一劳永逸：iRobot Braava 320 拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充_使用评测_什么值得买
一劳永逸：iRobot Braava 320 拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充
发现个问题，用久了，人就变的越来越懒。就连一周一次的拖地，都变成不能忍受的了，作为一个电子专业的技术型屌丝，想解决这个问题，貌似也简单。接着买买买呗。&再次浏览张大妈上的晒单，发现拖地机的选择并不是很多，用的最多的，就是380,380T,或者320，几番分析下来，决定购入320，理由很简单，因为便宜！即使是加上湿拖板的价格，还是低于380的。更关键的是，380或者380T也都是镍氢电池供电，还是6节电池的串充，无内置平衡充电电路，也就是说，这玩意根本就没法保证单节电池电压的平衡，耐用性上，当然就没法保证了。380虽然比320的1500mah容量多了500mah，可实际的使用上，还是有N多人觉得不够拖完整个房子的。所以呢，在购入320之前，就已经打定主意抛弃原有的内置1500mah的小镍氢电池，而改外置锂电了。在海淘的320还没到货的是，就在淘宝上寻找合适的改装材料了，初步的设想是就是18650电池两串，或者是两并两串，舍弃原来的镍氢充电电路部分，加装2s平衡充电路板。等320到货后，简单的测量了一下320的外壳体积以及高度，就决定采用两并两串的方案，机器左右两边各外挂一个双节18650电池盒。原有的电池舍弃，加装的2s锂电平衡充电板放在原来的电池仓里。这样改装的好处是：1.容量加倍加倍加倍再加倍，续航有了保障，反正拖地机的声音小，不怕洗拖布的话，可以天天拖而不用怕电池没电了。 2.电池寿命有保障了，因为加装了专用的平衡充充电电路，等于是给两串的锂电池分别充电，这么做的好处是可以保障两组电池的电压高度一致，在电池电压内置一致的情况下，可以充分保证电池的循环使用寿命，300次的充放电循环后，容量还能有85%以上应该不是大问题了，而原装的电池你给我循环个100次看看？ 3.原来的充电指示灯在机器的前面，而充电插口在机器的后面，想观察充电是否充满了，还要把机器反过来才能看到，非常不方便。改装后，充电指示灯就和充电插口都在一侧，方便观察。啰嗦了半天，各位看官都等急了吧，开始上图了，有啥不明白的跟帖说明吧，我尽量解答。最下面已付改装材料的购买链接，性急的朋友可以直接拖到最后看，跳过我的废话了。先来一张改装完的整体效果，&因为拖布就是蓝色的，装上拖布后外挂的蓝色电池倒也没啥违和感。这是拆掉的上盖，18650电池盒就加装在这个位置，图片是已经打了4个螺丝孔并用一个螺丝简单固定，电池盒电极也需要打孔引入内部这张看的更清楚一点，电池盒的正负极，分别用镍带焊接上电池盒的电极处，也打孔引入到320的内部，所以，在外面是完全看不到引线的内置的电池充电平衡充，黑线0V，橙线4.2V，红线8.4V这里借平衡充卖家的一张图简单说下接线：充电插头进来的电源线直接进充电板(9-15V &1.5A），充电板出来的GND进320的原电池输负极，而输出正极需要从B+上取。否则，当你用12V电压电源充电的时候，实际的输出也是12V，我没验证过320的板子主输入端能否承受的住12V电压，所以，为了保险起见，推荐我这样的接法，这种接法，在充电的时候，输出电压仍然是电池组电压也就是不会高于8.4V。电池两串后，接入充电板的B+ & BM & B-。这个板子的充电截止电压做不到4.2V，实测为一组4.146V，另外一组4.147V。关于电池的选择就看自己的实际情况吧，可以选4.2V平台的3400mah，或者是3350mah，这样的话，电池组容量就能做到6800mah，是原来1500mah的几倍来着？数学不好，大家自己算一下。红灯充电，绿灯充满，再也不用反过来看是否充满了。关于放电截止电压，我自己实际测试是6.15V自动关机（我猜应该是6V截止，电池在停止放电后，电压会缓慢上升，所以我量到的是6.15V)，这个电压对于锂电池来说是安全电压，所以，不需要改电路板上的R124电阻调整放电截止点了。这是拖地1小时50分钟后的单节电池组电压，右侧电池组左侧电池组电压，一致性很好原来的电池组没用了，可怜的1500mah容量。关于改锂电后，配重的变化问题，6节AA电池大概是170g左右，而4节锂电大概是180g，电池盒和充电板的重量很小，所以，我没更改配重铁块。我选的18650电池是三洋的3000mah 4.35V。用在320上因为就能充到4.15V，等于才充到2400mah，两并也就是才4800mah。为了测试把家里拖了两遍还有电，实在是没耐心了，也就没测试实际的极限续航时间是多少，反正最少是原来极限时间的3倍还多，基本够我用了。