连续物料输送机单片机称重装置设计_中国破碎机网
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连续物料输送机单片机称重装置设计
　　新产品新技术连续物料单片机称重装置设计淮海工学院东港学院夏静张石平件，对传感器送来的信号进行必要的分析控制处理驱动显，实现在线动态检测；采用软件方法对传感器信号进行定的处理，减少电路设。难度和儿件性能在温湿度等变化时，电路的影响。　　连续物料输送装置广泛应用于盐业粮食业业煤炭业等生产及运输中。前。输送机上1称重装置硬件结构组成及工作原理采用的称量方法有多种，传统的方式有托架式托板式定长屯景测设法和参数计算法，新的方式，非接触式测量的射线法。托架式托板式定长重量测，法称重装置是将被测物料进厅分段测量，次称7测1的物料长度为托架托板的长度。测量电路复杂，精度低，动态性差，对误差的处理能力差；参数讣算法是测巧物料输送过程中消耗的功率带速等参数，计算电路对这些参数进行计算处理得到物料的重量，动态计算要求较高，电路复杂，元件投15，但成本较大，沾于大型物料输送企业，且有放射性，使用维护要求高。　　连续物料输送装置的输送带由托辊支持。托籼叫隔均为。将输送装置某位置的1个托辊部件拆除，安装1只具有托棍结构的自行设计的压电式称重传感器。　　称重装置单片机硬件结构的组成主要由屯式称重传感器光电式脉冲发生器1号处理屯路及显等几部分纟成。　　鉴于以上测量方式的局限性，我们提出了种以电品体兀件为屯量信号测量转换元件的称重传感器。并以单片机作为称屯装置中数据采集信号处理和1总的核心元件的新型连续物料称重装置，实现了在线动态检测品小；另方面采用软件方法对传感器送来的信号进行数字滤波。减少电路设计难度和元件性能在温湿度等变化时对电路的影响，以滤去信号中的低频振动干扰信号，进步提高测量的准确性，达到了较好效果。应明，该称重装置具有较好的动态测量性能，测巧结果准确可靠，硬件结构，单，其应用范围可迸步扩展，如用于控制电动机。　　送带在单位时间内所输送的物料重量相差较大。为了保证精度。通常以该装置实，应用于何种物料的称道作为设汁硬件电路确记元件参数如单片机的位数1电品体元件的屯景分辨率等及选择元件的依据。下面以称量粮食小麦为例，对称重装置的硬件电路的设汁兀件选择及传感器设1讣别予以介绍。　　1.1压电式称重传感器的结构设计及工作原理用于称重传感器传感元件的种类很多，如应变传感器体积小，屯5轻，并具打良好的动态响应性能，量程可达7另外，压电式传感器在压应力作用下所产生的信号为电荷量信号，经电荷放大器放大处理能实现远距离乜缆线长可达百米传输而不失真。因此，压电式称重传感器具有较宽的适应性较高的准确件和较好的动态件。　　般情况下，连续物料的线性输送速度是较慢某时刻。经过输送装置的某托辊位置时。托辊所承受的物料屯量是瞬时变化的，因此。选择能检测动态信号的传感元件压电晶片，来实现准确而动态的测量。　　压电式称屯传感器结构意2，主耍由托辊单元弹性应变体5片互相绝缘的压电晶片层叠并联联接而成的传感兀件联接及预紧螺栓底座信4引出线等组成。托辊弹性应变体传感元件和底座等由联接螺枪预紧构成个整体。　　即构成为压电式称重传感器。　　1.托辊2.压电元件3.底座4.联接预紧螺栓5.信号引出线6.弹性应变体7.光电脉冲发生器丑电式传感器在输送装置上的安装及受力3.设某时刻，经过传感器的物料重岳为1个托棍间距的物料瞬时重量，其压力分量为使弹性应变体产生相应的弹性变形。使压电晶片产生与该变形成正比的电荷量⑷信号输出，即由式1可得，物料重量与传感器的输出信号成正比。