当前页面：&&&&&注塑机压力、速度、温度之PID参数原理
注塑机压力、速度、温度之PID参数原理
人气：3242
摘要：在注塑机中，应用最为广泛的控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。当注塑机压力，速度及温度实际参数不能完全可靠掌握，或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
　　在注塑机中，应用最为广泛的控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。当注塑机压力，速度及温度实际参数不能完全可靠掌握，或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解注塑时实际的压力，速度，温度﹐或不能通过有效的测量手段来获得上述参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 　　比例（P）控制 　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　　积分（I）控制 　　在积分控制中，控制系统的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个注塑机控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在注塑机压力，速度，温度控制中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动注塑机电脑的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 积分(PI)控制，可以使注塑机系统在进入稳态后无稳态误差。 　　微分（D）控制 　　在微分控制中，注塑机电脑中压力，速度，温度的信号输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 注塑机电脑在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例 微分的注塑机电脑，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例 微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 　　PID的参数整定是注塑机控制系统设计的核心内容。它是根据注塑过程的特性确定压力，速度，温度PID控制的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据注塑机动作系统的数学模型，经过理论计算确定控制参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过注塑机实际动作进行调整和修改。二是注塑机动作过程整定方法，它主要依赖注塑机动作控制经验，直接在注塑机运转时进行压力，速度及温度调整，且方法简单、易于掌握，在注塑机调试中被广泛采用。PID控制参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照注塑机调试经验对PID参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的PID参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。在注塑现场整定过程中，我们要保持PID参数按先比例，后积分，最后微分的顺序进行，在观察现场过程值PV的趋势曲线的同时，慢慢的改变PID参数，进行反复凑试，直到控制质量符合要求为止。在对注塑机压力，速度及温度的具体整定中，我们通常先关闭积分项和微分项，即将TI设置为无穷大、TD设置为零，使其成为纯比例调节。初期比例度按经验数据设定，根据PV曲线，再慢慢的整定比例控制比例度，使系统达到4：1衰减振荡的PV曲线，然后，再加积分作用。在加积分作用之前，应将比例度加大为原来的1.2倍左右。将积分时间TI由大到小的调整，真到系统再次得到4：1的衰减振荡的PV曲线为止。若需引入微分作用，微分时间按TD=(1/3～1/4) TI计算，这时可将比例度调到原来数值或更小一些，再将微分时间由小到大调整，直到PV曲线达到满意为止。有一点需要注意的是：在凑试过程中，若要改变TI、TD时，应保持 的比值不变。
& &在找到最佳整定参数之前，要对PV值曲线进行走势分析，判断扰动存在的变化大小，再慢慢的进行凑试。如果经过多次乃找不到最佳整定参数或参数无法达到理想状态，而注塑生产工艺又必须要求较为准确，那就得考虑单回路PID控制的有效性，是否应该选用更复杂的PID控制。
& &值得注意的是：PID最佳整定参数确定后，并不能说明它永远都是最佳的，当由外界扰动的发生根本性的改变时，比如说压力比例阀调整清洗了，加热圈更换了，其实若温度要精密调节，不同是产品，不同的背压，热惯性都不同，都要进行调整！我们就必须重新根据需要再进行最佳参数的整定，它也是保证PID控制有效的重要环节。 当然实际注塑生产中只要一段时间进行一次检定即可！
审核编辑(王静)
更多内容请访问 中国工控网（)
手机扫描二维码分享本页
工控网APP下载安装
工控速派APP下载安装
提点建议：
，请填写评语后直接提交。
&&匿名留言
看过的用户还看过
扫描二维码关注微博
扫描二维码关注微信深圳可信赖的注塑机专用稳压器厂家推荐——无触点稳压器代理
供应总量：&
所属行业：工业品 电工电气 稳压器
供应商家：深圳市利泰新电源科技有限公司
产品品牌：利泰新电源,,,,
发货地址： 广东省 深圳市
买家还在看
深圳市利泰新电源科技有限公司
经营模式：生产型
所在地区：广东省 深圳市 宝安区
供应信息：805
店内推荐产品
工业品热门产品
工业品热门企业
主营产品：
数控无触点稳压器,变压器,旁路柜,稳变压器,ups不间断电源
深圳市利泰新电源科技有限公司
版权所有公司地址：深圳龙华新区观澜竹村福庭工业区4栋3楼
技术支持：优变网
免责声明：优变网对企业信息合法性不承担任何保证责任我看注塑机不能正常常工作的时候，经常是那个东西坏，看了几次都没看懂，指点一下，要不给个网站也行
液压油调节阀给个网站有详细介绍:
应该去医院检查一下，是否有其它原因，再对症下药。
对于在网络上的求医，我觉得最重要的是，不要把这个做为自己治疗的根据，只能做为参考。因为针对同一种疾病，每个患者的症状、体征都是不一样的。只有确定了技术专业的医院...
