近两年，扫地机器人发展迅速，成为智能家电行业的黑马，许多大品牌产品以其产品的智能性和实用性受到欢迎。不过他们并没有止步不前，而是不断推陈出新，研发出更为出色的产品为人类提供优质的服务，台湾扫地机器人品牌Proscenic(浦桑尼克)就是其中的一员，旗下即将推出最新款扫地机器人Alpaca plus。几大核心亮点已曝光，智能性十分优越。
亮点一：iPNAS四段式智能规划系统
如今很多大品牌扫地机器人都采用定位系统，浦桑尼克也不例外，即将推出的Alpaca plus搭载浦桑尼克独创的iPNAS四段式清扫系统，即定位、构图、规划、清扫四位一体，工作时呈“弓”字型清扫，清洁全面高效，其中无线载波室内定位系统定位精确，室内误差在1cm以内。
亮点二：仿生超声波雷达探测、红外线侦测
现如今规划式是扫地机器人发展的趋势，浦桑尼克Alpaca plus在具备规划特性之外，还采用了仿生超声波雷达和红外线双重侦测装置，具有范围广、精度高的优点。机身配备的侦测装置可以灵敏探测家居方位，避障效果超强，用心保护家居安全。
亮点三：日本NIDEC无刷电机 大吸力
目前市面上扫地机器人采用的最好的吸尘电机就是日本NIDEC无刷电机，具有吸力大、噪音小、耗电量小的特点。浦桑尼克Alpaca plus即配备这种电机，最大吸力可达1800Pa，24CMF/M?吸尘风流量，使用寿命超过1500小时，风机采用流线形涡流风道，高静压低噪音，出风口位置增加消音棉，降低排风噪音的同时也不会损耗吸力。
亮点四：APP远程操控
智能的Alpaca plus还是一款APP版扫地机器人，通过手机下载APP，WIFI连接扫地机器人之后，就可以控制Alpaca plus的工作模式，预约清扫、自动清扫、重点清扫等多种模式任选，即使工作出差、外出旅行都可以保持家里的洁净。
亮点五：扫、吸、拖一体
随着人们生活品质的提升，对清洁需求也有增加，日常仅仅扫地已经不能满足用户需求，所以浦桑尼克Alpaca plus具备扫、吸、拖三效合一的功能，6cm加长双边刷设计强效聚拢灰尘垃圾，1800pa大吸力清扫吸走灰尘毛发，大水箱加上倒钩式拖布进行深层拖地，除了先扫后拖之外，还可以边扫边拖，实现深度清洁。
浦桑尼克新款Alpaca plus扫地机器人一经曝光便广受关注，作为在智能清洁领域专研二十年的老品牌，浦桑尼克Alpaca plus值得关注。
文章来源:中国网扫地机器人之间的对决——科沃斯朵朵 V.S. iRobot 790_值友评测_什么值得买
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扫地机器人之间的对决——科沃斯朵朵 V.S. iRobot 790
扫地机器人
随着值站众测频道的改版，申请众测产品的成功率一下子创下了历史新低。在这种略显低迷的大环境下，朵朵的出现还是让我眼前一亮——这货的各项参数指标以及湿拖的额外功能完胜我家里现役的iRobot 790啊。于是，抱着对朵朵7分的期待的3分的怀疑，足足写了500字的众测计划。结果还真是小编不负有心人呐～中了！&以上是本篇众测报告的背景部分，下面进入正题，首先是本篇报告的目录结构。这还是我第一次先写目录结构呢。如标题所示，因为想要比较的内容太多了，行云流水地写下去怕忘了，所以先列个提纲，小学语文老师教的。