另外，称重传感器在倾角为，的输送入0转换器。如要求运输机的倾角，可变，可人工调整置放大器的放大倍数也可由计算机软件实现训，由键盘输入。木文设计中采用键盘输入。　　3传感器输送机的安装及受力1.2光电式脉冲发生器结构设计光电脉冲发生器在称重装置中的作用主要是对，号进行离，化控制。光屯式脉冲发虫器实质是个光电式转速传感器。由安装布被测轴的带缝隙1尚盘光源光电器件和指缝隙盘组成。结构总4.光源发出的光通过缝隙尚盘和指缝隙照射到光电器件上。当缝隙阏盘随被测轴盘转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指缝隙的间距相同，因此圆盘每转1周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的屯脉冲，经放大整形电路，去控制采样保持器人13389的采样，达到对输送带的线性长度定的目的。　　5.受光极管6.带缝隙圆盘1.3信号的采集处理信号处理流程电路由信号预处理电路具内部保持电容的农样保持器人0389实现模拟鼠力数字黾转换的六转换器为位入0574核心计算与控制元件为8位1晰18031.外接1只01存储器或1晰18051的单片等电路组成。　　信号预处理电路由电荷放大器去皮调零电路后置放大器滤波器等电路组成。信号采用电荷放大器进厅前置放大。电荷放人器作原理5.冬1中左侧为采用电荷放人器处理4时压电式称重传感器的等效电路，右侧为电荷放大器，0为压电元件等效电荷源，尺是压电元件等效输入电阻，为等效电容，1为电缆奇生电界，为电荷放大器反馈电容，4为放大倍数。　　单片机对上述信号计算处理过程如下将上述60个信号求平均以信号此即为1个托辊间距1间物料的重量。同样，将所有，段的信号离散化后求书1平均，得所输送物料总重量信号处珊过程如物料由输送带连续输送，经过压电式称重传感器托辊时，在物料输送带传感器托辊等的重力作用下传感器传感兀件产小与之成比例的电荷量信号，该信号经传感器电路进行荷放大滤波等处理。再经去皮调零电路去掉输送带传感器托辊等引起的无用信号，经采样保持器人389对去皮后的有用信号离，化。山，转换器40574将模拟量信号转换成数字钻信号。　　送入单片机8031等待相关运算处理并将相关结果储存到1叫01.单片机将某，段所有离散化后的信号经过相发计算处理后显不出来。　　信号的采样控制及离故化处理是由光电式脉冲发生器控制实现的。由于输送带上物料的重量在每时刻是不同的，则其移动速度是瞬时变化的，如果采用定时采样拧制方式。则每定时，期内输送带所移动的长度不同，而传感器某时刻所测得的信号为2托辊间趴1内的物料量。这样就不能很好地处理信号。因此，只，采用定长采样控制方处理。光电脉冲发屯器安装在称重传感器托辊轴上。当输送带移动时，光电脉冲发生器与托辊同步转动，脉冲发生器每转1就发出10个脉冲信号，每转6卷为1个托辊间距即每发出印个脉冲。　　所得平均信号值为1个托辊间距1间物料重量。　　脉冲信号经放大整形后控制信号的采样，使6的连纹投拟信号离散化为7的某时刻模拟信号。如。段为访1个托貌间距所走的时间。则离散化后的信号为，&nbsp159，其他时段1勺信号同样处理。　　离散化2误差分析及消除系统中存在的误差形式有1传感器及其放大电路的元件制造误差；2压电晶体的漏电荷和电荷放大器的输出电缆奇生电界造成的误差3输送带倾角的测量误及；4温度对各兀件的影响选成的误差5输送机振动等干扰造成的误差等。　　