2017AWE：海尔冰冷产业首创人工智能冰箱
　　3月9日，海尔冰冷产业在2017年中国家电及消费电子博览会(简称AWE)现场，发布了搭载人工智能技术的海尔馨厨互联网冰箱。据悉，海尔馨厨互联网冰箱通过引入人工智能技术实现人机语音交互，即冰箱能够感知和理解到用户的需求并做出回应，变得越来越“聪明”，将用户从繁重的选择与重复性的工作中解放出来，为用户提供更加智慧的生活体验。
　　据海尔工作人员介绍，海尔馨厨互联网冰箱引入人工智能技术最大的特点，就是“能交互，擅思考”。目前行业所处的基本智能，只能通过手机APP等远程操控冰箱的现状，容易造成交互性不强、场景少等问题，而海尔馨厨互联网冰箱引入的人工智能技术，通过语音识别、语音合成、声纹识别组成语音交互技术，大数据分析用户使用习惯，与用户实现语音交互，打造一系列温馨的场景。例如，把冰箱作为一个聊天对象，谈天说地，交流内心世界情感。同时，海尔馨厨互联网冰箱内置百科知识引擎，可解答用户日常冰箱如何除霜等难题。还可以作为记事本，提醒用户重要纪念日或者重要约会时间等，最终实现海尔馨厨互联网冰箱与用户的“双向交流”。此外，海尔馨厨互联网冰箱还拥有传感识别技术，RFID射频识别技术可识别食材的产地、营养成分等，VOC气味新鲜度识别技术可自动识别冰箱内空气质量情况，为用户打造更健康智能的环境。
　　不仅是在技术层面让冰箱更好地为用户服务，海尔馨厨互联网冰箱独有的智慧美食生态圈给予了助力。从食材种植、到品质把控、再到物流配送等环节，在以用户为中心的需求下，构建一个开放共赢的生态系统，为用户提供从田间到餐桌的一站式美食生态体验。食材送货上门后，海尔馨厨互联网冰箱还能为用户推选食谱。此外，作为智慧厨房的入口，海尔馨厨互联网冰箱还能联动厨房中的其他智能家电，如油烟机、燃气灶、洗碗机等，实现智能化的烹制过程，打造智慧厨房体验，也因此成为智慧家庭互联互通的中心。
　　可以说，海尔馨厨互联网冰箱引入语音交互技术，实现人机交流，在家电行业内已经抢占了行业先机，对传统冰箱的控制系统具有颠覆性的创新意义。在践行国家智能制造战略下，深耕社群经济模式，深入挖掘用户需求，为用户打造智能、便捷的生活体验。拒绝访问 | www.znjj.tv | 百度云加速
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ORB-SLAM2是一个西班牙帅哥弄的Raul Mur-Artal
由于我对ROS太熟悉了，所以直接用了ROS Examples需要ubuntu系统，需要先安装ROS，推荐jade选一个好点的摄像头，我选了个120度广角的，分辨率弄成640×480摄像头需要标定，需要在A4纸上打印黑白棋盘格，然后获取摄像头的各种参数参考opencv教程
import cv2import numpy as npnWidthOfROI = 90a = np.zeros((630,891))for i in range(a.shape[0]):for j in range(a.shape[1]):if (i/nWidthOfROI + j/nWidthOfROI)%2:a[i,j] = 255;cv2.imshow(&test&,a)cv2.imwrite(&cal_board.jpg&,a)cv2.waitKey(0)
对着一个标定纸各种角度各种拍，且遍历覆盖图像上的每个xy坐标附送摄像头拍照脚本import cv2import os camera = cv2.VideoCapture(0)j=0cv2.namedWindow(&asdf&,flags=cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.resizeWindow(&asdf&,)while True:j+=1(grabbed, frame0) = camera.read()fname = &./data/left&+str(j)+&.jpg&if os.path.isfile(fname):j+=1fname = &./data/left&+str(j)+&.jpg&cv2.imwrite(fname,frame0)cv2.imshow(&asdf&, frame0)key = cv2.waitKey(500) & 0xFFfor i in range(5):camera.grab()
