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使用printf函数打印出一些字符后
进入HardFault_Handler
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Average_Voltage_Value = Average_Voltage();
printf("Voltage is %5.4f V\n",Average_Voltage_Value);&&
打印出字符串“Voltage is 3 ”& 就进入了HardFault_Handler中断了，不知道怎么回事。
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是float的原因？
有需要代写程序的联系()
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Average_Voltage_Value
加一个修饰词，改为：
__align(4)&float&Average_Voltage_Value
再试试。
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回复【3楼】正点原子:
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O(∩_∩)O哈哈~&&你真是知识渊博。好像情况很好了。
现在没有加__align(4)修饰的时候出现了输出错误数据。
Voltage&is&3Voltage_Buff&is&372
本来应该输出的是“Voltage&is&37257Voltage_Buff&is&372”&&&怎么不加__align(4)修饰就会这样子呢？？
我做的做的是一个有关GSM的装置，
（1）GSM没有短信收发的时候，float&Average_Voltage_Value这样定义的，所有的执行都正常，采集电压温度，printf输出一切都正常。
（2）但是当有GSM短信收发的时候，如果没有加__align(4)就进入HardFault_Handler了（昨天会，不过今天好像不会，就是会输出不正常而已）。加入__align(4)之后都正常了，也不会进入HardFault_Handler,输出也正常了。
所以感觉很迷惑。我做做实验，用示波器采集一下电源电压，看是不是GSM收发短信时候将MCU电压拉低了。顺便看看你提示的__align(4)是起什么作用。
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回复【4楼】Julius007:
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/posts/list/10059.htm
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回复【5楼】正点原子:
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谢谢这么快回复我。
这几天意识到了一个以前一直没有注意的问题，“内存越界”“堆栈溢出”等问题。这些问题很容易导致HardFault_Handler问题，特别是处理字符串的时候，字符串函数处理字符串的时候大多数要找到‘\0’才结束操作的，所以如果一个字符串漏了‘\0’,他就会一直找下去，直到处理到\0,所以就会访问别的内存或者修改别的内存内容，导致出错。
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回复【6楼】Julius007:
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楼主两年前的发言解决了我一个调了一晚都调不通的程序
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这个问题纠结的我啊，感谢楼主
选择了就别再后悔
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回复【3楼】正点原子:
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我也遇见的hardfault
请问原子哥，楼主的问题为何要指定4字节对齐，根据什么来指定的？没理解
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回复【9楼】zxcmcu:
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我的根据就是会不会死机。
详细的你可以百度学习下字节对齐，然后继续深入了解sprintf，printf等函数对内存的要求。
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回复【10楼】正点原子:
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怎么知道__align(4)括号里面应该写4还是8还是100呢？
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回复【11楼】jiutianshenjian:
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4x8=32
人生永远追逐着幻光,但谁把幻光看作幻光,谁便沉入无边的苦海
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回复【10楼】正点原子:
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深入了解sprintf，printf等函数对内存的要求。
这句话我现在才发现很重要。&
我在调试一个别人写的工程时，printf函数打印变量。运行几十条打印语句后，在某一条就进入了硬件失败函数。
我真是不懂printf函数对内存有什么要求啊？&大师能否指点下？
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回复【13楼】xinshou:
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需求是看你printf什么东东的，很明显printf浮点数，比整数，堆栈需求要大得多。
不过具体的计算公式，我也没有，处错误就往这方面想想吧。
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回复【14楼】正点原子:
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非常感谢你的指点。你这里说的“堆栈需求要大得多”指的是栈的字节数还是堆的字节数？&我的理解是栈的字节数。对么？我的栈设置了8000个字节，怎么还是发现出了错误呢？
&&&&&& times++;&
&&&&&&& if(times%100000 == 0)& { WPRINT_DEBUG(( "Waiting get sema, times=%d...& \r\n", ()times)); }&
&&&&& 当times=100000时，后面的打印语句出现了错误：
&&&&&&&& Invalid State usage fault - Illegal use of EPSR was attempted
EPSR& =& Execution Program Status Register
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Uc/os -ii 2.92 调用信号量后总是进入void HardFault_Handler(void) ；怎么办？？？
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OSSemPend(Sem_Sensor,5, 0 ) ;
Place_ActualPointer = *((int* )(Sem_Sensor-&OSEventPtr));
OSSemPost(Sem_Sensor);
最后是在这儿 ，
& & OS_ENTER_CRITICAL();
& & if (pevent-&OSEventCnt & 0u) { & & & & & & & & & &/* If sem. is positive, resource available ... & */
& & & & pevent-&OSEventCnt--; & & & & & & & & & & & & /* ... decrement semaphore only if positive. & & */
