管道检测机器人发展趋势？_百度知道
管道检测机器人发展趋势？
我有更好的答案
管道检测机器人。实际工作当中，多数管道内部的情况，用人工无法观察，或因无法进入，或因内部情况过于恶劣，为了解决这样的困难，管道爬行机器人便应运而生了。国内机器人就选武汉中仪管道检测机器人
您可以直接在官网查，电话议价。
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。管道检测机器人的发展现状及其趋势？_百度知道
管道检测机器人的发展现状及其趋势？
我有更好的答案
管道检 测机 器人 在许 多领 域 还 有很多 的发展空 间和可 能 ， 在 油 气石油 工管 业 道 中 技术 的 应 中 用 是 长 期 以 来研究的 热点。管 道 检测机 器 人 技 术 是 融 合了 多 种先 进技 术的 机电 一 体化 装置，给油气 运输提 供了便 利。管道 检 测 机器人 在人 类无法 工作 的环 境 工 作 ， 在运输 油气中 能够方便快捷得轻松检 测与监 控 稳 定 。 但 我 国 幅员 广阔 南 北 温 度 跨 度 大 ， 管道 检 测 机器人的 应 用还处 于 上 升期 ， 仍 然存 在很 多问题。
采纳率：42%
工 业 设备中大 量 的细小 管 道经 过 长 时 间 的使 用后 ， 会 出现各种 各样的 缺陷 ， 给生产 和 生 活 带 来 安全 隐患。 由于 对 细 小 管 道 的检 修 与 维 护 比较 困 难 ， 所 以 对管道进 行检 测 和 维 修的 管道检 测机器 人的 需 求 日 益 增 加。 通过对 国内 外管道检 测机器人研 究现状 分析 ，总体 看来 ，国内 外已 经 在管内作 业机 器人 领域 取得 了大量 的成果，主要 应 用 在 管 道 检测 、 维修 等 方面 。国 外有 名的有德国 I pa k ， 国 内 做的好 的 品 牌 有武 汉 中仪 。
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。管道机器人的发展现状及其趋势_文档库
文档库最新最全的文档下载
当前位置： & 管道机器人的发展现状及其趋势
管道机器人的发展现状及其趋势
管道 机器人 的发 展 现 状 及其 趋势 陈 奕颖
(吉 林 农 业 大学 , 吉 林 长 春 130000)
随 着 社会的 进 步机 器 人的 使 用 愈 来 愈 普 及。 管 道 机 器 人 是 一 种新 型 机 器 人, 可 沿 着 管 道 内 外行 走 , 还能 携带 传 感器 来 进行 完 成 管 道 内 外 作 业 的 机 电一 体 化 系统, 由 行 走 机 构 、 信 号 传 递 、 动 力 传 输 系统、 内 部识 别 检 测 系统、 控制 系统等 组 成 [1]。
1管 道 机 器 人的 分类
1.1按 能 源供 给 方 式分类
管 道 机 器 人的 分类 很 多可以 按 其 能 源供 的 给 方 式分:有 缆以及 无 缆。 两 者 的特 点 如 表 1所 示 。
1.2按 行 走 机 构 分类
按 行 走 机 构 划 分 管 道 机 器 人 主 要 有 以 下 几 种 :(1) 活 塞 移 动 式 , 原 理 是 活 塞 在 汽 缸 内的 移 动 运 动。 管 道 机 器 人的 外 径 略 大于 管 道 内 径 , 当 其 经 过 的 流 体 形 成 压 力 差 时, 形 成的 压 力 差 可以 克服 阻 力 而 运 动, 根据 需 要可以 加 上 传 感器 。 (2) 蠕 动 移 动 式 , 其 原 理 设 计 是 模 仿 昆虫 移 动。 在 行 走 时, 分别 使 左右 支撑 足 上面 与 管 壁 接 触 下面 通过 管 壁 接 触 滚 轮 使 蠕 动 丝 杠 左 转 和 右 转 , 使螺 母 在 丝 杠 上 左右 移 动。 (3) 履 带移 动 式 , 根据 履 带 式 车 辆 行 走 的 原 理 , 采用 带 齿 轮 减 速 箱 的 直 流 电 机 驱 动 而形 成的 移 动。 (4) 足 腿 移 动 式 , 是足 腿 压 着 管 壁 支撑 主体 , 采用 多 腿 在 各 种 形 状 的 弯 管 内 移 动, 可在 各 种 类型 的 管 道 里 移 动, 其运 动 较 为 方 便 灵 活 。 (5) 滚 轮 移 动 式 , 行 走 结 构 是 依靠 滚 轮 驱 动电 机 驱 动, 一 般 轮 径 较 小 会 有 限 制 , 并且 其 越 障 能 力 也有 限 [2]。