用这个教程里的代码测量照相机的camera matrix和5个distorsion 系数，保存到一个yaml文件里，格式参考ORB_SLAM2里example里面，monoslam里面的yaml文件
将ORB_SLAM2的ROS package添加到ROS路径：export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS新开一个terminal 开一个roscore:roscore运行rosrun ORB_SLAM2 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt 加你的yaml文件
运行成功示意图忘了说了，在这之前你需要往ROS的topic /camera/raw里面写入数据流，我自建了一个ROS package来干这事，附送python代码，然而你需要花时间学习如何建ROS包#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_functionimport roslibroslib.load_manifest('read_camera')import sysimport rospyimport cv2import timefrom std_msgs.msg import Stringfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom cv_bridge import CvBridge, CvBridgeErrorclass image_converter:def __init__(self):self.image_pub = rospy.Publisher(&/camera/image_raw&,Image)self.camera = cv2.VideoCapture(0)self.bridge = CvBridge()def readCamera(self):
(grabbed, cv_image) = self.camera.read()(rows,cols,channels) = cv_image.shapeif cols & 60 and rows & 60 :cv2.circle(cv_image, (50,50), 10, 255)#cv2.imshow(&Image window&, cv_image)cv2.waitKey(3)try:self.image_pub.publish(self.bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, &bgr8&))except CvBridgeError as e:print(e)def main(args):ic = image_converter()rospy.init_node('image_converter', anonymous=True)while not rospy.is_shutdown():ic.readCamera()if __name__ == '__main__':main(sys.argv)
据说能跑出这种效果
我现在的感受是侧向移动时超级准，但是正向移动时弱爆了
感觉都是opencv的函数嘛，运行效率怎样？
人工智能冰箱,苏宁易购,品牌齐全,全国联保,爆款钜惠,全网底价,买到即赚到,急速送达!人工智能冰箱,买家电,上苏宁易购,质量问题30天包退,365天包换.
这个做什么用的
路过 　　　　　　失败的越多，得到的就越多。　　　--来自助手版贴吧客户端
你好，我现在做这个 但是我不是通过ros系统运行的 而是直接orb 的
方便联系的话 我留下QQ号
mark开始搬砖
帮忙补充1.ubuntu16.04测试失败：编译时有一堆警告，能编译成功，但一运行到开始画地图时就会崩溃，知乎上有人出现类似问题，认为是画特征点的部分有问题。装ROS后，仍会崩溃。经各种更换依赖库的版本，仍不能解决。eigen3怎么也安装不了3.3以下的版本，大堆警告正是来自于eigen3与其它模块的版本冲突。无奈放弃ubuntu16.04。2.ubuntu14.04可以编译无误，运行也不崩溃，但是在我的测试中窗口更新特别慢，让人误以为是卡死了，但任何模块处理延时都正常，最后通过修改插入关键帧的冗余阈值解决，适当降低新关键帧的标准。3.对比度较低的场景需要减小yaml文件里的对应参数以达到更好效果
