pcb线路板制作流程旁边有毛刺，导致机械手抓取有误判，怎么解决

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-26 01:49 标签： 4层pcb线路板
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优质商品推荐PCB板抓取结构制造技术
本实用新型专利技术公开了PCB板抓取结构，PCB板检测设备，抓取结构包括固定板，固定板的下方设有两个吸盘架，各吸盘架的下端连接有多个吸盘，各吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；固定板下表面凸设有沿横向延伸的轨道条，固定条活动连接有由驱动机构驱动沿轨道条移动的移动块，至少一吸盘架连接于移动块。PCB板抓取结构的吸盘架下端的两排吸盘排分别吸附在PCB板上表面两侧边缘，由于PCB板的两侧边缘孔位分布规律，其数量不多，便于吸盘对PCB板进行吸附，不会出现找不到吸附位置的现象；利用驱动机构对吸盘排的位置进行自动调整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自动化程度。
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技术实现步骤摘要
本技术涉及PCB板加工设备的，尤其涉及。
PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。PCB板在制造过程中，需要在检测设备中经过检测，以检测PCB板的性能是否符合要求。
现有技术中，常采用人工搬运的操作方式，将上料台上的PCB板搬运至各种设备的工作台上，进行检测或其它操作等，但是，由于PCB板的大小规格各异，有些较大，其重量高达几十斤，这样，人工则难以搬动较多，或者，搬运过程非常费力，大大降低整体的生产效率,且导致加工成本大大增加。
针对上述的问题，现有技术中，采用吸盘吸住PCB板进行搬运，这样则可避免人工搬运PCB板的操作，但是，由于PCB板上有数量不一的各种各样的通孔，且吸盘必须避开通孔，才能吸附PCB板，这样，吸盘在对PCB板进行吸附时，则必须人工调整吸盘，使其处于PCB板上的无孔位置，但是，由于PCB板中的通孔过多，且无规则分布，在实际操作过程中，则经常会出现吸盘找不到吸附位置的现象，且利用人工调整吸盘的位置，其操作效率低，大大降低生产效率，且自动化程度也低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供，旨在解决现有技术中，采用吸盘吸附PCB板，需要人工调整吸盘在PCB板上的吸附位置，存在难以找到吸附位置、操作效率低以及自动化程度低的问题。
本技术是这样实现的，，包括位于上料台上方的固定板，所述固定板的下方设有两个吸盘架，各所述吸盘架的下端连接有多个用于吸附放置在上料台上的PCB板的上表面两侧边缘的吸盘，各所述吸盘架上的多...【详细说明在详细技术资料中】
技术保护点
PCB板抓取结构，其特征在于，包括位于上料台上方的固定板，所述固定板的下方设有两个吸盘架，各所述吸盘架的下端连接有多个用于吸附放置在上料台上的PCB板的上表面两侧边缘的吸盘，各所述吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；所述固定板下表面凸设有沿横向延伸的轨道条，所述固定条活动连接有由驱动机构驱动沿所述轨道条移动的移动块，至少一所述吸盘架连接于所述移动块。
技术保护范围摘要
1.PCB板抓取结构，其特征在于，包括位于上料台上方的固定板，所述固定板的下方设有两个吸盘架，各所述吸盘架的下端连接有多个用于吸附放置在上料台上的PCB板的上表面两侧边缘的吸盘，各所述吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；所述固定板下表面凸设有沿横向延伸的轨道条，所述固定条活动连接有由驱动机构驱动沿所述轨道条移动的移动块，至少一所述吸盘架连接于所述移动块。2.如权利要求1所述的PCB板抓取结构，其特征在于，一所述吸盘架连接于所述移动块，另一所述吸盘架固定连接于所述固定板的下表面。3.如权利要求1所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述轨道条活动连接有两所述移动块，两所述吸盘架分别连接于两所述移动块。4.如权利要求1至3任一项所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述固定板的上表面设有支架，所述支架上设有多个吸盘接头，所述吸盘接头与所述吸盘通过导管连接，所述吸盘接头具有用于与气泵连接的气孔，以及用于控制所述吸盘接头与吸盘连通或隔断的开关。5.如权利要求4所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述支架的上端形成有位于多个...
专利技术属性
发明(设计)人：，，，
申请(专利权)人：，，
专利类型：新型
国别省市：广东;44
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>> HJG.SP-VI（大型折弯成形机应用）
PCB线路板设备|PCB线路板生产线|电路板设备|电路板生产线|自动送板双层板重叠检测控制
&产品型号: HJG.SP-VI（大型折弯成形机应用）产品名称: 覆金属层线路板双片重叠传感器产品描述: ※ ① 采用人性化设计,功能完善,操作方便,采用对号入座式接线,有效防止误插乱。 ※ ② 采用LED态指示灯，工作状态的信号强弱一目了然，明了直观。 ※ ③ 特设试验按钮，可作安装试验或手动输出用。 ※ ④ 可选择输出或不输出状态，适合运行于各种不同工作环境。 ※ ⑤ 使用数码拔盘调节厚度，调节经验容易掌握，免却重复试验，方便易用。 ※ ⑥ 输出带指示灯提示，操作实用更省心。 ※ ⑦ 传感器超小体积设计，易于安装。 黑金刚覆铜层电路板双层重叠检测装置应用于深圳科路迪机械设备有限公司&
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温馨提示: 黑金刚主要研究生产：双张检测|双料检测|双层检测|双盖检测|双片检测|金属盖检测|易开盖检测|拉环检测|PCB覆铜层检测|等一系列双张器,专业应用于冲压送料机、片料机械手、片料送料机械手、自动送料机械手、多台连线机械手、冲床自动化机械手、拉伸冲压机械手、五金冲床机械手、全自动上料机械手、给料时的多张、多层重叠输送检测控制装置，具有保护设备或者模具、避免材料浪费、省时省力、保障生产并提高生产效益的作用。 黑金刚是目前国内做得最专业、技术含量水平最高、最全面的厂家。多年以来通过精心研究和借鉴国外进口先进的技术，对我们的产品不断的改进，同时得到了广大用户的支持信赖和肯定。

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