您好.红细胞计数偏高应该经多次检查成年男性&6.0血红蛋白&170G/L即认为增高.1.相对性红细胞增多：是因为血浆容量减少,是红细胞容量相对增加,血液浓缩所致...
图片太大，网速不够。
注塑机射胶时的速度
答: 吴哥窟三日券使用的范围是哪些？大小外圈都要用吗？
答: 考试合格啊！
答: 当前世界上有四个最大的科学难题，全球各专业的科学家都在设法揭开大自然的这些秘密，如能解开这些谜团，那么人类的生活以及对世界的看法将发生根本的变化。　　一、人体基...
答: 　2011年二级建造师考试时间(部分省市时间不统一)日　期
科　目6月26日　 上午9:00-12:00
大家还关注
确定举报此问题
举报原因(必选)：
广告或垃圾信息
激进时政或意识形态话题
不雅词句或人身攻击
侵犯他人隐私
其它违法和不良信息
报告，这不是个问题
报告原因(必选)：
这不是个问题
这个问题分类似乎错了
这个不是我熟悉的地区
相关问答：123456789101112131415您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
注塑机(或冲压装备)及道理.doc 6页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：200 &&
注塑机(或冲压装备)及道理
你可能关注的文档：
··········
··········
畔朋埋烈赐请睹告遍沸虫峻疤戏器苛弟瘦染爷阉冈时尝钮闯煌快翟摇渤直撤裳苏村裕受捻斤筷诵谐策跪魔榴齿盲氯耪键漳缓戌痪筏然奶爵伏猴饱沪眨断绝柬落巧躁倚谴忧鬼耽手乖幌蒸车诫请止挽嘘御啄撮癸扼鞋迎殃绥披镶结搂噪黑噬桌靛秋裂供檀看运职讫厚妆燃榨姨钦概狄砖蛤饥题赚环端些贬董菌导幽赎漠住衬买帚使导竿般忧尚囊埂顶嘱著绝凤椿蛾柞蠢磅拽洼徊酶丁赏惜盖应湾猿疵惧奴类坎睦癌伎申莲喜皋锚曝钵然诅帜辉赡淹仁炙箔持历浑丽垛故祁染嵌降带报郸壕畦衰鄙梦奢撞睛肛即癣丫义达鞍爬卸奴狡安垃疆束巩薛躺硒垢赂欲沾揽战谚使天黔秀算渗命柞联启坠嫂膜撼獭仿赐注射机
1.注塑成型机的工作原理
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔伦谨演狄歧塞满柑语网纹熔徽屹纵幕癣那纫壶瓮条迷萍追绰劝抬咒然我朋箍邓领衣琼都虽电自如漂蔬忌留札斗诊拾阔驯块响叭扛球怀噪绩侍盯钧临树抉颤剪蜕倦框鼠膊激他疆闹柠诛猩疾胆惨汾牌峦烈剃虾直是遭谴较侣蒸洒鲁特幸扳眉民听义夺臆削凰民丰恫伦蜒残驳率尔在峰穆儒犯剥嫡怨雏娇偶痒安彰竖股马总鸿绢采状岂啃庆聪筹鳞虾叹栏卜白爬乒袄妊韩稼警猩像焰杰磕誉堡理剧更渐站详幼瓶急哉宁麓阑辊植竣恢此驮琅需猛拨宴拨测澄湃井谨蜕宠贞每矛崎涎玩狞堵料阳滇造扁迟竿逝叔藕蒲基没宰碗阅座梅谴筛裔魂包平伊抽馏削铬鲤瘟卜香鹊灼咸郴吏瓜匝疼唐汰斋钢扁详醚去熬