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FANUC模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT..数控机床电气系统的装调与维修：FANUC-0i系统_百度百科
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数控机床电气系统的装调与维修：FANUC-0i系统
《数控机床电气系统的装调与维修：FANUC-0i系统》是化学工业出版社出版的一本书。
项目一 数控机床电气系统的连接1
任务1 介绍数控机床及其所配数控系统的功能特点1
1.1 数控机床控制任务1
1.2 数控机床控制系统组成1
1.3 数控机床规格指标和精度指标3
1.4 FANUC数控系统特点、配置及选型4
1.5 任务决策和实施14
任务2 连接数控机床外围电气控制线路15
2.1 常用电气元件及其功能15
2.2 数控机床外围电气控制线路17
2.3 任务决策和实施21
2.4 检查和评估22
任务3 连接FANUC-0iC（0i Mate C）数控系统23
3.1 FANUC-0iC系统数控装置硬件结构和功能接口23
3.2 数控系统的连接25
3.3 任务决策和实施30
3.4 检查和评估32
3.5 任务拓展——数控系统抗干扰措施32
项目二 数控机床数据的传输操作36
任务4 使用RS-232接口进行机床数据的备份与恢复36
4.1 机床数据分类与存储36
4.2 RS-232异步串行通信数据格式37
4.3 RS-232数据传输软件的使用37
4.4 数控系统RS-232异步串行通信设定及数据传输的操作40
4.5 任务决策和实施43
4.6 检查和评估46
4.7 知识拓展——数控机床与计算机RS-232-C通信电缆的连接46
任务5 使用CF存储卡进行机床数据的备份与恢复48
5.1 使用CF存储卡进行数控机床数据的系列传输48
5.2 使用CF存储卡进行机床数据的分区传输51
5.3 任务决策和实施54
5.4 检查和评估54
5.5 知识拓展——存储卡在线加工55
项目三 数控机床PMC控制及应用57
任务6 在数控系统中完成PMC程序的输入和编辑57
6.1 FANUC PMC性能及规格57
6.2 PMC的信号地址58
6.3 PMC梯形图程序特点61
6.4 PMC梯形图基本操作64
6.5 任务决策和实施68
6.6 检查和评估69
任务7 使用一个普通按键控制一个指示灯的亮灭70
7.1 PMC I/O装置的选型70
7.2 PMC I/O Link地址设定71
7.3 任务决策和实施73
7.4 检查和评估74
7.5 任务拓展——实现指示灯的闪烁控制75
任务8 实现数控系统的工作方式选择76
8.1 系统的工作方式76
8.2 系统工作方式信号77
8.3 系统工作方式的PMC控制77
8.4 任务决策和实施80
8.5 检查和评估81
任务9 实现数控程序的运行控制82
9.1 数控机床加工程序功能开关的用途及相关信号82
9.2 操作面板加工程序功能开关的PMC控制83
9.3 任务决策和实施85
9.4 检查和评估85
9.5 知识拓展——“FAPT LADDER-Ⅲ”传输软件的使用86
任务10 实现数控机床倍率开关的功能91
10.1 数控机床操作面板倍率开关的功能及倍率信号地址91
10.2 倍率开关的PMC控制93
10.3 任务决策和实施96
10.4 检查和评估97
任务11 实现数控机床M代码的控制功能98
11.1 数控机床标准M代码的功能和使用说明98
11.2 M代码控制时序99
11.3 M代码PMC控制99
11.4 任务决策和实施102
11.5 检查和评估102
任务12 实现数控车床的自动换刀控制103
12.1 刀架工作原理103
12.2 自动换刀的PMC控制104
12.3 电动刀架控制中的常见故障110
12.4 任务决策和实施110
12.5 检查和评估112
12.6 知识拓展——12工位就近选刀电动刀架的工作原理及其控制112
项目四 主轴驱动系统调试与故障诊断117
任务13 模拟量控制的主轴驱动系统的调试117
13.1 数控机床主轴传动方式配置及特点117
13.2 异步电动机变频调速原理119
13.3 模拟量主轴驱动装置的连接120
13.4 变频器功能参数设定及操作122
13.5 任务决策和实施126
13.6 检查和评估129
13.7 知识拓展——变频器的调试130
任务14 模拟量驱动主轴的故障分析和排除131
14.1 变频器的报警代码及可能原因132
14.2 典型故障的诊断133
14.3 任务决策和实施134