& & & & OS_EXIT_CRITICAL();
& & & & *perr = OS_ERR_NONE;
return 完了就进void HardFault_Handler(void) ；
求大神怎么解决
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你的信号量是不是没分配内存啊？
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(void)p_&&&&&
Sem_Sensor&=&OSSemCreate(1);
&&&&Sem_Sensor-&OSEventPtr&=&&sensor_
分配了的。
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那个return&正常应该是应该到哪儿？
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软仿能过，J-TAG&有压力
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回复【2楼】正点原子:
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软仿能过，J-TAG&总是在调用的时候出问题。
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那看看是不是任务堆栈分配不够？
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回复【楼主位】Logic:
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敢问楼主的ucos&ii2.92的源码在哪下载的啊？？
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回复【8楼】qihangchenqin:
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直接用的原子哥的。移植好了的，
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回复【7楼】正点原子:
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应该不会，一个很简单的程序，我把堆栈加到了&500，依旧会这样。
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回复【8楼】qihangchenqin:
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貌似是我记错了，是2.91&的
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回复【10楼】Logic:
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那我还是怀疑指针没用对。
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我们不是有信号量的例程么？
你看看我们的怎么处理的？
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看哪些地方有数组、数组操作，数组写溢出有这硬件中断问题
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HardFault_Handler NVIC问题
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进入NVIC_Init之后马上进入HardFault_Handler，在一般的情况下不会出现这些问题。。。。但是当我移植好fatfs之后问题就开始出现了，频繁的会出现HardFault_Handler。。。但是偶尔也会有不进入HardFault_Handler的情况
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检查内存访问.
比如字节对齐什么的,或者没有分配内存,进行非法访问的.
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我正准备检查的时候莫名其妙的又可以了，我完全没有更改任何代码
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并且在仿真的时候可以过去，但是在实际运行的时候又会被卡死。。。。。。。。。。。
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我刚刚尝试着用同一型号的芯片分别调试。。。。发现结果居然不一样。
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在调试时，在NVIC_Init()内部一条一条指令执行却没有发生hardFault
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总是发现偶尔会数据越界，偶尔却不会
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真心不明白其他的时候不会有数组溢出为嘛，这个时候会有
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请教原子哥以及各位高手，怎样模拟USB摄像头在PC上显示
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目前通过移植程序将STM32驱动为为摄像头（但是芯片并没有和摄像头相连），我想让PC这边可以显示自己创建的矩阵为图片，要怎样编码啊
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回复【楼主位】yang4469:
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这个貌似有难度,得熟悉USB才好做.
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回复【2楼】正点原子:
回复【楼主位】yang4469:
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这个貌似有难度,得熟悉USB才好做.
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USB这一块没多大问题，PC能识别为摄像头，就是不知道怎么发送二维数组，让PC打开摄像头就可以看到图片
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回复【2楼】正点原子:
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同意原子哥
回复【楼主位】yang4469:
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楼主，你是要在STM32上做USB摄像头设备这玩意，有难度。
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回复【3楼】yang4469:
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你已经很牛B了
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回复【4楼】Tardis:
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不是做摄像头，是模拟一个摄像头，我希望不用摄像头，STM32连上PC后，打开PC的摄像头可以看到一幅图（随便一个图）。
我是想简化那个/posts/list/16677.htm
STM32实现UVC摄像头(即webcam,免驱USB摄像头),玩俄罗斯方块
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回复【6楼】yang4469:
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太高端，话说，我对俄罗斯方块还没多大兴趣，我对电子宠物这个兴趣浓一点，因为这玩意，陪伴我度过了4个岁月的童年。
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