根据误差的产生原因，采取不同的误差消除方122种汉及属于系统误差范。叶系统完成即很难消除，所以般采取选用较高精度的儿件尽可能减少误差的大小；采用高精度的角度测量仪器尽，能减少输送带倾角的误差的影响；0采用具有温度敏感元件的温度补偿电路1中未画出，消除压电元件对温度的敏感性；1采用算术平均数字滤波法来消除上述5误绘。　　3系统软件设计本系统程序采用模块化结构设计，主要由主程汴模块屯量号采集处理梭块数字滤波模块传感器1检模块中断服务程序模块显梭块等构成。下面介绍下主程序模块重量信号的采集处理程斤，4，转换测量子程序等他子程序可参考相关资料。　　3主程序主利。序主要完成系统电检传感器自检系统初始化数字滤波相关子程序调等。　　3.2重量信号的采集处理子程序8.当光电传感器提出中断申请后，计算机停止主程序的执行。转而执厅。屯杲信兮的采集处理任务。并对中断次数进行统计，达到60次就显1次测量结果。　　4结语本系统采用单片机作为核心计算和控制元件，对号的采，处理过程均由单片机来控制。特别是部分误差采用软件编程消除方法。减少了硬件电路设计的父杂性。打较强的数据处理能力。具打相当的精度和稳定性。　　1何立民。，51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术。北京北京航空航灭人学出版社。19992成大先。机械设计手册。第3版。北京化学工业出版fLl997&nbsp3邹逢兴。计算机硬件技术及应用基础下册接口与应。北京国防科技大学出版社。20014朱宇光。单片机应用新技术教程。北京电子工业出版fl，2000美国0，1361在中国建立新工厂扩大生产经营，更好地服务亚洲市场日，高博天津起重设备有限公司举行开业庆典仪式，热烈庆祝其在天津经济技术开发区的工厂1式开业。这也是美国，1.1公司在中国的疗个生产基地1式开业经。，出公司个球浪中会主席，+，1公司全球总裁；18=以及天津开发区管委会副主任崔广志先生出席了庆典仪式。　　0，也；1公司的总部坐落于纽约州，是高架起重机的主要生产商。它在中国建立的新的生产基地占地面积约为16500m2，位于毗邻首都北京的天津经济技术开发区。新工厂的成立将使Gorhel公司建立更加完善的销售渠道，从而更好地服务于中国市场。同样，新工厂也使0，1可以更好地为那些正在或即将扩大中国市场的美国客户提供更加有效的服务途径。新的生产基地是如1公司继现有的2家工厂分别位于只办和只，之后的另家新工厂。　　在公司的开业庆典上，0，士1公司全球总裁化尺先生说高博天津公司的开业标志着0，如1公司在全球市场上又迈出了步，是公司发展史上的个重要的里程碑。我们在北美所为之奋斗的优异的服务和质量水平，同样也会在中国体现。高博天津公司总经理郭宝顺先生说自1977年以来，0，1公司在高架物料输送领域就享有盛誉，是同行业中的领跑者。优质的客户服务快速交货和行业内最优的工业保修。都为1赢得了盛誉。我们机组合式旋臂起重机克里夫兰专利轨道起重机，1及3吁人等智能辅助设备，其中我们的组合式起重机不是柔性梁式起重机。我们坚信，通过我们的努力工作。在不远的将来，高博天津公司将会成为中国最好的起重机生产企业之。　　公司在建立初期。将生产封闭型轨道组合式起重机。随后将生产智能辅助提升设备，沉以及美国0，公司的专利轨道起重机。您现在的位置：>>> 正文
电子皮带秤现场维护技术浅谈