&1 开箱&1.1 顺丰特惠&1.2 简单开箱2 深度对比评测& 2.1 评分规则& & &2.2 包装及外观& & &2.2.1& 包装盒& & &2.2.2& 重量和尺寸& & &2.2.3& 电池& & &2.2.4& 边刷& & &2.2.5& 滚刷& & &2.2.6 &动力轮& & &2.2.7 &尘盒及过滤系统& & &2.2.8 &湿拖系统& 2.3 附件及耗材& & &2.3.1& 随机附件& & &2.3.1.1 充电底座& & &2.3.1.2 遥控器& & &2.3.2& 备用耗材& & &2.3.3& 耗材价格& 2.4 & 实际使用& & &2.4.1& 清扫能力& & &2.4.1.1 清扫大颗粒& & &2.4.1.2 清扫中等颗粒& & &2.4.1.3 清扫粉末& & &2.4.2& 拖地能力& & &2.4.3& 防碰撞& & &2.4.4& 防跌落& & &2.4.5& 爬坡能力& & &2.4.6& 工作噪音& & &2.4.7& 电池续航& & &2.4.8& 寻找充电座& & &2.4.9 &预约清扫& & &2.4.10 &远程控制及遥控& 2.5 & 维护和保养& & &2.5.1& 尘盒及过滤系统清理& & &2.5.2& 边刷和滚刷清理& & &2.5.3& 湿拖部件清理& 2.6 &得分小结<span style="color:# 总结& 3.1 & 优点& 3.2 & 缺点& 3.3 & 致谢1 开箱1.1 &顺丰特惠想来这还是第一次成功申请到大件的商品，大件商品一般用什么快递呢？经常逛值站的朋友肯定首先想到了顺丰——性价比高嘛。值站的小编肯定也是这思路，收到快递的时候果然是个顺丰小哥然后就是蛮大一个包裹，由顺丰专用的编制袋包着，只有一个易碎标贴，没有值站的标志性封箱带。别急，先把外包装拆掉。里面是一层气泡膜，隐隐约约看到了熟悉的胶带有木有？再把气泡膜去掉，果然露出了值站的标志性包装元素。查看了这层包装，应该是由厂家发给值站的，值站在这个包装的基础上，加了胶带和标贴，然后由顺丰代为包装，最后收到的就是上面的样子咯。计费重量8公斤，运费53元。让值站破费啦～&1.2 &简单开箱打开外层的包装，里面还有一层彩印的包装，事实上厂家给值站寄快递的2层包装已经够结实了。旁边还有一个小的白色盒子，猜猜里面是啥？去掉外包装的样子。白色的盒子上面就印了一行简单的“DEEBOT”。先给内包装盒来张正面照，右上角大大的“天猫电器城”和“聚划算”似乎暗示它只在网络渠道销售？产品条码等信息，厂址为江苏省苏州市吴中区。也就是前面提到的原始包裹的发件地址咯。然后把前面提到的神秘的白色盒子打开，原来是一些赠品耗材。&把这些耗材全部拿出来，如图所示，除了HEAP滤网送了2组以外，其他都是1组，这是表明HEAP滤网更容易消耗还是更便宜呢？&另外很有意思的是厂家还在这个耗材包里面送了一块抹布，给朵朵洗澡用的喽。&2 &深度对比评测2.1 &评分规则打哈哈部分结束了，接下来就得“操家伙”实战了。正如标题所描述的，本篇众测报告尝试通过对比科沃斯朵朵和iRobot 790这两款，以给大家展示一个完整的试用体验。既然是对比，就得先把规则说清楚是吧。我把我认为值得关注和比较的“点”都归纳到2.2-2.5这几个章节中，对于其中的每一个“点”，主观试用、判断后得出如下结论：如果其中的任何一方在该“点”上&&&&- 表现超过期望值，则给它2分；&&&&- 表现勉强达到期望值，则给它1分；&&&&- 表现低于期望值或者没有该功能、设计，则给它0分。最后再把所有得分加起来得到一个总分，以此来“定性”地判断究竟哪款产品胜出。正因为以上评分规则并没有考虑各项功能的“权重”，并且很多判断也是基于个人的主观感受，所以得出的结论仅供参考。有句话怎么说来着？结果并不重要，重要的是过程。&2.2 &包装及外观2.2.1 &包装盒首先我们来看包装盒。可以看到两者的包装风格是很类似的。朵朵的盒子稍微扁一些、长一些，790的盒子则厚一些，窄一些。