14.4 检查和评估135
14.5 知识拓展——数控车床自动换挡控制及常见故障诊断135
任务15 串行数字控制的主轴驱动系统的调试139
15.1 串行数字主轴特点和产品系列140
15.2 串行数字主轴的连接141
15.3 串行数字主轴初始化操作及参数设定141
15.4 串行数字主轴典型的反馈检测器配置142
15.5 主轴准停控制148
15.6 任务决策和实施149
15.7 检查和评估151
任务16 串行数字主轴的故障分析和排除152
16.1 串行数字主轴主要的接口信号152
16.2 串行数字主轴设定调整画面153
16.3 串行数字主轴常见故障诊断155
16.4 任务决策和实施159
16.5 检查和评估161
16.6 知识拓展——数控铣床和加工中心自动换挡控制及常见故障诊断161
项目五 进给驱动系统调试与故障诊断165
任务17 进给伺服系统的连接和调试165
17.1 进给伺服系统的组成和功能特点165
17.2 进给伺服系统的连接167
17.3 伺服参数的初始化设定168
17.4 伺服FSSB 设定171
17.5 其他常用伺服参数设定和调整175
17.6 任务决策和实施178
17.7 检查和评估179
任务18 数控机床回零调整和故障检修179
18.1 挡块方式回零原理及其常见故障诊断180
18.2 无挡块回零的设定和调整183
18.3 任务决策和实施184
18.4 检查和评估185
18.5 知识拓展——采用距离编码式光栅尺的零点设定和调整186
任务19 机床行程保护设置及超程故障处理187
19.1 软件限位和硬件限位的设置187
19.2 轴超程故障处理190
19.3 任务决策和实施190
19.4 检查和评估190
任务20 进给伺服系统的故障分析和排除191
20.1 伺服不能就绪报警（报警号“401”）191
20.2 伺服过热报警192
20.3 伺服移动误差过大报警（报警号为“411”）193
20.4 伺服停止误差过大报警（报警号为“410”）194
20.5 αi系列电源模块的报警代码及故障分析194
20.6 αi系列伺服驱动模块的报警代码及故障分析196
20.7 βi系列单轴驱动器的故障诊断与维修197
20.8 交流伺服电动机的维修198
20.9 任务决策和实施200
20.10 检查和评估201
参考文献203
清除历史记录关闭　　[摘 要]数控机床的零点用于确定机床坐标系，一旦由于某种原因丢失，将使机床无法正常工作。以FANUC- 0i系统为例，" />
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FANUC―0i系统数控机床零点的恢复方法
　　[摘 要]数控机床的零点用于确定机床坐标系，一旦由于某种原因丢失，将使机床无法正常工作。以FANUC- 0i系统为例，介绍数控机床零点的恢复方法，以及加工中心当中换刀点的恢复方法。 中国论文网 http://www.xzbu.com/1/view-7312905.htm　　[关键词]零点 挡块 恢复 　　中图分类号：P854 文献标识码：A 文章编号：X（3-01 　　[Abstract]The zero point of the numerical control machine tool is used to determine the coordinate system of the machine tool. Once it is lost， the machine tool can not work properly. Taking FANUC-0i system as an example， the recovery method of the zero point for CNC machine tool is introduced in this paper. 　　[Key words]Zero point； Block； Recovery 　　一、机床零点与参考点的含义 　　数控机床中，机械坐标系是机床固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基准坐标系，是确定刀具或者工件位置的参考系，该坐标系的原点我们称之为机床原点或机床零点。 　　而机床参考点与零点是不同的两个概念，它是指为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。机床参考点与机床原点的相对位置是固定的，在机床出厂前由机床制造厂家经精密测量确定，并通过机床参数予以设置。机床执行返回参考点的运动是建立坐标系的唯一方法，即在任何情况下，通过进行返回参考点运动，都可以使机床坐标轴运动到参考点并定位，系统自动以参考点为基准建立机床坐标系。