1，OV7670 有一大堆寄存器需要配置，这些配置可以参考别人已经做好的代码。
2，OV7670 设置为640*480 16的分辨率，30帧每秒，就是30FPS，每一个RGB的数据是16位的，这16位的数据分成两次从8BIT的总线传输过来。
3，计算时钟是多少： 640*480个点，每秒传递30帧（也就是刷屏30次每秒），这样就是640*480*30，而每个点是16位的需要在0OV7670位的传输总线上传输2次。因此显示的存储带宽应该是 640*480*30*2 &（字节每秒）。
4，而实际的给OV7670的时钟XCLK应该考虑到消隐和同步的开销，这点计算和VGA的时钟计算相似，计算数值约为25M。采用25M的XCLK 就可以。
5，XCLK是嫁给OV7670的时钟信号,PCLK 是OV7670输出同步信号（而非时钟）。
6，从OV7670获取图像再存在一个缓冲区，之后VGA显示控制器从这个缓冲区获取数据，现在在VGA屏幕上。
7，上面提到的缓冲区，在ZYNQ7 新片有丰富的BRAM，我们直接用BRAM 开辟出深度为0*480），宽度为12位（因为VGA显示是12位的）的BRAM块。采用准双口模式，OV7670的数据每采集两个连续的8位转换并从BRAM的A口写入这个BRAM；VGA控制器直接从B口读出数据进行显示。
8，OV7670采用了类似I2C的串行接口，实现对多个寄存器的配置，SIOD相当于I2C的SDA，是双向的，只我们一般忽略了从OV7670的应答（正确的时序了链接必然得到正确应答，另外如果不应答，程序也似乎没有别的招应对处理）。
9，图像色彩还有点问题，还有继续调试，应该是寄存器配置问题，或者RGB信号线对应。
11，下面是PMOD A B口约束文件的对应。
NET OV7670_PWDN LOC = &Y11 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA1
NET OV7670_D&0& &LOC = &AA11 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA2
NET OV7670_D&2& LOC = &Y10 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA3
NET OV7670_D&4& LOC = &AA9 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA4
NET OV7670_RESET LOC = AB11 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA7
NET OV7670_D&1& LOC = &AB10 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA8
NET OV7670_D&3& LOC = &AB9 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA9
NET OV7670_D&5& LOC = &AA8 & | IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JA10
NET OV7670_D&6& LOC = &W12 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB1
NET OV7670_XCLK LOC = &W11 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB2
NET OV7670_HREF LOC = &V10 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB3
NET OV7670_SIOD LOC = &W8 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB4
NET OV7670_D&7& LOC = &V12 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB7
NET OV7670_PCLK LOC = &W10 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB8
NET OV7670_VSYNC LOC = &V9 &| IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB9
NET OV7670_SIOC LOC = &V8 & | IOSTANDARD=LVCMOS33 | SLEW=SLOW; # JB10
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简单介绍一下OV7670传感器吧：CMOS器件；标准的SCCB接口，兼容IIC接口；内置感光阵列，时序发生器，AD转换器，模拟信号处理，数字信号处理器.....
对于自带FIFO的OV7670
器件地址 0x42
三相写寄存器(下面省略器件地址，为寄存器地址，写入数据)
//复位SCCB
读寄存器（2相写+...
因为项目使用了下面这款ov7670摄像头，480*320的彩色摄像头，图像和帧率都挺理想的，用于简单的图像处理和网络图像监控开发的没压力。具体参数自行百度。
我是用这款摄像头来进行人民币面额...
{0x3a, 0x04},
// TSLB 行缓冲测试选项
// [7~6] 保留
转自：/tojobic?gid=3511118&from=post&checked=true
对OV7725中...
