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力矩电机技术在车铣B轴刀架上的应用
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　　摘要：介绍了车铣复合加工中心上的B轴刀架的两种动力传动方式，伺服电机直接驱动减速机结构形式和力矩电机直驱的结构形式。
　　关键词：B轴 伺服电机驱动 力矩电机直驱
　　0 引言
　　上世纪八十年代，奥地利的林茨机床公司（WFL）率先提出全工序加工的新概念,即在一次装卡中，完成工件的所有车、铣、钻、镗等不同工序的加工，也就是用一台设备完成从材料到成品的所有工序的加工。这种新的车铣复合加工概念的提出，促成了五轴复合车铣加工中心的产生。这种加工理念和新的五轴车铣中心在一些特殊零件的高精度加工中具有其不可替代的优势，已被广泛应用在航空、航天、船舶等领域。在国外，车铣复合加工中心的技术已经成熟，而国内的类似产品却仍处在一个起步学习的阶段。
　　车铣复合加工中心B轴功能部件的性能，在很大程度上决定了车铣复合加工中心精度和可靠性。所谓B轴，即绕Y轴旋转的伺服轴，带动装有刀具的车铣主轴旋转或固定，B轴和其它进给轴配合，实现机床的多轴联动功能，不仅可以钻斜孔或铣斜面，而且作为插补轴可进行空间曲面的加工（例如运用五轴插补铣削叶片）。开发出高刚性、高定位精度的B轴装置，是实现机床高效、高精、复合化的基础。影响B轴功能部件精度的一个重要因素，就是其动力传动精度。本文主要从B轴部件的传动方式上对影响其精度的因素做以介绍。
　　1 伺服电机驱动的传动方式
　　目前，国内车铣中心上常见的B轴动力传动机构基本上都是采用伺服电机直接驱动减速机的形式，其中动力传动主要由齿型带、齿轮或蜗轮蜗杆配合实现。这种驱动方式在传动过程中不可避免的产生了传动间隙，从而影响B轴的转位精度。
　　通过伺服电机驱动，实现动力传动的方式所存在的缺点，首先是机械零件的加工误差问题，加工误差导致不可避免的传动间隙，成为制约提高B轴刀架定位精度的一个重要因素；其次是磨损问题，机械部件长期连续运行的磨损是不可避免的，尤其是涡轮蜗杆转台的耐用性是很大的问题，精度保持性很差；最后是速度与加速度问题，在加工高速曲面时，如果旋转轴的速度低于曲面的加工，就会出现过切现象。
　　为了避免上述这种由于机械传动环节过多，而带来的一系列症结，寻找一种新型的传动方式是保证机床具有高的动态灵敏度、高的加工精度和高的可靠性的关键。所谓的这种新型的传动方式就是要取消从电动机到工作部件之间的一切中间传动环节，使电动机和机床的工作部件合二为一，真正实现机床的“零传动”。
　　2 力矩电机直驱的传动方式
　　随着高速加工技术的发展，市场上需要一种高精度、高加速度的旋转机构，而齿轮或蜗轮蜗杆传动是实现不了的。伴随着交流伺服技术的进步，直驱技术的不断发展，力矩电机的出现，使得这种高精度的“零传动”的动力传动方式得以实现。目前，在车铣复合加工中心的B轴功能部件上，已出现了利用力矩电机直接驱动B轴转动的传动形式，同时利用反馈圆光栅直连，保证了B轴转动的高动态特性和高定位精度。以下图为例，说明采用力矩电机直驱的B轴结构形式。
　　图1 力矩电机直接驱动B轴结构图
　　1、圆光栅2、连接法兰3、过渡套
　　4、Y轴滑板 5、力矩电机转子
　　6、力矩电机定子 7、B轴
　　从图中可以看出，力矩电机装于Y轴滑板的座孔中，其定子6与滑板4固定，转子5通过过渡套3、连接法兰2与B轴7连接。力矩电机通电工作时，转子带动B轴转动，输出转速和扭矩，完成动力传动。由于由电机直接驱动B轴，中间没有机械传动环节，所以在动力传动过程中保证了无传动间隙传动。同时，为控制力矩电机工作时产生的温升，在力矩电机外环配有水套，以实现电机的循环冷却，避免了温升对B轴精度的影响。延长轴后端配有高精度直联反馈光栅1，保证B轴的定位精度。
