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威纶MT6070iH触摸屏怎么上传程序到电脑
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MT型号的需要下载Utility Manager软件。打开软件点击左上方的“工具”图标点击子菜单“上传”没有加密的直接就可以读取出来了。
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威纶触摸屏上传 到PC时,要进入触摸屏系统,并在”UP Load Password”处输入下载时设定的上传密码.读取”.XOB”文件过后,用Project Manager打开,出现错误报告,点击取消,在工具处选择反编译.----选择要反编译的”.XOB”文件
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上传提示错误:请选择正确的HNI机型,但是我选择的机型是正确的,我该怎么办?
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威纶触摸屏软件如何选择PLC型号
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根据你硬件型号来,你把哪种型号的PLC接入进来,在PLC设备那里选择相应厂商和型号的设备通讯协议
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您好!HC-SFS53这个型号有误,请确认HC-KFS432399元货期:1周HC-KFS23这个价格需要具体谈,也需要订货,货期为2周
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一般是伺服电机,
目前中国有 三菱,西门子,台达 台湾的牌子
但是国产的整体在价格上比较便宜
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1:要知道选多少减速比,至少还要知道电机的输出扭矩。例如已知电机额定扭矩是10N.M,终端输出是477N.M,那么减速比大约是477/10/&,(&=减速器传动效率,一般伺服专用的减速器效率在90~96%之间)。关于这个,你得考虑电机和减速器之间大小选用的平衡点,电机大减速器就大,虽然减速比可以小一点,但是综合成本也会高,尽量选小功率的电机配小型大减速比的减速器比较合适,当然,减速比过大也不好,输出速度可能太低,你没有提供这个数据,没法提建议,不过速比超过100一般就不合适了。2:关于精度。你的0.01毫米是什么意思,是定位精度吗?重复定位精度?如果是前者,则要看电机和减速器两者的综合精度了,电机选中端的就可以了,国产很多品牌都可以。减速器则要看性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低越好,也越贵(单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型)。另外,还得考虑从减速器输出端到执行件中间的传动问题,如齿轮齿条,则考虑齿轮的大小,精度等。3:关于驱动端的选择,不管选伺服还是步进,都得先跟该电机的生产厂家或代理商索取样本查阅,一般报价都是整套价格(电机和驱动器及连接线)。另外提示:伺服电机的价格大约是步进电机的2~5倍哟。补充:PLC+人机界面+伺服电机(含驱动器,三菱叫信号放大器)就可以组成一个比较好的驱动端了。电机选型还需要提供很多参数才能准确选择,如输出速度等,最好向三菱代理商(生产商在日本)索要参数样本或面谈才能得到比较满意答案。这里只能提供概略建议。个人建议:请支持国货。
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想知道海利普变频器,HLPA003743B价格可以问东莞富创啊,那边有代理,而且代理海利普变频器很久了,也是一级代理,所以价格好有优势的,那边还代理其它品牌的产品:一级代理:1、东元机电产品:东元伺服电机,东元变频器,东元电机,台安变频器;2、海利普变频器,台达变频器,爱德利变频器,士林变频器,松下变频器,安川变频器;3、多摩川伺服电机,安川伺服电机,三菱伺服电机,万鑫齿轮减速马达,海泰克触摸屏,威纶触摸屏;4、台湾三碁SANCH、康达、琦胜、台德计数器,转速表,线速表,电压表,电流表,长度发讯器,莱茵码表;这些都代理了很久,需要可以打电话过去问问,3
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建议买一本《电气控制与PLC应用技术》看一下,这本书前半部分谈一些电控柜中常用的电气元件及基本电路,后半部分讲了PLC的应用。应该适合可,可以去书店看看。电话:010-菱控科技公司为三菱电机授权代理商。主要代理三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏及三菱伺服电机集成了三菱FA全线产品。公司拥有坚实的背景,雄厚资金和优惠政策。北京公司以中科院为技术后盾,以工业自动化,机电一体化为主导全方位开展经营活动。合理的价格、优秀的技术服务可以为用户带来高度集成化高附加值的优秀服务。如能为你的工作带来方便将深感荣幸!产品系列有:1、三菱可编程控制器:FX系列FX1N、FX2N、FX1S、FX0N,Q系列及A系列;2、三菱变频器:FR500系列通用型FR-E540、重负载用FR-A540、简易型FR-S540、FR-S520,FR700系列风机水泵专用型FR-F740;3、三菱触摸屏:A900系列A970GOT、A975GOT、A985GOT,F900系列F930GOT、F940GOT;4、三菱伺服电机:MR-J2S系列、MR-E系列;5、三菱磁粉离合器、三菱低压电器;6、自动化工程项目,自动化改造项目,设计与施工。