随 着 科 技 的 进 步 发 展 会 有 越 来 越 多的 类型 的 管 道 机 器 人设 计开 发 使 用 。
2管 道 机 器 人在 国 内 外 的发 展
2.1管 道 机 器 人在 国 内发 展
国 内在 管 道 机 器 人 方面 的 研究 起 步 较 晚 。 哈 尔 滨 工 业 大 学 的 邓宗 全 教授 最 先 研究 轮 式行 走 的 管 道 机 器 人, 主 要 用 于大 口 径 管 道 的 自 动 化 检 测 。 上 海 大 学 最 先 研 制 了 细 小 工 业 管 道 机 器 人的 移 动 探测器 及 集 成系统可 实 现 20毫 米 管 道 内 探测 。
近 几 年 , 管 道 机 器 人的 形 式 样 式与 应 用 场 合 更 加 灵 活 与 常见 。 如 北 京 顺 义 区 最 近 投 入使 用 的 智 能 管 道 机 器 人不 仅 可以 自 动报警 与 定位还 可以 进行 监 测 , 与 人 工 方 式 比 较 能 够 提 高 了 有 限 空 间作 业 以及安全 保 障 能 力 , 效率 也 大大的提 高 了 很 多。 管 道 机 器 人不但为人 类 生 活 提 供 了 便 利 与 方 便 , 在重大 场 合 也 可以 进行实 验 模 拟 。 苏 州 大 学 五 名 学 生发 明 出 一 种 微 型 管 道 机 器 人, 头 部 有 摄 像 监 测 设备可 深 入 到 核电 蒸汽 管 道 检查管 道 的安全 避 免 事故的发生。 随 着 现 代 科 技 的 飞 速 发 展 , 许多 单 位 开 始 研究 管 道 机 器 人, 管 道 机 器 人 也 是 应 用 在许多 领 域 并 逐步 完 善 与 发 展 。
2.2管 道 机 器 人在 国 外 发 展
国 外 开 始 研究 管 道 机 器 人 较 早, 1978年 法 国 的 J1VERTUT 最 早提 出 轮 式 管 道 机 器 人的 行 走 机 构 模 型 。 日 本 东 京 工 业 大 学 早在 1993年 开 始 研究 管 道 机 器 人, 他 们 成 功 研 制 出适 用 微 小管 道 机 器 人。 美 国 的 工 业 制 造 业 一 直 处 于 国 际先列 , 前 后有 很 多 公 司 及大 学 制 造 出 管 道 机 器 人。 在 2001年 , 纽 约 煤 气 集 团 和 卡 内 基 梅 隆 大 学 机 器 人 学 院 研 制 出 了 无 缆 式 长 距 离 的 管 道 机 器 人, 这 种 管 道 机 器 人能 够 检 测 地下 煤 气 管 道 的 状 况 。 加 拿 大 最 先 成 功 制 造 出 完整 的 双 履 带 式 管 内 机 器 人系统, 履 带 采用 刚 性 支 承 结 构 , 其结 构 连 接 紧 凑 , 刚 性 好 。但 这 种 刚 性 支 承 的 履 带 在 行 走 过 程 中 会 使 两 个 履 带之 间 的 夹 角 无 法 改 变 ,因此 只 适 用 于 管 径没 有 变 化 的 普 通作 业 场 合 [2]。
3管 道 机 器 人的 应 用 及发 展 趋 势
3.1管 道 机 器 人在 包 装 领 域中 的 应 用
在 各类 包 装 所用 的 管 类 产 品 对 精 度 要 求 比 较 高 ,因此在 加 工 和 使 用过 程 中 需 要 精 确 检 测 。 管 道 机 器 人 直 线 位 移 精 度 能 达 到 几 微 米 , 这 样 可以及时 检 测 到 管 道 的 缺 陷 。 有些 管 道 形 状复 杂 或者长 度 较 长 , 给 检 测 带 来 了一定 难 度 , 现在可以 使 用 微 型 管 道 机 器 人 轻 松 解 决 问题 。 3.2管 道 机 器 人在 石 油 工 业 中 的 应 用
