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微型CNC制作基于开源项目GRBL
& & 大概两年多之前就制作了自己的第一个微型cnc当时基于51单片机自己写的程序功能比较简单。后来发现了grbl这个开源项目我基于这个开源固件制作了一个小巧实用的微型CNC。现在制作CNC和激光雕刻机的帖子比较多而且方法相对比较繁琐。我所使用的方法相对简易。现在我从头把我的制作方法与大家分享一下。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 先展示一下我的作品：& &
& && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &雏形& &
& && && && && && && && && && && &&&
& && && && && && && &&&
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &比较成熟的
& && && &&&
& && && && && && && && && && && && &
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22:55 上传
& && && && && && && && && && &&&
vusxxds7ma5nxx.jpg (252.09 KB, 下载次数: 94)
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& && && && && && && && && && &&&
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& && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && &
GRBL简介：
& && & 之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmega168，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno ，arduino pro mini ，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。
具体你可以访问：grbl官网&&
下面我会以
2 硬件搭建
3 软件使用
为主线力求通俗易懂（里面的东西不一定是我一个人的）
1.1主控部分（控制板）
我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统，arduino uno ，arduino nano 等开发板上我会以使用量多的uno为例。
gf48nd4d4pf3f.png (415.46 KB, 下载次数: 74)
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o5bbpbx59f9aor.png (260.62 KB, 下载次数: 75)
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& && & 用简单的方法将grbl固件下载到arduino uno 首先你需要一个ArduinoBuilder的软件，
& && && && && && && && &&&& &&&
& && && && && && && && && && && && && && &&&下载grbl固件的软件链接
& && && && && && && && && && && & 我们主要用它下载固件到arduino uno
& && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && &grbl 固件 hex文件下载链接
& && && && && && & 首先你的arduino得先装好驱动程序win7下一般会自动安装xp可以查论坛里面的帖子
& && && && && && && && && && && & & &&&然后事情变得简单
& && && && && && && && && && && && && && && && &&&打开软件
& && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && &&&&&选择到grbl的hex文件
& && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && & &&然后选择到grbl hex文件
& && && && && && && && &&&
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& && && && && && && && && &&&然后就是载入grbl固件这得花点时间
& && && && && && && && && &
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& && && && && & 然后连接串口调试助手呵呵出现图中文字就表示成功
& && && &&&
& && && && && && && && && && && &&&串口上位机软件&&
& && && && && && && && && &
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驱动器的选择余地也很大。只要是使用方向[DIR]和脉冲[step]控制的步进电机驱动器都行
常用的驱动器&&
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&easydriver&&
& && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && &
以tb6560为核心的驱动器（图片过度压缩呵呵效果不好）
& && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && && && &&&3D打印机芯片A4988
& && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && &&&当然还有其他非常多的品种可以选择各有优缺点。
& & 怎么接线以easydriver为例一张图搞定（没表达出主轴等电路稍后更新我会画上）其它型号& && && && && && && &驱动器原理相通
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && &&&图中画的uno它和pro mini 用法一样只要对应上引脚
& && && && && && && && & 如果你想用光驱搭建& &果壳里的帖子再好不过&&
& && && && && && && && && &&&& && && &如果你对cnc外形要求比较高
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &那就跟我来
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&& 整体效果图
& && && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && && && &首先你需要一个安放驱动器的底板
& && && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&& tb6560步进电机驱动器
