伸缩臂切割加工中心机械手式刀库刀臂割据是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-08-03 00:00 标签： 机械手刀臂刀库
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《机电一体化课程设计-机械手伸缩臂设计》.doc 24页
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机电工程学院
课程设计（项目设计）说明书
（学年第一学期）
课程名称 ：
机电一体化课程设计
机械手伸缩臂设计
专业班级 ：
学生姓名 ：
指导教师 ：
设计周数 ：
设计成绩 ：
我国机器人的发展状况...................................................................................................3
1.2工业机械手的组成及原理..................................................................................................4
1.3机械手的应用......................................................................................................................5
机械手伸缩臂机械部分设计计算
2.1设计方案论证以及确定.....................................................................................................6
2.1.1设计参数......................................................................................................................6
2.2机械手伸缩臂总体结构设计方案.....................................................................................6
2.3 执行装置的设计方案........................................................................................................7
2.3.1 滚珠丝杠的选择 ......................................................................................................7
2.3.2减速齿轮的有关计算.................................................................................................13
2.3.3 电动机的选择............................................................................................................18
液压控制系统的设计与计算
设计方案........................................................................................................................20
液压回路设计................................................................................................................20
油泵的选择设计............................................................................................................21
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2005年创办，老品牌值得信赖
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伸缩臂式上下料机械手液压系统设计价格￥198 红币我要改图素材编号 ： 5981880方式：由“hongsteal”
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