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设备功能介绍:aoi(automaticopticinspection)的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描pcb,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出pcb上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。可以检测出来的类型包括刷锡后贴片前:桥接-移位-无锡-锡不足;贴片后回流焊前:移位,漏料、极性、歪斜、脚弯、错件;回流焊或波峰焊后:少锡/多锡、无锡短接锡球漏料-极性-移位脚弯错件应用产品型号:ssm23s-2agssm23s-3ag产品应用介绍:ssm23s-2ag安装在x轴上实现摄像头左右运动,ssm23s-3ag安装在y轴上实现pcb板前后运动,在检测过程中,电机有时会不停地短距离快速运动,有时会长距离高速运动。通过观察,电机的输出力矩和定位精度可以满足负载的运行要求,电机的转速最高可以达到20rps,电机运行平稳,噪音小,发热低。如果速度再提高到25rps,电机的噪音增大。客户之前用雷赛的驱动器和电机测下来,步进电机的啸叫声音很大,机台振动,不平滑。用松下和三菱伺服电机测试,伺服电机速度到25rps,机台很平稳,声音小。应用环境参数:负载:丝杠导轨(导程=20mm)上位机:控制卡工作模式:脉冲&方向模式电源电压:ps806(输出66v直流电压)电机电流:0-3.5a驱动细分:2000step/电机转速:最高转速约20动作:两轴插补运动。客户选用原因:相比传统步进电机,ssm电机是步进电机和驱动器集成为一体,节省了安装空间,减少了配线,抗干扰能力强;电机采用伺服原理,配5000线高分辨率的编码器做闭环控制,电机运行平稳,噪音小,发热低,定位精度高,高速力矩大。相比日系伺服电机(松下三菱),ssm电机是步进电机和驱动器集成为一体,节省了安装空间,减少了配线,抗干扰能力强;价格实惠。
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变频器的英文译名是VFD(Variable-frequencyDrive),这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。(但VFD也可解释为Vacuumfluorescentdisplay,真空荧光管,故这种译法并不常用)。变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(VariableVoltageVariableFrequencyInverter)。  伺服系统:(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。  PLC=ProgrammablelogicController,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分,可编程控制器plc目前的主要品牌ABB,松下,西门子,三菱,欧姆龙,台达,富士,施耐德等。  变频器和伺服系统的区别  变频技术:简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的着名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。  伺服系统:1、伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。2、电机方面伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!  伺服电机与变频电机的不同之处  伺服是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比。  变频只是伺服的一个部分,伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。  变频器只是一个V-F转换,用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移动量,力距,定位,从而达到精确、稳定,不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能,而且产生一个闭环的系统,从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量,造成温度的提高与声音,而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。  其实各位都忽略了一个问题,就是伺服电机都是同步电机,其转子转速就是电机的实际转速,不存在速度差,而变频器控制对象是异步电机,其实际转速跟转子转速存在着转差,所以它本身电机在速度就不是很稳定。  伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,所以往往只有高端的产品才采用伺服系统。  变频最早只是用来调速,无论同步还是异步电机都可以用,并不用来完成精确定位跟踪的工作,伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪,变频器一般做不到这个效果  变频器+PLC为主要元件经编程控制就能形成一个变频控制伺服系统300124汇川技术,从而形成一个完整的上下游产业练不过目前国内市场主要由ABB,西门子,三菱,欧姆龙,富士,施耐德等瓜分。
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  以上系统推荐使用PLC+伺服+触摸屏,类似系统我曾经做过,控制的是一个机床的刀具进给,要求刀具的进给量和进给次数是可以定义的,进给精度要在1MM以内,你需要做的就是。
  第一,确定伺服电机带动的传动轴,转动需要多少扭矩,根据扭矩确定伺服电机的功率,在根据你需要进给的速度确定伺服电极的转速,在根据你对刀具进给精度的要求,选择伺服电机中编码器的精度(编码器的最大精度,应该大于刀具进给的精度),然后根据成本要求,选择伺服品牌,有了以上信息就可以确定伺服电机和伺服控制器的型号了。
  然后选择一个有脉冲输出功能的PLC,根据你需要的工艺,制作控制程序,如果只是控制刀具的进给,控制程序是很简单的,你可以要求PLC供应商为你提供技术支持,你把工艺要求说给他们,只要是做过伺服的人,完成你这个程序应该是非常容易的。本人曾经详细比较过进口品牌,欧美品牌价格偏高,小日本的品牌,价格比较合适,性能也很优越。
  如果扭矩要求比较大推荐选择三菱或安川的,小扭矩推荐使用松下或欧姆龙的,如果您是个抵制日货的人,推荐使用国产的,但是国产的质量实在是不敢恭维,本人没听过什么口碑好的伺服,据说如果质量和小日本的质量差不多的国产货,比小日本的价钱还贵,晕!以上就是本人的见解,仅供参考!
