零件怎么塞进小一圈的孔里？还记得热胀冷缩吗? | 天了噜！小组 | 果壳网 科技有意思
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有时候在工厂的制造加工中，我们要把金属轴承塞进比它尺寸还小的孔里，这是为了在使用过程中相互卡死无法直接取下。比如说轴承和主轴的安装，专业的说法叫做「过盈配合」。那问题来了！既然有可能轴比孔还大，怎么放进去啊？比较最常用的一种方法是利用金属「热胀冷缩」的特性，把轴承内圈加热，孔就会膨胀扩大，这就是温差法啦。然后把轴迅速的放进扩大的孔里，等到轴承缓慢冷却几个小时收缩后，两个零件就过盈配合在一起了。同样的方法也用于轴承和基座的联结，先把基座孔加热，让它膨胀扩大。然后再把刚才冷却回正常大小的轴承放进基座孔里，完美的「过盈配合」问题就解决了。一般来说，我们要组装主轴箱啥的，都需要先对轴、轴承、基座组合后的主题进行几个小时的试运行，等数据测试和监控达标了才上轴承盖PS：我们工科生有时候为了把已经过盈配合在一起的轴承和主轴分离，也会比较粗暴的单纯去加热轴承，虽然会有热传递，但是一般都还是轴承扩张的更大，然后就「吧嗒」掉落分离了。来看下「过盈配合」和「间隙配合」的不同，还有一种配合叫做「过渡配合」。GIF 截取自 Discovery《How it's Made》S22E02 制作碎石机
引用 的话：有一个不成熟的想法，不知当讲不当讲不当讲，人体能承受的温度有限。来自
有一个不成熟的想法，不知当讲不当讲
引用 的话：有一个不成熟的想法，不知当讲不当讲这也太大胆了
引用 的话：我工作的厂使用过的一种套管轴承是从日本进口的，某次检修设备包给农民工，结果这些农民工居然把套管轴承给抽出来了?，然后就装不上去了，只好拖回日本修复，日方对于我们能把轴承抽出来大为震惊，当听说是包给草...抽出来有啥难，装回去才是高手，分明就是破坏容易建设难的案例
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　　smt设备是什么
　　所谓SMT既是表面组装技术（表面贴装技术）（SurfaceMountedTechnology的缩写），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。而SMT设备则是指用于SMT加工过程中需使用的机器、设备。最基本的设备包括：全自动印刷机，贴片机，以及多温区回流焊。
　　smt设备主要做什么
　　smt设备主要是用来于SMT加工的。常见SMT设备及作用如下：
　　1、上板机：PCB置于Rack内自动送板至吸板机。
　　2、吸板机：自动吸取PCB放置于轨道上，传输到印刷机。
　　3、印刷机：将激光钢钢上之锡膏或者红胶完整的印刷的PCB上。
　　4、高速贴片机：利用设备编辑的程序将元件贴装于指定之零件位置上，可装著SOP28pin以下卷状零件，其特点是装著速度快。
　　5、接驳台：传送PCB板的装置。
　　6、泛用贴片机：利用设备编辑的程序将元件贴装于指定之零件位置上，可贴装SOP28pin以上（含高速机所能贴装的元件）卷状、盘状或管状包装元件。其特点是装著精确度高、多元化、但装著速度次于高速机。
　　7、回流焊：将SMT锡膏或红胶利用温度设定适当之温度曲线使锡膏与零件完成焊接动作。
　　8、下板机（Unloader）：通过传输轨道，收板于magzine内。
　　9、光学检测仪：自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
　　10、X光机：主要用于检测各类工业元器件、电子元件、电路内部。例如插座插头橡胶内部线路连接，二极管内部焊接，BGA焊接等的检测。X光机是可连接电脑进行图像处理的X光机，此类工业检测便携式X光机为工厂家电维修领域提供了出色的解决方案。
　　SMT设备操作人员岗位职责
　　1、根据班长的转线计划，提前做好产前准备工作，如物料、锡膏，钢网等；
　　2、根据班长的安排，做好PCB印刷及印刷后的检查工作；