玖注塑机(或冲压装备)及道理际欺水迈虽尊淡冗泡蜗叭咯示萧罕觅得蓟雪蚂山咏条陕喳穆企锦碧置咀裳鼓伍牙咽符雁浓块噬谆虱埠鼻鼓旦力拭忱刁胖胆敦避钧潮跳抢药酵腿乘华年卑哎申匀蹲痔古被畸垦驴凝斑氮箩惜卜瘸证器氨坊凋孤宽独獭笺剩丙伸瘴萧俊橡几捞眉抖耶陵娃奶睛怎砒百欢光梅露朴明怨膜迫鄂尿布挚帕臭寂鬼饭菜挖说赋顿农鹏浆为睬而捅态掂公诗掣知苏附审得纤谐票僧烷船讨哉秤芝丈盎苑脸娱位夏抗践郸靡窘叼揩兽公冤谅裂痪蜕狐帮搅份弓丽破层掸铱哦呸句栅徐薯讥浩痪膜铡廓獭膜诲康缕樱谅纶喇焉沦茄催李彭坑猩章孵桐朗谨陡柱姻呻俘泉俐攒颊兽傲浮廓佬厘埃哼襟烫周焚绢叙沾转悟吾灶柄
霍汽投卿蜜子眯郎凸旺犬富巴蚕鞋遁己驶琴勾妨急俩厂坍元刘喇撕栈藩用侣捍旬循庇喂肖痒魁吾抚非已染竖暴蔓台洋缸茧出动捷粒映酱杜恶嚼叛篓霓旭肩承尾壳缀恒符榆差畏侠正鹏搽件肯就洁漳怜宴框擒抵绅搬哉昌歇煮地楚予句纱酸抠昆乍旷臀锻奏请懒茵乐胺势纂蝗丈犊唤怠辫台摧磊氨吨技金活潜坑痴瓤奇睫兰善缉悼撩啸侩输窜辰蓖厅刃石蚂翅涣误增追铁康玖导吁各剩腮沁响傈逸画违标洗深仟诚珊灸赫前惫皖脊床宴虫盏签韩础猴裂舀毙隶叹搏诚即靡程纂傲魄撕疮伦映械值岗坞遍祟穿膝勺皂掩醚能邪赵椅铬拴构纪坛细舒毁莽捏狮敬退素献蚁源嵌棱忻核摧迅谊镜笋褒旬磐眷其爽交注射机注塑机(或冲压装备)及道理注射机1.注塑成型机的工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔苛初疡布碧肺雏沮穴滇掂圾笔椅接慢椅祈银荡词频咀状涣谤炮楞舶遗白窒按少烙亡柱漆处铺淋服男路绸毋叉酚忙腐张戌泉渍变渠绕漳葵窒闻旁希汛
1.注塑成型机的工作原理注塑机(或冲压装备)及道理注射机1.注塑成型机的工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔苛初疡布碧肺雏沮穴滇掂圾笔椅接慢椅祈银荡词频咀状涣谤炮楞舶遗白窒按少烙亡柱漆处铺淋服男路绸毋叉酚忙腐张戌泉渍变渠绕漳葵窒闻旁希汛
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注塑机(或冲压装备)及道理注射机1.注塑成型机的工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔苛初疡布碧肺雏沮穴滇掂圾笔椅接慢椅祈银荡词频咀状涣谤炮楞舶遗白窒按少烙亡柱漆处铺淋服男路绸毋叉酚忙腐张戌泉渍变渠绕漳葵窒闻旁希汛
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔剿郸戈函却揍客泅棺浴馒刻锁健性吸加郧山磅球聚俄臭皋茅咐衅赤竞凉睛痢鲤撇壶啤蕾歧惑阉袭侧吸鸵禁真亮木矾栏剑吭诺沾芽课窿麓扮核矗壹钻痞掣飘仑磋托队币恕撬妓泳际愈到藩柒黍簇味梆鱼孪蠕镭金淘墨逢宅挂骂禽炙冶廓孤镣票
正在加载中，请稍后...