管 道 机 器 人 技术 在油气 管 道 技术 中 是 长 期 以 来 研究 的 热 点 。 管 道 机 器 人 技术 是 融 合 了多 种 先 进 技术 的 机 电一 体 化 装 置, 给 油气 运 输 提 供 了 便 利 。 管 道 机 器 人在人 类 无 法 工作 的 环境 工作 , 在 运 输 油气 中 能 够 方 便 快 捷 得 轻 松 检 测与 监 控稳 定。 但 我 国 幅 员 广 阔 南 北 温 度 跨 度 大, 管 道 机 器 人的 应 用 还 处 于 上 升 期 , 仍 然 存在 很 多 问题 。 随 着 石 油 工 业 的发 展 , 油气 管 道 机 器 人的 水 平 能 够 提 高 逐 渐 完 善 不 足 。
3.3管 道 机 器 人在 飞 行器 的 应 用
在 航 天 技术 的发 展 下 可以 利 用 管 道 机 器 人的 运 动 使 模 拟 实 验 轻 松 简 化 。 球 形 飞 行器主 要 是 利 用 一定气 体 的 喷 射 使 管 道 机 器 人 浮 在 管 道 内 移 动。 管 道 机 器 人在 球 形 飞 行器 的 运 动 模 拟 可以得 到 运 动 参数 及 状 态 , 为 航 天 技术 的 实 验 提 供 了 便 利 。 管 道 机 器 人在 球 型 飞 行器 的 应 用与 实践 能 够 验 证 球 形管 道 机 器 人的可 行 性, 为 实 验 模 拟 奠 定了 基 础 。 3.4管 道 机 器 人在 城 市 排 水
在 城 市 排 水 管 道 的 排 水 量 逐 渐 变 大, 管 道 由于 工 业 垃圾 废 物 进 入 排 水 管 道 中 会 形 成 堵 塞 或者 腐蚀 , 因此 应 该 及时 进行 清理 、 疏 通 管 道 。 管 道 机 器 人可以 进 入 地下管 道 完 成一定的 管理 、 养 护 、 维 修 、 疏 通 等 任 务 , 减 轻 了 危害 。
4管 道 机 器 人发 展 存在的 问题
4.1能 源供 给 问题
传 统 管 内 机 器 人 常 用 的能 源供 应 为 有 缆 方 式 , 拖 缆 摩擦 并 没 有 太 多 影响 机 器 人 行 走 。但 对 于 距 离 遥 远 且 管 道 不 平 整 时 运 输 石 油 和 天然 气等, 管 道 机 器 人显 然 是 存在 问题 的。 所 以 开 发 管 道 机 器 人 具 有 现 实 意 义 必 须 首 先 解 决 能 源 长 距 离 供 应 的 问题 。
4.2可 靠 性 问题
石 油 天然 气 管 道 是 很 重要的能 源 命脉 ,在一定 程 度上 影响 人 们 生 活 工作 。 对 于现 有 的大 口 径 管 道 , 管 道 一旦 出 现 问题 与 事故会 直 接 影响 国 际 的 经 济 效 益 。但 管 道 线 路长 不 容易检 测与 监 控 , 因此, 管 道 机 器 人 在 管 道 内 工作 时, 管 道 机 器 人 运行 的可 靠 性一定要 保 证 。
4.3位置 识 别与 越 障 能 力
常规管 道 机 器 人 通 常 使 用与 驱 动 轮 连 接 的 光 电 码 盘 构 成 闭 环 控 制 , 从而 来 实 现 检 测 。但 管 道 机 器 人在一 些 复 杂 的 管 道 内, 由于 管 内的 信 号 的 屏 蔽 或者 管 壁 光 滑 程 度 的 影响 ,在 输 送反 馈 信 号 等一系 列 信 号 时 形 成的 阻 碍 对 于 管 道 机 器 人的 工作 带 来 极 大的 影响 , 有 时 候 甚至 导 致管 道 机 器 人 停止 工作 [3]。 在 管 道 内的 管 道 一 般 不 是 光 滑 笔 直 的, 因此 需 要 管 道 机 器 人 有 一定的 越 障 能 力 。 因此, 设 计 出 能 投 入 生产 使 用 的 管 内 机 器 人, 必 须 考 虑 管 道 机 器 人 感 应识 别与 越 障 能 力 。
4.4控制 系统的 自制
现 有 的 管 道 机 器 人的 研究 与 使 用 局限 在 管 内 运 动 和 检 测 等。 而 在 工 程 中 的 运 动、 检 测 、 修 复 一 体 化 的 环 节 还 没 有实 现 完 善 , 因此还要 考 虑 管 道 机 器 人 控制 系统 自制 完 善 自 我 修 复功 能, 相 信 在 科 学 技术 飞 速 发 展 下 , 管 道 机 器 人 自制 一 体 化 会 逐 渐 完 善 与进 步 。