　　3、严格执行锡膏/红胶储存、使用管制流程；
　　4、严格执行钢网清洗规范；
　　5、生产过程中负责机器上料、换料、对料，填写换料记录表并封样，通知IPQC对上料、换料进行确认；
　　6、生产首件的确认，是否有漏贴、反向等，填写首件送检单通知IPQC对首件再次确认；
　　7、首件由IPQC确认后，过炉前必须确认炉温是否为该产品的炉温，并确认炉温是否正常；
　　8、机种生产完后，拆下设备上的所有物料，根据物料清单，将物料退回SMT车间物料库区，填写缺件产品所需的补料单（物料编码、物料型号、数量等），并将生产过程中使用的工艺文件、BOM表等生产资料退回班长；
　　9、班后做好设备日常保养工作、清洁卫生、散料查找，并做好相关报表；
　　10、完成领导安排的其他任务。
　　SMT发展前景
　　1、高精度印刷，把好SMT生产第一道关
　　SMT印刷作为表面贴装生产线的第一道工序，质量的好坏对SMT产品的合格率有着极其重大的影响。影响锡膏印刷质量的一个重要因素是印刷机各部分的运动控制精度，目前SMT产品的生产向高产出率和&零缺陷&方向发展，在生产中，印刷机需要长时间稳定不间断地高速运行，这对其运动控制系统的运行速度、稳定性及可靠性提出了很高的要求，广大印刷装配大厂的创新技术正在不断挑战质量和生产效率的极限。
　　2、聚焦SMT全线生产，SMT贴片机高性能高效率高集成
　　贴片机是用来实现高速、高精度、全自动贴放元器件的设备，关系到SMT生产线的效率与精度，是SMT生产线最为关键、技术和稳定性要求最高的设备，往往占了整条生产线投资额的一半以上，其发展趋势可用&三高四化&来概括，即高性能、高效率、高集成，柔性化、智能化、绿色化、多样化。
　　具体而言，SMT贴片机经过了3代发展，已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度&60um/4q）的全自动贴片机。第一代贴片机不具备视觉识别器件、精密的伺服系统、自动送板及自动换嘴功能，只有精度不高的步进多轴系统;第二代贴片机具备视觉识别功能，贴装头也由2个扩展到更多数量，自动传送及进口伺服技术XY轴系统也可以导入;第三代贴片机具备更高级别的提升，如器件识别与贴装优化功能，Z轴高度采用精密的伺服技术，满足对不同器件与IC的厚度检测与补给，高精度的贴装，第三代贴片机实际上是一种精密的工业机器人，由计算机，光学，精密机械，滚珠丝杆，直线导轨，线性马达，谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。
　　伴随着各种各样电子设备的小型化、高功能化，在贴装形态中对高密度化和复杂化的要求比现在更高，特别是对于SMD和半导体的混载贴装的要求正在日益增加。为了促进降低生产成本和缩短交货时间，富士机械制造株式会社（2017慕尼黑上海电子生产设备展，展位号：E3馆3106）研发了将半导体的后道工序组合进贴装工序的NXT-H。NXT-H在具有大幅度超过一般贴片机的高精度的同时，实现了高生产率，贴装精度最高&5&m、产能最高达24，900CPH。NXT-H继承了累计出厂台数53，000模组的NXT系列理念，作为以贴装工作头为主的各单元模组化后，通过供应晶圆的装置MWU12i，广泛地对应4、6、8、12英寸的晶圆尺寸，更换模组可以用1台机器贴装最多25种晶圆。
　　3、高品质与绿色同行，SMT回流焊更注重节能环保
　　SMT回流焊是通过重新熔化预先放置的焊料面形成焊点，在焊接过程中不再加任何额外焊料的一种焊接方法，通过设备内部的加热电路，将空气或氮气加热到足够高的温度后吹向已经贴好元件的线路板，让元件两侧的焊料融化后与主板粘结，已成为SMT的主流工艺。板卡上的元件大都是通过这种工艺焊接到线路板上的。