　　采用力矩电机的转子直接驱动旋转部件的传动方式，在动力传动过程中没有中间的传动环节，是一种不接触的传动，没有反向间隙，没有磨损，同时配合高精度的编码器，可以实现编码器级别的精度，保证了B轴功能部件转动的高精度和快的响应速度。此外，采用力矩电机直驱的动力传动形式，不仅大大减少了零部件的数量，同时也使B轴部件的结构更加紧凑，总体尺寸减小，更利于机床的整体布局。
　　3 结论
　　在以科技创新为指导的背景下，柔性、复合、高精、高速化是世界机床业的发展方向。车铣复合加工中心就是先进加工理念的体现。作为车铣复合加工中心的核心部件――B轴装置，其性能直接决定了该机床的整体性能指标。采用力矩电机直驱形式的B轴刀架，真正实现了无间隙传动，保证了B轴传动的动态特性和定位精度。该结构形式的B轴刀架，为五轴车铣加工中心提供了一款高刚性、高定位精度的B轴装置，成为复合车铣加工中心的一个发展趋势。
　　注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
本文出自：http://www.1k2k.net/kejixiao/462.html
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几个电机连起来能增加扭力吗收藏
想用几个电机这样连起来增加扭力，可行吗
欧时电子全球领先经销商
怎么保证转速？
小电机可能没感觉，大电机就不能这样弄，非要这么弄，要同步相位的，不然很可能不是增加扭矩，而是一个电机在托着另一个电机运行，效率更低。
注 ：是联轴器～
加减速箱。。。
首先你不能公用一个电池，要不然就没卵用
加减速箱，这个方案绝逼不行
可以实现，但是非常困难，尽量不要这么做。同步相位，转速很复杂
大皇帝页游新区入口，策略游戏选大皇帝，点击领取礼包，新服送首冲高返利！
我们这个机器也是两个电机连一起的，可以托吊一顿多。
你不如直接把电机拆开，加线圈。。。
不控制转速的话电机越多效率越低，小电机很多时候同型号的转速差距都比大型精密电机大的多，尤其淘宝上都不知道哪家厂子产的电机
顺便这货要同步转速的话准备个小型对照光电传感器加码盘，一个电机配一套，一套不到八块钱，接单片机，单片机按转速改变pwm占空比，这一步看你编程水平了，控制的越好扭力越大，stm32f4应该够用
这样的话如果连多了可能会把电机的轴扭断吧…
理论上可行，但实际不行，
完全是无聊的想法，你说为了增加扭力，完全可以换个大功率，成本更低。
电机转速差别很大的，就算同型号也不行，除非一拖二变频
感觉可行。既然是为了增加扭力就说明平时应用肯定负载很大，。。负载大转速都被拉低了自然不会被互相拖累。两个都得出力吧。。空载不做评论。
连接用个类似单车飞轮的东西
后机只提供动力！不提供阻力
感觉只有异步电机才行
把两个电机装在差速器两头，转向调整下。
——————————————可能沧桑的心太柔软，经不起疯经不起浪。(?o?ω???)
去买个空心杯或者无刷的就好，连起来应该扭力增加不多较快拖动较慢线圈斥力就够多加的力了。
我还是一直在等你，是否可惜明知等不到你。
我会记住你的名字,哪怕我们没有故事----来自'一键签到'iOS客户端
可以的，有负载差异无所谓了
直接用大扭力无刷电机不就行了么
可以试一下，实践才是硬道理
登录百度帐号推荐应用伺服电机的28个你可能不知道问题
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摘要: 　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 　　那么 ...
