备。
模块设置为SPP 从机时：
　　　　在已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms
后重启，重新进入被搜 & & &索状态，等待主机配对和连接
　　　　在断开连接时：延时150ms
后重启，重新进入被搜索状态，等待主机配对 & & &和连接。
&_&" 显示模块当前工作状态：
待机状态慢闪&&重复2s
连接状态长亮&&高电平。
1.4、AT指令集
蓝牙模块出厂默认的串口配置为：波特率9600，无校验，数据位8，停止位1。PS:接下来说明以上位机为电脑，模块参数为出厂设置时进行配置说明。&_&" 将模块通过USB电平转换板连接到电脑USB口(USB转TTL)，使用串口调试助手，按
9600,N,8,1
进行配置，打开串口后，发送
AT(无\r\n)，若返回
OK，说明配置
成功。 PS:设置
指令必须在蓝牙模块未连接或断开
链接时才可以（上电或配对
后都可以，如果连接
SPP，串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口）
1.4.1、测试指令：
1.4.2、查询\设置波特率指令:
1.4.3、查询\设置设备名称指令:
1.4.4、恢复默认设置指令:
1.4.5、模块复位\重启指令:
1.4.6、查询\设置主从模式:
1.4.7、查询\设置配对密码:
1.4.8、查询\设置是否需要密码鉴权:
PS:为方便使用，默认为不用密码鉴权连接，搜索到蓝牙串口之后，直接连接 可。有安全考虑的客户请选择需要密码鉴权。
PS:此指令只有在从设备时才有效；主设备时不接受此指令，发送此指令没
有回复，也不执行
1.4.9、清除主设备配对信息指令:
PS：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令 没有回复，也不执行。
1.4.10、搜索并连接新的蓝牙串口从设备(*)指令：
PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
1.4.11、连接最后一次连接的蓝牙串口从设备(*)指令：
PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
1.4.12、连接指定蓝牙地址的从设备(*)指令：
PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没 有回复，也不执行。
1.4.13、查询、设置软件版本指令：
1.4.14、系统帮助指令：
1.4.15、查询本机MAC 地址指令：
&_&:&1：所有参数设置后存储在模块内，下次启动时无需再次设置& & & & &2：AT 指令后标注*号的，表示目前未应用的AT 指令
二、蓝牙模块配置与笔记本电脑相连
2.1.1、蓝牙初始化配置：
将蓝牙模块通过TTL转USB模块连接到笔记本，打开串口助手，通过上述AT指令设置为从设备，波特率为9600，然后重启
[图：USB转TTL模块]
[图：串口助手]
2.1.2、电脑为主设备搜索建立连接：
点击笔记本蓝牙标志的小图标，添加蓝牙设备：
然后要等一会，笔记本正在装驱动：
然后右击蓝牙图标，查看蓝牙设备，可见我们的设备已经被电脑发现并添加：
查看该设备属性，此时笔记本为该设备提供一个串口，就是笔记本蓝牙和设备蓝牙通信的通道，要记住这个一会编程的时候会用到：
PS:这个COM15也可以在设备管理器中修改为其他通道
三、C#编程使笔记本蓝牙和外部设备蓝牙通信：
其实配对以后，蓝牙就被模拟成了一个端口，我们可以用最简单的端口通讯来收发信息。首先，在每次启动时，需要连接端口：
[FORM初始化时获取所有的COM口，并加入下拉列表]
1 public Form1()
InitializeComponent();
//Get all port list for selection
//获得所有的端口列表，并显示在列表内
PortList.Items.Clear();
string[] Ports = SerialPort.GetPortNames();
for (int i = 0; i & Ports.L i++)
string s = Ports[i].ToUpper();
Regex reg = new Regex("[^COM\\d]", RegexOptions.IgnoreCase | RegexOptions.Multiline);
s = reg.Replace(s, "");
PortList.Items.Add(s);
if (Ports.Length & 1) PortList.SelectedIndex = 1;
[连接按钮事件：选中list中的被选中的COM口进行连接,如果连接成功就在状态栏显示蓝牙连接成功]
1 private void ConnectButton_Click(object sender, EventArgs e)
if (!BluetoothConnection.IsOpen)
Status = "正在连接蓝牙设备";
BluetoothConnection = new SerialPort();
ConnectButton.Enabled = false;
BluetoothConnection.PortName = PortList.SelectedItem.ToString();
BluetoothConnection.Open();
BluetoothConnection.ReadTimeout = 10000;
BluetoothConnection.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(BlueToothDataReceived);
Status = "蓝牙连接成功";
[蓝牙接收数据事件响应函数，在按钮连接事件中声明的该事件，用于响应蓝牙数据接收]
1 private void BlueToothDataReceived(object o, SerialDataReceivedEventArgs e)
//int length = BluetoothConnection.ReadByte();
Thread.Sleep(1000);
int length = 13;
BlueToothReceivedData = DateTime.Now.ToLongTimeString() + "\r\n";
BlueToothReceivedData += "收到字节数：" + length + "\r\n";
byte[] data = new byte[length];
BluetoothConnection.Read(data,0,length);
for (int i = 0; i & i++)
BlueToothReceivedData += string.Format("data[{0}] = {1}\r\n", i, data[i]);
//receive close message
if (length == 3 && data[0] == 255 && data[1] == 255 && data[2] == 255)
Status = "正在断开蓝牙设备";
BluetoothConnection.Close();
BluetoothConnection.Dispose();
