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求助，esp8266利用pwm输出控制舵机。
现有arduino UNO 和esp8266以及一个mg946r的舵机。已经学会esp8266控制继电器，但是对pwm的输出无能为力。希望吧内大神帮帮忙
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利用单片机PWM信号进行舵机控制
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51单片机控制输出pwm信号控制舵机
利用 51 单片机控制输出 pwm 信号控制舵机 # include &reg51.h& #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void keyscan(void); uint a,b,c,d; /*a 为舵机 1 的脉冲宽度，b 为舵机 2 的脉冲宽度，单位 1/1000 ms */ /*c、d 为中间变量*/ /*以下定义输出管脚*/ sbit p12=P1^2; sbit P13=P1^3; sbit p16=P1^6; sbit p15=P1^5; sbit p17=P1^7; void delay(void); /*以下两个函数为定时器中断函数*/ /*定时器 1，控制舵机 1，输出引脚为 P12，可自定义*/ void timer0(void) interrupt 1 using 1 {p12=!p12; /*输出取反*/ c=18432-c; /*20000 代表 20 ms，为一个周期的时间*/ TH0=-(c/256); TL0=-(c%256); /*重新定义计数初值*/ if(c&=470&&c=2300)c=a; else c=18432-a; /*判断脉宽是否在正常范围之内*/ } /*定时器 2，控制舵机 2，输出引脚为 P13，可自定义*/ void timer1(void) interrupt 3 using 1 {P13=!P13; d=18432-d; TH1=-(d/256); TL1=-(d%256); if(d&=470&&d=2304)d=b; else d=18432-b; } /*主程序*/ void main(void) {TMOD=0x11; /*设初值*/ p12=1; P13=1;p17=1; a=2000; b=566; /*数值 1500 即对应 1.5ms，为舵机的中间 90 度的位置*/ c=a;d=b; TH0=-(a/256); TL0=-(a%256); TH1=-(b/256); TL1=-(b%256); /*设定定时器初始计数值*/ EA=1;ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1; ET1=1; TR1=1; PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1;/*设定中断优先级*/ for(;;) { keyscan(); } } /*在这个 for 循环中，可以根据程序需要 在任何时间改变 a、b 值来改变脉宽的输 出时间，从而控制舵机*/ void keyscan(void) { if(p16==0) { delay(); if(p16==0) { if(500=a&&a=2100)a+=50; p17=!p17; while(p16==0); } } if(p15==0) { delay(); if(p15==0) { if(550=a&&a=2150)a-=30; p17=!p17; while(p15==0); } } } void delay (void) { for(uidata=1;uidata=500;uidata++); } # include &reg51.h& #define uchar unsigned char #define uint unsigned intvoid keyscan(void); uint a,b,c,d; /*a 为舵机 1 的脉冲宽度，b 为舵机 2 的脉冲宽度，单位 1/1000 ms */ /*c、d 为中间变量*/ /*以下定义输出管脚*/ sbit p12=P1^2; sbit P13=P1^3; sbit p16=P1^6; sbit p15=P1^5; sbit p17=P1^7; void delay(void); /*以下两个函数为定时器中断函数*/ /*定时器 1，控制舵机 1，输出引脚为 P12，可自定义*/ void timer0(void) interrupt 1 using 1 {p12=!p12; /*输出取反*/ c=18432-c; /*20000 代表 20 ms，为一个周期的时间*/ TH0=-(c/256); TL0=-(c%256); /*重新定义计数初值*/ if(c&=470&&c=2300)c=a; else c=18432-a; /*判断脉宽是否在正常范围之内*/ } /*定时器 2，控制舵机 2，输出引脚为 P13，可自定义*/ void timer1(void) interrupt 3 using 1 {P13=!P13; d=18432-d; TH1=-(d/256); TL1=-(d%256); if(d&=470&&d=2304)d=b; else d=18432-b; } /*主程序*/ void main(void) {TMOD=0x11; /*设初值*/ p12=1; P13=1;p17=1; a=2000; b=566; /*数值 1500 即对应 1.5ms，为舵机的中间 90 度的位置*/ c=a;d=b; TH0=-(a/256); TL0=-(a%256); TH1=-(b/256); TL1=-(b%256); /*设定定时器初始计数值*/ EA=1; ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1; ET1=1; TR1=1; PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1;/*设定中断优先级*/ for(;;) {keyscan(); } } /*在这个 for 循环中，可以根据程序需要 在任何时间改变 a、b 值来改变脉宽的输 出时间，从而控制舵机*/ void keyscan(void) { if(p16==0) { delay(); if(p16==0) { if(500=a&&a=2100)a+=50; p17=!p17; while(p16==0); } } if(p15==0) { delay(); if(p15==0) { if(550=a&&a=2150)a-=30; p17=!p17; while(p15==0); } } } void delay (void) { for(uidata=1;uidata=500;uidata++); }