然后两个盒子都设计了提手，这两个扫地机器人我都是从公司提回来的，提手的作用还是蛮重要的说。包装盒部分，双方各得2分。2.2.2 &重量和尺寸首先我们给这两个扫地机器人分别称一下体重。结果如下：朵朵整备重量3.44 KG，790的整备重量则是3.93 KG。值得一提的是，790的提手设计其实是一个非常方便的地方。实际使用中你会发现你还是经常需要把扫地机器人抱起来挪个地儿或者给它清理一下什么的，有个提手就非常方便。而对于朵朵，你就不得不把它真的“抱”起来，这点略显不足。然后量一下三围，哦不，直径。朵朵的直径为34.5 CM，790的直径差不多也是34.5 CM。最后来看高度。朵朵的官方标称高度是7.9 CM，而790的官方标称高度是9 CM。从参数上看似乎朵朵完胜，事实到底是不是这样呢。我们把两个扫地机器人并排放着，分别从两个扫地机器人顶部截面齐平的视线去看对方，结果发现——它们的主体部分其实是一样高的！都是7.9 CM左右。那么790官方为什么标称9 CM高呢，这还得怪下图中标出来的这个“触角”部分。事实上这是790整机最高的部分，大概就是9 CM的离地高度，然后这个“触角”周边的部分，也比机身整体7.9 CM左右的高度高出一点，最终就导致了这1.1 CM的额外高度。这在某些情况下是能区分出高下的，比如说你家沙发底部的最低部分离地高度介于8.4 CM和9 CM之间，那么对于朵朵来说就是可通过的，对于790来说则不能通过。注意我此处留出了0.5 CM的余量，为了保证机器人顶部不跟沙发底部接触，这点余量是必须的。在重量和尺寸方面，朵朵得2分，790得1分、提手加分1分。2.2.3 &电池接着来看两者的电池，两者都配备了3000mAh的镍氢电池。不同的是朵朵的电池是模块化的，而790的电池更像工业包装的电池组。下面两个图是朵朵的电池，可以看到它是利用两个塑料卡扣安装在机器主体上面的，并且电池模块集成了充电用的两个金属触点。再来看790的电池，它是被一块盖板封在机器内部的（下图红框部分），盖板由2颗螺丝固定。并且充电用的触点是跟电池部分分离的。电池图片网上随便找了一个，懒得卸螺丝了。&所以也可以看到这种不同的设计带来不同的优缺点。朵朵的电池拆装方便，790的电池安装更牢固。电池部分，双方各得2分。2.2.4 &边刷边刷和滚刷是扫地机器人清扫系统的重要组成部分。我们先来看边刷。朵朵配备了两支边刷，并且用红绿两种颜色来区分左右。而790则只配备了一支边刷。固定方式方面，朵朵采用的是卡扣式快速拆装方式，790则使用一颗十字螺丝固定，从清理方便的角度，还是快拆更好些，我现在有点担心790的边刷螺丝孔滑牙，拆的时候很小心。另外我们也注意到，朵朵的边刷刷毛是黑色的，790的则是白色。颜色带来的区别是——黑色的刷毛更耐脏些，白色的很容易变黑，并且不容易再变白。最后一张图可以看到，两者的边刷尺寸基本上是差不多的。边刷部分，朵朵得2分，790得1分。2.2.5 &滚刷同样是扫地机器人核心部件之一的滚刷，我们来看看。朵朵的滚刷仓设计得相对比较简洁，仓盖由两个塑料卡扣固定，打开就可以拿出里面的3合1滚刷。这个3合1滚刷设计得还蛮有艺术感的，是一种拧起来的感觉，上面有一排软刷毛、一排硬刷毛，两排胶条。再看看790的滚刷结构，嗯……看上去略复杂。首先滚刷仓外面有4根细铁丝覆盖，并且这4根铁丝跟胶刷的开槽是一致的，坦白说我没明白这4根细铁丝的作用。&然后里面的滚刷是有两个——一个略小的胶刷，另一个大一点的带有短胶条的毛刷。最后一张图显示了两者滚刷的对比效果。另外值得一提的是，朵朵因为只有一个滚刷，可能在把灰尘卷入机器内部的效果方便不如一对相向滚动的滚刷效果那么好，所以在滚刷仓的部分有额外的一条胶条，这条胶条两边分别有一个小弹簧支撑，以保证它的边缘是贴地的，这样的设计应该类似于在扫地的时候把簸箕的边缘贴地一样的原理。