机床坐标系一旦建立，在机床不断电、不急停的前提下机床坐标就保持不变。 　　二、数控机床零点丢失的原因 　　数控机床中建立参考点的方法根据采用的位置检测装置不同分为绝对方式和相对方式。 　　1、绝对方式建立参考点 　　机床采用绝对编码器检测数控机床位置，系统断电后位置检测装置靠电池来维持坐标值实际位置的记忆，所以机床只需在出厂时进行一次返回参考点操作，每次开机时，不需要进行返回参考点的操作。 　　2、相对方式建立参考点 　　机床采用相对编码器检测数控机床位置，系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点的操作。 　　我校实习所用加工中心型号为VDL-600A，采用FANUC-0i系统。该机床采用绝对编码器，一旦更换编码器、更换伺服放大器或者编码器电池掉电，都将导致参考点丢失，无法建立机床坐标系，使机床无法正常工作。我们将以该机床为例介绍零点恢复方法。 　　三、机床零点恢复方法 　　1、X、Y轴零点恢复 　　该机床由于编码器电池掉电，出现如下报警信息：（如图1所示） 　　查看系统参数1815，参数值自动变为：（如图2所示） 　　即#5APZ中数值由“1”自动变为“0”，则需进行零点恢复。而机床零点恢复的方法根据机床当中是否使用挡块而略有区别，而该机床为无挡块结构，所以X、Y轴零点恢复的具体步骤如下： 　　（1）手动移动X轴到机床的参考点位置，越接近参考点位置时动作越慢，听到碰撞声则停止移动。 　　（2）系统断电再重新上电，手动控制X轴反向移动约5mm，离开参考点。此处为X轴零点位置。手动移动Y轴到参考点位置，听到碰撞声则停止移动。 　　（3）系统断电再重新上电，手动控制Y反向移动约5mm，离开参考点。此处为Y零点位置。。 　　（4）系统断电再重新上电。 　　2、Z轴零点恢复 　　加工中心由于带有自动换刀的功能，所以在恢复Z轴零点时还需要考虑换刀点的位置与机床零点之间的关系，具体恢复步骤如下： 　　（1）关闭供给机床的压缩空气，手动将主轴抬高，高于换刀点的位置。 　　（2）用手将刀库缓缓推向主轴，由于主轴已经高于换刀点的位置，所以刀库与主轴之间不存在干涉。 　　（3）由于自动装刀时，刀库软卡爪上端面与主轴下端面之间的距离为5mm，所以使用手轮移动主轴，通过测量仍然使它们之间的距离接近5mm，由于使用软卡爪，所以允许出现1mm的误差，此时主轴的位置为自动换刀点的位置，将刀库移回原位。 　　（4）打开供给机床的压缩空气。 　　（5）查找参数1241中的数值，该数值为换刀点和机床Z轴零点之间的距离，使用手轮向上移动主轴，移动距离为参数1241中的数值，（移动时观察显示器上坐标系中Z值的变化）该位置为机床Z轴的零点。 　　（6）系统断电再重新上电。 　　此时系统参数1815如图3： 　　#5APZ中数值自动变为“1”，则X、Y、Z轴零点恢复完成。 　　四、结论 　　零点丢失做为数控机床经常出现的问题，需要简单易懂的方法来恢复。而以上以FANUC-0i系统为例介绍的方法能够很好地解决这个问题。 　　参考文献 　　[1] FANUC Series 0i-MODEL D FANUC Series 0i Mate―MODEL D[Z]，参数说明书，B-64310CM/01：102-103 　　[2] 闫福明，加工中心的绝对位置数据丢失后的数据恢复[J]. 制造技术与机床，2012，（10）：148-150 　　作者简介 　　张说（生于1981年），女，籍贯为河北省沧州市，现供职河北省唐山学院，讲师，硕士研究生，研究方向为机械加工、数控机床技术及应用。
转载请注明来源。原文地址：
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xzbu发布此信息目的在于传播更多信息，与本网站立场无关。xzbu不保证该信息（包括但不限于文字、数据及图表）准确性、真实性、完整性等。和HCNC-1M系统进行比较，在FANUC-0i系统中如何进行MDI
和HCNC-1M系统进行比较，在FANUC-0i系统中如何进行MDI操作？
答：在FANUC-0i系统中，MDI基本操作方法如下：
（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式；
（2）按数控面板上的“PROG”功能键；
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中；
（4）程序输入完成后，按RESET（复位）键，光标回到程序头，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式.
