kinect 2 距离怎样自动获取玩家和设备的距离

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-22 02:41 标签： kinect 距离
平民, 积分 33, 距离下一级还需 67 积分
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我想问一下 KINECT 的 那一对 像眼睛的镜头里面会不会左右转动（不是上下转动） 捕捉玩家 方位？
我看过一篇帖子 说 镜头 能像人的眼睛一下左右转动 捕捉玩家的方位！
那么如何测试镜头左右转动啊？？？
平民, 积分 42, 距离下一级还需 58 积分
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好像不行，脖子是活的，眼睛是死的，观测角度恒定，检测的时候是脖子扭一扭，神似霹雳5号
佣兵, 积分 435, 距离下一级还需 315 积分
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本帖最后由 feiranyi 于
23:32 编辑
不能左右吧，只能上下，而且是自动的把
平民, 积分 10, 距离下一级还需 90 积分
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我想Kinect要求距离的原因就是玩家在视线范围内，通过软件对人体进行建模并追踪的吧。所以不需要哪两个镜头动来动去吧，就像我们人眼，如果都在你的视线范围内，你还需要动吗？
坚持每天啃奶一小时
圣骑士, 积分 4292, 距离下一级还需 708 积分
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lz你想的也太简单了，啃奶镜头连光变都没有，还左右转动
要知道单反镜头是最高级别的精密制造
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& Kinect One能透视玩家下体？真相在此
Kinect One能透视玩家下体？真相在此
14:44:42&&作者：
编辑：小路 &&)
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用语约定：
玩家：程序开发的终端用户， 在设备前玩游戏的家伙
对玩家骨骼的追踪是Nite中的重要功能之一， 下面我就为大家简单分析以下Nite自带的 “Players” 这个例子的主要流程
要分析代码要现精简代码， 将主要的流程提取出来， 进行分析， 例子的核心文件只有三个， main.cpp,
ScreenDrawer.h, ScreenDrawer.cpp， 因为我们只是分析追踪的流程， 因此画图部分可以略去， 首先分析
首先我们要剥离的是有关画图显示的代码， 这样， 关于gl的代码我们就可以跳过
然后关于这个例子中有一个玩家会话控制的功能， 即玩家短暂的离开后再次回来可以让程序很快地恢复校准， 同时为上层的游戏提供一个“中间层”，
将先后加入或更换的玩家对应到游戏中的角色，会话控制的代码是写例子的人自己的实现， 也可以不看（说实话我真的没看懂）， 就是
AssignPlayer ， FindPlayer， LostPlayer， 这几个函数
接着可以略去的代码是有关深度图录像的函数， StopCapture 和 StartCapture
从入口函数入手
首先是从xml创建环境， 然后初始化并检查生产节点， 接着检查生产节点的能力， 这部分使用了上边定义的宏， 用来检查错误并退出main函数。
接着开始绑定回调函数， 将玩家事件， 校准事件绑定到对应的处理函数，
程序的流程
OpenNI 的数据获取和处理都是在他的更新函数
g_Context.WaitOneUpdateAll(g_DepthGenerator); 中进行的，
你绑定的回调函数也是在这个函数中被调用的， OpenNI有多种更新函数， 具体差别看文档～在更新函数中， OpenNI 等待并搜集所有的数据，
和之前缓存的数据一同进行处理， 如果符合某个事件的条件， 则调取你设定的回调。 这个函数一般要循环调用以持续对数据进行更新， 在官方的例子中，
他是使用opengl的显示循环进行循环调用的。接下来我们针对例子进行分析：
当一个玩家出现在kinect的“视野”中后， openni会对其进行识别， 如果发现这“东西”像是个人， 则调用例子中的 NewUser
函数， 例子中 NewUser 会使用
g_UserGenerator.GetPoseDetectionCap().StartPoseDetection(“Psi”, user);
函数开启这个玩家的姿势检测， 检测的姿势叫做 “Psi”， 这个姿势就是我们说的 “投降” 姿势， 双手举过头顶～
如果此时玩家做出了 “投降” 姿势， 则 PoseDetected 这个回调会被调用， 在这个函数中，
例子使用g_UserGenerator.GetSkeletonCap().RequestCalibration(user, TRUE);
请求对玩家进行 “校准”， 就是对其尝试进行骨骼模式匹配， 同时例子使用
g_UserGenerator.GetPoseDetectionCap().StopPoseDetection(user);
停止玩家的姿势检测， 我实验了一下这个地方如果不停止姿势检测的话也是没有问题的， 但是如果不需要再检测玩家姿势的话就停掉吧， 毕竟可以省点资源嘛
之后openni会用一段时间对玩家进行骨骼模式匹配， 匹配不一定能够成功， 和玩家出现在kinect设备视野中的完整程度有关，
有过完整出现的话基本是可以顺利识别的。 当匹配完成后， 无论成功失败， 都会调用
CalibrationCompleted(xn::SkeletonCapability& skeleton, XnUserID
user, XnCalibrationStatus eStatus, void* cxt) 这个函数，
我们可以看到这个函数中有对校准结果的检测， XN_CALIBRATION_STATUS_OK 代表成功， 成功的话， 例子调用了
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().StartTracking(user) 开始对此用户进行骨骼追踪
至此， 就可以获取用户的骨骼数据了， 在 ScreenDrawer.cpp 中的 DrawLimb(XnUserID player,
XnSkeletonJoint eJoint1, XnSkeletonJoint eJoint2) 函数中，
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().GetSkeletonJointPosition(player,
eJoint1, joint1)， eJoint1 这个参数是从下边的DrawDepthMap函数的后边传过来的， 分别代表身体关节，
可以的值有
XN_SKEL_HEAD,
XN_SKEL_NECK,
XN_SKEL_LEFT_SHOULDER, XN_SKEL_RIGHT_SHOULDER,
XN_SKEL_LEFT_ELBOW, XN_SKEL_RIGHT_ELBOW,
XN_SKEL_LEFT_HAND, XN_SKEL_RIGHT_HAND,
XN_SKEL_TORSO,
XN_SKEL_LEFT_HIP, XN_SKEL_RIGHT_HIP,
XN_SKEL_LEFT_KNEE, XN_SKEL_RIGHT_KNEE,
XN_SKEL_LEFT_FOOT, XN_SKEL_RIGHT_FOOT
注意和改进
写到这里， 基本的流程就分析完了， 程序中有些问题
这里要注意一下， 由于openni是用C写的， 所以如果你要使用C++进行开发的话你的回调函数要使用静态成员函数， 或使用非成员函数， 这样的话才可以在编译时确定函数的地址, 进行绑定
例子程序有个缺点， 就是一个玩家校准失败后， 就不能再进行校准， 因此可以将 main.cpp CalibrationCompleted 函数修改如下
if (eStatus == XN_CALIBRATION_STATUS_OK)
...... // 原有代码
printf("请求重新校准 %d 号玩家！\n", int(user));
g_UserGenerator.GetSkeletonCap().RequestCalibration(user, false); // 重新请求校准
还有个小问题， 就是 main.cpp CalibrationEnded 这个函数是没有用的～， 下边回调中并没有绑定， 整个程序中也没有用到
浏览: 108395 次
这样配置了还是无效...
太感谢了！
哥们！真的感谢了。解决了我一大难题啊！
你添加了 &Accept-Encoding&quot ...
(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
id: '4773203',
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size: '200,200',
display: 'inlay-fix'

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