下载费用：10 元 &
plc电动机正反转点动急停 摘 要从 70 年代初开始，不到三十年时间里，PLC 生产发展成了一个巨大的产业，据不完全统计，现在世界上生产 PLC 及其网络的厂家有二百多家，生产大约有 400 多个品种的 PLC 产品。而如今，对旧有电机进行 PLC 改造已经非常普遍，针对于旧有的电机，其电气控制为继电控制，而在继电控制中，接触触点多，所以故障也多，操作人员维修任务较大，机械使用率较低。本课题来源于生产实际的需要，对于电动机用 PLC 改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率。为提高电动机控制电路的稳定性和自动化程度，延长电机的使用寿命，降低电机的故障。分析了电动机正反转、电气控制原理，保留电机主电路由 PLC 取代复杂的电气连线控制，设计出由 PLC 为镗床的控制电路。该系统开发周期仅为三天，期间完成了将电机的控制电路用 PLC梯形图实现，大大的简化了电路，从而降低电机的故障、更加便于控制、也降低了维修的难度。 第 1 页目 录引言………………………………………………………………………3第一章 电动机正反转控制系统的 PLC 设计……………………………51.1 设计要求…………………………………………………………51.2 设计思路…………………………………………………………51.3 设计目的…………………………………………………………6第二章 电机正反转控制系统 PLC 设计…………………………………72.1 梯形图程序的设计方案…………………………………………72.3 设计流程图说明…………………………………………………72.4 电动机控制系统的电气元件表…………………………………82.5 输入输出分配……………………………………………………9第三章 调试说明…………………………………………………………113.1 主轴正转低速……………………………………………………113.2 主轴正转高速……………………………………………………113.3 主轴正转点动……………………………………………………113.4 主轴反转低速……………………………………………………113.5 主轴反转高速……………………………………………………113.6 主轴反转点动……………………………………………………123.7 正向反接制动……………………………………………………123.8 反向反接制动……………………………………………………13第四章 注意事项…………………………………………………………144.1 安装环境………………………………………………………144.2 电源接线………………………………………………………15 第 2 页4.3 接地………………………………………………………………154.4 直流 24V 接线端…………………………………………………154.6 输入接线注意点…………………………………………………16结束语……………………………………………………………………17参考文献…………………………………………………………………18附件………………………………………………………………………18 第 3 页引言 本课题设计：电动机有两种转速，低速是 Y 接法，高速是△接法，停车时采用了反接制动，变速采用了断续时自动低速冲动 。研究这一课题的目的和意义有以下几点：1）、用 PLC 控制技术对电动机的控制电路实施改造，则具有普遍的技术及经济意义；2） 、提高电动机控制电路的稳定性和自动化程度；3） 、通过 PLC 改造后，可以延长电动机的使用寿命，还可以降低机床的故障、更加便于控制、方便维修等各种好处。采用 PLC 实现电动机电气控制时，继电一接触器系统中按钮、速度继电器为 PLC 的输入设备，接触器线圈及指示灯为 PLC 的输出设备。经过这样处理后，仅需要 8 个输入点，6 个输出点，又基于三菱的 PLC 在市场上被广泛使用且价格便宜，适用于经济型的改造，因此，我选用三菱型号为FX1N-14MT 的 PLC。 第 4 页FX1N-14MT PLC 的参数表为：FX1N 系列是功能很强大的微 PLC，可扩展到多达 128 I/O 点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得 FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。定位和脉冲输出功能一个 PLC 单元能同时输出 2 点 100KHz 脉冲，PLC 配备有 7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制。其它功能:1.内置式 24V 直流电源 : 24V、400mA 直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。 2.时钟功能和小时表功能 : 在所有的 FX1NPLC 中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。3.持续扫描功能 : 为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。4.输入滤波器调节功能 : 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中 x000 到 x017） 。 输入 输出 模型 I/O 总数 数目 类型 数目 类型 尺寸mm(英寸)(宽)*(厚)*(高) FX1N-14MT 14 8 DC 输入 6 晶体管输出 90*75*90(3.6*3.0*3.5) 第 5 页5.元件注解记录功能 : 元件注解可以记录在程序寄存器中。6.在线程序编辑 : 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 7.RUN/STOP 开关 : 面板上运行/停止开关易于操作。8.远程维护 : 远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据 9.密码保护 : 使用一个八位数字密码保护您的程序 第 6 页第一章 电机正反转控制系统的 PLC 设计1.1 设计要求（1）对电机控制的实物了解，熟悉其工作原理。（2）通过实物连线画其相应的电气接线图。（3）通过原理图对电机电气部分进行 PLC 的设计改造。（4）对改造后进行调试、改进并画出改造后的 PLC 接线图。（5）编写说明书设计小结。1.2 设计思路通过对电机所有硬件部分接线方式的了解与认识，从实际连线出发掌握电动机控制系统的工作原理以及各机械部件的动作方式。然后按照其接线画出相应原理图，并对其进行注释。