& && && && && && && && && && && && && && &
gv41w3gvo4d8.jpg (253.09 KB, 下载次数: 96)
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && &驱动器比较大只够安装两个
& && && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
安装支持上板铜柱
& && && && && && && && && && && && && &&&
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 准备安装上板
& && && && && && && && && && && && && &&&
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 安好上板
& && && && && && && && && && && && && &&&
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 安装Y轴丝杆滑台
& && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 安装平台
& && && && && && && && && && && && && &
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&& &安装支撑架
& && && && && && && && && && && && && &
150135sdyyava3a3b9lg1b.jpg (196.86 KB, 下载次数: 80)
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& && && && && && && && && && && && && && && && && &&& 安装Z轴丝杆滑台
& && && && && && && && && && && && && &
150515grwvpaercp7wrket.jpg (220.6 KB, 下载次数: 75)
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &安装x轴丝杆滑台
& && && && && && && && && && && && && &
r4n7huxr7hmbg.jpg (220.81 KB, 下载次数: 106)
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& && && && && && && && && && && && && && && && && & 安装主控arduino uno
vtp8d86destpcd.jpg (266.59 KB, 下载次数: 85)
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zkbb4geh46ygd4.jpg (185.68 KB, 下载次数: 98)
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& && && && && && && && && && && && && && && && && && & 整体基本完成
& && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && &&&& && &开始测试
bz7p9uoqb90qrz.jpg (177.75 KB, 下载次数: 77)
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& && && && &
& && && && &我之后会贴上pro/e的图纸
3 软件使用（马上更新）
3.1 grbl controller的使用简介与grbl参数配置详细情况
&&软件下载链接& &
& &grbl controller是与运行了grbl嵌入式软件的单片机和电脑通信的上位机软件，它功能非常强大下面我会详细介绍。&&在搭建完电路之后我们就可以对我们的微型激光雕刻机进行测试这时用grbl controller 这个软件是非常方便。
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&&1.首先打开串口通信其中的串口号（port name）和波特率（baud rate）会自动识别调整无需我们去改
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& &&&2.& &然后再会出现图上情况，它会告诉你现在默认的配置和其他一些信息
T2.oiVXtXXXXXXXXXX_%21%.png (71.14 KB, 下载次数: 85)
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3.然后我们就可以用这个软件来检测我们微型雕刻机是否能正常运行，我们可以点击图中按钮，比如Y方向按钮，当你下之后，发现对应轴的步进电机在欢快的转动那么恭喜你这个轴的电路连接正确，否则你就要去检查你的电路问题了。你还可以点击spindle on 复选框，你会发现你的激光器也点亮了，假如一切正常我们就进入下一步，不然就要排除故障，继续测试。
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4. 我们可以点击 zero position 按钮这样系统就把微型雕刻机各轴现在所在位置定位零点。
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5我们进入options进行一些参数设定，比如在在第3步你按的按钮指示方向和丝杠上滑块方向不一致你可以通过invert axis 选中对应复选框来调整。同时如果你使用mm为单位请选中use mi....复选框。
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T21EiVXqdXXXXXXXXX_%21%.png (32.98 KB, 下载次数: 86)
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6.我们还要对一些参数进行调整才能让微型雕刻机正常工作，其中最重要的参数就是grbl setings的前3个参数，它们的含义是步进电机带动滑块运动1mm控制器需要给出的脉冲个数。公式如下& &参数=(（360/步进电机步距角）X驱动器选择细分数)/丝杆的螺距& &。所以您在买步进电机时，一定注意是否给出参数。
T2r5aSXwRaXXXXXXXX_%21%.png (58.64 KB, 下载次数: 96)
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T2LaeVXstaXXXXXXXX_%21%.png (48.25 KB, 下载次数: 89)
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7.所有这些工作都弄好以后，我们就可以选择一个数控代码测试一下 。（数控代码生成在下一部分）
T2dv5VXC0XXXXXXXXX_%21%.png (120.73 KB, 下载次数: 93)
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8完美运行喔亲。3.2 artcam 使用简介