今天做的改进：由于该项目在提取特征，存储点云，以及插入关键帧时都不记录点云的颜色信息，画点云时只有两种颜色，在相机视角范围内的为红色，其它的为黑色，这样很不利于观察，看不大懂画的是什么结构，是房间的哪里。可以通过修改MapPoint类，增加公开的成员变量，来记录特征点的颜色信息，并在插入关键帧后，在AddMapPoint前给MapPoint实例的颜色变量赋值，并在Frame类中添加一个vector来存储某一帧中所有特征点的颜色信息，需要在KeyFrame类中做类似工作。实例化Frame时要给他彩色图，因此要阻止实例化前转为彩色的操作，等到真正提取ORB特征时再灰度化。显示是在MapViewer类中，调用opengl绘制点云，只需要在for循环里不断设置每个点的颜色就好了。这样点云看起来更像真实场景。由于特征点往往是角点，很容易混进背景的颜色，所以效果没有想象中好，模糊后效果稍有改进，opengl背景设为黑色，颜色看起来饱和度更高。
我现在在配置环境，Ubuntu+slam2+opencv+QT，现在要用QT配置opencv，并打开摄像头配置摄像头参数，不知道具体该怎么操作了，大神可以指点一下吗
您好，在创建ROS Package上，具体肿么操作的？我尝试在Examples\ROS\ORB_SLAM2\src路径下编写了一个发布的python程序，将获取的网络视频流发布到/camera/raw话题上，然而rosrun ORB_SLAM2 ..后，地图和视频都是空的，您是怎样发布的图像？自己搞了好久，周围也没有人会，您方便留下联系方式吗？
root@ubuntu:/home/songtao/test2/Michael/ORB_SLAM2/build# ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml ./tum_data/rgbd_dataset_freiburg1_desk1/ bash: ./Examples/Monocular/mono_tum: No such file or directory这个怎么解决？
登录百度帐号各照明电工大咖们携新品亮剑2018AWE
发布日期：&&来源：OFweek半导体照明网&&作者：小涵&&浏览次数：1405
核心提示：欧普照明亮相2018AWE 携手华为引领智能家居新生态2018年初CES刚落下帷幕，中国家电及消费电子博览会（AWE）在上海新国际博览中心&欧普照明亮相2018AWE 携手华为引领智能家居新生态
2018年初CES刚落下帷幕，中国家电及消费电子博览会（AWE）在上海新国际博览中心举行。作为全球三大家电及消费电子展之一，本届AWE吸引了诸多行业重磅企业前来参展。欧普作为华为首选的战略合作伙伴，今年第二次携手亮相该盛会。本次展会宣布欧普以战略合作伙伴身份强势入驻华为&百亿计划&，欧普照明智清智能读写台灯获得了Hilink年度最受欢迎产品奖，并在现场展示了欧普华为合作旗舰单品的领先实力。
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欧普照明智清智能读写台灯亮相AWE
在同期举办的华为Hi－link智能家居生态论坛上，欧普照明作为华为首选的照明合作伙伴，强势入驻华为 &百亿计划&，进一步推动了双方在更广泛层面的强强联合。未来欧普照明将借助华为的渠道，将自身在智能领域的实力充分应用于市场，为用户带去&智无限 耀你想要&的生活，向智能家居的美好未来又迈出了重要一步。
在本次论坛上，欧普照明智清智能读写台灯获得了Hilink年度最受欢迎产品奖。欧普照明首席技术官齐晓明出席了生态伙伴颁奖仪式，并表示双方将互相促进，开放创新，不断通过技术变革和生态链的完善，解决更多客户痛点，共同构建智能家居美好未来。
早在2016年4月，欧普照明就与华为签署智能家居战略合作协议，成为华为智能家居首选照明合作伙伴；随后在华为全联接大会上公布了合作后首批产品，并在年底前迅速落地合作套装产品；2017年春，欧普照明又与华为共同亮相AWE，进一步推进智能家居场景化解决方案；2018年新年伊始，双方又携手登陆CES这一国际科技盛宴，强强联手用领先的光照实力和智能科技，让消费者感受到健康光带来的舒适与愉悦。