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盗取别人资料来卖，骗子！！！
孙子！！！！！！骗子！！！！
无效楼层，该帖已经被删除
楼上说是骗子？我都不敢下了
？？？？敢问楼上的，到底发生了什么
孙子！！！！！！骗子！！！！
你有病吧，我又没说是我自己写的，睁大你的狗眼看清楚了，我写的明明白白：分享一套程序。程序是我自己用过才分享出来的。我哪里骗你了？脑残啊，上来就骂，你这就狗东西还有脸来上网啊
楼上说是骗子？我都不敢下了
程序没问题，就因为这个程序不是我自己写的，我从网上找的资料分享出来就莫名被他骂了一顿
用的什么芯片
无效楼层，该帖已经被删除
真的可以不，用的什么处理芯片。
看是用什么芯片了，应该可以
Powered by君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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OV7670 摄像头使用说明
目录1.OV7670 一般摄像头模块1.1 简介1.2 管脚定义1.3 控制方式说明1.4 采集图像的基本方法2．OV7670 带 FIFO 摄像头模块2.1 简介2.2 管脚定义2.3 控制方式说明2.4 图像采集的基本方法3.问题解答3.1 图像采集难吗3.2 学习图像方面的知识需要哪些基础3.3 初学者遇到问题该怎么解决3.4 模块提供那些资料3.5 单片机能够真正的采集图像吗3.6 带 FIFO 和不带 FIFO 的模块到底哪个好，有什么区别3.7 模块上有晶振好，还是没晶振好3.8 摄像头寄存器该怎么设置3.10 如果想真正实现图像的采集并且能够处理图像数据该如何做3.11 骑飞电子的那个模块能够适合飞思卡尔小车的比赛3.12 模块输出到底是模拟的还是数字的3.15 如何检测摄像头模块是否损坏3.16 摄像头模块和模组的区别是什么1.OV7670 一般摄像头模块1.简介：OV7670 一般模块指低成本数字输出 CMOS 摄像头，其摄像头包含 30w 像素的 CMOS 图像感光芯片，3.6mm 焦距的镜头和镜头座，板载CMOS 芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。图 1.OV7670 一般模块2.管脚定义：控制传感器所需的管脚定义如下：3V3-----输入电源电压（推荐使用 3.3，5V 也可，但不推荐使用）GDN-----接地点SIO_C---SCCB 接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和SIO_D---SCCB 接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和 I2C 接口类似）VSYNC---帧同步信号（输出信号）HREF----行同步信号（输出信号）PCLK----像素时钟（输出信号）XCLCK---时钟信号（输入信号）D0-D7---数据端口（输出信号）RESTE---复位端口（正常使用拉高）PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低）3.控制方式说明采集图像数据需要严格按照 OV 公司的芯片时序进行，这些时序包括：（1） SCCB 通讯时序，其作用是设置芯片内部寄存器，以控制图像的各种所需功能。其时序和一般的 I2C 时序相似，部分低级单片机要接上拉电阻。（2） 行输出时序行输出时序可用来控制一行像素的输出情况，HREF 即一行输出的开始和结束信号，同时在像素时钟的同步下，输出 8 位的像素信号（3） 全帧输出下的时序情况：（VGA 为例）该图显示的是一副图像输出的情况下，各控制信号和数据信号的输出。图中，VGA=640X480 大小情况下，帧同步信号，行同步信号（HREF 或者 HSYNC,注：HSYNC 在其它场合下使用，CMOS 可以设置，更多时候用HREF 即可）如图：4.