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谁帮忙写个程序，要梯形图相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。 绝对脉冲是指在绝对坐标系中，确立原点后，以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的； 1 ...
什么是绝对脉冲和相对脉冲？有没有PLC控制伺服电机的程序？
你要是开环使用，步进和伺服是一样的，以原点为起始点发送的脉冲量；
3第三种方法相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。这里有很专业的位置控制方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行，你查一下就知道，确立原点后，JOG。
2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号）。伺服电机和步进电机控制方法区别不大；
1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），包括升降速梯度，看你怎么用，可以脉冲和模拟信号混合使用。绝对脉冲是指在绝对坐标系中什么是绝对脉冲和相对脉冲？有没有PLC控制伺服电机的程序？相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。绝对脉冲是指在绝对坐标系中，确立原点后，以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电
谁帮忙写个程序，要梯形图相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。 绝对脉冲是指在绝对坐标系中，确立原点后，以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的； 1 ...我在做一个三菱FX2N PLC控制安川伺服电机的项目，我不知如何下手，不知...24，25脚是5v的，别乱接。有的驱动器是有24v的Z脉冲输出的，有的没有，没有的话就只能信号转换了。求：三菱PLC发脉冲给伺服放大器控制伺服电机的程序 最好梯形图？ 伺服电...你是哪里的，我可以帮你做一个预算，我是专门做这方面的，同上 d202 设定值100，d203设定1000，d133设定值50，伺服驱动器设定成脉冲加方向，还有一些细节去看伺服驱动器说明书吧 控制伺服电机，PLC发出的是脉冲信号，用以控制通电时间的长短，也就控制了伺服电机转动的角度实现定位。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁...如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下： 有以下几个方案供你参考： 1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N...1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。 (Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。 2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。 3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要...我这有这样的类似程序，控制的是三菱的伺服。不知道和你的伺服一样不一样。不过差不多是通用的。如果需要程序的话，看My名字，然后加好友，传给你把。 如果我的回答对你有点帮助的话，就采纳下吧PLC步进控制程序可能真接控制伺服电机的。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电...如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。 了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点： 1、变频器可以使交流电机加、减速运行； 2、PLC只是个控制器，它只能通过...
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渝ICP备号-23这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的pls；三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLS；之前用三菱FX2NPLC来控制步进电机，用了PL；哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系；FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令；DPLSRDYOY2请教这个指令；PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置；你这条指令
这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？
三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次 之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令） 哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？ 谢谢！ FX3U是可以的 兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。 烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSR D YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？ PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。 你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR
控制正反转你可以选择置位或复位Y1 LD X0 DPLSR D100 D150 D200 Y0 OR X1 LD