回顾欧普在智能方面的发展历程，除了华为欧普也相继携手其他各行业顶尖品牌，打破行业藩篱，共建开放的互联互通的智能家居新生态。华为Hilink，腾讯云小微，天猫精灵&&欧普智慧光都能无缝对接。去年欧普携手腾讯，通过语音交互技术一句话即可开启高品质光环境，开启智慧照明2．0时代。
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欧普照明智能体验店展示厅
从最初单灯的智能控制，到如今场景化的智慧家庭解决方案；从手机APP控制灯光冷暖，到如今语音控制的实现。欧普智能家居2．0解决方案的最大特色在于用语音能调动场景，而不是只是控制单灯，真正给到消费者&人性化&的智能照明体验。
2018年欧普智慧家庭2．0的将正式上线和发售，会给消费者带来更多身心愉悦的智能家居体验。欧普在未来也会不断寻求更多有实力的伙伴联手，跨界融合互联互通，加速智能互联照明在物联网时代的发展。
鸿雁＆阿里云link全屋智能亮相2018AWE
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3月8日，AWE（中国家电及消费电子博览会简称AWE）在上海新国际博览中心（SNIEC）举行。鸿雁作为智能家居产业的先行者，携鸿雁＆阿里云link全屋智能家居系统亮相2018AWE。阿里云link＆鸿雁全屋智能系统主要围绕安防监控、健康环境、影音娱乐、能源管理等现代家庭痛点打造，而基于鸿雁智能面板的操控体验和阿里云link物联网平台的数据服务，也使得整个方案使用起来更加方便简单，也更能保障用户的数据安全。
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位于上海新国际博览中心W3馆的鸿雁全屋智能展位，通过对传统家居形象的拆分和重构，设计出了更现代、抽象的全屋系统图形商标，并将之应用到空间设计上。通过线条、空间的灵活应用，营造出了极具后现代科技感与艺术感的展陈空间，以此来传达鸿雁&智简生活专家&的企业愿景。
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当然，现场更吸睛的，还是集面板和手机为控制终端，安防、环境、照明、净水等子系统于一身的全屋智能系统。
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其中，安防监控系统由智能门锁、门窗磁、墙面式摄像头、人体感应探测器、水浸探测器、紧急按钮等设备构成，可以实现自动布／撤防，一旦有非法入侵，就会发出报警并推送至移动端APP。
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由DLT调光调色面板、多位多控开关、窗帘开关等构成的智能照明系统，可以实现灯光、窗帘、家电等设备的联动控制，家里要举办party，一键场景控制，就可营造最炫的灯光氛围。
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综合了空调、新风、水地暖温控器以及天然气CO传感器、PM2．5VOC温湿度传感器的健康环境系统，负责对居所的温度、湿度和有害气体进行实时监测，并设定阈值联动控制，保障环境健康。
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由前置过滤器、中央净水器等设备构成的智能净水系统，可以实现进水和出水TDS数据监测，让净水一目了然。值得一提是的，本次亮相的智能净水子系统，也是鸿雁＆阿里云link全屋智能解决方案2018年全新升级后，首次亮相的新功能。
此外，全屋智能还涵盖家电管理、影音娱乐、家庭网络等功能子系统。所有功能都可以实现智能面板的操控，将复杂的APP控制界面分解到不同的智能面板上，方便老人小孩使用。
全屋智能的各个系统可以实现互通互联，组成不同场景模式。通过智能面板、自动感应、手机APP、自然语音等方式，可以实现&回家、离家、娱乐、睡眠&等场景的一键控制，让生活变得更加智慧、简单。
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同时，作为阿里巴巴ICA合作伙伴计划（IoT Connectivity Alliance）全球首批副事长成员，鸿雁在3月5日举办的2018全屋智能商业化元年高峰论坛上，正式宣布与阿里云link生态的战略合作关系，并将在未来结合阿里云link物联网平台的云端服务能力，和鸿雁强大的硬件研发能力，共同为客户提供优质的云端智能化体验。
