汽车摇控干扰器多少钱器∨ii代表啥意思

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必控万能遥控器
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【概述】1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈、中特威、新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK、FF、玉兔等品牌)电池(11.1v航模动力电池)遥控器(最低四通道遥控器)机架(非必选)充电器(尽量选择平衡充电器)2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联(红色连一起,黑色连1一起),并接到电池的正负极上;电调3根黑色的电机控制线,连接电机;电调有个BEC输出,用于输出5v的电压,给飞行控制板供电,和接收飞行控制板的控制信号;遥控接收器连接在飞行控制器上,输出遥控信号,并同时从飞行控制板上得到5v供电;【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道?通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。什么是日本手、美国手?遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了。飞控的用途?如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。什么是x模式和+模式?购买飞控的时候老板都要问这个问题,刷买什么模式的,以上就是区别。X模式要难飞一点,但动作更灵活。+模式要好飞一点,动作灵活差一点,所以适合初学者。特别注意,x模式和+模式的飞控安装是不同的(我只有kk飞控板,所以只能讲kk飞控)。如果飞控板安装错误,会剧烈的晃动,根本无法飞。 选什么飞控好?个人意见初学的先来个kk飞控吧,最便宜,尝个鲜够用了。电调篇为什么需要电调?电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。买多大的电调?电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试,常见新西达浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。四轴专用电调是什么意思?因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。电调编程什么意思?首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了。无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机,不要买错了,无刷是四轴的主流。它力气大,耐用。电机的型号含义?经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置了。什么是电机kv值?每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2v电压,电机空转就2000转了。桨的型号含义?同电机类似,桨也有啥这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。什么是正反桨,为什么需要它?四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候,一定记得无论正反桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。电机与螺旋桨的搭配这是非常复杂的问题,我自己也在研究当中,所以建议采用大家常见的配置吧,但原理这里可以阐述一下。螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高,升力越大;电机的kv越小,转动力量就越大;综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足)如果高kv带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低俗运转,电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。例如:常用1000kv电机,配10寸左右的桨。电池和充电器篇为什么要选锂电池?同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。电池的多少mah时什么意思?表示电池容量,如1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500mh放电,可以持续放电2小时。电池后面的2s,3s,4s什么意思?代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池,就是代表有2个3.7v电池在里面,电压为7.4v。电池后面多少c是什么意思?代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池 标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要,如果用低c的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。多少c快充是什么意思?这个与上面的c一样,只是将放电变成了充电,如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。怎么配电池?这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。容量越大,c越高,s越多,电池越重;基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高c,3s以上电池。最低建议1500mah,20c,3s。小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小c,3s以下电池。(没玩过,不做建议)平衡充电什么意思如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易照常某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线,1组是输出线(2根),1组是单节锂电引出线(与s数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。机架篇机架的轴长短有没有规定?理论上讲,只要4个螺旋桨不打架就可以了,但要考虑到,螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响,建议还是不要太近,否则影响效率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一(3叶的还有个缺点,平衡不好做)【实战调试】安装好四轴以后是需要做一些准备工作的,这里以我用过的kk飞控为例Kk飞控的连接飞控解锁飞控接上电不是马上可以起飞的,这是安全设计,所以需要解锁。(飞控设置略,很多攻略了)通上电,飞控板上的灯是不亮的,只有电调发出的滴滴声,将油门打到最低(注意油门方向,需要实现确定是设置的向上为最低,还是向下为最低),然后方向舵向右板到底,飞控板的灯就会亮,电调也不会再继续发声,说明准备好起飞了。螺旋桨的安装调试完毕,最后安装螺旋桨,安装好后,第一件事是拿手上,轻加油门,看看是否风都往下吹,电机的旋转是否是 正转和反转间隔的。如果剧烈抖动,并且升力很小,就应该是正反浆没有安装对。交换一下。 如果旋转方向不是间隔的,就需要将电调和电机的连接线1和3,交换一下,进行旋转方向校正。 次序为,先方向,后螺旋桨。注意电池过放电调是可以设置电池低压保护的,但尽量不要等电调保护的时候才充电,这样可以延长使用寿命。我怎么知道能正常起飞?一切准备完毕,怎么知道可以试飞了呢,我个人建议为了避免匆忙上马,秒炸。先拿手上试飞比较好,但要注意离身体距离。拿手上通电,加油门,如果一切正常,四轴是 不会大幅度的晃动的,而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下,会感觉到四轴保持平衡的反力量,只要达到这个效果,就基本达到了试飞的条件。kk飞控我复位了好几次,只要没有意外,是基本都能成功的。试飞场地建议选草坪,这样的不容甩坏。
+ 加入我的果篮
话说这个为啥没有人顶?有玄机?