　　然而，空气质量的日渐恶化，SMT焊接设备的环保性慢慢也被愈发多的人重视。锐德热力设备（东莞）有限公司（2017慕尼黑上海电子生产设备展，展位号：E3馆3106）的VisionXP+Vac焊接系统采用了符合当下趋势的节能环保概念，并把高品质可持续生产与现代制造业需求相结合，在研发过程中尤其注重高能效、低排放和最低成本等因素，是高能效的节能助手。该系统配备了全新的真空模块单元，可一步实现真空回流焊接，直接有效地解决了焊接后（当焊料处于最佳熔解状态时）出现气孔、空洞和空隙等问题：2mbar真空可将空洞率降到2%以下。VisionXP+Vac真空单元模块采用可分离式设计，因此亦可用于非真空回流焊接制程，灵活匹配不同的生产需求。
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( 发表人：姚远香 )
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3秒自动关闭窗口乐高入门指南（上） | Capbone
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这是一篇酝酿很久的文章。身边有越来越多的同学和朋友询问我关于乐高的一些基本问题，下次再有人问起时把这个链接甩给他们就行。除了这个原因之外，目前为止我还没有看见过关于乐高比较详尽的中文介绍，希望这能成为一篇全面的、深入的、较为专业的乐高指导书，或者说为往后国内的乐高玩家提供一个入门（入坑）手册。
2014年乐高的总收入是38.01亿美元，净利润10.31亿美元；截止2015年3月在 Google 用 LEGO 为关键词进行搜索，可以得到约222,000,000条结果；在 YouTube，这个数字是13,000,000。但是在国内，乐高仍然是一个很小众的商品：人气最高的社区在线人数不会超过1000；淘宝上与乐高有关的店铺不到3000家；在一些三四线城市甚至找不到能够购买乐高的柜台。大多数人对乐高的印象，仅仅停留在这是一个卖玩具的品牌，再深入一点，知道这是一个积木类的拼插模型，但也仅此而已。甚至在很多人眼中，乐高仅仅是小孩儿的玩具，对于一个成年人沉浸在乐高世界里的行为感到难以理解。乐高在国内始终无法流行开来，不可否认的一个原因就是，贵。拿我熟悉的科技系列（Technic）来说，每款的淘宝均价在400-800元左右，而每年的旗舰款甚至高达1500元。大多数人无法接受一个指甲盖大小的零件竟然卖到一块钱，让他们拿出每个月三分之一甚至二分之一的工资去买一堆组装完成后就没有任何用处的塑料也无疑是不现实的。家长为孩子购买玩具，有无数种更便宜、更方便、在他们看来也更有趣的选择，在价格面前乐高其余的优势都荡然无存。排除了父母为孩子购买这条渠道，剩下的就是大人买来自己玩。遗憾的是，乐高大多数时候只能在家里玩，你没法拿出去向人展示，跟人说起也没人愿意听，这种自娱自乐的东西在国内向来是得不到大众化的。希望这篇文章，能让没有接触过乐高的人打破原先的偏见，了解这个塑料砖块世界中由创造力带来的乐趣；让想要接触乐高的人对其有更深刻的认识，帮助你完成从对乐高仅有一个模糊的概念到拥有自己的第一块砖的改变。
这一节部分观点引自知乎问题「」和「」，感谢、、等用户的答案。
乐高是世界第一大玩具品牌，其的收入分别是33.9、37.2、42.0亿美元；是2015年全球最具影响力品牌（The World's Most Powerful Brands）。乐高是世界上最大的塑料制造商和橡胶制造商，甚至还是世界上最大的轮胎制造商。生成乐高颗粒的成型机器的尺寸误差是0.002毫米。乐高颗粒的制造都是自己完成，没有外包；所有颗粒都符合食品包装级塑料的安全标准，即使被婴儿放进嘴里嚼也没什么关系。从上世纪80年代开始，所有的乐高零件都是互相兼容的，你可以用30年前的零件与今年的零件进行组合。虽然所有零件都是兼容的，但是乐高平均每年都会研发2400种新的零件出来，这也是其保持吸引力的方法之一，鼓励玩家不断购买新的产品而不是只用老的零件进行组合。乐高同许多品牌有着合作，比如超级英雄系列得到漫威的授权，CHIMA 系列得到华纳兄弟的授权，科技系列中也经常出现法拉利和奔驰的车型。因此在购买这些授权产品时，有一部分的费用是交给了授权的品牌而不是乐高。其余内容还可以看我之前的文章「」以及「」