公牛集团智能新品闪耀2018 AWE
日，中国家电及消费电子博览会（简称AWE）召开之际，公牛集团在上海新国际博览中心举行了主题为&连接生活 link Everyday&的2018新品发布会，这也是公牛旗下全系产品首次全面亮相AWE展会。此次公牛集团一口气发布了包括插座、墙壁开关、、数码配件不同品类共4款新品，同时现场还有公牛全系列产品集中亮相，向观众诠释了覆盖居家、出行、办公等不同使用场景的全天候用电解决方案。
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今年AWE展会的主题为&智慧生活，全球平台&，将视角聚焦在未来智慧生活的发展趋势。作为大众享受智慧生活的基础，如何保证&用电服务&的无所不在也成为了行业关注的话题。应对从传统用电时代到智能用电时代的变化，公牛集团在今年的AWE展会上发布了&不一样的插座&&&智立方USB插座（WiFi版）。不同于传统的插座造型，公牛智立方USB插座（WiFi版）采用了更节省空间的立式设计，将插座与理线盒合二为一，很好隐藏了插头、电源线，保证用电环境的美观整洁。更重要的是，该产品加入了WiFi控制功能，可通过手机App远程遥控家中电器，将物联网技术与智能家居产品完美结合。同时，公牛智立方USB插座（WiFi版）还配置了双USB自动配流，抗电涌及五重安全保障等技术，为用户提供智能、高效、安全的室内用电体验。
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在这个&与电为伍&的时代，人们对于取电的需求已经渗透到了生活的每个角落。为了满足不同细分场景、不同用户多元化需求，近年来，公牛集团也在尝试多产品线的&开疆拓土&，在发布会现场，观众也发现目前公牛已经&不止生产插座&，而是将触角延伸到墙壁开关、以及数码配件领域。其中，针对墙开产品线，公牛此次携手奥地利轻奢品牌施华洛世奇带来了一款跨界之作&&公牛G29水晶开关。这款开关的表面镌刻上闪亮璀璨的施华洛世奇元素的水晶，体现出高贵华丽的气质。在细节打磨方面，G29水晶开关也做到了匠心独具，其外边框采用苹果手机加工工艺，抗氧化、抗腐蚀，耐刮耐磨，甚至连金属logo都采用冷贴技术，可完全平贴于面板表面，更具高端质感。在华丽的外表之下，公牛G29水晶开关内部选取了加强型镀镍铜构件，可抗1500w LED灯瞬间大电涌，使产品的寿命得到大幅度提高，由内而外、秀外慧中，满足高端用户的照明用电需求。
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作为LED照明类产品的代表，此次在AWE展会发布的公牛爱眼LED阅读灯，定位于家庭阅读人群。专为阅读者设计了15&的光照范围，在高显指还原、呵护双眼的同时，也不影响枕边人的睡眠；考虑到不同使用场景的照明需求，公牛爱眼LED阅读灯可以自由切换阅读和照明两档模式，实现阅读与常规照明的自由切换；此外，这款产品还加入了防频闪及渐亮启动功能，不仅可通过双重防频闪技术来缓解长期阅读后的视觉疲劳，在接通电源的5秒内还能实现渐亮启动，避免了因突然出现的强光造成的眩目不适，这些贴心设计体现了公牛对于消费者阅读痛点的精准洞察，满足了用户对享受健康舒适的私享阅读用电环境的需求。
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在数码配件领域，公牛集团也在尝试不断推陈出新，此次发布会压轴亮相的公牛移动电源，便是集设计工艺与技术实力于一体的重量级产品。这款移动电源采用全新的拼接工艺，通过高难度加工铝合金一体拉伸成型技术，使铝合金上盖呈现完美的无接缝效果。其产品外壳选择亲肤材质，加上微弧面造型，能令人在握持时倍感温润而不冰手。公牛移动电源内部选用知名电芯厂家优质锂聚合物电芯，配合十三重安全保护技术，保证了产品的安全耐用。此外，这款移动电源还支持智能小电流放电，可以给蓝牙耳机、智能手表等设备充电，能为用户带来更人性化、多兼容性的移动电源用电服务。