　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
　　那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面学习网小编总结了的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。
　　1.如何正确选择伺服电机和？
　　答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
　　2.选择步进电机还是伺服电机系统？
　　答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
　　3.如何配用步进电机驱动器？
　　答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
　　4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
　　5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　6.使用电机时要注意的问题？
　　答：上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
　　7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
　　一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 &10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
　　8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
　　9.用给步进和直流电机系统供电好不好？
　　一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
&　　10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
　　可以，但需要另外的转换模块。
　　11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
　　12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
　　禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
　　13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
　　不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
　　14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
　　如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
　　15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
　　原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
　　16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？
　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
　　此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
　　事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
　　以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
　　另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
　　17.如何为应用选择适当的供电电源？
　　推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
　　推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
　　18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
　　不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。
　　19.驱动器和系统如何接地？
　　a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
　　b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
　　c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
　　d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
　　20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？
　　如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
　　如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
　　这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
　　21.如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？
　　行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
　　22.何为负载率 (duty cycle)？
　　负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / （工作时间 + 非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
　　23.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？
　　一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
　　24.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？
　　可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
　　25.在同一个平台上可以安装多个动子吗？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
　　26.是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？
　　可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
　　27.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
　　由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
　　28.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？
　　选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
　　另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的产品，我们在设计制造时需要从机械结构、性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。
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电机扭力测试仪电机扭力测试仪
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上海恒刚仪器仪表有限公司
【简单介绍】
电机扭力测试仪简介：上海恒刚是专业生产电机（动态）扭力测试仪厂家，我司生产的电机（动态）扭力测试仪是我司为测试和检测各种动态扭矩而自主设计制造的一种智能化计量仪器，该电机（动态）扭力测试仪是用于检测各种电机、减速机输出的扭矩、转速、功率的高精度测试设备。
【详细说明】
电机扭力测试仪&电机简介：&上海恒刚是专业生产厂家，我司生产的电机（动态）扭力测试仪是我司为测试和检测各种动态扭矩而自主设计制造的一种智能化计量仪器，该电机（动态）扭力测试仪是用于检测各种电机、减速机输出的扭矩、转速、功率的高精度测试设备，此款电机（动态）扭力测试仪广泛应用于各种电机、机械制造、科研机构等行业。&&电机（动态）扭力测试仪图片&&电机（动态）扭力测试仪规格型号&&&&电机（动态）扭力测试仪产品特点：1、信号输出波形方波幅度可选5V/12V。2、开机5分钟即可进入工作状态，勿需预热过程。3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。4、不需反复调零即可连续测量正反扭矩。5、体积小、重量轻、易于安装。6、传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供&15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。&&&电机扭力测试仪电机（动态）扭力测试仪参数：1、 电机（动态）扭力测试仪参数设置说明电机（动态）扭力测试仪仪表的参数被分为若干组，每个参数所在的组中列出。第2组及以后的参数受密码操作，未设置密码时不能进入。第1组参数是受密码操作可以通过设置参数选择。设置为OFF时，不受密码操作；设置为ON时，若未设置密码，虽然可以进入、修改，但不能存入。进入设置状态后，若1分钟以上不进行按键操作，仪表将自动退出设置状态。2、 电机（动态）扭力测试仪提示设定值的设置方法提示设定值在第1组参数，无提示功能的仪表没有该组参数。① 按住设置键2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号。② 按确认键可以顺序选择本组其它参数。③ 按移位键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位。④ 通过移位键移动修改位，增加键增值、减小键减值，将参数修改为需要的值。⑤ 按确认键存入修改好的参数，并设置本组的其它参数。若为本组最后1个参数，则按确认键将退出设置状态。重复②～⑤步，可设置本组其它参数。★ 如果修改后的参数不能存入，是因为参数被设置为ON，使本组参数受密码操作，应先设置密码。3、 电机（动态）扭力测试仪密码设置方法当仪表处于测量状态或第1组参数符号显示状态时，可进行密码设置。① 按住设置键不松开，直到显示。② 按移位键进入修改状态，在移位键、增加、减小键的配合下将其修改为01234。③ 按确认键，密码设置完成。★ 密码在仪表上电时或1分钟以上无按键操作时，将自动清零。4、 其它参数的设置方法设置密码① 首先按上一条&密码设置方法&的方法设置密码。② 第2组参数因为是密码参数所在组，密码设置完成，按确认键可选择本组的各参数。③ 其它组的参数，通过按住设置键不松开，顺序进入各参数组，仪表显示该组第1个有效参数的符号。④ 进入需要设置的参数所在组后，按确认键顺序循环选择本组需设置的参数。⑤ 按移位键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修改位。⑥ 通过移位键移动修改位，增加键增值，减小键减值，将参数修改为需要的值。★ 以符号形式表示参数值的参数，在修改时，闪烁位应处于末位。⑦ 按确认键存入修改好参数，并转到下一参数，④～⑦步，设置本组其它参数。退出设置：在显示参数符号时，按住设置键不松开，直到退出参数的设置状态。&&&&&&我司其他产品推荐&电批扭力测试仪图片&&瓶盖扭力测试仪图片&&数显扭力测试仪图片&&售后服务：1、消费者在购买使用本厂产品一年内，在正常合理使用的情况下出现质量问题时，可就近到销售点要求修理、换货或退货。特定保用项目在保用期内发现质量问题者，可要求换货或退货，但必须是合理正常使用的条件下。2、消费者在取得上一项服务不方便时，，可直接来函或来电向我厂反映情况、提出要求，或将产品寄来我厂处理，本厂将以认真的态度作出合理的处置。3、如因消费者使用不当损坏时，只要如实反映情况，并可以修复者，本厂将提供满意服务，不收或少收工本费。此类情况必须与厂直接联系。4、各销售点必须认真热情地向消费者提供服务&&猜你喜欢：&&&&&&&&&& &本文由动态扭力测试仪：,http://www.niulicsy。。ｃｏｍ/SonList-1207957.html&友情提供&电机扭力测试仪
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