滚刷设计方面，朵朵的化凡为简可以打2分，790得1分。2.2.6 &动力轮接着来看扫地机器人的动力轮，这是保证扫地机器人前进、爬坡甚至是脱困的关键部件。朵朵的动力轮外圈是浅色的胶质，表面布满了还算蛮深的花纹。790的动力轮外圈则是跟轮子接近一体的深色，表面花纹更深一些。两者的轮子弹性自由行程差不多，弹力也差不多。动力轮部分，两者各得2分。2.2.7 &尘盒及过滤系统扫地机器人其实不仅仅是“扫”，还有很大一部分吸尘器的功能。相比于“扫”，更多的灰尘其实是被吸进尘盒的。让我们接着来看这两个扫地机器人的尘盒和过滤系统。首先是朵朵，它的尘盒是藏在肚子里的，把下图中红色线框所示的盖板轻轻掀开就可以看到尘盒。再把尘盒上面的黄色小把手轻轻一扭，就能把尘盒提起来了。把这个尘盒的过滤系统分解一下，可以看到由细铁丝网、海绵以及HEAP滤网组成的3重过滤系统。再来看790的尘盒，它的尘盒是机体的一部分，取下来之后整个机器就像一个饼被啃了一口。同样分解一下，呃……其实也没啥好分解的，就是两个小小的HEAP滤网。再来看看两个尘盒的大小对比，容量其实差不多。有意思的是，790的尘盒其实是有点像开放式的，并不是封闭的。而朵朵的尘盒在吸入口设计了一个利用重力作用进行封闭的小塑料片，也就是说理想情况下，工作的时候这个吸入口在真空作用下打开，停止工作的时候这个吸入口是闭合的，想来是闭合的好一些吧，但这个塑料片做得也太敷衍了，清理的时候一不小心就掉了。&尘盒及过滤系统方面，朵朵凭借3层过滤系统胜出得2分，790得1分。2.2.8 &湿拖系统接下来看一下朵朵的独有功能——湿拖系统。这个湿拖系统主要由两部分组成，一块大尺寸拖布和一个塑料的储水箱。拖布有蓝白两个区域，蓝色区域在拖地的时候被浸湿作为湿布使用，白色部分则作为干布使用。蓝白之间由硅胶条隔开不会渗水。拖布和水箱之间由黑色魔术扣连接。水箱加水口，需配合上图中的小量杯使用。实测水箱的容量大概是85 ML，但是不容易装满，最多大概能装80 ML水。容量有点小啊？&自渗水技术的原理，水箱里的水经由下图中蓝色的织物渗到3个出水口，这3个出水口是突起的，跟拖布蓝色部分接触后水会渗透到拖布的蓝色区域。实际使用中发现在装水的过程中水箱容易漏水，因为它的结构本来就不是封闭的。但是拖地的时候水箱则不会有漏水问题。这是朵朵装了水箱和拖布前后的对比效果图。水箱是由两个塑料件扣到扫机地器人上面的，这个扣件有一定的自由行程，拖地的时候拖布是自由下落状态因此可以紧贴地面。湿拖系统部分，朵朵得1分，790不得分。2.3 & 附件及耗材2.3.1 &随机附件2.3.1.1 &充电底座充电底座部分，朵朵的充电底座是白色加浅灰色为主，信号发射窗则是接近黑色并且覆盖角度比较大。底部有4个橡胶脚垫，防止打滑。扫地机器人的底座防滑是很重要的，如果机器人在返回底座的过程中底座一直在移动，那就麻烦大了——轻则重试多次，重则电池耗尽。朵朵这方面的设计还是不错的，基本上不太容易滑动。变压器部分，直接跟插头设计成一体，比较简洁。再来看790的充电底座。一体黑色，很酷有木有！&信号发射窗比较小，然后顶部有一个类似的“触角”以及一个信号灯。底部设计就有点不足了，一小块胶质的防滑垫，一大块泡棉材质的东西放在地板或者地砖上根本没有防滑作用，这货是为地毯设计的吧？然后你们也看到了，我在上面贴了一块白色的东西，3M出品的魔术贴产品（这货本来是用来挂相框的），在地上同样贴一块，然后一贴就把它固定住了，想要拿起来清理也方便。接下来……好大一个变压器，而且是美标110 V的，说多了都是泪……&尺寸对比图，以及充电触点的细节图。