3、程序 2,使用单片机 I/O 口输出 PWM 波,并能通过按键控制正反转 在程序中我们通常需要控制电机的正反转,如通过一个按键控制正反转, 此时我们也可以设置一个...如何利用 51 单片机输出 PWM 波 1、理论知识 2、程序及分析 1、理论知识 PWM 这个功能在飞思卡尔、STM32 等高档的单片机内部有专用的模块,用此 类芯片实现 PWM...单片机完成控制算法, 再将计算结果转化为 PWM 信号输出到舵机,由于单片机系统是...脉冲计数可以利用 51 单片机的内部计数器来实现,但是从软件系统的稳定 性和程序...电路图见图一,采用了高速光隔(6N137)输出,并将PWM的信号倒相。51 单片机输出 PWM 的两种方法 51 系列单片机无 PWM 输出功能,可以采用定时器配合软件的方法输出...51单片机控制多路舵机_电子/电路_工程科技_专业资料。/***...}; uint16 pwm[9]={00,00,00}; 这里取 // 定时器取...51 单片机 舵机程序 #include &reg52.h& //0.5ms 次数标识 sbit pwm =P2^7 ; //PWM 信号输出 sbit ji ...51单片机模拟PWM输出占空比可调_信息与通信_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档51单片机模拟PWM输出占空比可调_信息与通信_工程科技_专业资料。#...51 单片机实现 PWM 波占空比可调 平台: STC89C52 名称:本程序为用单片机制作的占空比均匀间隔可调 PWM 发生器。占空比可调间隔 为 0.1。即可取得占空比为 0%,...51单片机定时器产生任意占空比PWM_电子/电路_工程科技_专业资料。晶振 12M 任意占空比方波输出如果是占空比任意,现在考虑 12M 晶振,所以机器周期 Tcy 为 1 ?s。 定...如何使MCS-51单片机产生PWM信号来控制直流电机的转速_电子/电路_工程科技_专业资料。最近买了无刷电机和电调,想用 51 单片机产生 PWM 信号驱动电机,电调的三合一...
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寄存器的 pwm输出控制舵机，舵机一直抖，求教错哪了？拜托
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#include&stm32f10x.h&
#include&delay.h&
#include&mokuai.h&
#include&usart.h&
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)& & & & //&&周期&&分频
{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //定时器1 的CH2PWM输出初始化
& & & & RCC-&APB2ENR|=1&&11;&&& & & && && && &//定时器1使能
& & & & RCC-&APB2ENR|=1&&2;& & & & & & & & //IO口A时钟使能
& & & & GPIOA-&CRH&=0XFFFFFF0F;& & & && && && &//设置A9为推挽复用输出
& & & & GPIOA-&CRH|=0X;
& & & & GPIOA-&ODR=1&&9;
& & & & TIM1-&ARR|=
& & & & TIM1-&PSC|=
& & & & TIM1-&CCMR1=6&&12;& & & & //PWM& & & & 模式1
& & & & TIM1-&CCMR1=1&&11;& & & & //预装载使能
& & & & TIM1-&CCER|=1&&4; //CO1输出使能
& & & & TIM1-&CR1=0x0080;& & & & & & & & //设置第7位 使能缓冲器
& & & & TIM1-&CR1|=0x01;
int main(void)
& & & & Stm32_Clock_Init(9);
& & & & delay_init(72);
& & & & TIM1_PWM_Init(14400,99);& &//周期20ms
& & & & while(1)
& & & & & & & & delay_ms(500);
& & & & & & & & TIM1-&CCR2=1080;
& & & & & & & & delay_ms(500);
& & & & & & & & TIM1-&CCR2=1700;
& & & & & & & & delay_ms(500);
& & & & & & & & TIM1-&CCR2=500;
麻烦帮我看看我错哪了，我查了网上别人写的，没什么不一样的啊，帮我看一下吧，谢谢了
有可能频率不对吧。你看看舵机说明书，你定时器配置的频率是50Hz，这个频率要和舵机工作频率一致才行。
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在线时间332 小时
舵机连线没有问题，我用别人写的库函数的程序可以运行，程序中我倒是看到了个错误，
TIM1-&CCMR1=6
有可能频率不对吧。你看看舵机说明书，你定时器配置的频率是50Hz，这个频率要和舵机工作频率一致才行。
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中级会员, 积分 434, 距离下一级还需 66 积分
在线时间53 小时
舵机用的是模拟舵机吗？模拟舵机用久了都会抖，容易坏。12个模拟角度舵机已经坏了2个了。你可以用示波器测试波形或者软件仿真，如果准确的话有可能就是舵机的问题，换一个舵机插上去试试看。
Try again and there is nothing left to say.
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中级会员, 积分 434, 距离下一级还需 66 积分
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还有，哥们，你这么操作舵机的方式不太科学啊。舵机的PWM值不能瞬间跳变的，容易搞坏舵机。要用for循环一次改变一点点占空比平滑变动。
Try again and there is nothing left to say.