楼上的那个怎么实现正反转啊？ 我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图。迷茫中
PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗
匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI ;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电子凸轮跟进。（但方案2造假较高）。 追问 谢谢，我现在才知道，每转一圈移动一点事用伺服控制，速度越来越慢是用PID控制变频器，可是请问PID的参数设置在哪设呢，我问别人，说就在编程软件中设，但不是在程序中，把我搞晕了，求救！ 回答 看来你还是不懂PID，PID那是闭环才用的，你知识想让它怎么转，你加上速度检测的东西如编码器那是才用PID，PID不是调速用的，是增强系统稳定性的。
FX1N的CPU，Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。我用的是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR的指令，但是有时候，用Y1发脉冲的 PLSR的指令在其他条件到位情况下，就是不执行，有时候又是好的，不过好的情况不叫少见，纳闷了。这是什么情况呢，有高手可以提点下1N发脉冲的那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的 用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况，你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了！有高手可以提点下1N发脉冲的那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的？？？？这些指令只能在主程序内出现一次，你要使用多次的话 用辅助继电器并联输出控制就行了！！！ 1个FX1n的PLC 的PLSR脉冲输出不支持两个吧，一个脉冲输出加一个脉宽调节倒是支持的 三菱脉冲输出指令的动作是要处理，否则会出现双线圈，即使使用步进指令将程序隔开。。。
PLSR 指令和 （PLSV指令+RAMP斜坡指令）之间 除了后面的能可变速 请问还有其他区别吗？ DRVI、DRVA和PLSR
在运用上，有什么区别。
本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRVA这五个指令的时候，陷入困境，老是感觉这五个指令都能完成（一个相同的动作过程），请问那个指令用的最广？ DRVI、DRVA是相对定位，绝对定位，两者的区别去机电一体化论坛，版主前几天贴了一个这个相关的贴，介绍的很清楚，还有图示 PLSY是一般的脉冲输出指令 PLSV是可变频率的脉冲指令，即使在脉冲输出状态中，仍能够改变频率 PLSR可以设定具体的加减速时间 控制伺服、步进时用的最广的是DRVI、DRVA两个指令 如果要控制伺服做精确定位，当然DRVI、DRVA这两个专用定位的指令有优势，你真正的做一下，体会一下，就会知道了
FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么
三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的技术支持或是电话咨询中也经常一些初学者在选型方面的疑问，特将这个系列的PLC控制伺服或是步进时的选择注意事项作个总结，方便初学者的选型。
FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点： 1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求 2． 注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。 3． 指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。 4． 虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。可以先后输出或是用脉冲指令。 用表格表示总结如下： 型号 控制轴数 脉冲频率 指令 PLSY PLSR ABS ZRN PLSV DRVI DRVA DSZR FX1S 2 100KHz 有 有 有 有 有 有 有 无 FX1N 2 100KHz 有 有 有 有 有 有 有 无 FX2N 2 20KHz 有 有 无 无 无 无 无 无 FX3U 3 100KHz 有 有 有 有 有 有 有 有 DVIT TBL 无 无 无 无 无 无 有 有 也经常遇到初学者问到控制伺服的接线图和程序样例，这在FX的编程手册中是有的，在第6章16节讲解定位指令的部分，即6－16FNC150～FNC159【定位】的开始就是三菱PLC与MR-J2（S）的接线图和程序实例 ：三菱PLC产生脉冲数指令和输出脉冲指令是不是同一个 PLSY在程序中只能用一次，要控制二个以上步进电机时怎样做
不是只能使用一次，而是不能同时使用
如果是要控制步进电机不要使用PLSY指令 应该使用相对运动指令DRVI 或 绝对运动指令DRVA 详细使用方法请查阅 FX系列PLC的编程手册
FX2N居然不支持某些定位指令，还不如fx1n，是这样吗 今天去编程时才发现fx2n居然不支持原点回归（ZRN）、相对位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持
现在东西都买来了，在不换货的情况下，用PLSY和PLSR能实现以上指令的功能吗，主要是我要经常有正向和反向运动，这个方向输出应该怎么做呢，单独编写一条语句进行控制方向可以吗？
另外：PLSV
是不是就是指以1KHZ的频率一直运转，直到外部条件断开，如果需要控制正反转就再加一条控制Y2的（假如方向是由y2控制的） 需要定位的一般不用2N 1N跟2N的侧重点不一样， 1N的主机侧重小型单机的运动控制，所以运动指令多点，而且价格也便宜 2N的主机侧重小型的过程控制，所以主机没有运动指令，脉冲频率也低，单可以通过扩展模块来解决，但多了浮点数处理，位移等指令，而且总点数比1N多很多，而且支持的网络也多！如CC-LINK,DP等。 2N没有停产 FX2N没有自带定位功能，需另配定位单元，FX1N自带简单的定位功能，刚开始选型时应该注意两者之间的区别 经常往返的话，2N来做不太适合，最好加定位模块