BluetoothConnection = null;
ConnectButton.Enabled = true;
Status = "蓝牙断开成功";
这里第4行让程序休息1是因为延时等待从设备把数据发送完全。
这里为了方便我严格控制让发送数据为13Byte。
从设备发送的13Byte数据送至缓冲区，PC端C#程序通过read()函数将缓冲区数据接收到data中，下面是格式输出一下数据。
[发送数据函数]
1 private void BlueToothDataSend(byte[] data)
//int length = data.L
//byte[] readData = new byte[length + 2];
//readData[0] = (byte)(length % 255);
//readData[1] = (byte)(length / 255);
//for (int i = 0; i & i++)
readData[i + 2] = data[i];
//BluetoothConnection.Write(readData, 0, length + 2);
BluetoothConnection.Write(data, 0, 1);
//Status = "发送数据字节数：" +
本来是将data[]数据发送出去，因为我从设备设置为只要有数据发送过来就做出响应发送13Byte数据，所以就直接将data的第一byte发送出去了。
[定时器函数：用于刷新状态栏，和接收数据显示]
1 private void MonitorTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
StatusMessage.Text = S
BlueToothMessage.Text = BlueToothReceivedD
[发送数据按钮:将SendMessage中的数据获得发送出去]
1 private void SendButton_Click(object sender, EventArgs e)
byte.TryParse(SendMessage.Text, out n);
BlueToothDataSend(new byte[] { n });
四、PC和51单片机通过蓝牙连接展示
4.1.1、51单片机部分程序
一定要用11.0952Mhz的晶振，我用12Mhz结果出现帧丢失！其实这里采用的是52单片机，在此处区别不是很大~
将蓝牙模块的RXD连接单片机的RXD(P3.0),TXD连接单片机的TXD(P3.1)，然后就像以前操作串口一样操作就行啦~
1 #include &REG52.H&
2 #include &INTRINS.H&
3 typedef unsigned char
4 typedef unsigned short ushort;
5 typedef unsigned int
//IIC时钟引脚定义
//IIC数据引脚定义
10 #define
SlaveAddress
//IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
11 //**************************************
12 //延时5微秒(STC90C52RC@12M)
13 //不同的工作环境,需要调整此函数
14 //当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
15 //**************************************
16 void Delay5us()
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
25 //**************************************
26 //I2C起始信号
27 //**************************************
28 void I2C_Start()
//拉高数据线
//拉高时钟线
Delay5us();
//产生下降沿
Delay5us();
//拉低时钟线
37 //**************************************
38 //I2C停止信号
39 //**************************************
40 void I2C_Stop()
//拉低数据线
//拉高时钟线
Delay5us();
//产生上升沿
Delay5us();
48 //**************************************
49 //I2C发送应答信号
50 //入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
51 //**************************************
52 void I2C_SendACK(bit ack)
//写应答信号
//拉高时钟线
Delay5us();
//拉低时钟线
Delay5us();
60 //**************************************
61 //I2C接收应答信号
62 //**************************************
63 bit I2C_RecvACK()
//拉高时钟线
Delay5us();
//读应答信号
//拉低时钟线
Delay5us();
return CY;
72 //**************************************
73 //向I2C总线发送一个字节数据
74 //**************************************
75 void I2C_SendByte(uchar dat)
for (i=0; i&8; i++)
//8位计数器
dat &&= 1;
//移出数据的最高位
//送数据口
//拉高时钟线
Delay5us();
//拉低时钟线
Delay5us();
I2C_RecvACK();
89 //**************************************
90 //从I2C总线接收一个字节数据
91 //**************************************
92 uchar I2C_RecvByte()
uchar dat = 0;
//使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i&8; i++)
//8位计数器
dat &&= 1;
//拉高时钟线
Delay5us();
dat |= SDA;
//拉低时钟线
Delay5us();
108 //**************************************
109 //向I2C设备写入一个字节数据
110 //**************************************
111 void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
I2C_Start();
//起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress);