充电底座方面，朵朵得2分，790给0分吗？算了还是给1分吧。&2.3.1.2 遥控器让我们再来看这两者的遥控器，790隐隐在那儿得意呢。&同样先来看朵朵的遥控器，非常普通的款式，中规中矩。再来看790的，很有科技感是吧？表面是那种非常亮的材料，也就容易刮花，所以裹了层不让它那么得瑟。左边部分的蓝色按键是触摸式的，右边有一个大大的CLEAN键，以及前进、左转、右转3个方向按键。把两个遥控器放在一起看一下。背面对比图。遥控器部分，朵朵得1分，790得2分。2.3.2 &备用耗材扫地机器人的投入有两部分，一部分是购买的投入，另一部分是耗材的成本。一般来说随机都会附赠一些额外的耗材，那么这两个扫地机器人的随机赠品里都有哪些耗材呢？朵朵的随机耗材前面其实已经提到过了。下图也是前面那张图，一目了然吧。然后来看790的，790随机赠送了一个专门放耗材的箱子，看上去有点高大上。&然后打开盒子可以看到，里面有完整的2组耗材外加额外的1个边刷和1组HEAP滤网，可谓诚意满满。备用耗材大家也都看出来了，朵朵得1分，790得2分。2.3.3 &耗材价格然后我们来算算如果备用耗材用完了，自己买耗材的成本是怎么样的。首先我们假定所有耗材的使用寿命都差不多，每年换1组（HEAP滤网每年2组）。朵朵官方介绍页面显示这样一套一年份的耗材价格在225元。再来看790的，既然前面用的是官方价格，那么当然也得寻找原厂耗材的价格。某宝找到了一家号称美亚正品的，包含3组HEPA滤网，1个组滚刷，2组边刷，1个，由此推算一年份的耗材价格应该在180元左右（此处多余1组HEAP滤网、1组边刷，1个清洁工具）。另外值得一提的是，790的副厂耗材某站一搜一大把，价格也是远低于原厂的价格。但是朵朵的耗材目前还没有看到有销售，估计后期有副厂便宜货的可能性也较低。另外说说更换电池的成本。朵朵的电池目前也没有看到销售渠道，从官方出售的其它电池售价来看，3000mAh的电池售价很可能在300-400之间。而790的副厂电池某站的普遍价格在230元，原厂电池则在400元左右。因此两者的电池更换成本应该是差不多的。但是朵朵提供长达2年的电池保修，790则……你懂的。耗材价格方面，朵朵得1分、电池保修2年加1分，790得2分。2.4 & 实际使用2.4.1 &清扫能力2.4.1.1 &清扫大颗粒哎呀前面废话说了这么大堆了，终于要讲到实际清扫部分了。清扫部分主要以视频展示为主。首先是用瓜子来模拟大颗粒让两个扫地机器人分别打扫。我去！你看到没？朵朵居然会使坏！它把一粒瓜子甩到790的前面有木有！&结果是朵朵和790各留下一颗瓜子。我们这里就忽略朵朵的作弊行为，统一给1分吧。2.4.1.2 清扫中等颗粒然后我们用碎纸屑来模拟中等大小颗粒的清扫。这次我们发现790回击了，自己吃不掉的纸屑甩一些给朵朵。而朵朵的双边刷设计很可能在这里派上了用场，清理得比790略干净。朵朵得2分，790得1分。2.4.1.3 清扫粉末接着我们用面粉来模拟集中的灰尘。一次没扫干净，双方各扫两次，结果还是朵朵扫得相对干净一些。朵朵得2分，790得1分。2.4.2 &拖地能力下面由朵朵为我们展示独门绝技——拖地功能。790就只好在一边看看咯～首先找一块有点污渍的地砖，让朵朵去湿拖。我们看到朵朵来回拖了3遍，污渍最后没有了。再来看一段时间稍微长一点的在地板上进行湿拖的视频。可以看到朵朵所过之处还是留下了一点水渍的，这一方面说明了并不像广告中说的那样干湿一气呵成，但另一方面也说明了自渗水技术还是不错的，80 ML的水，拖地拖半小时左右还是有水渗出来。全程没有加水哦～&朵朵的湿拖功能我觉得可以给2分。2.4.3 &防碰撞扫地机器人在不同的环境中能够进行随机的覆盖，主要是靠碰撞去感知障碍物。