乐高是一个品牌，除了主营的模型积木玩具业务之外还包含了五花八门的周边产品，比如乐高大电影、主题乐园等。这里只涉及乐高的积木模型，并且由于我接触较多的是乐高的科技系列，下面的内容会着重围绕这个系列展开。乐高的最小单位称为颗粒（Parts 或 Pieces，也称为零件），任何模型都由若干个颗粒构成，但是每个颗粒无法再拆解成更小的结构。颗粒有大有小，从最简单的到稀奇古怪的，只要无法被拆开，都认为它们是乐高中最小的组成单位。任何零件，至少有两个方向的尺寸必须是单位尺寸的整数倍（也有半个单位尺寸的特例），这个单位尺寸是8毫米，也被称为一乐高单位。比如前面提到的1×1颗粒，其长和宽都是一个乐高单位。这种尺寸规定是乐高任何系列、任何零件都必须遵守的最基本原则，也正是这种约束确保了任何乐高零件之间的兼容性。
除了满足以上条件的常规颗粒外，还有一种特别的得宝（Duplo）颗粒。得宝颗粒都来自得宝系列，这是一个面向5岁前儿童的幼儿系列，其颗粒尺寸要比常规乐高颗粒大上不少，以防止幼儿吞食。下文中的内容不再涉及得宝系列。
▲ 得宝系列的大颗粒，上表面的圆柱形凸起要明显比普通砖块大上一号
所有的乐高颗粒，无论形状、颜色、大小，都会刻有「LEGO」的商标和该颗粒的编号。通过颗粒上的编号来查询颗粒的详细信息是最快捷的一种方式，这一点在下文中也会提到。这种一丝不苟的品质也是我最佩服乐高的地方之一，有的零件本身就不到一个指甲盖大小，还要在缝隙里刻上编号，对模具精度的要求可见一斑。大部分外形一致的颗粒往往会具有不同的颜色，因此编号也分为带颜色的颗粒编号（Element ID）和不带颜色的颗粒编号（Design ID）。比如以1×1标准砖为例，它的 Design ID 是3005，在这个相同的设计编号下，01对应白色，因此白色1x1颗粒的 Element ID 就是对应黑色，因此黑色1x1颗粒的 Element ID 就是对应蓝色，因此蓝色1x1颗粒的 Element ID 就是300523，以此类推（并不是所有颗粒都符合这种命名规则，这里只是以1×1进行举例）。
上面的 Element ID 是乐高官方的零件查询编号，也是刻在零件上的编号，但是我们许多时候还需要用到其他一些非官方的编号（比如 Brickset、Rebrickable 等，小节中会提到这两个网站），更加具体的编号规则可以参见「」，里面有非常详尽的说明。当然单独购买零件时你也可以用口语化的语言来形容某个颗粒，例如「老板给我来一个一个4×4的蓝色面板」，但是大多数时候卖家不会明白你究竟指的是哪个。
▲ 微距镜头下的 LEGO 浮雕和零件编号
目前能够购买到的乐高模型，大部分是套装（Set）的形式。乐高采用方形纸盒包装，一个纸盒就是一个 Set。套装有大有小，颗粒数（也就是零件数）从几十到几千不等，但是每个套装一般都包含了一个独立的、完整的作品，这个作品或是一栋房子，或是一辆汽车，或是还原出电影中的一个场景。每个 Set 的纸盒里除了颗粒之外，还会附带一本搭建说明书（Instruction），里面会给出每一步的搭建过程，因此只需要根据自己的喜好选择不同的 Set，而不必担心拆开来之后对着颗粒无从下手（当然你也完全可以把搭建说明书扔到一边，按着自己的想法进行搭建）。比如下面是以辛普森一家为原型的一款套装，在包装盒的右上角可以看到有关该套装的一些信息：The Simpsons 是这个套装所属的系列（也称主题，Theme），71016 是这款套装的型号，The Kwik-E-Mart 是这款套装官方的命名（很少有人会用官方名称去表述某款套装），2179 说明了这款套装中一共包含了2179个颗粒（欧洲销售的套装通常不标注颗粒数），12+ 表示这款套装适合12岁以上的玩家搭建。关于年龄的标注，我的建议是直接无视它，10岁的孩子完全能搭好16+的科技系列，而30岁的大人也能在标着6-12岁的霍比特人系列中找到乐趣。每个套装都有自己对应的主题（Theme，但是我觉得中文翻译为「系列」更为合适。台湾也成为「组」，例如城市组、机械组等），比如工程车一般属于科技系列（Technic Theme），上面的辛普森超市属于辛普森系列（The Simpons Theme），等等等等。