一、概述&随着市场经济和电子技术的迅速发展，作为对输送过程中散状物料进行连续计量的电子皮带秤，愈来愈多地应用于企业内部成本核算及商业贸易结算等的计量检测。但是，人们对电子皮带秤技术的了解还比较浅薄，远不如象对电子汽车衡、电子计价秤等静态衡器的了解。用户在购买前不能很好的选型，在使用中不能很好地进行安装和维护维修。其实际情况是，电子皮带秤在动态称重的过程中，要获得高准确度和高稳定性计量的结果，是电子皮带秤生产厂家、用户和计量检测部门联合创造的技术成果。因此，有专家称：&电子皮带秤现场使用中的计量准确度，用户有 80%的责任和作用&。这虽则夸张了一点，但确实说明了电子皮带秤现场维护、校准的重要性。&&二、电子皮带秤的误差源&（一）电子皮带秤称重原理&电子皮带秤，一般由七大部件组成，如图 1。&&&图 1 电子皮带秤构成图&&图中标注号为：1、皮带机，2、秤架，3、称重传感器，4、测速传感器，5、现场放大器，6、接线盒，7、主控计算机，8、打印或显示。&&电子皮带秤的称重，是物料在输送状态下利用称重传感器和测速传感器将皮带上通过的物料重量与皮带运转速度转换成电信号，现场放大器对两组信号进行适当处理，输出给主控计算机进行积算、调节、控制。&电子皮带秤与人们熟悉的非自动衡器比较，前者是物料在输送过程中完成，自动完成称重任务，后者是物料在静止状态下断续地进行称重。连续、自动称重是电子皮带秤的主要特征。&（二）电子皮带秤的误差&电子皮带秤本身具有投资少，占用空间小，动态计量速度快等许多优点，但引入的误差因素很多，影响其计量的准确度。&电子皮带秤是在皮带输送机上利用重力对物料的作用、自动连续地累计称量散状物料的计量器具，因此它是一种&完全的计量装置&，也称&测量链&。电子皮带秤测量信号流程，如图 2。&&图 2：电子皮带秤的信号流程图&由流程图可看出，重量信号 SQ，和速度信号 SV 都是经过若干传递环节后，才分别由单位长度皮带上的物料量 Q（X）和皮带速度 V（t）转换所得。SQ 和 SV 进入控制器后还要经过若干信号处理与转换环节，才成为我们所需要的累计量信号 W 和流量信号 Q（t）。&根据电子皮带秤测量链的信号流程，按信号流程分段，电子皮带秤的称重误差由以下几项合成：&A、称重力误差，&B、皮带速度误差，&C、信号处理误差，&D、校准误差，&E、环境影响误差。&造成以上误差的原因极为复杂，但最主要的影响是所谓的&皮带效应&。&皮带效应&就是诸如皮带张力及变化，皮带运行阻力，皮带自重变化，皮带运行速度，皮带刚度，称重托辊的非准直度，皮带输送机的结构性能等方面。&皮带效应&是电子皮带秤的工作原理所决定的，不可避免地会产生。&&皮带效应&误差源树干图，如图 3。 &3&&图 3：&皮带效应&误差源的树干图&&&根据电子皮带秤的结构原理及上述的五大误差影响因素，电子皮带秤误差源的结构树，如图 4。&&&图 4：电子皮带秤准确度误差源结构树&&三、电子皮带秤的使用维护&一台电子皮带秤的使用性能好坏，不仅取决于生产厂家的设计制造质量，而且还取决于现场的安装工艺要求及设备的维护情况。现场的维护，是确保电子皮带秤使用准确度非常重要的一环。由于现场的不停歇使用与工作量大，而往往是被现场的维护人员忽视了这一重要环节，由于经常不能到现场观看与维护，直接导致这一环节的缺失，使电子皮带秤在使用中的准确度得不到保障。&（一）皮带输送机及称量区环境的维护 &4皮带输送机和皮带秤的称量区应置于室内或遮雨棚内。雨水不仅使物料增加重量，而且渗入皮带，使皮带自重增加，增大皮带秤的&零点&，造成较大的称量误差。有试验表明，皮带被雨水淋湿的 15min 内，其自重迅速增加，对称重结果的影响相当大。&（二）皮带秤的称量段是维护的重点&1、清洁&保持皮带表面的清洁，定期清除积尘，尤其是称重桥架，秤区托辊和测速传感器上的脏物料块。