//发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address);
//内部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data);
//内部寄存器数据，
I2C_Stop();
//发送停止信号
119 //**************************************
120 //从I2C设备读取一个字节数据
121 //**************************************
122 uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
uchar REG_
I2C_Start();
//起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress);
//发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address);
//发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start();
//起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
//发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte();
//读出寄存器数据
I2C_SendACK(1);
//接收应答信号
I2C_Stop();
//停止信号
return REG_
1 // GY-52 MPU6050 IIC测试程序
2 // 使用单片机STC89C51
3 // 晶振：11.0592M
4 // 编译环境 Keil uVision2
6 #include &REG52.H&
7 #include &math.h&
//Keil library
8 #include &stdio.h&
//Keil library
10 typedef unsigned char
11 typedef unsigned short ushort;
12 typedef unsigned int
14 uchar usart_flag,receive_//串口中断接收标志和串口接收数据
15 //****************************************
16 // 定义MPU6050内部地址
17 //****************************************
18 #define
SMPLRT_DIV
//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
19 #define
//低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
20 #define
GYRO_CONFIG
//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
21 #define
ACCEL_CONFIG
//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
22 #define
ACCEL_XOUT_H
23 #define
ACCEL_XOUT_L
24 #define
ACCEL_YOUT_H
25 #define
ACCEL_YOUT_L
26 #define
ACCEL_ZOUT_H
27 #define
ACCEL_ZOUT_L
28 #define
TEMP_OUT_H
29 #define
TEMP_OUT_L
30 #define
GYRO_XOUT_H
31 #define
GYRO_XOUT_L
32 #define
GYRO_YOUT_H
33 #define
GYRO_YOUT_L
34 #define
GYRO_ZOUT_H
35 #define
GYRO_ZOUT_L
36 #define
PWR_MGMT_1
//电源管理，典型值：0x00(正常启用)
37 #define
//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
40 //****************************************
41 //函数声明
42 //****************************************
delay(unsigned int k);
SeriPushSend(uchar send_data);
//串口发送函数
InitMPU6050();
//陀螺仪初始化
GetData(uchar REG_Address);
//合成数据并发送原数据
init_uart();
//串口初始化
SeriPushSend(uchar send_data);
//串口发送函数
50 extern uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address);
//读取I2C数据
51 extern void
Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);
//向I2C写入数据
54 //****************************************
56 //****************************************
57 void delay(unsigned int k)
unsigned int i,j;
for(i=0;i&k;i++)
for(j=0;j&121;j++);
65 //**************************************
66 //初始化MPU6050
67 //**************************************
68 void InitMPU6050()
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);
//解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
76 //**************************************
77 //合成数据并发送原数据
78 //**************************************
79 int GetData(uchar REG_Address)
uchar H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
SeriPushSend(H);//发送出去
SeriPushSend(L);
return (H&&8)+L;
//合成数据
88 //**************************************
89 //串口初始化
90 //**************************************
91 void init_uart()