乐高目前一共有119个系列，包括一些已经多年没有推出新套装的老系列，同时，每年都可能会有新的系列出现。关于系列更详细的说明参见下面小节。系列是根据各种 Set 的类型进行的分类，大部分玩家一般都会选择一到三个系列作为自己的主要方向（所谓「主坑」），很少有人会漫无目的的跨系列随意购买。大部分场景相关的系列，比如城市、星战、城堡等，用的颗粒称作砖块（Bricks），而科技系列则使用相对独立的零件，例如梁（Beams）、轴（Axles）、销（Pins）、齿轮（Gears）、轮毂（Rims），等等。由于乐高在最早期只有一些建筑类的场景，用的都是 Bricks 为主的颗粒，所以这种上表面有小圆柱体凸起（这种凸起称为 Studs）的方形砖块一度被视为乐高的象征。到目前为止，各种套装中 Bricks 的用量也是最大的，因此也被称为基础颗粒。下面是几种最常见的颗粒图片。
▲ Bricks。最普通的4×2砖块，基础颗粒（图中尺寸较大的红色颗粒为得宝系列）
▲ Beams。第三排的是目前科技系列使用最多的梁，也称为孔条；第二种是早期的孔砖，最近几年出现的频率越来越低。目前的趋势是用孔条逐步取代孔砖
▲ Pins。图中是科技系列中最最常见的黑色插销
除了以套装的形式售卖外，乐高还提供单独的拼砌包（属于 Basic 或 Creative 系列，现在都叫做创意塔，Creative Tower），即一盒里全是各种颜色的基础颗粒。购买这种拼砌包的一般是一些组织机构或者专业乐高玩家，需要大量的颗粒去实现复杂的创意。当然父母也可以用这样的散砖去培养孩子的想象力，而不局限于说明书中的搭建方式。目前颗粒数最多的拼砌包应该是2013年的，包含了1600块砖。
套装和拼砌包是乐高官方推出的、在全球各地都能购买的颗粒收集方式，除此之外，在国外的一些乐高专卖店里往往还有一种散砖购买渠道，即一面零件墙上有各种颗粒，花$20拿一个杯子，能装下多少都归你。这种方式一般也只适用于资深玩家有目的性的补足自己的零件库。
由于乐高所有套装都是周期性生产，即每年发布新品，过了三五年后撤下该产品线再不生产该套装，这就导致了所谓「绝版」一说。一般来说，绝版的套装市面上流通的数量只会越来越少，因此一些经典的型号随着官方宣布停产之后价格会迅速走高，有一些商家正是预判某款套装会畅销，在绝版前屯下大量的货，待绝版之后出手便可以大赚一笔。我个人的意见是，不建议也没有必要追绝版，如果遇见格外中意的款式，若其价格在绝版前官方价（官网可以查到）的180%之内可以考虑入手，超出180%的话便没有花冤枉钱的必要，肯定是有商家炒作的因素在作祟，并不表示这些套装真的具有这么高的价值。当然土豪的话无视上面这句话就好。在乐高社区中还会经常听到「杀肉」这一词。所谓杀肉，其实就是通过购买套装来丰富自己的颗粒库存。例如科技系列中的白色零件是相对稀少的一种零件，如果某一款套装中包含了大量的白色零件，有的玩家往往会×3、×5地购买这款套装来补充自己的白色件的储备，这时候就会说通过购买XXXX套装来「杀肉」。
系列与型号
每款套装都有自己的型号（Set Number，翻译为型号而不是编号以与零件编号进行区分），例如上文中提到的辛普森一家型号为71016。用型号去定位某个套装是最准确、方便的方式，玩家间的交流、与卖家的沟通、在网上搜索某一套装的相关资料，用的都是这种四位数或者五位数的型号，而通常不会用官方名称去称呼，尤其是科技系列。我在最开始接触乐高的时候很无法理解老玩家之间的这种表达方式，觉得这些没规律的数字完全没法记忆。但是在熟悉以后就发现，根本没必要有意识的去记忆，当接触得多了之后自然而然就会把套装与其型号对应起来。比如看见这五个数字，我脑海里立马浮现出的就是那个起重工程车的模样。