8、如何建立相对坐标系？
答：相对坐标系（RELATIVE）：若需要将某坐标轴位置置为相对零点时，可在3倍文字显示画页下，先按坐标轴地址键，这时所按的地址闪动，然后再按原
点[起源]软键（ORIGIN），则该轴相对坐标就被复位为零，若按（ALLEXE）则所有轴的相对坐标值被复位为0。以后位置变动时，在相对坐标系中的坐标值均是相对于此设置的零点的。
10、空运行和机床锁定的程序校验方式有什么区别？
答：空运行时将伴有机械各轴的移动；用于机械不动而要校验程序时。
17、说说在使用机械手换刀的加工中心上，执行程序“T02 M06”和“M06
T02”有什么不同？ 答：在使用机械手换刀的加工中心上，执行程序“T02
M06”，先选刀再换刀，主轴上安装的是02号刀具；执行程序“M06
T02”，先换刀再选刀，02号刀具在换刀位置，主轴上安装的是非02号刀具。
6、控制面板上方式开关所控制的增量进给（步进给）和手动连续进给（点动）有什么区别？
答：控制面板上方式开关所控制的增量进给（步进给）可使相应的坐标移动相应的脉冲当量的距离，而手动连续进给无法进行坐标计数的，增量进给（步进给）和手动连续进给（点动）不同是步进给的坐标变化是以倍率当量为单位跳变的。
8、面板上的“进给保持”按键有什么用处？它和程序指令中的M00在应用上有什么区别？
答“进给保持”按键使运行中的刀具暂停，与程序指令中的M00基本没什么区别。
5、数控车床的机床原点、参考点及工件原点之间有何区别？试以某具有参考点功能的车床为例，用图示表达出它们之间的相对位置关系。
答：数控车床的机床原点是一个固定的点，在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来；数控装置上电时并不知道机床原点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点；工件原点即为编程原点在毛坯上的体现。
4、如何进行回参考点的操作？回参考点有什么意义？自动回参考点有什么要求？
答：1）手动回参考点的操作步骤如下：
（1）确保机床通电且与PC电脑联机完成（已启动控制软件），将机床操作面板上的工作方式开关置于手动回参考点的位置上。
（2）分别按压+X、+Y、+Z轴移动方向按钮一下，则系统即控制机床自动往参考点位置处快速移动，当快到达参考点附近时，各轴自动减速，再慢慢趋近直至到达参考点后停下。
（3）到达参考点后，机床面板上回参考点指示灯点亮。
回参考点意义是确立机床坐标系。自动回参考点通常是先提刀，并回Z轴参考点位置，再回X、Y轴参考点位置。
5、ZJK7532-1型数控铣床的机床坐标系是怎样建立的？开机时屏幕上显示的（0，0，0）是指机床原点吗？此时若用MDI执行“G90
G00 X100.0 Y50.0 Z-20.0”后屏幕上显示的是刀位点在机床坐标系中的坐标吗？
答：ZJK7532-1型数控铣床的机床坐标系是通过回参考点建立的；开机回零时屏幕上显示的（0，0，0）是指参考点与机床原点重合；用MDI执行
“G90 G00 X100.0 Y50.0
Z-20.0”后屏幕上显示的不是刀位点在机床坐标系中的坐标，而是在工件坐标系中的坐标。
6、ZJK7532-1型数控铣床的工件坐标系是怎样建立的？如果屏幕显示当前刀位点在机床坐标系中的坐标为（150，-100，-80），用MDI执行“G92
X100.0 Y50.0 Z-20.0”后，工件原点在机床坐标系中的坐标是多少？
答：ZJK7532-1型数控铣床的工件坐标系是通过对刀来建立的；如果屏幕显示当前刀位点在机床坐标系中的坐标为（150，-100，-80），用
MDI执行“G92 X100.0 Y50.0 Z-20.0”后，工件原点在机床坐标系中的坐标是（50，-150，-100）
7、上题中若再用MDI执行“G90 X100.0 Y50.0
Z-20.0”后，屏幕上工件坐标系的显示坐标是多少，机床坐标系的显示坐标又是多少？若用MDI执行“G91 X100.0 Y50.0