采集图像的基本方法（1）单片机直接采集：这种方法是最简单，最直接，但也是最不好实现的方法，原因是多数的 CMOS 芯片（如 ov7670）的时钟速度可高达 24M，一般单片机的 IO 端口速度根本不可能达到，所以需要高速 MCU。这对多数用户来讲有些不现实。但也不是完全没有办法在低速上实现采集，方法也很简单，那么就是降低 CMOS 的输出速度，不过这需要靠外部的晶振和内部的 PLL 电路以及像素时钟速度，帧速等多个寄存器共同设置，并且要和 MCU 的 IO 速度匹配才可实现。但不建议这么做，原因是：这种寄存器设置将带来更多的学习困难和理解困难，并导致硬件图像的采集速度可能下降到0.5帧以下，同时带来图像失真的可能。注：部分 CMOS 时钟速度不快，可以单片机直接采集，如 OV7660，但该芯片已经停产。（2）高级 32 位芯片直接使用某些 32 位的 ARM 核，MIPS 核，x86 核直接带有 camera 接口，可以直接使用，典型的如三星的 arm9，sc2440 等。该采集方法请参考具体的芯片器件数据手册。（3）DMA 方式的采集方法这种方法一般需要具有 DMA 功能的 16 位以上的高级单片机来实现，通过DMA 方式，直接从总线或者 IO 口采集数据送入内存，内存中的数据可以存储，计算，保留，或者供显示使用。（4） 间接采集并显示的方法（推荐使用）这种方法是最容易实现，能够直接看到采集的图像内容。实现采集就显示的功能，这种方法具有较高帧速，一般 QVGA 可保证在 30 帧左右的速度。实际上，这种间接的办法其实就是将CMOS输出的数据直接送到显示屏（如TFT 显示器的内存中）进行显示的，数据并不经过 MCU（所以对 MCU 而言是间接采集），也无法经过 MCU，因此可以达到较高的帧速。2.OV7670 带 FIFO 模块1.简介：OV7670 带 FIFO 模块，是针对慢速的 MCU 能够实现图像采集控制推出的带有缓冲存储空间的一种模块。这种模块增加了一个 FIFO（先进先出）存储芯片，同样包含 30w 像素的 CMOS 图像感光芯片，3.6mm 焦距的镜头和镜头座，板载 CMOS 芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。2.管脚定义：控制传感器所需的管脚定义如下：3V3-----输入电源电压（推荐使用 3.3，5V 也可，但不推荐）GDN-----接地点SIO_C---SCCB 接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似）SIO_D---SCCB 接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和 I2C 接口类似）VSYNC---帧同步信号（输出信号）HREF----行同步信号（输出信号）PCLK----像素时钟（输出信号）XCLCK---时钟信号（输入信号）D0-D7---数据端口（输出信号）RESTE---复位端口（正常使用拉高）PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低）STROBE—拍照闪光控制端口（正常使用可以不需要）FIFO_RCK---FIFO 内存读取时钟控制端FIFO_WR_CTR----FIFO 写控制端(1 为允许 CMOS 写入到 FIFO，0 为禁止)FIFO_OE----FIFO 关断控制FIFO_WRST—FIFO 写指针服务端FIFO_RRST—FIFO 读指针复位端3.控制方式说明由于采用了 FIFO 做为数据缓冲，数据采集大大简便，用户只需要关心是如何读取即可，不需要关心具体数据是如何采集到的，这样可减小甚至不用关心 CMOS 的控制以及时序关系，就能够实现图像的采集。控制时序如下：4.