三菱pLc，FX2N-32MT，可不可以用DpLsR，pLsy，等伺服定位指令，Y0，Y1点可不可以 为什么用2N驱动呢，FX2N是不集成高速脉冲输出的！楼上写的Y0，Y1高速输出100K只有FX1s和1n才能使用。如果一定用脉冲带伺服建议更换CPU为FX1s、Fx1n、Fx3u这三个系列的CPU
当然可以，Y0和Y1点支持100K以下的高速输出，FX2N系列但不可以用ZRN、ABS、 PLSY、 DRVI 、DRVA指令
三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次 之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令） 哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？ 应该可以，我们这里用的就是FX3U/3UC控制三台伺服电机。
信捷plc用了DRVI指令后，在写一条PLSY指令，前面的DRVI就不能正常发脉冲了，不知为什么。我没有同时驱动。 三菱PLC对脉冲指令的使用次数方面有限制，用了1种脉冲指令，另1种脉冲指令就不能使用。信捷plc是否也有相同的限制，查一下信捷plc指令手册就知道了
我用DRVI指令控制伺服，程序长了脉冲丢失严重，无法精确定位，那位师傅有办法解决，麻烦指点，多谢！！！ 丢脉冲，这是你PLC或者是伺服性能不过硬，办法是调整伺服的电子齿轮比，使一个脉冲对应的电机转数尽量小，这样丢同样脉冲伺服定位的偏差会减小。 追问 电子齿轮比调小了，速度就慢了，达不到要求，(要求速度很快的）在程序方面有办法解决吗？ 回答 调齿轮比改变的不是速度，改变速度的是PLC发送脉冲的频率。你调小齿轮比速度慢了，是应为你调整后每个脉冲对应的转数少了， 追问 你讲的也有道理，但我现在给的脉冲已经90000了，调齿轮比每个脉冲对应的转数少，转速就慢了，再将脉冲提至100000,也达不到转速要求，（我用的plc是FX1N）,还有其它办法吗？谢谢！! 回答 你的伺服和PLC有调倍频功能吗，N倍频的意思是N个脉冲算做一个脉冲，把脉冲倍频都降到最低，再不行就是你现有设备达不到要求只能换高性能的了 追问 应该没有倍频功能，可否推荐一款plc和伺服，还有，如果设置恒定扫描周期，不知能否解决此问题呢？ 回答 你说的那个恒定扫描周期我不知道是调什么的，你可以把能调整的都调下试试，伺服控制三菱做的最好，你也可以打三菱客服问问，确定是机型不合适还是参数设置不对，
FX1N 定位指令 我现在正在弄一个步进马达程序，是两轴控制的。用的是DRVI指令来找原点，一切正 常。 而当我使用DRVA指令来进行曲线移动的时候刚开始也没发现问题，可一但我在进行驱动DRVA指令时候中断此指令来进行原点恢复的时候《执行 DRVI指令》，问题出现了： 当我进行第二次驱动DRVA指令时，脉冲数还没执行完成，就已经中断了，在PLC监视中也没发现任何可疑之处，我个人以为 是扫描出了问题，可就是找不到原因和解决的办法，有哪位高人指点一下！ 感谢！ 你得先关闭驱动DRVA这个指令的接点，并检测M已经关闭再驱动DRVI指令，三菱是不允许在上一定位指令没有结束时就驱动下一条，这样子会不输出脉冲 谢谢楼上的,可问题是我已经在程序中复位了驱动DRVA指令条件,而且8147 已经处于初始状态. 我是用的SFC 条件来写此程序的.很谨慎来写的.
就在我中断DRVA 来执行DRVI指令的时 候, 脉冲没走完就已经停了.不知道是什么原因,
我只要把电源重新开启/关闭之后又正常了. 好象是一个扫描周期没过.
有什么办法呢? 三亿文库包含各类专业文献、高等教育、幼儿教育、小学教育、中学教育、生活休闲娱乐、各类资格考试、三菱脉冲注意事项94等内容。　
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PLC中DRVI指令使用
PLC 中 DRVI 指令怎么用DRVI K3 Y0 Y1 这个指令中 k36000 代表什么意思 K2000 代表 什么意思 Y0 代表什么意思 Y1 代表什么意思 怎么写能让电机正转 怎么写让电机反转 一般用做 ddrvi 相对定位 k36000 表示总共发出 36000 个脉冲 k2000 表示 一秒钟发 2000 个脉冲 y0 是脉冲 y1 是方向控制 要反转降 k36000 改为 k-36000
正确使用三菱 PLC 应用指令的方法: 三菱 PLC 1、用 SFC 编写 DRVI 定位指令,本来想参照编程手册使用使用脉冲输出完成 M8147 的下降沿作为跳 转条件,没想到下...三菱plc常用的指令_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。plc 以下是三菱 plc ...DRVI DRVA 读当前绝对值位置 返回原点 变速脉冲输出 增量式单速位置控制 绝对式...三菱 plc 步进脉冲定位指令 PLSY PLSR PLSV DRVI DRVA 指令这五个指令虽然都是脉冲输出型,但可以分为两大类: PLSY 脉冲输出指令。 PLSR 带加减速的脉冲输出指令...在使用高速点的时候用脉 冲计数器和目标值做一个比较,但是会在 PLC 的每个...(PLSV D300 Y000 Y003) 2、绝对定位指令 DRVA 和相对定位指令 DRVI 输出只能...PLC脉冲指令PLSY 脉冲输出指令 PLSY 有两个源操作数...PLSR 脉冲指令的加减速度时间 有这样程序:I---I ...脉冲输出:PLSY、PLSR; 定位指令:ZRN、DRVI、DRVA、...PLC 功能指令代码_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业...DRVI DRVA TCMP TZCP TADD TSUB TRD TWR HOUR ...产生脉冲还不容易,用个 timer 进行 alt 就行了(alt 是三菱 plc 的一个指令,alt y0, 每执行一次,Y0 就翻转)。 实际上还有更简单和强大的 DRVA 和 DRVI。 ...信捷脉冲指令_电子/电路_工程科技_专业资料。无加减速时间变化的 单向定量脉冲...[PLSNT] 简单原点回归指令 ZRN 相对位置单段脉冲控 制[DRVI] 绝对位置单段...另外用 PLSY PLSR 指令时,D8140 只记录脉冲数一 直增加。在程序中 DRVA DRVI 时,尽量不要使用 PLSY PLSR。 以上回答书中都有明确说明, 建议精读 FX 编程手册...三菱FX 系列 PLC 功能指令一览表对应不同型号的 PLC 分类 FNC NO. 00 01 ...DRVI DRVA TCMP TZCP TADD TSUB TRD TWR HOUR GRY GBIN RD3A WR3A LD= ...
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