朵朵则新引入了红外线防碰撞功能，官方介绍它可以避开宽度2 CM以上的障碍物，事实是不是这样呢？我们来看一段视频先。它好像一直在撞嘛？11组红外线精微防撞哪儿去了？我曾一度以为这个产品是有故障的并且联系了值站小编，让小编帮助联系厂家问问。厂家的回复是“可以明显看出，刚开始两次都没有碰撞，然后机器通过两次避障判定处于狭小区域，自动变更清扫模式为延边，延边约2min后会变为AUTO模式，就不会碰撞了。”看来是空间不够它施展啊，木办法，房间小啊……为了验证这种说法，我又特意换到了满是桌脚、凳脚的饭厅，再来看这段视频。哎哟，小家伙果然能够绕开大部分的桌脚、凳脚什么的，只是偶尔有失误的时候。看来厂家的回复是靠谱的。那么问题来了：这种自行判断之后关闭红外防撞功能的行为，在不明真相的群众看来不就是没有防撞功能嘛，而且谁家里有那么大空间让它悠闲地施展呢？鉴于790就是靠碰撞来感知障碍物的，那它这局就直接PASS掉了。朵朵得1分，790不得分。2.4.4 &防跌落拼完碰撞来拼跌落。我们它们分别放在一个很狭窄的吧台上面然后让它们跑起来。先来看朵朵的视频。看完啥感觉？是不是心里老为它捏把汗？这小家伙每次都把屁股微微抬起来，好像在说“我去，差点掉下去了！”再来看790的：感觉很不一样吧？790明显比朵朵老练多了，看上去相当的从容。这一轮790胜出得2分，朵朵得1分。2.4.5 &爬坡能力跌落之后再来爬坡，先说说我家里可能存在的坡，一个是卫生间入口有一个大概5 MM高的移门滑轨，另外是阳台到次卧间有一个大概也是5 MM的高度差。790在我家爬了这么久没见它遇到过困难，朵朵则不管有没有带拖布都会偶尔在这两个地方失手。视频展示的是它在带拖布的时候卡住的情况，需要说明的是即使不带拖布它有时候也会在阳台那儿卡住。这种卡住有时候是致命的，比如顶在门框上的时候，相当于机器内部是一个死循环，直到电池耗尽为止。这方面朵朵只能得1分，790得2分。2.4.6 &工作噪音工作噪音可能也是大家比较关心的，我的意见是，既然是可以预约清扫的，就让它独自在家的时候清扫好了。如果非得比较它们的工作噪音的话，我这儿放了两段视频，都是用“扫地机器人机载”拍摄的，一方面可以感受一下扫地机器人的视角，另外一方面也可以感受一下两者的噪音差异。我觉得两者的音色略有不同，但音量差不多，各得1分吧。2.4.7 &电池续航电池续航方面，总体来说这两个扫地机器人都是能够应付我家的小面积的。具体到工作时间上来说，没有精确统计，但朵朵应该在100-120分钟左右（不考虑湿拖），790则超过120分钟。电池续航跟它们工作的地形复杂程度也是有关的。湿拖的时候行进阻力更大些，电池续航时间略受影响，可能打8折吧。其实湿拖的时候瓶颈不在电池而在于水箱里的水。朵朵有一个设计很让我意外：在不充电的情况下，待机耗电非常厉害，满电待机应该撑不到24小时。难道阿里云系统和里面的WiFi模块根本就没有进行过优化？790则没有这方面的总是，当然它也不连WiFi。电池续航方面，朵朵得1分，790得2分。&2.4.8 &寻找充电座然后我们再来看看寻找充电座的精准性。事实上一开始朵朵回充电座的表现也是让我一度怀疑它有故障的。明明已经正对充电座了，摇摇摆摆就是上不去，一遍遍后退、重试。跟厂家反映之后，厂家回复“充电座摆放空间太狭小，说明书上有说明，两侧0.5m，前方1.5m请不要有障碍物”。我将信将疑地试着把座充放到开阔点的地方，果然就有了很大改善，基本上一次就能成功充上电了。问题又来了——一般如果有一片开阔的地方，我也希望它继续开阔着，放个充电座那儿显得很多余有木有？充电座这种东西就该放在角落里平时不注意到的地方嘛。再来看790回充电座的视频，它可没要求左右有多少空间哦。