TMOD=0x20;
//设置T1定时器工作方式2
//T1装初值
//启动T1定时器
//允许串口中断接收
//设置串口工作方式
//开总中断
//开串口中断
103 //****************************************
104 //串口发送函数
105 //****************************************
SeriPushSend(uchar send_data)
SBUF=send_
while(!TI);TI=0;
111 //****************************************
112 //串口接收函数
113 //****************************************
114 void ser()interrupt 4
receive_data=SBUF;
usart_flag=1;
120 //*********************************************************
121 //主程序
122 //*********************************************************
123 void main()
delay(500);
//上电延时
init_uart();
InitMPU6050();
//初始化MPU6050
delay(150);
if(usart_flag==1)
//有数据传过来
//关闭串口中断
SeriPushSend(0xff);
GetData(ACCEL_XOUT_H);
//发送X轴加速度
GetData(ACCEL_YOUT_H);
//发送Y轴加速度
GetData(ACCEL_ZOUT_H);
//发送Z轴加速度
GetData(GYRO_XOUT_H);
//发送X轴角速度
GetData(GYRO_YOUT_H);
//发送Y轴角速度
GetData(GYRO_ZOUT_H);
//发送Z轴角速度
usart_flag=0;
因为我还在P1.0和P1.1连接一个陀螺仪MPU6050所以上面的代码有点烦，其实可以参考一下我以前发的51单片机串口通信~
4.1.2、没有51单片机的情况
可以将蓝牙模块连接在USB转TTL上，用串口助手和你写的C#程序相互通信。
4.1.3、运行C#程序进行连接通信
[选择刚才的那个蓝牙端口点击连接]
[第一次蓝牙图标会给出一个验证提示：在验证框内输入AT指令配置时的你设置的验证码]
[然后就可以通信啦，如下：]
PS:相关代码及资料
C#蓝牙工程代码：
51蓝牙工程代码：
蓝牙模块说明书：
C#蓝牙相关博客链接：
阅读(...) 评论()我有个Android应用，想投放广告，哪个广告提供商好那？
如果已经在Google market注册了信用卡并且通过验证的话，那肯定是admob
貌似国内的有米，还有一个什么美的都可以，admob据说打款有问题&我们公司的洗碗阿姨说想知道长期用漂白水洗碗是否对身体不好，哪位能帮个忙
我们公司的洗碗阿姨说想知道长期用漂白水洗碗是否对身体不好，哪位能帮个忙
发病时间：不清楚
洗碗阿姨为了工作长期有漂白水洗碗。想知道这样对身体有没有害处
您输入的回答少于20个中文字，请补充输入。
精选回答(1)
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你好，长期接触这些物质可能会对手部的皮肤产生影响的。
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肺大细胞神经内分泌癌用什么化疗方案？
状态：就诊前
希望提供的帮助：
目前在吉林大学第一医院准备化疗，医生提供的方案为培美曲塞+顺铂或者是吉西他滨+顺铂，我爸66岁，身体较瘦，但各项指标正常，家里经济条件较一般，培美曲塞的方案不能报销，经济压力较大。但是吉西他滨的副作用大吗？对身体损伤大吗？到底该用哪种方案呢？如果用培美曲塞的方案，四个疗程有效果后，后续治疗还要化疗吗，后续的费用高吗？想给我爸长期治疗，能够持久些。大细胞内分泌癌到底应该用什么方案呢？我爸的ALK为阴性，那么EFGR检测还有必要做吗？谢谢赵主任！
所就诊医院科室：
吉林大学白求恩第一医院 血液肿瘤科
复旦大学肿瘤医院 病理科
龙华医院 肿瘤科
上海胸科医院 肿瘤中心
治疗情况：
医院科室：
上海胸科医院
治疗过程：肺癌手术
检查资料：
可以用EP方案，但是不如小细胞癌敏感，可以做m-TOR检测，能否使用依维莫司
状态：就诊前
赵主任，我爸手术一个月后进行了化疗，就用您推荐的EP方案，但是由于我爸身体体质较差，只有84斤净重，化疗了一次就出现难以耐受的情况，最后医生停止化疗。2015年8月初手术，9月13日化疗了一次，12月份复查CT正常，现在吃中药调理。我爸ALK为阴性，也没用靶向药物，想请问一下陈赵主任，目前我爸的情况，除了中药调理外用吃什么药治疗吗？您说的m-TOR检测在省级医院可以做吗？费用多少呢？十分感谢赵主任！！！。
切片子来我们这里做可以，免费的，但是其他医院就不清楚了。
赵军大夫通知通知:在好大夫在线服务八年多了，为患者家属提供更方便的服务，保障患者安全是我的初衷。新年伊始，祝愿各位患者和家属朋友新年快乐，早日康复。抗癌路上，我将与您相伴！感谢大家多年来的支持！
大夫郑重提醒：因不能面诊患者，无法全面了解病情，以上建议仅供参考，具体诊疗请一定到医院在医生指导下进行！
赵军大夫通知通知:祝各位患友双节快乐，早日康复！通过互联网平台，愿为大家尽一点微薄之力！排忧解难！
大夫郑重提醒：因不能面诊患者，无法全面了解病情，以上建议仅供参考，具体诊疗请一定到医院在医生指导下进行！
疾病名称：应该采用什么化疗方案？&&
希望得到的帮助：希望医生得到的帮助：
目前在吉林大学第一医院准备化疗，医生提供的方案为培美曲塞+顺...
病情描述：我爸日在上海胸科医院手术，肺癌手术后出现乳糜胸，后来低脂饮食，症状得到控制，目前低脂饮食1个月，人较瘦，163厘米高，83斤，手术后无其他症状，准备化疗。
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(8月13）我把原来的病理切片送到湖北肿瘤医院病理科重新做了会诊。结果如下：
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疾病名称：左乳腺浸润性导管癌ii级&&
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疾病名称：肺癌成分复杂&&
病情描述（发病时间、主要症状、就诊医院等）：
今天（8月13）我把原来的病理切片送到湖北肿瘤医院病理科重新做了会诊。结果如下：
肺 混合性癌，部分为肉瘤性癌，部分为腺癌。部分为大细胞癌...
疾病名称：介于伯基特和弥漫大B之间不能分类的淋巴瘤&&
朱教授您好:
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胸部多种实体肿瘤、肺癌，经支气管针吸活检纵隔淋巴结，气管镜检查、内科胸腔镜检查及治疗
赵军，男，主任医师，医学博士，擅长胸部多种实体肿瘤、肺癌，经支气管针吸活检纵隔淋巴结，气管镜检查、内...
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