对了，北极星导航盒里的电池是2号电池，不好买还贵，打算等原机配的没电了，弄点孩子的太空泥进去做占位桶，用5号算了。现在还没改，就不上图了。关于改装费用及购买链接：&& 11*4=44.（不建议买我这样的，有更大容量的松下3400mah可供选择，我选这个就是为了便宜而已，屌丝心态啊）3.5*2=7（自己动手能力差的话，可以让老板帮你把电池盒改成两并的，老板有点焊机，做出来的也比自己手工焊接的更漂亮一些）& 30（这个板子的开发者已经在开新版本了，速度快的话，或许下个月就能有新版上市，不急的就等等）共81元（&忘记算邮费了，两家买的邮费还20呢）关于改装难度，有个打孔的小电钻，有一把烙铁基本就可以开始干活了，外加几个小时的业余时间即可。PS:小编打回来让添加购买链接，索性写个总结吧。整体的改造计划执行的还是不错的，没浪费材料，实现了设计构想，最困扰我的续航问题也解决了。改造后的几个优点：1.电池容量提升3-4倍，自然的续航时间也提升3-4倍甚至更多。2.后续更换电池的费用大大降低（18650电池是标准封装，很容易买到），更换难度基本也没有了。（扣下来，装上去）。3.充电方式从本质上有提升，平衡充电方式比原机的6串傻冲要好太多了，以我的使用频率来看，这组电池用2年问题不大。4.充电指示灯和电源插口在同一侧了，别小看这个变化，实际的使用过程中，方便太多了啊。5.被媳妇夸了&
本文著作权归作者本人和什么值得买共同所有，未经许可不得转载。文章仅代表作者看法，如有更多内容分享或是对文中观点有不同见解，值客原创欢迎您的投稿。
推荐关注：
鼠标移到标签上方，
尝试关注标签~
相关热门原创
作者其他原创（1）
文中提到的商品
准儿 PE01 翻译机（视频众测招募中）
群晖DS418play NAS网络存储服务器+希捷酷狼8TB硬盘*2
ILIFE智意 天目X660智能扫地机器人
【轻众测】贝适安(R)Drinkwell*铂金版宠物喷泉饮水器（分享赢轻众测）
一汽-大众 奥迪 A4L 20台 四天使用权（限地区）
sangebaba 三个爸爸 AP600 家用除醛空气净化器
善领MiFi Plus 随身wifi无线路由器（送1个月流量）
赞77评论124
赞71评论55
赞56评论102
赞886评论480
赞509评论317
赞504评论281
赞399评论424
赞466评论210
扫一下，分享更方便，购买更轻松
用户名/邮箱
两周内免登录查看: 2820|回复: 4
帖子电量494 在线时间81 小时注册时间
初级智能吸尘器, 积分 427, 距离下一级还需 73 积分
帖子电量494 在线时间81 小时注册时间
探讨一下，roomba原装电池，两种使用方式：1、每次使用时都等电池耗尽再充电；2、平常均让其自动返回充电，隔一段时间，比如一个月放电一次。两种方式在没使用时都处在充电状态。
请教，哪种方式更有利于电池寿命？用第一种方式会不会使电池寿命变短？
&会严重影响寿命，参考/thread-.html&
帖子电量494 在线时间81 小时注册时间
初级智能吸尘器, 积分 427, 距离下一级还需 73 积分
帖子电量494 在线时间81 小时注册时间
{:soso_e127:}明白了，难怪电池用得那么快。看来还是让roomba每次自动回充，隔一段时间再深度放电一次比较好。
帖子电量544 在线时间106 小时注册时间
中级智能吸尘器, 积分 698, 距离下一级还需 302 积分
帖子电量544 在线时间106 小时注册时间
我也是不会保养电池，所以我的595不到三年已是第三块电池在用了。
但也只能说机型不太适合自己，房子大不太可能扫一半就又让它回充等上几小时再扫，这样搞卫生效率跟不上生活习惯。房子大还是用规划机较好吧。
帖子电量4115 在线时间866 小时注册时间
超级智能吸尘器, 积分 6334, 距离下一级还需 2554 积分
帖子电量4115 在线时间866 小时注册时间
这个问题分两个方面：
一、对于irobot roomba885以前的镍氢电池换常规而言，是需要定期深度放电维护电池的，不然会影响电池寿命。
二、对于885后续机型，采用锂电池。而锂电池的寿命通常与完全充电循环挂钩！电池寿命与提示电池耗尽充电或中间直接回充关系不太！只与设计完全充电次数有关！（用到50%充满，再用到50%充满，这两次算一次完全充电循环，余类推）
帖子电量75 在线时间14 小时注册时间
初级智能吸尘器, 积分 86, 距离下一级还需 414 积分
帖子电量75 在线时间14 小时注册时间
定期深度放电，这个定期是多久？3个月？
发布一篇产品开箱图文
这位同学的话很多... ...（发帖+回帖&50）
My heart is so hot!