一次就稳稳地充上电了。&这个环节朵朵只能得1分，790得2分。2.4.9 &预约清扫前面提到了一般扫地机器人都建议预约清扫，不用忍受它的噪音。那么这两款机器人在预约方面表现如何呢？先来看朵朵的预约功能。朵朵可以分别通过遥控器和APP进行预约，遥控器预约的话因为没有日期区分功能，只能根据时间预约，换句话说只能设置每天相同的时间清扫或者不清扫。而通过APP预约则可以想怎么约就怎么约，一星期中的每天都可以分别预约，预约时间可以精确到分钟。不过试用下来有一次预约时间到了并没有启动，不知道是不是阿里云系统的问题。给我的感觉就是阿里云带来了更多复杂功能的同时也引入了一些可靠性的问题。而790的预约则简单得多，一周7天分别预约，可以通过遥控器，也可以通过机器人顶部面板。可选的最小时间单位是15分钟，换句话说你可以选择9点开始或者9点15开始，但不能9点10分开始。其实15分钟的间隔也够了，谁死磕非得9点08分开始呢对吧？预约清扫方面，我还是比较喜欢790的简单和实用，朵朵的复杂预约似乎牺牲了稳定性。在这一轮朵朵得1分，790得2分。2.4.10 &远程控制及遥控得益于阿里云系统，朵朵可以进行远程控制。只要朵朵连着网，你的手机连着网，你就可以用手机APP远程控制它，距离不是问题。&话说回来，除了远程看看它有没有按时工作，还剩多少电量，还能远程干嘛呢？你总不能在看不见它的情况下控制它前进后退吧？再来看看遥控部分。前面已经分别展示过这两款机器人的遥控器，那么实际操作起来的体验如何呢？先来看段视频。朵朵的遥控操作只能用“惨不忍睹”来形容，前进、后退都是一卡一顿的，左转右转则只能转一定的角度，基本上你是没办法精确控制朵朵的前进方向的。而790的遥控器操作则非常精准，前进操作干净利落，转向也非常精确，一按即转，一放就停。另外朵朵有一个很搞笑的设计——它是可以后退的，我本来不知道为什么790的遥控没有后退功能，看了朵朵的后退功能我明白了——它的后方没有足够的感知功能，后退到墙上了还在继续退，屁股都顶起来了都没有要停下来的意思。&对于前进、后退卡顿的问题，厂方的回复是“因为我们为了尽量降低机器高度，已经把遥控器接收部分改到了机器四周。 IROBOT还是放在机器顶部，因此遥控起来确实比我们要灵敏一些。”我觉得厂方的解释是对的，但是实际遥控操作比想象中的还要糟糕，很多时候按了遥控器没有任何反应，朵朵的遥控接收部分绝对是设计缺陷。好在用APP遥控没有这些问题——除了转向也是一定角度以外。但我确实不喜欢用APP来遥控任何东西，所以在远程控制和遥控方面，我给朵朵1分，790得2分。2.5 &维护和保养2.5.1 &尘盒及过滤系统清理说完了功能部分，我们再来看日常维护部分。如果你在犹豫要不要买扫地机器人，建议心理承受能力不好的人先买了再接着往下看。一般来说我每周或者每两周都会清理一下扫地机器人，清理部分首先是尘盒，也包括里面的过滤网等。让我们先来看一下朵朵的尘盒。很脏是吧？&尘盒接触口也蛮多灰尘的。这部分只能湿布擦干净了。然后再来看尘盒，透过小窗看到里面一大团东西……3层过滤系统的边缘也被灰尘占领了。轻轻打开过滤网的盖子，哎呀妈呀……一团东西出来了，过滤网上也全是灰，海绵也没能幸免。清理尘盒的好帮手出现了！&HEAP滤网也有点脏了，不过还能继续用，一年换2次嘛～朵朵的尘盒除了HEAP滤网部分，其它是可以水洗的，一冲就干净了有木有！&呃……接下来我们来看790的尘盒。也是一团类似的东西在里面……&尘盒接口部分，同样有很多灰尘。尘盒入口来个特写，脏……瓜子、纸屑什么的都出来了。倒掉一大团东西之后还剩下很多灰尘附着在尘盒上面。透明的部分已经接近磨砂效果了……&用了两三个月的HEAP滤网，正面基本全黑了。