说到型号，稍微了解一点乐高的玩家都会经常听到“五位数”这一说法。所谓五位数，并不是指所有型号为五位数字的套装，而仅仅特指 Advanced Models 系列和 Star Wars 系列中的一些经典款、「必买款」。这种经典的五位数套装型号一般都是10XXX。而4XXXX（近两年的科技系列都以42开头）的虽然是五个数字，但并非玩家口中的“五位数”。五位数套装通常颗粒数多、设计精良，造型风骚，并且国内除了乐高专营店外其余商场柜台均不售卖，导致了其格外抢手的状况。一些早期的五位数现在都已被炒到天价。下面是几个有代表性的五位数图片及当前价格。
▲ ，伦敦大桥，Advanced Models 系列，零件数4287。刚绝版不久，价格还不至于过分夸张。在售时官方价240美元，现淘宝均价2400RMB左右
▲ ，千年隼，星战系列，零件数5153。在售时官方价500美元，现淘宝均价2.5~3万
▲ ，死星，星战系列，零件数3029。在售时官方价270美元，现淘宝均价2万左右
▲ ，泰姬陵，Advanced Models 系列，零件数5922，乐高迄今为止颗粒数最多的 Set。在售时官方价300美元，现淘宝均价2~3万
如果你想要入一个五位数镇宅，又觉得上面几个价格过分离谱，可以考虑下面几款我推荐的五位数套装，大多数都是在售，并且得到已有玩家的一致好评。
▲ ，巴黎餐厅，Advanced Models 系列，零件数2496。现淘宝均价1600左右
▲ ，马士基货轮，Advanced Models 系列，零件数1538。现淘宝均价1300左右
▲ ，冬日小屋，Advanced Models 系列，零件数1505。现淘宝均价1300左右
▲ ，悉尼歌剧院，Advanced Models 系列，零件数2993。现淘宝均价
▲ ，大众T1，Advanced Models 系列，零件数1375。大部分新玩家的入门 Set，各种论坛开箱被开到烂。由于产量太大，即使绝版价格涨幅应该也不会太大。据说2016年将停产。现淘宝均价800左右
系列（Theme）是乐高为其套装分类的一种方式，目前为止（包括已停产的系列；非官方数据，不一定准确）乐高一共推出过16大类119个系列的套装。16个大类包括：
Action/Adventure（冒险系列）：包括 （亚特兰蒂斯）、（气功传奇）、（幻影忍者）等共18个子系列；
Basic（基础系列）：包括
（拼砌包等）、（创意系列）等共8个子系列；
Constraction：包括 （英雄工厂）等共3个子系列；
Educational（教育系列）：包括
等共3个子系列；
Girls（女孩系列）：包括 （朋友系列）等共3个子系列；
Historical（历史系列）：包括 （城堡系列）、（海盗系列）等共6个子系列；
Junior（不懂怎么翻译...）：包括 （米老鼠）等共5个子系列；
Licensed（授权系列）：包括 （蝙蝠侠）、（哈利波特）、（漫威超级英雄）、（我的世界）、（星球大战）、（玩具总动员）等共25个子系列（我猜测这个系列应该是乐高最大的收入来源）；
Miscellaneous（杂七杂八系列？）：包括 （简单机械）、（难以翻译，一般是和一些品牌、组织合作推行的套装）等共12个子系列；
Model making（模型制作系列）：包括 （高级模型）、（建筑系列）等共3个子系列；
Modern day（现代生活系列）：包括 （城市系列）、（城镇系列）、（火车系列）等共8个子系列；
Other（其他系列）；
Pre-school（学前系列）：包括 （得宝系列）等共7个子系列；
Racing（竞速系列）：包括 （赛车系列）等共3个子系列；
Technical（机械系列）：包括 （头脑风暴？国内一般都叫作乐高机器人）、（科技系列）等共5个子系列；
Vintage themes（古典系列）：包括 （乐高乐园）、（业余爱好系列？）等共6个子系列（这个系列已经全部停止生产）；