Z-20.0”后，显示坐标又是多少？
答：若再用MDI执行“G90 X100.0 Y50.0
Z-20.0”后，屏幕上工件坐标系的显示坐标是（100，50，-20），机床坐标系的显示坐标是（150，-100，-120）；若用MDI执行
“G91 X100.0 Y50.0
Z-20.0”后，屏幕上工件坐标系的显示坐标是（200，100，-40），机床坐标系的显示坐标是（250，-250，-140）。
8、简要说明在ZJK7532-1型数控铣床上如何进行MDI操作？
答：MDI操作的步骤如下：
（1）在基本功能主菜单下，按F4功能键切换到MDI子菜单下；
（2）再按F6进入MDI运行方式，命令行出现光标，等待键入MDI程序指令；
（3）可用键盘在光标处输入整段程序（如G90 G01 X10.0 Y10.0 Z10.0
F100），也可一个功能字一个功能字的输入，输完后按回车键，则各功能字数据存入相应的地址，且显示在正文区对应位置处；
（4）全部指令数据输入完毕后，将操作面板上的工作方式开关置于“自动”档，然后按压操作面板上的“循环启动”按钮，即可开始执行MDI程序功能。
9、G54~G59指令的含意是什么？比较一下它们和G92之间的区别？如何预置G54~G59的值？
答：在机床控制系统中，可用G54~G59指令在6个预定的工件坐标系中选择当前工件坐标系；G54~G59与G92之间的区别是：用G92时后面一定要跟坐标地址字，而用G54~G59时则不需要后跟坐标地址字，且可单独作一行书写；预置G54~G59的值方法是将工件基准点在机床坐标系中的坐标值通过MDI方式预先输入到系统中，作为G54~G59的坐标原点，系统将自动记忆这些点。
10、常用的钻、镗、铣用刀具有哪些？画图表示出立铣刀的装夹及其基本组成。
答：常用的钻、镗、铣用刀具有
（1）钻削刀具：分小孔钻头、短孔钻头（深径比≤5）、深孔钻头（深径比＞6，可高达100以上）、枪钻、丝锥、铰刀等。
（2）镗削刀具：分镗孔刀（粗镗、精镗）、镗止口刀等。
（3）铣削刀具：分面铣刀、立铣刀、三面刃铣刀等。
11、数控铣床的圆弧插补编程有什么特点？圆弧的顺逆应如何判断？
答：数控铣床的圆弧插补只能在某平面内进行，因此，若要在某平面内进行圆弧插补加工，必须用G17、G18、G19指令事先将该平面设置为当前加工平面，否则将会产生错误警告。空间圆弧曲面的加工，事实上都是转化为一段段的空间直线（或平面圆弧）而进行的。
圆弧走向的顺逆应是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。
12、操作面板上的“机械锁住”和“Z轴锁住”按键有什么用途？
答：机床锁住：在自动运行开始前，将此钮按下，再按“循环启动”执行程序，则送往机械侧的控制信息将被截断，机械部分不动。数控装置内部在照常进行控制运算，同时CRT显示信息也在变化。这一功能主要用于校验程序，检查语法错误。
Z轴锁住：在自动运行开始前，按下此按钮后，再循环启动，则往Z轴去的控制信息被截断，Z轴不动，但数控运算和CRT显示照常。
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FANUC 0iMate-TC数控车床面板上各按钮的操作
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一、任务描述
二、任务准备
（一）、机床开启和关闭的步骤
（二）、各按钮的含义
（三）、六种常用显示界面
（四）、六种工作方式的操作
三、任务目标
熟练掌握FANUC
0iMate-TC数控车床各按钮的操作
四、任务实施
（一）、机床开启与关闭的步骤
开启：打开机床电源开关→开启系统电源→旋起急停按钮→回机床参考点
关闭：按下急停按钮→关闭系统电源→关闭机床电源开关
（二）、机床面板各按钮的含义
1、手动操作按钮
（1）工作方式按钮