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除了发布新品之外，此次展会现场，公牛集团还对外展示了包括插座、墙壁开关、LED照明及数码配件共4个品类的全系列产品，这些不同品类产品的集体亮相，也改变了消费者对于公牛集团传统插座电工企业的固有印象。对此，公牛集团董事长兼总裁阮立平表示，目前公牛拥有的4大核心产品线，其中插座和墙壁开关已经位居国内市占率第一，而LED和数码配件也呈现出快速增长的态势。从传统用电时代到智能用电时代，公牛迎合市场变化趋势、深度挖掘消费者洞察和需求，为实现产品升级，公牛成立智能研究院，强化对智能物联、智能家居等前沿性技术与产品的研究，自主研发的智立方USB插座（WiFi版）、WiFi智能插座、自动防过充USB充电器等产品，不仅外观时尚小巧，还能实现对于电器的远程遥控、充电设备的智能保护等功能，获得了众多用户的青睐；另一方面，公牛在技术创新以及制造工艺方面也占据领先地位，截止目前，公司拥有有效专利数达到551件，累计参与国标修订50余次。同时还以制造旗舰级手机的标准打造新的生产流水线，公牛魔方USB插座、G28联框开关、爱眼LED灯带、电源变压器等10余款产品分别获得了IF、红星、金点等国内外设计大奖的认可。
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随着人工智能、5G等前沿技术的蓬勃发展，智能家居、智能物联是未来智慧生活发展一个大趋势，而像插座、墙壁开关、LED照明以及跟用户交互性非常强的数码配件产品，都是智能物联生态圈不可或缺的组成。阮立平透露，在物联网技术与用电产品结合越来越充分的今天，公牛将在今年推出更多全屋智能电工解决方案及智能化产品，助力亿万家庭迈向安全、舒适、便捷、智能的未来理想生活！
AWE 2018跨越式突破插座：拳王电器场景式插座Five
在一年一度的全球科技盛宴AWE 2018现场，汇集了家电行业各领域新奇有趣的产品。作为具有多年开关、插座、转换器生产经验的专业制造商，宁波拳王电器此次也带着自家最新科技产品&&场景式插座Five惊艳亮相AWE2018展会。
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别致的美，令人眼前一亮：
这款场景式插座Five整体外观时尚大气，最大的亮点是它搭配了精美的插座支架，立体三角形状，整个支架采用了铝合金材质，表面经过喷砂处理，触感非常细腻滑顺。
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Five插座能够融入到家庭、办公的任一环境中，将它横向放置在桌面，放眼望去只觉得它是一个精美的装饰品，没想到它竟然是一款插座产品。
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把手机轻轻靠在支架上，解放双手，充电的同时，还起到了收纳放置的作用。此外，它还可以竖立安装在书桌角落，这样一来真是节省了很多空间。
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插座支架特别设计了凹槽，可以将电源线缠绕起来，完美的将密密麻麻的电源线隐藏起来，让你的办公桌面瞬间就整洁干净起来。侧面轻触式开关设计，让充电开启之旅更为顺畅。
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上千次安全检测，使用更放心
我们在使用插座时，最关心的还是它的安全性能。Five场景式插座使用的是新国标1平方毫米导线，而且电源线是经过加粗处理的，线缆是纯铜1平方毫米纤芯制作，绝缘材料包裹着，导电性能好，耐负载，不易发烫。
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导线内部采用了无焊点一体式铜条，经过了上千次的安全测试，安全有保障。Five在插头防触电方面也是花了一番功夫的，使用了新国标防触电保护门，零火两极插销同时插入孔时开启的非常顺畅，单孔则需要75牛以上压力开启。部分插孔使用时，其余不使用的插孔保护门关闭。
支持多设备充电，盲插可厉害了
Five插座一共有3个正反插USB，3个三座插头和4个两座插头，分布均匀，支持多个设备同时充电使用。
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市面上大多数插座的USB充电口都是单向的，拳王电器这款场景式Five插座正反面都能使用，这样的设计大大减轻了充电接口的磨损，插座的使用寿命也随之大大提高啦。
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