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三菱PLC,M8040代表转移禁止,M8041代表转移开始。不同厂家PLC也不相同。最好先看一下PLC的品牌。010-菱控科技公司为三菱电机授权代理商。主要代理三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏及三菱伺服电机集成了三菱FA全线产品。公司拥有坚实的背景,雄厚资金和优惠政策。北京公司以中科院为技术后盾,以工业自动化,机电一体化为主导全方位开展经营活动。合理的价格、优秀的技术服务可以为用户带来高度集成化高附加值的优秀服务。如能为你的工作带来方便将深感荣幸!产品系列有:1、三菱可编程控制器:FX系列FX1N、FX2N、FX1S、FX0N,Q系列及A系列;2、三菱变频器:FR500系列通用型FR-E540、重负载用FR-A540、简易型FR-S540、FR-S520,FR700系列风机水泵专用型FR-F740;3、三菱触摸屏:A900系列A970GOT、A975GOT、A985GOT,F900系列F930GOT、F940GOT;4、三菱伺服电机:MR-J2S系列、MR-E系列;5、三菱磁粉离合器、三菱低压电器;6、自动化工程项目,自动化改造项目,设计与施工。
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  伺服电机在纺织行业中主要用于张力控制,在纺机中的精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机,织机中的无梭织机和印染设备上的应用量最大。细纱机的集体落纱和钢领板用到伺服电机,但是对于用户而言是可选功能,2003年中国只有不到5%的产品选用乐相关功能。无梭织机的电子选纬、电子送经、电子卷曲也用到伺服和产品,主要应用于喷气织机、喷水织机和剑杆织机。部分无梭织机的主轴也采用伺服控制系统。纺机中的精梳机、粗纱机、并条机、捻线机都开始采用伺服产品来控制张力,只不过使用的比例还是非常低,不超过20%。另外,纺织产品的染整工序也会使用的伺服产品,尤其在印染设备上会使用到类似印刷行业的高端运动控制产品。如圆网印花机。伺服产品在化纤行业的应用极少。
  2003年国内的纺织机械行业一共采购伺服产品8420台,价值7410万元,主要是3KW以内的产品。
  尽管目前本行业的运动控制产品的使用比例较低,但是运动控制产品在纺机上大量应用是发展趋势。目前,主要的纺机厂都开发或者正在开发新的产品系列型号,这些新的型号属于原有的产品升级,具有更高的自动化水平和生产精度,易于更换产品品种,产品的品质得到提升,并且具有更高的单机生产能力。在这些产品中伺服电机取代乐传统的机械机构,因此具有非常好的性能。
  目前成本是运动控制产品在本行业大量使用的最主要障碍。对用户而言,使用带伺服的纺织机械的一次性投入要高很多,大多数纺织企业宁愿多购买几台低端的纺织机械以增加产能。只有对产品质量要求较高的企业会选用带伺服的高端产品。
  现对而言,本行业对伺服出纳怕的技术要求较低,对精度和响应速度的要去远远低于机床和电子制造业。因此,价格成为首要参考标准。
  目前在本行业表现最好的品牌包括松下、三洋、伦茨,三菱和西门子。
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日本住友重机械工业日前上市了面向伺服马达的精密行星齿轮减速器&ib&系列的新产品&p1型&。该产品是2001年上市的&p型&的后续款式。p型除体积减小约40%外,还提高了各部件的精度、降低了背隙(backlash)。准备有容量为50~5000w、减速比为1/5~1/81的各种型号。价格为6万00日元。首先,为了减小体积,将机壳与内齿齿轮设计成了一体。这样便可将直径方向的尺寸控制在最小限度。其次,为了小型机壳也可承受较大的径向负荷,采用了用于支撑输出轴的角接触轴承(angularbearing)。此外,还提高了安装时的方便性,可更轻松地配备在伺服马达上。最大转数为6000rpm,可支持高速伺服马达。输出轴准备有带键槽的中实轴、不带键槽的中实轴,以及凸缘轴3种类型,因此可使用各种方法安装。可支持三菱电机、安川电机、山洋电气、fanuc、松下电器产业及富士电机的伺服马达。
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.........要求.没要求给什么价格..松下,三菱,安川,富士,三洋,东元,台达.西门子,发那克.....发现你的问题很无聊.