& && &我将以使用artcam生成一个简单的nc代码作为实例
& && && && && && && && && && && &打开软件
t11gma4uwszm4n.png (178.93 KB, 下载次数: 98)
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& && && && && && &&&产生新的项目
110320jpdyl9l9p9248dpv.png (185.57 KB, 下载次数: 82)
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& && && && && && &选择新的模型
110653ohokd2od6phdp6k2.png (99.48 KB, 下载次数: 100)
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& && && && & 选择模型尺寸和原地位置
110840eafaqlj2ipm4lipa.png (131.02 KB, 下载次数: 68)
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& && && && && &选择产生矢量字
111004udkdl15eors13ulr.png (95.43 KB, 下载次数: 90)
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& && && && && & 文字相关参数设置
111154obuwsa5.png (25.77 KB, 下载次数: 95)
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& && && && &&&输入你想要的文字
111336eeeikr.png (8.34 KB, 下载次数: 87)
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& && && && && && &完成文字输入
wmwohnazb8wb1e.png (26.93 KB, 下载次数: 79)
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&&选取刀路路径
jtl00o0ziq0gcb.png (73.29 KB, 下载次数: 66)
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选择加工方式
t7t77w5z3uhphw.png (47.69 KB, 下载次数: 103)
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k555xn33xkcnff.png (28.84 KB, 下载次数: 79)
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112147eqwbzr2kb22ghj2q.png (33.69 KB, 下载次数: 87)
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112245csnsu0c6aeb78zcu.png (24.18 KB, 下载次数: 87)
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hd1cadzssd5a.png (55.86 KB, 下载次数: 90)
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生成刀路路径
112427omkh7x1ob3ko11h7.png (24.24 KB, 下载次数: 100)
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112503ymz0c2d5bo33c335.png (116.4 KB, 下载次数: 80)
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保存刀路路径
112635ydbeh68ruhdyubxu.png (120.76 KB, 下载次数: 72)
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65o6fsmo3s1g.png (22.25 KB, 下载次数: 76)
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贴上生成部分代码
[CAM TECH CMC3 TOOLCHANGER FILE ][FILE SET TO RUN IN MM]
[MATERIAL]
[X-SIZE = 40.000 Y-SIZE = 40.000 Z-SIZE =&&0.000]
[THICKNESS=2.000]
G90 [ABSOLUTE MODE]
G22&&[SET TO MM]
G9S10 [SMOOTHING FACTOR]
M3 [SPINDLE ON]
T1 [TOOL1 1.500 毫米 直径的键槽铣刀]
G0X0.000Y0.000
G0X-3.896Y10.549Z2.000
G1Z0.000F720.0
G1X-5.013F4800.0
X-5.276Y10.141
G2X-5.469Y10.031I-0.208J0.142
G2X-5.678Y10.121I0.034J0.366
G1X-6.499Y10.788
X-5.846Y11.252
X-4.496Y14.424
G3X-7.287Y10.480I18.736J1.476
G3X-6.349Y7.985I11.974J3.083
G3X-5.499Y6.618I8.449J4.301
G3X-4.653Y8.261I-7.577J4.939
G1X-4.266Y9.320
X-3.904Y10.538
X-3.896Y10.549
G0X-1.302Y3.591
3.2grbl controller的使用简介与grbl参数配置详细情况
3.3inkscape的使用简介
注：贴中网盘链接有些已经失效，为此51黑特地为大家整理在了另一贴里可以全部一起下载，如果下载不了请报告，以便51黑更新链接：
好,很好,非常好,不是特凯乐科技姝想到的是
不错，顶一个。
down一个grbl controller3.6.1版本的，好像有点问题，估计是我设置问题，回头继续研究一下。
不错，值得学习一下，玩一下。
楼主你好，为什么我的GRBL控制软件一直是alarm lock 状态。电机一直动不了。
感谢楼主分享，咨询下ARTCAM软件能生成立体三轴代码么
写字机，舵机怎么接？
再把脱机搞一下呗
您的链接打不开了，hex的那个，可以重新发我一份吗？
您的链接打不开了，可以重新发我一个吗？
能把你的nc文件发给我吗？
Powered by360手机助手怎么更新装在手机上的游戏
全部答案（共1个回答）
管理 直接点击更新就可以了
赠人玫瑰，手留余香。如若您对我的答复满意，请选择"好评"，谢谢您的采纳。
如果你打开电脑360助手调试手机的话就不算，在手机上必须要有同样的软件才能连接调试～如果你对我的答案满意的话请给好评哦～
解决方法：修复或升级IE浏览器，同时打上补丁。看过其中一个修复方法是，例四：我的豪杰超级解霸自从上网后就不能播放了，每次都提示 “Ox”
http://360game.360.cn/去官网下载最新版本的。
晚上好，你的问题我来回答，希望对你能有所帮助：
首先要说明的是，征途官方对外挂是坚决制止的，一旦被查到，最严重的处罚是永久封号。
1）：征途挂机指的是玩家使用c...