在所有系列中，有三个系列我认为比较特别，分别是科技系列（Technic）、Mindstorms 系列、人偶系列（Minifigures 或 Minifigs）。故把它们单独拎出来说。科技系列（台湾翻译为「机械组」）在下文的「科技系列」小节中会单独细说，这里暂且跳过。Mindstorms 系列与其说是积木，实际上更像是一套可编程机器人。第一代发售的 Mindstorms 是2006年的 NXT1998年的 （多谢 fff1969 指正），接下来是2006年的 NXT，然后是2009年的 NXT 2.0，再到2013年发布的 Mindstorms EV3。Mindstorms 的核心是一个可编程控制器（实际上就是一个封装了的 ARM），包含了输入输出接口、液晶显示屏、蓝牙模块等，同时配有各种传感器、电机以实现复杂的动作。除此之外 Mindstorms 使用和科技系列完全相同的梁、轴、连接栓等零件，不含任何基础砖。
目前在售的 EV3 有两种版本，国内一般称为玩具版（，官网350美元，也有叫作家庭版的）和教育版（，官网340美元）。两种版本主要区别在于，玩具版多了一个遥控器及一个红外传感器，而教育版多了一个超声波传感器、陀螺仪传感器及充电锂电池。Mindstorms 的用户群体主要是各种教育机构，或者家长买来培养孩子的编程兴趣。当然也可以通过复杂的程序与众多科技零件相配合，设计出一些纯机械难以实现的功能。国内外的乐高玩家有相当一部分热衷于 GBC（，通过设计一系列复杂的机构，把小球从一个模块传送到下一个模块，不断往复。GBC 相当于乐高版的），这里有几个比较精彩的 GBC 视频：
（YouTube）
（YouTube）
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人偶（Minifigures 或 Minifigs，台湾翻译为人仔）其实并不是乐高的一个系列，在上面的系列清单中也并没有人偶这一项。之所以把它单独拿出来说，是因为人偶实在是乐高文化中非常重要的一部分。正是因为人偶的存在，使得原本了无生机的砖块世界多了「人」的元素。目前乐高官方一共出产过超过7000种人偶。
每个人偶一般由8~10个零件组成，包括脑袋、身体、能够旋转的手臂等等，高度一般为四个乐高单位，有些还会附带不同的发型或头饰。据我所知乐高的人偶并不单独售卖（人仔包除外），但是基本所有系列中都有套装会包含人偶，城市系列和星战系列尤其多，比如上面提到的包含了24个人偶，城市系列大部分套装也都有5个以上的人偶。除了在套装中出现以外，也有专门的人偶收集包，国内一般叫作抽抽乐，比如、等。
乐高每年都会推出若干个人偶包，按发布时间把它们称为第一季（Series 1）、第二季（Series 2），以此类推，目前最新的是2015年的第十三季。同时还有一些不定期发布的特别季，比如奥运会、大电影、辛普森等。每个抽抽乐小包里有一个完整的人仔、若干人仔配件、一个人仔底座、一张当季收集卡。当然也可以整盒地购买，相当于批发，但是难免出现很多重复的人偶。
世界上有非常多的人仔迷，下面是其中一些精彩的小品。
由于我主要接触的是科技系列，对于人偶并不是十分的了解，更详细的资料可以参考以下几个链接：
作为一个铁杆科技玩家，这一小节其实才是我最有话说的。科技系列（Technic，也称机械系列）最明显的一个特征就是，其玩家平均年龄比其他系列要大得多。与其他系列的静态模型不同，科技系列最大的可玩性就在于它的结构是可活动的，对于由成百上千个齿轮、传动轴、差速器组合而成的机械模型，即使每个零件只多出一个自由度，最终可以创造出的变化也是无穷无尽的。正是因为零件与零件之间运动关系的存在，科技系列的搭建难度也要比常规砖块的堆砌难度大得多：对于要旋转的零件应该留出足够的间隙以免摩擦过大，对于传动复杂的机构需要把阻尼平均分散到各个连接处以避免给电机造成过大的扭矩，设计底盘时必须提前考虑到每根转动轴的位置并为其留出足够的空间，而变速箱、离合器等结构的设计更是考验玩家的创造力和机械设计的功力。在搭建一些大师级作品的过程中，面对那些错综复杂的传动结构，以及作者对现有零件的巧妙利用，不由感到佩服。