第一次“设精”
有一篇帖子被加为精华
大海啊全是水
你的确是水王（发帖+回帖&200）
我喜欢这儿
我真的喜欢呆在这里（在线时间超过50小时）
爸爸乐轻松网精英VIP坛友
产品评测组
爸爸乐轻松网产品评测组成员
Powered byirobot380 Braava 擦地机器人电池续航改外置锂电池_生活记录_什么值得买
irobot380 Braava 擦地机器人电池续航改外置锂电池
文章先抛砖引玉两个链接：感谢 killerking000的文章发现个问题，扫地机用久了，人就变的越来越懒。就连一周一次的拖地，都变成不能忍受的了，作为一个电子专业的技术型屌丝，想解决这个问题，貌似也简单。接着买买买呗。iRobotBraava320擦地机器人...| 赞212 评论333 收藏858从淘宝店购买的平衡充：&只不过killerking000水平更高一些，他自己搭配；我直接从卖家那里卖的半成品自己改线。以下是改装后的成果：正面反面好吧，请无视背景。原理和改装流程在《一劳永逸》和淘宝链接中写的都很清楚，我就不重复写了，主要写一下自己改装过程中的感受。原理的话参考这个图就可以了：在这个图的基础上研究好走线就可以了。说说跟《一劳永逸》中的区别，照片上能看出来，我把装到尾部，而《一劳永逸》装到了两侧。我一开始也装到了两侧，后来感觉不方便。irobot在贴边走得时候，比如椅子腿啊，腿的地方，电池会卡住。如果装在尾部顶端的话会额外增加高度，这样有些本来能进去的犄角旮旯、底啦也进不去了。所以我改装到了尾部，牺牲了提手。充电的时候竖着也不是很稳，需要靠着什么东西或者直接翻过来平放充电。改装嘛，总要牺牲点什么。平衡充电路板，我第一个电路板改坏了，因为我把它按照淘宝链接中的位置，粘到了盖子内部顶端。但是事后证明效果不好，（这个不是淘宝店设计的问题，因为卖家还计划在顶层开口装上电量显示板，我没这个计划），我在装好电路板时充电是正常的，但我把盖子合上之后出现了2个问题：1是直接把电路板挤坏了；2是过多的走线和热熔胶的固定影响了轮子行进，从而使irobot走走就原地打转。然后我就让卖家又给我发了2个平衡充，第二次将平衡充放置到原电池盒中，就是《一劳永逸》的位置。我在机器上总共打了7个孔。盖子左右两边各1个，固定号电池后往里顺线。因为第一次吧平衡充固定在机器内部。如果一开始就把平衡充放到原电池仓内的话。也可以直接把线从尾部打孔顺进去，这样可以减少电线的长度降低内耗。电池仓上打了4个孔，分别是充电1个，电路板中B-，BM，B+走线各3个孔；还是如果一开始就计划在后面的话，只打1个孔就可以了。电池指示灯打了个孔。这个还是必须的，改装之后，正面指示灯就不亮了。需要这个LED来判断充电状态。说说一些感受：烙铁一定要买平头的，尖头的真难用；买平衡充的时候卖家就会多次提醒：烙铁一定要接地或断电焊接，注意绝缘；一定准备好热缩管，保护焊接处的裸露电路的。最后：改装有风险！一定要谨慎！我现在改完了之后湿擦模式还是有点问题，总是原地打转后就停止了。干擦不要紧，所以干湿都用干擦模式；晚上回来之后老婆说湿擦也没事了，我还没看到。昨晚充了一次电之后，今天断断续续擦了一天才耗完电，130平米的房子（套内111），擦地的面积大概有70吧；擦了5个多小时，干擦湿擦各2遍还多。画的草图，今晚在充电就不拆开给大家了。有什么问题尽管骚扰淘宝卖家就行，那是个明白人。问我也行，欢迎各种形式的转载。借用&killerking000&文章中的结尾：被媳妇夸了&
本文著作权归作者本人和什么值得买共同所有，未经许可不得转载。文章仅代表作者看法，如有更多内容分享或是对文中观点有不同见解，值客原创欢迎您的投稿。
推荐关注：
鼠标移到标签上方，
尝试关注标签~
相关热门原创
准儿 PE01 翻译机（视频众测招募中）
群晖DS418play NAS网络存储服务器+希捷酷狼8TB硬盘*2
ILIFE智意 天目X660智能扫地机器人
【轻众测】贝适安(R)Drinkwell*铂金版宠物喷泉饮水器（分享赢轻众测）
一汽-大众 奥迪 A4L 20台 四天使用权（限地区）
sangebaba 三个爸爸 AP600 家用除醛空气净化器
善领MiFi Plus 随身wifi无线路由器（送1个月流量）
赞77评论124
赞71评论55
赞56评论102
赞886评论480
赞509评论317
赞504评论281
赞399评论424
赞466评论210
扫一下，分享更方便，购买更轻松
用户名/邮箱
两周内免登录