采集图像的基本方法（1）单片机直接采集：用户只需要按时序图控制相关的几个控制引脚即可，可以很方便的使用在低速单片机上，另外一个好处是，可以直接 IO 口读取数据，读出的数据可以直接送屏，也可以经过 MCU 简单处理；当然也可以不经过MCU，直接送到屏等外围器件使用。3.问题解答很多用户在使用本公司的模块时，遇到不少问题，这些问题既有技术问题，也和用户本身知识结构相关，针对这些集中的问题，对此进行问题汇总，并一一解答，希望用户在使用时能够了解。1. 图像采集难吗？答：这个问题对初次接触的用户来讲经常会遇到。难和容易都是相对的，它和许多相关的基础知识紧密相联系。从涉及到的学科和内容上来讲，图像采集或者图像处理（硬件）可以讲是数字电子学中最难的，因为它涉及到光学，如颜色，白平衡，色空间，镜头（这些概念在设置传感器寄存器的时候会大量出现）等；涉及到传感器基本原理，如 CMOS 和 CCD的原理和区别；涉及到电子学中的难题，如：海量数据量的传输、存储，涉及到主控制芯片的选择问题，如速度，和处理能力；涉及到电路板的高速布板问题；涉及到图像的编码和解码等算法问题。特别是当像素不断增加的时候，这些问题会更加突出，因此客观的讲，如果和其它的传感器或者模块相比较，例如温度，无线模块等等还是有一定难度的，这些模块只要给出接口，一般都容易知道如何处理，但图像并不如此。然而，难度是和相关基础知识的多少成反比例的，掌握的相关基础知识越多，就会越觉得简单。2. 学习图像方面的知识需要哪些基础？答：首先，基本的光学知识要先了解，比如：什么是颜色空间，RGB,YUV是什么，这些基础的必须了解；其次，扎实的电子学基础，比如：单片机基本上运用自如，时序图看起来没有任何难度；另外，较好的编程能力和读程序能力，这也是硬件图像的基础；最后，上位机中对图形图像的画法，处理等也有较深刻的认识。3. 初学者遇到的问题改怎么解决？答：很多用户都是初次学习图像硬件采集的相关内容，甚至刚刚开始单片机学习的用户也想学习这方面的内容。而实际上，他们遇到的问题很雷同，比如，图像中的一些基本概念如 RGB，YUV，模拟图像，数字图像等就比较模糊，电子学中如 FIFO 是什么，也经常被问到。其实，这些简单的基础知识或者概念只要 Google 或者 Baidu 一下，就可以快速找到大量的相关资料。4. 模块提供的是那些资料？答：提供图像芯片的数据文件（这个很重要），这里要做个说明，那就是相关资料很少，得来不易。原因是：实际上这些数据文件都是 OV 公司不经意间流出的东西，做为个人，OV 公司一般根本不会提供这些内容的，它只和对应的有芯片需求的公司签订协议，提供相关资料，并且有保密协议。我们获得的资料也是网上公开后得到的。除此之外，我们还提供中文的数据资料文件，SCCB 接口、模块定义、模块原理、模块尺寸等资料。此外，提供了一个基于 C 的驱动程序，该程序的原理是将模块数据直接送屏显示。网上有人做过 AVR，STM32 单片机的驱动，原理类似，请自己搜索，至于用 8051 等单片机的驱动程序，我们没有做过，但触类旁通，只要理解了原理，驱动方法其实都是一样的。5. 单片机能够真正的采集图像吗？答：这个明确的讲是不行的，特别是 8 位的单片机那更是不行的，必须寻求两种解决办法，一种是增加一个缓冲，如 FIFO，另外一个就是使用高速，如采用 32 位 MCU。 8 位单片机实现的多数仅仅是提供一个 SCCB总线读取或者设置的功能。即使是 32 位，比如大家都喜欢的 stm32，它也不能直接用 IO 口采集，因为 IO 速度还是不行，骑飞电子家族曾经做过实验，用 IO 采集，实现的刷屏速率不到 1 帧，基本没有适用价值，除非使用 DMA 方式，也就是使用总线的带宽速度，可以实现采集，但这个速度也只能在 5-10 帧左右！另外一个问题就是，即使采集到，由于一副图像的数据量很大，QVGA的数据量是 320x240x2，你放到哪里呢？所以只能寻找 32 位以上的 MCU。6. 带 FIFO 和不带 FIFO 的模块到底哪个好，有什么区别？