这是因为人的手机还没有R00T造成的，你只要在电脑上安装360手机助手，然后把手机和电脑连接，然后运行在网上找的ROOT软件，运行后提示你成功就可以了。
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答: 中关村在线可以
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答: 中关村在线可以
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采纳率：84%
来自团队：
这个很简单的，下载91在电脑，你的手机连接91 ，然后点击程序管理，这样就会弹出一个窗口，在最上面你就会见到有一个检查更新的，点击就会显示你要更新的软件了，然后下载更新可以了。
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求教：如何升级华为手机管家啊？
&初窥门径&
来自：浏览器
本帖最后由 Nazs_X 于
16:21 编辑
华为手机管家的流量监控老是在流量校准的时候以“使用”计数，所以一直都是实际使用的2或3倍计数（流量校准时有分明细流量使用和总流量使用），所以该如何升级华为手机管家呢？手机是华为X畅玩版
手机还好，但感觉自带这版本的华为手机管家好垃 圾啊，自从开启后就不能关闭，流量监控一直都是以多倍数统计，每次都需要自己去查看，想办法去调整，居然有这么多BUG的软件也会放到市场上使用，真是失望
width:100%">
&炉火纯青&
来自：浏览器
手机管家不能单独升级，你要看看你那个机型有没有新系统升级了，
width:100%">
&渐入佳境&
来自：浏览器
手机管家不能单独升级,它随系统更新的
width:100%">
&炉火纯青&
来自：浏览器
你去升级一下系统，如果手机管家有新的功能，就会一起升级的。
width:100%">
&炉火纯青&
来自：浏览器
手机管家没有单独升级的。。。
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&炉火纯青&
来自：浏览器
不能单独升级，等系统更新
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&渐入佳境&
来自：浏览器
单独升级不了，随系统的
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&独步江湖&
来自：浏览器
手机管家不能单独升级，只能跟系统一起升级，等升级推送吧
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&炉火纯青&
来自：浏览器
单独不能升级的
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&炉火纯青&
来自：浏览器
这个没有单独的升级包，是伴随系统一起升级的
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DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件，简便易用。本程序为绿色版，无需安装，可直接运行。本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复。程序主要针对0xc000007b问题设计，可以完美修复该问题。本程序中包含了最新版的DirectX redist(Jun2010)，并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名，安全放心。本程序为了应对一般电脑用户的使用，采用了傻瓜式一键设计，只要点击主界面上的“检测并修复”按钮，程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能，无需用户的介入，大大降低了使用难度。本程序适用于多个操作系统，如Windows XP（需先安装.NET 2.0，详情请参阅“致Windows XP用户.txt”文件）、Windows Vista、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 8.1 Update、Windows 10，同时兼容32位操作系统和64位操作系统。本程序会根据系统的不同，自动调整任务模式，无需用户进行设置。本程序的V3.5版分为标准版、增强版以及在线修复版。