皮带表面的清扫很重要，一般以5-7天为一周期，用清水、扫把或皮带清扫器清扫，当然清扫完成后要使皮带空转彻底的干燥，避免下次使用时的黏料。&在冶金企业或钢铁厂，其皮带的清扫次数都会比较少，尤其是当只运输一种物料时，清扫次数就会更少，这样会使皮带表面不同程度的黏料，黏料之后，再加上堆积在秤架上面的粉料，会使运输物料计量时，重复累加进总重量，如果一次性时间较短，皮带短点，其误差就会相应的小些，但一旦时间长，而且皮带也稍微有点长，其影响的精度就会更加大了。皮带越长，由于皮带的不均匀度吗，其对精度的影响就会越大。而黏料之后，还会使下托辊上面黏很多的料，导致皮带运转时跳动比较大，且速度波动变化也较大，影响整体精度。而测速传感器上面如果粉料太多，会引起测速的性能，速度不准，精度影响自然就大了。&&2、润滑&称重托辊应每年润滑1-2 次，但润滑后，可能改变皮重及秤的校准部分，因此要重新校准零点。&润滑的作用就在于使托辊的转动灵活，不会卡住，一旦卡住或者转动不灵，就会增加与皮带的摩擦力，而摩擦力大小会因为物料的多少而改变，而且时间一长，还会使皮带发热，改变皮带的性能，且发热程度也是不确定的，这2个不确定的值，很明显影响到了传感器的受力情况，无法精确测量，直接影响皮带秤的使用准确度。&&3、皮带调整&在空载及负载运行的情况下，保持皮带沿输送机的中心线运行，如有跑偏，要利用防跑偏托辊进行调偏，尤其应在秤区范围两端一定距离设置防跑偏托辊，保证秤区间的皮带正常运行。&&皮带跑偏会使物料偏载，而且皮带也会因为跑偏而使其张力受到影响，不管是物料偏载还是皮带张力的变化，都会引起皮带秤的准确度影响。&&4、皮带的张力&皮带的张力始终保持恒定是很重要的，因此在所有安装皮带秤系统的输送机上使用重锤式或拉紧式张紧装置。没有张紧装置的，当皮带张力变化需调整时，要重新校准。&&皮带张力影响可以说是目前对皮带秤影响最大的一个因素，没有拉紧装置或者拉紧装置张紧力达不到要求的，会使皮带的张力不断的无规则变化，而且还可能出现打滑现象。&&5、皮带荷载&皮带荷载应调整在仪表量程内，瞬间荷载不应超出量程的125%，建议皮带秤荷载约为量程的50%-80%， 5过高过低的流量都会影响皮带秤的精确计量。&由于皮带秤所选用的传感器量程是根据皮带秤量程所选的，一般会超出最大量程的10%-20%，太大会影响低量程的测量准确度，而太小又会使传感器超载。传感器的量程确定之后，当皮带秤载荷过低时，会使传感器的采集受到影响，因为一般的仪表都会有死区范围，即在死区范围内，其重量以零处理。皮带的重量分布不均匀，万一刚好碰到低载荷在很轻的一段皮带区内，将不计量其数值。当载荷过高时，会使传感器过载，长期处于过载状态，会使传感器受损，直接使皮带秤无法使用。&&6.皮带秤的调零与校准&经常使用仪表的调零功能，一般以一到两天为一次，校准以15天左右一次。不管是调零还是校准，最好先清扫一下秤架上面和附近的灰尘。当然，校准之前肯定要先调零，而调零之前要使皮带机充分运转，使皮带的张力完全张开。&皮带秤在运输物料过程中，会有很多的物料粉尘扬起，落在皮带秤架上面，增加秤架的自重，会使这部分重量也计算在总物料里面，而粉尘的多少与时间相关，且不固定，这就需要经常的调零，以使皮带秤在称重时，去除这部分物料重量。当然校准时，要先清扫秤架上的粉尘物料，不然多次的累加，会使秤架重量增加太多，引起传感器的超量程使用。&&（三）现场&放大器&的维护&现场放大器（积算仪）一般都有密封防尘措施，主要是检查接线是否完好，有无短路断路。