答：按照上述几个问题，基本能够理清一个思路，那就是，如果针对 8位单片机，图像采集是不现实的，只能用更高级的 MCU 或者采取更灵活的处理手段才能实现真正的图像采集。那么这样就容易明白了，用那种摄像头是根据你的需求来确定的，如果你就是想显示下图像，8 位足够，不带 FIFO 的摄像头足矣，带个 TFT显示屏即可！ 如果你的芯片是高级 MCU，ARM9 以上或者 DSP，那么也可以选择这个不带 FIFO 模块的，因为本身高档芯片的速度很快，存储空间也很大，足够直接采集图像数据！如果还想对获取的图像数据做些非常简单的处理（注意是非常简单），请选择 FIFO 摄像头，由于 FIFO 不具备地址功能，因此他也就不具备数据的定位（选址）读取功能，所以不可能有真正的数据处理能力！请切记！！！另外，带 FIFO 摄像头模块避免了需要了解更多图像输入或者采集的原理，降低了学习难度，用户只需知道如何从 FIFO 中读取数据即可，因此更建议初学者使用该模块！总结一下就是：两种模块的选择，要具体看项目的需求和目标来确定。7. 模块上有晶振好，还是没晶振好？答：晶振选择也是根据外围电路的能力来确定的。由晶振提供时钟（注：4-24M 都可，尽量是 4 的倍数，CMOS 内部有 PLL 功能）信号是可行的。但当前大多数的 MCU 都具有直接输出频率信号的能力，比如，有些芯片，如 CYPRESS ，C8051f 等等，而且这个频率信号一般非常稳定，所以强烈建议用这样的时钟信号直接供给摄像头。至少，如果能输出 50%占空比的 PWM，那么这个也是可以直接供给 CMOS 芯片使用的。所以，带不带晶振根本没有本质区别，至于好坏，除了多增加成本外，别无它用。8. 摄像头寄存器该怎么设置答：没有其它简洁的办法，只能参考 OV 公司的写的很烂数据手册，慢慢阅读理解和消化。稍快一点的办法就是按照骑飞电子提供的一个 Demo，针对其中寄存器的初始化设置和与其相对应的数据手册仔细推敲。当然也可以不去理解，直接使用即可！9. 骑飞电子模块提供的 Demo 输出的数据是什么格式的？答：是 RGB565，QVGA 格式的。这样能够很好的和 320x240 的显示屏直接相匹配，方便使用和参考！10.如果想真正实现图像的采集并且能够处理图像数据该如何做？答：按下面几个方案选择：（1）如果想用 8 位实现采集和处理，基本不现实，简单处理的话，用带FIFO 的摄像头；（2）32 位的高速芯片可以，有些直接有图像传感器接口，有些必须寻找一些办法，如骑飞电子基于 stm32f103 的 DMA 方式；（3）真正的图像采集和处理，使用 DSP 图像采集处理芯片，如 TI 的和ADI 公司的芯片，但这些芯片价格超高，单片都在 80-200 元之间；（4）FPGA 也可以实现类似功能，但如果要有速度和处理能力，价格也是几何数的增长；11.模块那个能够适合飞思卡尔小车的比赛？答：根据不少用户的反应，现在看来，选择带 FIFO 的头还是更现实些！12.模块输出到底是模拟的还是数字的答：是数字摄像头，它的输出是标准格式的，具体可以参考数据手册。至于模拟摄像头一般如 AV 输出，有两种制式，使用时需要编码和解码才能和大多数的数字芯片或者屏连接。13．如何检测摄像头模块是否损坏答：通电，加时钟信号，REST 端拉高，PSWN 接地，示波器检测数据端是否有输出，如果有，说明 CMOS 是好的。14. 摄像头模块和模组的区别是什么答：模块就是将 CMOS 传感芯片，外围电路集成到一块 PCB 板子上，需要使用的控制管脚引出，装上摄像头，即称之为模块。模组就是传感器和微型的镜头集成在一起，有软线 FPC 线引出管脚，但没有外围电路，使用时需要主板提供外围电路才能正常工作。如果模组使用转接板，也可以达到模块的方便使用的效果，转接板上已经设计好了模组的外围电路，引出了和模块定义一样的管脚，方便控制和操作。
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