对原理图作进一步的分析，将所有的机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC 的软件控制（即软触点换成硬触点） 。设计 PLC 的梯形图，要求与原有电气部分控制的工作原理相同。安全设置：接触器互锁：就是在正转的接触器上的常闭辅助触点上接入反转控制电路，当正转接触器动作时带动反转电路断开（反之则反） ，达到安全转换的目的。 第 7 页1.3 设计目的在工业控制领域，为了实现弱电对强电的控制，使机械设备实现预期的要求，继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统的瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。如果产品更新换代，则需要改变整个系统的控制周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点，给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。而电动机作为工作母机，对电气的控制也有了很高的要求必须有很强的抗干忧能力，运行可靠，并且简化电气控制方式，提高机床电气的使用寿命。因此根据实际生产需要对电动机的控制电路进行 PLC 改造。 第 8 页第二章 电机正反转控制系统 PLC 设计2.1 梯形图程序的设计方案电动机控制系统采用继电一接触器控制移植法设计梯形图程序。（1）设置中间单元在梯形图中，为简化电路，多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，在梯形图中设置用该电路控制的中间继电器。（2）设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图电路。（3）外部联锁电路的设计在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软件互锁外，还应在 PLC 外部设置硬件互锁电路。2.2 设计流程图说明分析电动机控制要求制定电气控制方案确定输入/输出设备及信号特点选择 PLC 型号输入输出点地址分配控制电路 PLC 改造模拟调试调试正常程序错误N提交报告PLC 控制系统的设计流程图 第 9 页2.3 电动机控制的电气元件表电动机控制元器件选择表序号 名 称 型 号 与 规 格 数量/只1 断路器 C65N/3P D 型 32A 12 交流接触器 CJ20—16 380V 53 直流接触器 BCZ5-100/10 54 热继电器JR16—20/3 整定电流 10—16A15 按钮 LA18—22 红 16 按钮 LA18—22 绿 47 可编程控制器 三菱 FX1N-14MT 18 信号灯 AD11—25/20 220V 红 19 主轴电动机 M1 1 第 10 页2.4 输入输出分配表输入/输出点分配表输入 输出元件名称、代号 输入点 元件名称、代号 输出点停、制动 SB1 X00 主轴正转 KM1 Y00正转 SB2 X01 主轴反转 KM2 Y01反转 SB3 X02 主轴制动 KM3 Y02正转点动 SB4 X03 主轴低速 KM4 Y03反转点动 SB5 X04 主轴高速 KM5 Y04转速切换 KS1 X05速度继电器（正转）SRZ X06速度继电器（反转）SRF X07 第 11 页第三章 调试说明3.1 主轴正转低速按下 SB2（X001）→中间继电器 K1（M1）得电且自锁→接触器KM3（Y02）得电→K1 和 KM3 的常开触点都吸合→KM1（Y00）得电→其常开触点吸合→KM4（Y03）得电→电机绕组接成 Y 形低速正向运行。3.2 主轴正转高速将变速手柄扳在“高速”位置，使微动开关 KS1（X05）受压而闭合，为 KT（T0）和 KM3（Y02）的工作做准备；当按下 SB2（X001）时→K1（M1）得电且自锁→KM3 和 KT 都得电→K
文档加载中……请稍候！
下载文档到电脑，查找使用更方便
10 元 &&0人已下载
还剩页未读，继续阅读
<a href="UserManage/CopyrightAppeal.aspx?bid=" title="版权申诉" class="fLeft works-manage-item works-manage-report" target="_blank"
关&键&词： PLC 电动机 反转 DOC
& 金锄头文库所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
本文标题：plc电动机正反转点动急停 链接地址：
当前资源信息
类型： 共享资源
格式： DOC
大小： 113.83KB
上传时间：
&& 侵权内容
&& 违法内容
&& 其它类型
&|&川公网安备 12号&|&经营许可证（蜀ICP备号-1）(C) by Sichuan Goldhoe Inc. All Rights Reserved.【图文】5三相异步电动机的启动、调速、反转与制动(一)_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
5三相异步电动机的启动、调速、反转与制动(一)
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢【图文】三相异步电动机的启动、调速、反转与制动(一)_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
三相异步电动机的启动、调速、反转与制动(一)
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢电路高手帮忙，电机自动来回正反转原理分析，电机会烧吗？_百度知道
电路高手帮忙，电机自动来回正反转原理分析，电机会烧吗？
请问电机是否会烧？
另外如果在此图的基础上加上2个延时继电器KT，唯一问题是电机在正传转后会立马反转电机的负载两端设有行程开关，图中的原理是我自己设计的，则完全可以实现功能
我有更好的答案
烧掉几率估计也就连续正反个1-3个回合估计就要烧掉,你只有1个延时继电器我看了下想不出该放哪个位置才行。2肯定的回答你1，电机正转后立马反转对电机损坏影响是非常大的，转速越快的越容易烧掉
采纳率：40%
不能立即反转, 有电动势在, 还有机械惯性. 应该足够延时,待电机完全停下
正转后会立马反转，这样运行时间久了肯定会烧电机的。你手头上这个带一个还是两个得电延时闭合触点？如果只有一个得电延时闭合触点和一个断电延时断开触点，就能实现。不妨试试。
加一个延时继电器或者速度继电器
其他1条回答
为您推荐：
其他类似问题
高手帮忙的相关知识
&#xe675;换一换
回答问题，赢新手礼包&#xe6b9;
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。