背面还是白的。&HEAP滤网安装孔的边缘也需要湿布擦一下。这货不能洗的，所以用吸尘器反向吸一下，也算是清理过了对吧～&尘盒清理部分，朵朵因为可水洗得2分，790的电机也集成在尘盒里面，所以只能用湿布小心擦干净，得1分。2.5.2 &边刷和滚刷清理清理完尘盒，再来看边刷、滚刷那都不是事儿～&（哎呀我去，突然发现图片上传数量达到上限101张了）先来看朵朵的滚刷，看上去没那么脏哦？事实上毛刷部分本来就不显脏，显脏的是胶条部分。基本上只要把胶条部分用湿布擦干净就可以了。滚刷仓盖上也有点灰尘，不过可以水洗也就不在话下了。再来看790的两个滚刷，同样是毛刷看上去比较干净（有些头发缠绕在上面），胶刷则粘了很多灰。毛刷可以用附带的工具（抱歉图片不能上传了）撸一下，也可以简单用手把头发等清理掉。胶刷用湿布擦一下即可。其实这两个扫地机器人的滚刷大部分组成部分都不是金属，估计水洗也是可以的，安全起见还是用湿布擦吧。边刷其实没啥好清理的，湿布随便一擦就完事儿了，偶尔有头发缠绕在边刷的转轴部分，把边刷拆下来就清理掉了。比较费力的是两个动力轮的清理，可以看到不管是朵朵还是790，它们的轮子都很脏，如果轮子脏了，它们跑过的地方自然也干净不到哪儿去。这就跟你把家里地板拖干净了然后穿双脏的拖鞋在上面走一样，所以这两个轮子也是要一起清理的。方法也就是用湿布，一点点擦掉，轮子可以轻轻用手转动，这样就能把轮子一周都擦到。这部分其实两者势均力敌，各得1分吧。2.5.3 &湿拖部件清理湿拖部件是朵朵特有的，本来要放图片的现在也上传不了了。将就用文字描述吧。湿拖部分包括拖布和储水箱两块，水箱特方便，把水倒干净，自然晾干就好了。拖布也不麻烦，弄点肥皂稍微一搓就干净了。这部分朵朵得2分，790也得2分（不给主人增加麻烦当然是满分咯）。2.6 &得分小结综合以上各项得分，朵朵总分是41分，790总分是38分。朵朵以微小优势胜出&。3 &总结3.1 &优点综观全篇，我们不难发现，科沃斯朵朵在重量、尺寸、清扫能力、充电底座等的设计方面都有不俗的表现。湿拖系统的表现也有可圈可点之处，3层过滤系统和红外防撞系统的设计也算独具匠心。阿里云系统的引入给用户带来更多可能性和便利性。电池两年质保诚意十足。3.2 &缺点再说朵朵的不足之处，跟成熟的iRobot Roomba比起来，朵朵还是像个初出茅庐的小屁孩，不管是防跌落还是爬坡方面，都有提高的空间。充电座摆放对于空间的要求要让我不得不暂时停止朵朵的预约清扫——我担心没人在家的时候它找不到充电座就在那儿把电池耗光了。朵朵的遥控操作真的跟期望值有较大差距，基本上我现在想挪动朵朵就用“抱”的。后期耗材支出方面，现在还没有广泛的耗材购买渠道，也就预示着价格不会低，特别是拖布这样的易损耗材，后期投入成本有点难以预测。3.3 & 致谢写在最后，Last but not least，感谢值站为广大值友提供这样一个获取新奇、好玩、有趣产品试用机会的平台。如果大家查看我的众测纪录可以发现，我通过值站众测平台获得的好物也不少了，由衷感谢值站的所有工作人员，特别是百里挑一选中我的小编同志～我爱你们！当然也要感谢本次众测产品的提测方——科沃斯。虽然我之前没有用过你们的产品，但“科沃斯”的品牌在国产扫地机器人中间也是如雷贯耳。定价不到iRobot 790一半的朵朵，在各项综合评分之后能以总分胜出，确实也相当不容易了。也许短暂的试用我还没有完全了解朵朵，也许在某些方面我对朵朵的要求太过苛刻，也希望你们见谅。至少我认为尽可能公正、客观的表达对你们产品的观点也是对你们的一种尊重。
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