飞行爱好者,航模控
提示楼主,转发请注明出处。
马克刘明什么时候讲遥控器编程?准备山寨一个AR.Drone
顶!最近做四轴很需要这个
那不是KK飞控么
这个是很好的科普扫盲贴啊,顶起。。另外,请问一下各位大侠,现在有没有带wifi信号发射器的飞控,kk应该是红外的吧。如果有,就可以用智能手机控制,省了买遥控器的钱。要知道,整体配置下来,遥控器绝对算是大头了或者我想着可以配一个手机装用的红外发射器,也可以实现用手机遥控,不知道行得通不。要是飞空上能价格视频传输模块就更好了,呵呵。
不错,菜鸟通过这个可以大致地了解四轴的雏形
连转子和定子都分不清,不愧是mx3g转过来的。。。
12磁极和2磁极有什么区别,怎么区分呀,一个四轴飞行器大概需要哪种的啊
我的kk一飞就向右自旋怎么办控制不了
回六楼 这个你买个这样功能的飞控加图传就可以了!
引用 的话:个是很好的科普扫盲贴啊,顶起。。另外,请问一下各位大侠,现在有没有带wifi信号发射器的飞控,kk应该是红外的吧。如果有,就可以用智能手机控制,省了买遥控器的钱。要知道,整体配置下来,遥控器绝对算是...话说用mini路由刷openwrt是可以直接搞定的,再开发个手机端的控制就完全没问题呀
赞一个,准备开始
没人打算自己写飞控的程序吗?最近再看四元数和PID
wifi的距离限制比较大,还是红外好
飞四轴建议用MWC
很好的扫盲,不错
真的很棒!一下子让我对四轴了解很多,很谢谢楼主!
使劲顶,太tmd
帅了。有联系方式吗。想你学洗啊
谢谢分享。我在实验室主要做算法和算法程序实现,最近自己想做个成品。学习了。
真厉害!!!顶一个!
不需要加速度计吗?来自
厉害 谢谢科普
学习了不错,顶一个
请教各位大侠,制作一台可以载重三公斤的四轴飞行器需要什么配件,望大家提提建议,多谢了来自
无意间看到这个帖子,觉得写的模糊不清,有些地方的理解有点偏了,建议楼主再深入了解四周,自己多实践飞行,多做测试在发表这些,否则容易误导新人。最明显的就是在电池的配置上。小飞机更应该选配大C数的。相同功率下高KV电机的电流大过低KV的。 还有放电电流是容量乘以C数,本来小飞机就配小容量电池了再小C的话放电不足炸鸡或损坏电池。简单点理解就是你们可以看到的在2200MAH电池C数都在25.30.35.40
而到了5000或更大容量电池时C数一般标15.20.25.就足够了。
还有,你光说个锂电池,锂电池有很多种,你让人买个锂离子电池,就是有10W毫安时都白搭,四轴用的是锂聚合物电池。锂聚合物电池额定电压3.7v,充满4.2v,放到3.6就必须充电,要不严重影响电池寿命,一般设置低电量报警的时候就设3.6,因为负载运行时测到的电压偏低,3.6报警下来了拿测电器一测一般都是3.7多点。有时间的话就1C充电,快充多多少少会降低电池寿命,长期不用的话把电池放到3.8伏,好点的充电器有保存模式,直接插上去就行,电压下来了充电器会自动给你充,电压超过了也会自动给你放掉,什么,你说电费?
楼主我的kk飞控它通过油校准我推油门时就是有的转的快有的转的慢怎调试来自
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2、确保遥控器电池电量充足,如有绝缘胶片请去除。
3、因为是红外线遥控器,道理同电视遥控器是一样的是直线传播,中间不能有障碍物。
4、遥控的最佳角度是镜头正面+右侧30度,和原装遥控器是一样,其它角度就无法保证,比较适合自拍。如果操作者在相机后
面或侧面的话,建议购买无线快门遥控器(需相机支持快门线接口)。
5、如遇到无法对焦,遥控无法有结果。
6、遥控器触发相机自动对焦自动拍照。
注意:这个是红外发射器点 不是灯 直接肉眼是看不到这个灯闪的,跟家里的普通电视、空调遥控器是一样的
3.9 颗星,最多 5 颗星与其他买家分享您的想法热门买家评论留言者已确认购买标称可以2秒延时拍摄,原来只是说在2秒延时拍摄模式下可以用,并非可以两秒延时,按了遥控器,总是一下子就拍了留言者拿到后试用了一下,不错。我的相机是eos m,需要在菜单里做一项选择后,才能试用遥控功能。留言者已确认购买外观设计很漂亮,最开始看灯没亮以为是坏的,红外的!不过拍的时候确实会拍到遥控的手~留言者已确认购买要对准那个相机接收口才有反应,偏一点就可能没反应。我相机的是佳能600D,用的时候发现如果显示屏没有翻转过来的话按下就直接拍了,没有延迟。但是把显示屏翻转出来的话就会有一秒的延迟。不知道别的相机是不是也这样。留言者已确认购买一般般,这个价格也没啥好多讲究了,能用就行留言者已确认购买红外遥控器无论包装和包装的精准度都太简单了,开始我以为这次真给拍了假货呢?就起码的说明都没有,试了下还能用!留言者已确认购买好2
这个要怎么用才好呢留言者已确认购买商品是坏的,用不了。
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查看产品详情页面完毕后,在此处了解返回您感兴趣的页面的方式。小米遥控器 5.4.3
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