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伺服电机在纺织行业中主要用于张力控制,在纺机中的精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机,织机中的无梭织机和印染设备上的应用量最大。细纱机的集体落纱和钢领板用到伺服电机,但是对于用户而言是可选功能,2003年中国只有不到5%的产品选用乐相关功能。无梭织机的电子选纬、电子送经、电子卷曲也用到伺服和产品,主要应用于喷气织机、喷水织机和剑杆织机。部分无梭织机的主轴也采用伺服控制系统。纺机中的精梳机、粗纱机、并条机、捻线机都开始采用伺服产品来控制张力,只不过使用的比例还是非常低,不超过20%。另外,纺织产品的染整工序也会使用的伺服产品,尤其在印染设备上会使用到类似印刷行业的高端运动控制产品。如圆网印花机。伺服产品在化纤行业的应用极少。2003年国内的纺织机械行业一共采购伺服产品8420台,价值7410万元,主要是3KW以内的产品。尽管目前本行业的运动控制产品的使用比例较低,但是运动控制产品在纺机上大量应用是发展趋势。目前,主要的纺机厂都开发或者正在开发新的产品系列型号,这些新的型号属于原有的产品升级,具有更高的自动化水平和生产精度,易于更换产品品种,产品的品质得到提升,并且具有更高的单机生产能力。在这些产品中伺服电机取代乐传统的机械机构,因此具有非常好的性能。目前成本是运动控制产品在本行业大量使用的最主要障碍。对用户而言,使用带伺服的纺织机械的一次性投入要高很多,大多数纺织企业宁愿多购买几台低端的纺织机械以增加产能。只有对产品质量要求较高的企业会选用带伺服的高端产品。现对而言,本行业对伺服出纳怕的技术要求较低,对精度和响应速度的要去远远低于机床和电子制造业。因此,价格成为首要参考标准。目前在本行业表现最好的品牌包括松下、三洋、伦茨,三菱和西门子。
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伺服电机在纺织行业中主要用于张力控制,在纺机中的精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机,织机中的无梭织机和印染设备上的应用量最大。细纱机的集体落纱和钢领板用到伺服电机,但是对于用户而言是可选功能,2003年中国只有不到5%的产品选用乐相关功能。无梭织机的电子选纬、电子送经、电子卷曲也用到伺服和产品,主要应用于喷气织机、喷水织机和剑杆织机。部分无梭织机的主轴也采用伺服控制系统。纺机中的精梳机、粗纱机、并条机、捻线机都开始采用伺服产品来控制张力,只不过使用的比例还是非常低,不超过20%。另外,纺织产品的染整工序也会使用的伺服产品,尤其在印染设备上会使用到类似印刷行业的高端运动控制产品。如圆网印花机。伺服产品在化纤行业的应用极少。2003年国内的纺织机械行业一共采购伺服产品8420台,价值7410万元,主要是3KW以内的产品。尽管目前本行业的运动控制产品的使用比例较低,但是运动控制产品在纺机上大量应用是发展趋势。目前,主要的纺机厂都开发或者正在开发新的产品系列型号,这些新的型号属于原有的产品升级,具有更高的自动化水平和生产精度,易于更换产品品种,产品的品质得到提升,并且具有更高的单机生产能力。在这些产品中伺服电机取代乐传统的机械机构,因此具有非常好的性能。目前成本是运动控制产品在本行业大量使用的最主要障碍。对用户而言,使用带伺服的纺织机械的一次性投入要高很多,大多数纺织企业宁愿多购买几台低端的纺织机械以增加产能。只有对产品质量要求较高的企业会选用带伺服的高端产品。现对而言,本行业对伺服出纳怕的技术要求较低,对精度和响应速度的要去远远低于机床和电子制造业。因此,价格成为首要参考标准。目前在本行业表现最好的品牌包括松下、三洋、伦茨,三菱和西门子。