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初级会员, 积分 61, 距离下一级还需 139 积分
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还有，哥们，你这么操作舵机的方式不太科学啊。舵机的PWM值不能瞬间跳变的，容易搞坏舵机。要用for循环一次 ...
舵机是盛辉的9g很常见的那种，PWM值需要一点点改吗？我以前用51的时候一直都是这么用，应该没事吧，在网上看他们写的程序也有这么干的~~~，我这程序里有什么错误吗？到底错哪了我怎么没找到~~~~~
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中级会员, 积分 434, 距离下一级还需 66 积分
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舵机是盛辉的9g很常见的那种，PWM值需要一点点改吗？我以前用51的时候一直都是这么用，应该没事吧，在网 ...
以我用CYS-S0090模拟舵机的经验来说，是这样的。小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。&&可以参考下这个博客
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看看舵机的地线和板子的地线是不是相连的。
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看看舵机的地线和板子的地线是不是相连的。
舵机连线没有问题，我用别人写的库函数的程序可以运行，程序中我倒是看到了个错误，
TIM1-&CCMR1=6&&12;& && &&&//PWM& && &&&模式1
TIM1-&CCMR1=1&&11;& && &&&//预装载使能
其中应该是|=，我写成 = 了，现在程序是
#include&stm32f10x.h&
#include&delay.h&
#include&mokuai.h&
#include&usart.h&
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)& & & & & & & & //&&周期&&分频
{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //定时器2 的CH1 PWM输出初始化
& & & & RCC-&APB1ENR|=1&&0;&&& & & & //定时器2使能
& & & & RCC-&APB2ENR|=1&&2;& & & & & & & & & & & & //IO口A时钟使能
& & & & GPIOA-&CRL&=0XFFFFFFF0;& & & & //设置A9为推挽复用输出
& & & & GPIOA-&CRL|=0X0000000B;
& & & & GPIOA-&ODR=1&&0;
& & & & TIM2-&ARR|=
& & & & TIM2-&PSC|=
& & & & TIM2-&CCMR1|=6&&4;& & & & //PWM& & & & 模式1
& & & & TIM2-&CCMR1|=1&&3;& & & & //预装载使能
& & & & TIM2-&CCER|=1&&0;& &//CO1输出使能& &低电平有效
& & & & TIM2-&CR1|=0x0080;& & & & & & & & //设置第7位 使能缓冲器
& & & & TIM2-&CR1|=0x01;
int main(void)
& & & & int a=5;
& & & & Stm32_Clock_Init(9);
& & & & delay_init(72);
& & & & TIM1_PWM_Init(199,7199);& &//周期20ms
& & & & while(1)
& & & & & & & & for(a=5;a&25;a++)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & TIM2-&CCR1=a;
& & & & & & & & }
& & & & & & & & if(a==25)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & a=5;
& & & & & & & & }
用软件模拟端口是有输出的，但连上舵机，舵机不动~~~~~，帮我看一下吧
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有可能频率不对吧。你看看舵机说明书，你定时器配置的频率是50Hz，这个频率要和舵机工作频率一致才行。
好像不是这个问题，舵机也是50HZ的，GPIOA-&CRL|=0X0000000B，我看别人也是这么设置的，~~~
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原子哥能不能帮我看看错哪了，实在是找不到~~~~
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金钱128229
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原子哥能不能帮我看看错哪了，实在是找不到~~~~
用示波器看看波形
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
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本帖最后由 厄尔尼诺 于
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用示波器看看波形
C:\Users\wang\Desktop\PWM舵机
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用示波器看看波形
我没有示波器，用软件模拟的，波形看上去很正常啊，但好像下载到板子里就不对了，舵机也是好的，没有问题~~~~
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金钱128229
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我没有示波器，用软件模拟的，波形看上去很正常啊，但好像下载到板子里就不对了，舵机也是好的，没有问题 ...
改成一个固定脉冲输出看还抖不？
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改成一个固定脉冲输出看还抖不？
改成固定脉冲也还是不会固定在一个位置，并且也是每隔上6，7秒舵机动一下，期间舵机没有力，
后来在别人的提醒下，我把arr和psc从199，7199改成19999，71就可以了，我现在只是知道怎么改了，但不知道为什么，这是什么原因呢？是因为这种计时会有误差？把arr改大，误差相对小了，就可以了？是这个原因吗？
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金钱128229
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改成固定脉冲也还是不会固定在一个位置，并且也是每隔上6，7秒舵机动一下，期间舵机没有力，
后来在别人 ...
这个,不知道你的舵机有多灵敏.
我觉得如果固定CCRx的话,PWM脉宽肯定是固定的.
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esp8266利用pwm输出控制舵机,求助
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esp8266利用pwm输出控制舵机了如,求助？谢谢哩！网友回答ofyoursilentreverie答案纠错
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