如接线松散，接触不良会引起测量数据不稳。&要定期清理机内积尘，以防静电干扰。&&（四）保护好称重传感器及信号电缆，电缆的保护套要完好，防止水气进入线芯。信号总电缆最好不要有接头，若因连接距离远，电缆线太长，必修接头时，要求把线芯和屏蔽线都分别焊好，外面用防水胶带严整包扎，并套上防护胶套管；有条件时可把接头吊高，减少接头处的积水。&要保持供桥电源箱内干燥清洁，一旦箱内有潮湿空气和水进入，可用吹风机吹干，传感器和电缆尽量避水。&&四、维护与校准&电子皮带秤现场维护还需配置选择校验装置。因此用户在产品选型时，应依据设备用于何种场合而选择设备的准确度等级。若用于商业贸易结算，应选择准确度较高的设备，如 （0.25）级， (0.5)级，若用于企业内部核算，可选择 (0.5)级， (1.0)级或 (2.0)级电子皮带秤，不要盲目选用高准确度电子皮带秤,因为电子皮带秤的校验装置是需由用户自备的, 如建立一套实物校验装置，其投资也较大。&&校准装置,有标准链码模拟校准和实物校准两类。 &6电子皮带秤应按检定规程要求进行周期检定。由于电子皮带秤在动态下进行称重计量，在检定周期内还要求用户定期校准，才能确保其使用准确度。&电子皮带秤动态模拟校准的常用方法有挂码法，键码法，小车法，电信号校准法等。用户定期校准维护时，&零点&检测应每天一次，&模拟量校准&应每月进行一次，&实物校验&应每三个月进行一次。&&五、电子皮带秤常见故障及简要处理方法&&&&序号 故障现象 检查内容 故障分析 处理&&&&1&&&&皮带正常运转，物 料 通 过 电 子秤，仪表瞬时量为零或瞬时量显示较大负数&皮带运行标志显示停机状态（速度采样值为零）&1-测速传感器信号线断路或线路短路&排除断路或短路&2-测速传感器损坏&更换速度传感器或传感器光耦&3-仪表重量速度接口板损坏&更换重量速度接口板&皮带运行标志显示运行状态&零点漂移或死区设置太大&进行单圈调零，仪表自动重新测算死区&重量采样值为零&1-称重传感器线断路或短路&排除断路或短路&2-称重传感器损坏&更换称重传感器&3-仪表重量速度接口板损坏&更换重量速度接口板&重量采样值小于零&1-零点漂移 重新调零&2-称重传感器损坏&更换称重传感器&3-秤体被物料卡住或传力机构螺丝松动&检查秤体&2&仪表提示&&重量故障&&&重量速度接口板损坏 更换重量速度接口板&3&仪表提示&&重量超限&&&1）称重传感器线路断路或短路 排除断路或短路&1-称重传感器损坏&更换称重传感器&3-仪表重量速度接口板损坏&更换重量速度接口板&4&仪表上电&无显示&仪表电源线是否接好，保险管是否完好&无电源&重插电源线&更换保险管&&六、结语&电子皮带秤的维护工作，对于皮带秤的使用准确度的影响是巨大的，而上述的误差源因素又是相互影响的，因此，在安装调试之后，用户一定要重视现场维护工作，这是保证电子皮带秤运行中长期准确稳定的重要保证环节。俗话说：三分技术，七分管理。电子皮带秤的使用效果，确实就是&三分技术，七分管理&。 &7根据本公司在电子皮带秤的设计、安装、调试方面的实践及用户使用现场的实际情况，总结分析认为：电子皮带秤现场维护技术,虽则不是深不可测,但也确有一定的复杂性,而且不同的用户有不同的条件方法，需要设计制造者与用户使用者共同探讨和实践。&技术技巧应用，重在实践探索，实践出真知。&此乃一孔之见， 认识肤浅，抛砖引玉。&&
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