标准版支持修复DirectX的功能，而增强版则支持同时修复DirectX和c++的功能。在线修复版与标准版相同，默认只支持修复DirectX，但其所需的数据包需要在修复时自动下载。各个版本之间，主程序完全相同，只是其配套使用的数据包不同。因此，标准版和在线修复版可以通过补全扩展包的形式成为增强版。本程序自V3.5版起，自带扩展功能。只要在主界面的“工具”菜单下打开“选项”对话框，找到“扩展”标签，点击其中的“开始扩展”按钮即可。扩展过程需要Internet连接，扩展成功后重新运行程序即可使新的数据包生效。扩展用时根据网络速度不同而不同，最快仅需数秒，最慢需要数分钟，烦请耐心等待。DirectX修复工具V3.5更新日志新增的功能：& & 新增全新的c++扩展包。新版程序增加支持了c++2015的扩展包，可以修复c++2015的相关内容，可以在一定程度上提高对于0xc000007b错误解决的概率。& & 新增扩展功能。在“工具”菜单下“选项”对话框的“扩展”界面中，可以扩展程序的c++数据包，可将标准版及在线修复版程序直接扩展成增强版，免去了再去网上自行寻找相应版本的麻烦。同时仍保留手动下载数据包的链接，方便在无法连接网络时进行扩展。改进的功能：& & 更新了部分c++数据包。程序根据用户的反馈情况，及时更新了c++2013的程序数据包。新数据包兼容性更强，可以修复更多的内容。& & 改进了对于管理员权限的检测与提示。新版程序将在所有的系统中均检测是否具有管理员权限，如果没有则进行相应提示，避免因缺少权限而带来的修复失败。& & 改进了在部分系统上全部修复失败时的提示。程序将主动引导此类系统的用户使用低安全级别进行修复，从而避免因系统核心组件异常导致的修复失败。& & 改进了更新c++文件的校验机制。新的机制可以更加智能的判断需要修复的文件，减少不必要的文件操作，提高效率。& & 改进了部分英文翻译。新的翻译更加准确，方便用户理解。& & 其他细节性改进。修复的BUG：& & 修复了程序在注册DirectX文件时可能卡住的BUG。& & 修复了调整DirectX加速时状态显示异常的BUG。& & 修复了在特殊某些路径下无法更新c++的BUG。& & 修复了在某些特殊情况下c++可能更新失败的BUG。
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本站提供directx工具下载专题，Microsoft DirectX是这样一组技术它们旨在使基于Windows 的计算机成为运行和显示具有丰富多媒体元素（例如全色图形、视频、3D 动画和丰富音频）的应用程序的理想平台。非凡小编推荐一款比较好用的directx下载
不懂怎么安装的小伙伴可以点击查看：
v3.5 增强版
DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款DirectX系...
真正做到完全彻底，一个不漏。采用”二次两路卸载...
微软官方版
DirectX 11(directx 11 官方下载)只是微软官方Dir...
v9.0C 官方正式版
directx9.0c官方下载旨在使基于 Windows 的计算机...
玩游戏的朋友们会遇到DirectX修复工具修复程序错误的时候，却遇到了DirectX修复工具无法打开的情况，小凡为大家收集了一些DirectX修复工具无法打开解决方法，希望对大家有所帮助！
DirectX修复工具是修复DirectX 9或10的工具，DirectX是加速软件加速3D游戏和视频和显卡驱动一样重要。DirectX 9和10是XP系统，DirectX 11是Win7系统的。
因为缺少必备的安装程序没有安装.net framework，建议在本站搜索.net framework4.0安装后再启动DirectX修复工具。
DirectX修复工具是一款系统DirectX的修复工具，大家的游戏发生了DirectX错误就会无法启动。下面小凡分享一篇“DirectX修复工具怎么使用”的教程，希望能帮到大家！
DirectX修复工具是一款系统DirectX的修复工具，大家的游戏发生了DirectX错误就会无法启动。下面小编分享一篇“DirectX修复工具怎么使用”的文章，希望能帮到大家。
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适合机型：三星N9200,三星N9200刷机包
Android版本:6.0.1
ROM大小:1990 MB
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