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数控线切割机床的基本组成包括加工程序、高频电源、驱动系统﹑数控系统及机床本体。加工程序可由人工编写(如早期的 3B 指令),现在都在计算机上进行绘图(如现在的 CAXA,HL,HF,YH 等编程软件),然后生成加工程序。程序的输入可由数控系统的面板(单板机)进行手工输入,也可通过计算机的 232 串行口进行传输,也可以用计算机 USB 接口进行传输。 在选购数控线切割机床时可从三个方面考虑,首先是机床本体能否符合自己的加工要求,机床的质量如何。其次是数控系统,数控系统有很多种类,选择合适的系统是选购数控机床的关键。最后是驱动单元,也是机床控制的关键,不同的驱动单元能达到的加工精度也不一样,在选择驱动单元时,要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元。 以下从机床本体﹑数控系统及驱动单元三个方面进行分析: 1 、机床本体的选择 首先机床结构设计与加工件尺寸和重量要达到最佳的匹配。对于中大型负载工作台采用全支撑加工中心结构。这样设计才能具有足够的承载﹑刚度、精度、抗振性和精度保持性。其次是进给系统的机械传动要采用滚珠丝杠,滚珠丝杠优于三角螺纹丝杠和梯形螺纹丝杠,并且要求丝杠的直径尽可能大些,增加刚性。再次是导轨,工作台运动导轨是保证工作台运动精度的关键,用户在选型时应高度重视。首先观察导轨的横截面的大小,在同等条件下,越粗壮,刚性越好,加工中越不易产生变形,才能保证机床在长期工作中能得到最高精度和耐用性。日前市场上常见的导轨结构有以下几种: ①镶钢滚珠式滚动导轨; ②镶钢滚柱式滚动导轨; ③直线滚动导轨。 第一种与第二种的区别在导轨的滚体上,一个是滚珠一个是滚柱。滚珠与导轨面是点接触,滚柱与导轨面是线接触,所以它的耐磨性和轴承能力都大大优于滚珠式。而线性滑轨是一种滚动导引,它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的 1 / 50 ,使之能轻易地达到& m 级的定位精度。滑块与滑轨间的末制单元设计,使得线形滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,线性滑轨有更平顺且低噪音的运动特性。使之精度保持和承载能力都大大优于滚珠和滚柱式。目前在日本沙迪克公司、日本三菱公司、瑞士夏米尔公司、瑞阿奇公司进口的机床中都是采用第三种结构,所以通过对比,用户在选型时应尽量考虑第三种结构。 2. 数控系统的选配 数控系统是数控机床的&大脑&,对机床控制信息进行运算及处理。根据数控系统的原理可分为经济型数控系统和标准型数控系统两大类。 2.1 经济型数控系统 经济型数控系统从控制方法来看,一般指开环数控系统。开环数控系统是指数控系统本身不带位置检测装置,由数控系统送出一定数量和频率的指令脉冲,由驱动单元进行机床定位。开环系统在外部因素影响的情况下,机床不动作或动作不到位,但系统已当机床到达了指定位置,此时机床的加工精度将大大降低。但因其结构简单、反应迅速、工作稳定可靠、调试及维修均很方便,加之价格十分低廉,但受步进电机矩频特性及精度、进给速度、力矩三者之间相互制约,性能的提高受到限制。所以,经济型数控系统目前用于数控快走丝线切割及一些速度和精度要求不高的经济型中走丝线切割机床,在普通快走丝机床的数控化改造中也得到广泛的应用。 2.2 精密型数控系统 精密型数控系统包括半闭环数控系统和全闭环数控系统。 半闭环数控系统一般指机床的伺服电机的位置信号(光电编码器)反馈到数控系统,系统能自动进行位置检测和误差比较,可对部分误差进行补偿控制,因此其控制精度比开环数控系统要高,但比全闭环的数控系统要低。 全闭环数控系统除包括机床的伺服电机的位置反馈外,还有机床工作台的位置检测装置(通常用光栅尺)的位置信号反馈到系统,从而形成全部位置随动控制,系统在加工过程中自动检测并补偿所有的位置误差。 全闭环数控系统的加工精度是最高的,但这种系统的调试、维修极其困难,而且系统的价格很高,只适用于中、高档的数控机床上。 因为开环控制系统的价格比闭环控制系统要低得多,因此在选择数控系统时,要考虑数控系统占整台数控机床的价格成本比例,然后根据机床的配置情况及机床本身的要求,中、低档机床采用开环控制系统,中、高档机床采用闭环控制系统。 3 、驱动单元的选配 驱动单元包括驱动装置和电机两部分,对驱动单元的选购主要在于驱动装置的选择,因为电机是通用的部件,性能差别只存在于不同的厂家和型号。 