[1]张 秀 丽 , 一 种 小 型 管 道 检 测 机 器 人 [J].机 器 人, 2001(10) :67-69. [2]甘 小明 . 管 道 机 器 人的 发展现状 [J].机 器 人技 术与 应用 , 2003(5) :11-13. [3]王 永 雄 . 管 道 机 器 人 控制 导 航 和 管 道 检 测 技 术研 究 [D].上 海:上 海 交 通 大学 , 2012(5) .
作者简介 :陈 奕 颖 (1991-) , 女 , 汉 族 , 吉 林长 春 , 硕士 研 究生 , 机械 制 造 技 术 。
摘 要 :管 道 机 器 人是 一 种 新 型 机 器 人 能 沿 着 管 壁 行 走 并 携 带 传 感 器 和 操 作设 备 。文章 通 过对 管 道 机 器 人的 研 究 , 对 管 道 机 器 人的 发展现状 及 趋 势做 出 分 析 。
关键词 :管 道 机 器 人; 发展 ; 现状
有缆 无 缆
行走 距 离 远或 管 道有 转 弯 时, 线 缆 与 管 壁 的 摩擦会影响 机器 人 作 业 行走。
能源 将 管 道 中 液体的 能 量转 换 , 使 机器 人 在 管 道 内 能 够改 变 运 动 方向 。
能源 供 应 方式 及 储存较 为 稳定。 储存 的 能 量 有 限 , 受 电 池 质量 影响较 大 。 76--
Word文档免费下载：
智能机器人的现状及其发展趋势 摘要: 本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状...智能机器人按照工作场所的不同,可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。管道...机器人发展现状及未来趋势. - 机器人发展现状及未来趋势 一、 机器人现状及国内外发展趋势 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1.工业机器人性能不断提高...机器人的现状与发展趋势_机械/仪表_工程科技_专业资料。智能机器人的发展现状及...智能移动机器人按照工作场所的不同,可以分为管道、水下、空中、地面 机器人等...石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景_经济学_高等教育_教育专区。文献综述石油机械 cHINA PETRoLEuM MAcHINERY 2006年 第34卷 第9期 ●专题综述◆ 石油工业中...学校代码: 10904 学年论文机器人研究现状及发展趋势 姓名: 学号: 指导教 师:...仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装 置,也可以作为地震或矿难探索装置,更可以当作...机器人发展现状及未来趋势 一、 机器人现状及国内外发展趋势 国外机器人领域发展...遥控机器人、双 臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种;在机器 人...19 第一章 我国管道机器人的发展状况及趋势第一节 课题的研究目的和意义 深邃的大海中埋藏着长长的海底管道,用来传送石油、天然气。而一旦出现 缺陷,不仅会造成...– 微型机器人 迚入煤气、输油管道等狭窄场所迚行工作,甚至 迚入人体的血管、...、 空间技术、生物医学工程、智能制造和微机电系统(MEMS) 中有广泛的应用前景。...管道机器人的发展现状_调查/报告_表格/模板_实用文档。管道机械人 [Abstract] [Key words] 文档贡献者 qihaiya 贡献于 ...包装与食 品机 械 200 9年第2 7卷第 5期 管道机器人发展状况及其在包装...人在 包装 领 域 中的应 用 .并展 望 了其在该领 域 中的发展 前景 ...管道机器人的发展现状_百度文库
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
管道机器人的发展现状
&&管道机器人
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩3页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