怎样把multiflex avr电脑恢复出厂设置置

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IS.AC-100326-YHSC MultiFlex2-AVR控制器用户手册_CH
导读：例如用IO接口来控制一个LED灯，可以按照图1.5.3所示来接入控制器，此时如果控制IO接口输出1（高电平），MultiFLEX?2-AVR控制器有8路R/C舵机接口，MultiFLEX?2-AVR控制器具有机器人舵机总线接口，电压VCC等于控制器的电压，如果控制器使用8V直流稳压电源供电，二、MultiFLEX?2-AVR控制器的使用，您可以使用NorthSTAR图形化开发工具来开发Mult
北京博创兴盛机器人技术有限公司 UPTECH Robotics 图1.5.2 3.5mm耳机插头
需要说明的是IO接口可以用做输出。例如用IO接口来控制一个LED灯，可以按照图1.5.3所示来接入控制器，此时如果控制IO接口输出1（高电平），则灯灭，如果输出0（低电平），则灯亮。 VCCR21KD3IO1LED 图1.5.3 IO接口作为输出时的电路图 RS422接口采用RJ11接口插座，对应的RJ11插头如图1.6.4所示，线序定义如表2.1所示。 图1.5.4 RS-422使用的线材 表1.2 RS-422线序 水晶头线序 1、 2、 3、 4、 5、 6、 端口号 IO0 I01 IO2 IO3 IO4 IO5 IO6 IO7 IO8 IO9 管脚定义 M128_INT5/PE5 M128_INT4/PE4 M128_INT7/PE7 M128_INT6/PE6 M128_PB5/OC1A M128_PB6/OC1B M128_PE3/AIN1 M128_PE2/AIN0 M128_PD4/ICP1 M128_INT1/PD1 管脚号 7 6 9 8 15 16 5 4 29 26 定义 VCC GND 422_A 422_B 422_Y 422_Z
颜色 白 黑 红 绿 黄 蓝 端口号 IO10 1011 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7
表1.3 接口板端口定义与Mega128管脚映射表 管脚定义 M128_PD6/T1 M128_ADC7 M128_ADC0 M128_ADC1 M128_ADC2 M128_ADC3 M128_ADC4 M128_ADC5 M128_ADC6 管脚号 31 54 61 60 59 58 57 56 55 M128_PB7/0C1C 17
TEL： +86-010-, +86-010- FAX：Ext.828
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北京博创兴盛机器人技术有限公司 UPTECH Robotics 1.6 R/C舵机和机器人舵机接口 MultiFLEX?2-AVR控制器有8路R/C舵机接口，如图1.6.1所示，左边黑色3针插针即为R/C舵机接口，端口定义是：GND/VCC/SIG。电压VCC为5V，信号SIG为周期20ms，脉冲宽度为0.5ms~2.5ms之间的脉冲信号。 MultiFLEX?2-AVR控制器具有机器人舵机总线接口，可以使用32路以下的CDS系列机器人舵机。如图1.6.1所示，右边的白色端子即为机器人舵机总线接口，端口定义是：GND/VCC/SIG，电压VCC等于控制器的电压，如果控制器使用8V直流稳压电源供电，VCC就等于8V。信号SIG是TTL的UART信号。
图1.6.1 R/C舵机和机器人舵机接口
二、MultiFLEX?2-AVR控制器的使用 2.1 准备工作 您可以使用NorthSTAR图形化开发工具来开发MultiFLEX?2-AVR控制器程序。NorthSTAR 是针对“创意之星”机器人开发的图形化编程工具，开发之前，需要做一下准备工作。 2.1.1 安装NorthSTAR开发环境 NorthSTAR图形化集成开发环境除了可以进行图形化程序开发外，还支持C语言编程方式，用户可以根据需要进行选择。使用控制器前，请安装NorthSTAR。 请在产品光盘里找到NorthSTAR的安装文件并进行安装。也可以从网上下载安装NorthSTAR最新版，下载地址： TEL： +86-010-, +86-010- FAX：Ext.828
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北京博创兴盛机器人技术有限公司 UPTECH Robotics http://robot./en/ProductView.asp?ID=61(English) http://robot./ch/ProductView.asp?ID=61(中文) 2.1.2 连接UP-Debugger调试器 UP-Debugger调试器是创意之星MultiFLEX?2-AVR控制器的下载、调试工具。如图2.1.1所示为UP-Debugger的实物图。 UP-Debugger调试器具有Servo模式、AVRISP模式和RS232模式。MultiFLEX?2-AVR控制器主要使用AVRISP模式和RS232模式。通过模式选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、SERVO之间相互切换。具体功能及接口定义如图2.1.1所示：
图2.1.1 UP-Debugger调试器 下载程序时，需要按模式选择按钮将调试器切换到AVRISP模式（此时AVRISP模式灯亮）；调试时如果需要和控制器进行串口通讯，需要切换到RS232模式，详细使用请参考UP-Debugger用户手册。 2.1.3电源 默认情况下，控制器靠内置电池供电，如果控制器电池电压不足，请用户准备配套的直流稳压电源。插入直流稳压电源后，控制器自动切换为直流稳压电源供电。电池电压不足时，请用户在闲置时用配套智能充电器充电。 2.1.4控制器 连接PC机、UP-Debugger调试器和MultiFlex2-AVR控制器，打开控制器电源。启动NorthSTAR，新建一个工程，控制器类型选择为“Multiflex2-AVR”，其余保持默认参数，如图2.1.2所示。 TEL： +86-010-, +86-010- FAX：Ext.828
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图2.1.2选择控制器类型 选择菜单“Tools”->”Query AD/IO”，弹出查询传感器对话框，如图2.1.3所示。
图2.1.3 查询传感器对话框 将UP-Debugger调试器切换到“AVRISP”模式，然后点击“Start Service”按钮。开始下载服务程序到控制器中，如图2.1.4所示。下载完成后，“Output Window”窗口的提示如图2.1.5所示。 TEL： +86-010-, +86-010- FAX：Ext.828
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图2.1.4下载服务程序
图2.1.5 下载完成 切换UP-Debugger调试器到“RS232”模式，在“COM”中输入正确的端口号，点击“Open”按钮打开串口，然后点击“Query IO”。控制器会返回当前IO量传感器的状态――如果没有IO通道没有接入设备，窗口中所有灯会变成红色，如图2.1.6所示。 TEL： +86-010-, +86-010- FAX：Ext.828
http://robot. Page 11 of 75 包含总结汇报、出国留学、表格模板、经管营销、行业论文、计划方案、初中教育以及IS.AC-100326-YHSC MultiFlex2-AVR控制器用户手册_CH等内容。本文共10页
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MultiFLEX?2-AVR
Controller
MultiFLEX?2
机器人协作等科研领域提供快速机器人原
MultiFLEX?2-AVR
控制器的具体参数
如下所示：
ATmega128@16MHz，
ATmega8@16MHz；
Robotis Dynamixel AX12+；
8 个 R/C 舵机接口；
电平的双向
GND/VCC/SIG
转换器接口（0—5V）；
总线接口(可挂接
422 设备)；
1 个无源蜂鸣器；
MultiFLEX?2-AVR
控制器是一款小型
机器人通用控制器，集成开关量传感器、模
RS-232 不上位机通讯，可选
拟量传感器、R\C
舵机、机器人总线舵机控
无线通讯模组；
制接口，具有
RS422 总线接口和
USB 接口的
AVR-ISP 下载调
口，具有丰富的扩展能力。具体特点如下：
控制接口丰富。可以控制
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