驱动电机主要可分为:反应式步进驱动电机、混合式(也称永磁反应式)步进驱动电机和伺服驱动电机三大类。 反应式步进驱动电机的转子无绕组,由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。混合式步进电机的转子用永久磁钢,由励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运行。步进电机受脉冲的控制,通过改变通电的顺序可改变电机的旋转方向,改变脉冲的频率可改变电机的旋转速度。步进电机有一定的步距精度,没有累积误差。但步进电机的效率低,拖动负载的能力不大,脉冲当量不能太大,调速范围不大。目前步进电机可分为两相、三相、五相等几种,常用的是五相步进电机。在过去很长一段时间里,步进电机占很大的市场,但目前正逐步为伺服电机所取代。 目前常用的伺服电机是交流伺服电机,在电机的轴端装有光电编码器,通过检测转子角度用以变频控制。从最低转速到最高转速,伺服电机都能平滑运转,转矩波动小。伺服电机有较长的过载能力,有较小的转动惯量和大的堵转转矩。伺服电机有很小的启动频率,能很快从最低转速加速到额定转速。 采用交流伺服电机作为驱动器件,可以和直流伺服电机一样构成高精度,高性能的半闭环或闭环控制系统。由于交流伺服电机内是无刷结构,几乎不需维修,体积相对较小,有利于转速和功率的提高。目前已经在很大范围内取代了直流伺服电机。采用高速微处理器和专用数字信号处理机( DSP )的全数字化交流伺服系统出现后,原来的硬件伺服控制变为软件伺服控制,一些现代控制理论中的先进算法得到实现,进而大大地提高了伺服系统的性能,因此伺服单元能较大的提高加工效率及加工精度,但伺服驱动单元的价格也较高。随着伺服控制技术的逐步提高,目前伺服驱动单元正逐步成为驱动单元的主力军,伺服驱动单元的价格也在逐步减低 伺服驱动器有两种。一种采用脉冲控制方式,此种驱动器与电机闭环,但不反馈到数控系统,这种驱动器在某种程度上可称为开环控制的伺服控制。另一种采用电压控制方式,通过电压的高低进行电机的转速控制,电机的反馈信号通过驱动器反馈到数控系统进行位置控制。 选择驱动单元时,也要考虑驱动单元的价格在整台数控机床中的比例。整台数控机床价格较低的一般选择步进驱动单元,而价格较高的机床选择伺服驱动单元。但选择驱动单元的同时,也要考虑驱动单元与数控系统的匹配问题,选择闭环控制系统时必须选择闭环的伺服驱动单元。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。 4 、功能选择 以上是根据数控系统的加工精度进行考虑,除此以外,还要从数控系统的功能选择上考虑。 4.1 控制轴 数控系统控制轴的数量也是选择的关键。按控制轴的数量可分为两轴联动、四轴联动、多轴联动等。控制轴的数量越多,机床所能加工的形状越复杂,但其成本就越高。目前线切割割机床一般用两个直线移动轴联动,有锥度装置的附加二个直线移动轴。高档的系统则联动的轴更多,代表线切割机床制造业最高境界的是五轴联动数控系统,其中四个轴分别为 XYUV 直线移动轴,一个轴为 Z 轴作上下直线移动轴,五轴联动时可加工出比较复杂的空间零件。当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持,对机床的要求也极高。 控制轴越多,数控系统的价格成几何级数增长。因此,在选择数控系统时,要根据机床本身的运动轴进行选择,多余的控制轴并不能提高机床的控制精度,反而增加了数控系统的成本。 4.2 图形显示 系统的图形显示功能,该功能用于模拟零件加工过程,显示真实刀具在工件上的切割路径,可以选择直角坐标系中的一个平面,也可选择不同视角的三维立体,可以在加工的同时作实时的显示,也可在机械锁定的方式下作加工过程的快速描绘,是一种检验零件加工程序,提高编程效率和实时监视的有效工具。 上述这类问题在数控线切割机床的功能配置时是经常遇到的,作为一个数控机床的设计和销售人员以及投资购买者,都必须清楚了解数控系统的各种功能用途,根据机床的实际情况为用户配置经济合理、功能和价格比都比较高的数控机床,减少不必要的浪费。
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