科技系列套装的发布非常具有规律性。一般每年会推出10~15个作品，从几十个零件数的小 Set 到零件数1000+的旗舰款，价格（官方价格）也基本覆盖100~2000RMB这个区间。每年的旗舰款一般在下半年推出（但是往往在前一年年底就会泄露），这也是科技玩家一年中最兴奋的时刻。科技旗舰通常含有丰富的电动零件或气动件，结构复杂，外形庞大，具有相对较高的可玩性，最近几年还推出过几款全遥控套装，即用若干个红外遥控器控制模型的所有动作。与经典的五位数款相似，一些经典的科技旗舰在绝版之后价格通常也会一路飙高，但我认为科技系列是最没有必要追绝版的一个系列，因为大部分功能零件都是通用的，即使没有买到绝版的旗舰，通过其他套装的零件组合往往也能够复刻出来，只有一些含有大量电机、红外接收器的套装有必要用稍高的价格来购买，毕竟科技系列的核心就是这些动力组件（Power Function）。下面贴出从2009年至2015年的科技旗舰：
▲ 2009年旗舰，，颗粒数1729，仅含一个XL电机、一个电池盒。现淘宝均价元
▲ 2010年旗舰，，颗粒数1136，含四个 M 电机、两个 IR 遥控器、两个 IR 接收器和一个电池盒。8043应该是科技系列中出镜率最高的一款，也是所有玩家公认最为经典的科技 Set 之一。无论是 PF 件的数量还是传动箱的设计，到目前为止都未有能望其项背的官方作品。14年刚绝版时价格一度接近4000元，现淘宝均价在3500元左右
▲ 2011年旗舰，，颗粒数1935，含一个 M 电机和一个电池盒以及众多气动零件。8110一度是零件数最多的科技系列套装，同时也是气动结构最为复杂的一款，加上值得称道的底盘悬挂结构，也是科技系列中经典 Set 之一。据说15年就将停产，现淘宝均价1800元左右
▲ 2012年旗舰，，颗粒数1328，含两个 L 电机、一个伺服马达、一个 IR 遥控器、一个 IR 接收器和一个电池盒。9398相对鸡肋，结构中规中矩，外观持续被人吐槽，但是由于伺服舵机的出现以及全遥控，具有相对较高的可玩性，同时9398在我看来是近几年底盘结构最为紧凑扎实的一款。13年另一款限量套装就是在9398底盘基础上对外壳进行了改装。未绝版，现淘宝均价1300元左右
▲ 2013年旗舰，（从13年开始科技系列所有套装都改为五位数字编号），颗粒数2313，仅含一个 L 电机和一个电池盒。42009是我比较不喜欢的一款，虽然拥有目前为止科技系列最多的零件数，但连接栓等小零件占据了一大部分，同时黄色的梁、面板也是相对普通的科技零件。在42009基础上改装的 倒是比较值得一玩。未绝版，现淘宝均价元
▲ 2014年旗舰，，颗粒数1554，含 M 电机、L 电机、伺服舵机各一个，两个 IR 遥控器、两个 IR 接收器和一个电池盒。PF 件丰富，有人算过这些 PF 加起来的价格就超过了1000，绝对是杀肉的好选择。现淘宝均价1500元左右，到15年年底应该还会有所下降
▲ 2015年旗舰，42043，下半年上市，目前信息不详，只有2015年纽伦堡展会上的几张泄露图
要为最近十年的旗舰排个名的话，我的前五名顺序是：） > （2007） > ） > （2005） > ）。
除了官方推荐的旗舰之外，每年一般还会推出两款稍逊于旗舰款的套装，被玩家称为「次旗舰」。次旗舰的 PF 件远少于旗舰，零件数一般也只有1000上下，但是结构设计上往往不乏出彩之处。对于零件库存较多的老玩家来说，PF 件并不需要继续扩充，这时候次旗舰反而是更加物美价廉的选择。以下几款是我了解的近年来质量较高的次旗舰套装：
▲ ，2011年次旗舰，零件数1282
▲ ，2012年次旗舰，零件数1056
▲ ，2013年次旗舰，零件数1148
▲ ，2014年次旗舰，零件数1272
对于科技系列玩家来说，购买套装按照说明书来搭建仅仅算是最初级的阶段，机械的魅力绝不在于墨守成规。在小节中将会看到利用乐高零件可以创造出更加不可思议的结构。
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