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南京PLC培训三菱自动化江宁西门子PLC全科班培训
江宁PLC培训1江宁西门子PLC培训1PLC江宁PLC培训1江宁西门子PLC培训1PLCPLC应用范围：目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1．开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2．工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 3．运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4．数据处理 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 5．通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 培训宗旨：通过学习使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写较复杂的自动化控制程序，同时学习触摸屏,步进电机,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。培训对象：培训的对象为电子、电气领域中的工程技术人员，具有一定的基础知识、工作经验的电气技工。理论内容：1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。4. 触摸屏密码画面设计5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。6. 步进控制编程。6. 西门子S7-200结构，选型，维护和应用场合。7. 西门子S7-200编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。实验内容：1. 三菱仿真软件程序仿真。2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。4. 设计十字路************通灯控制系统。5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。6、简单的逻辑控制；顺序控制与定时控制；计数控制。 7、 交通信号灯控制；交流电动机的Y-A启动控制。 就业前景：从业领域：所有与电子、数码、机械制造相关行业单位。
基本概念都一样 有什么难不难的啊
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基于PLC在全自动洗衣机中的模拟设计
基于ＰＬＣ 在全自动洗衣机中的模拟设计浙江塔永嘉第二职业学校戴凌艳【摘要】本文阐述了利用三菱公司生产的ＰＬＣ（型号为ＦＸ２Ｎ－－４８ＭＲ＿）结合亚龙ＰＬＣ全自动洗衣机控制单元一台，模拟实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，并运用梯形图编程。此项设计对于开发实训课教学，提高职业类学生的动手能力，起到了积极的促进作用。 【关键词】ＰＬＣ洗衣机全自动控制触摸屏 一、引言随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域中得到越 来越广泛的应用。可编程序控制器（ＰＬＣ）的应用使电气控 停时的状态继续工作；按排水按钮实现手动排水。 （３）模拟演示情况 进水阀的打开、关闭分别模拟为进水灯的亮、灭；排水 阀的打开、关闭也分别模拟为排水灯的亮和灭；按下上限按 钮，模拟进水到位；按下下限按钮，模拟水已排空。洗涤的 正反转分别用搅轮的顺时针、逆时针灯亮模拟；报警模拟为 蜂鸣器灯亮。制技术发生了根本的变化。ＰＬＣ是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性好、编程简单、使用方便、 体积小，现已广泛应用于工业控制的各个领域。＝、模拟装置组成为辅助ＰＬＣ应用的教学，学校实训室配备了计算机、ＰＬＣ 模块、和全自动洗衣机应用模块。四、系统软件设计１．ＰＬＧ输入输出电路设计 综合系统各方面的设计要求，本系统共采用６４－输入点， 其中ｘＯ设计为启动按钮，Ｘｌ停止按钮，Ｘ２暂停按钮．）（３上 限按钮，Ｘ４下限按钮，）（５排水按钮。同时输出点也设计６个， 将ＹＯ设计为进水、Ｙｌ洗涤正转、Ｙ２洗涤反转、Ｙ３排水、Ｙ４ 甩干、Ｙ５蜂鸣器。 说明：（１）上限按钮、下限按钮在实际应用时分别是水 位检测元件。１．计算机：编辑控制程序，传人ＰＬＣ模块，同时可实现程序编辑、修改、调试等操作。 ２．ＰＬｃ模块：通过数字式、模拟式的输入输出，在其内部存储执行逻辑运算、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制洗衣机的运行过程。 ３．全自动洗衣机模块：全自动洗衣机模块中的启动、停 止、上限、下限、手动排水按钮与ＰＬＣ模块中的ｘ接线端子相 连。进水、排水、正搅拌、反搅拌、甩千桶、蜂呜器指示灯 与ＰＬＣ模块中的Ｙ接线端子相连。（２）ＹＯ、Ｙ３在实际当中接的是电磁阀，Ｙ１、Ｙ２、Ｙ纯实际当中接继电器线圈，Ｙ５在实际中接蜂鸣器。 ２。顺序功能图和梯形图设计 （１）顺序功能图 由于本系统是一个典型的顺序控制实例，所以采用步进 指令编程。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 （２）梯形图的设计 ①通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时 被复位，考虑到洗涤时停电情况，所以采用有保持功能的积 算定时器＇１２５０－＇Ｉ＇２５４。注意定时器的复位和定时时间设定。 ②大小循环用计数器Ｃｏ和ｃｌ实现。 ③暂停控制用特殊继电器Ｍ８０４０和Ｍ８０３４配合实现。 梯形图分块完成，实现自动循环、手动停止、暂停、手 动排水等功能，最后进行整合，完成整个程序的编写。三、洗衣机工作原理及控制要求１．洗衣机的结构 洗衣机的结构由洗衣机的电机、定时器、进水电磁阀、 排水电磁阕、水位开关、离合器、蜂呜器、电容等组成。洗 衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶 固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶 的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。 ２．洗衣机的工作原理 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来 执行。进水时，通过控制系统使进水电磁阀打开，经进水管 将水注入外桶。水位开关可以控制水位。当进水达到预先规 定的高度（上限）时，就被高位水位开关检测到，由控制系 统使进水阀关闭。排水时，控制系统使排水阉打开，一段时 间后，由控制系统控制脱水桶进行脱水。当水排完时，被低 水位开关检测到，则停ＩＥ脱水，排水阀关闭。 ３．控制要求 （１）工作循环设计 ＰＩＥ投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。按下 起动按钮，进水阀打开，进水到上限时，进水阀关闭，停止 进水。开始洗涤正转，正洗１５秒后暂停，３秒后开始洗涤反转， 反洗１５秒后暂停３秒，计数器加１，累计洗涤计数，若未满３ 次，则重复进行正反转洗涤，此为小循环。若满３次时，则 排水阀打开，开始排水。５秒后脱水桶旋转脱水，并继续排水， 当水位开关检测到水排完，脱水桶停止脱水，排水阀关闭， 计数器加１，即完成一次从进水到脱水的大过程。若未完成３ 次大循环，则返回至从进水开始的全部动作，进行下一次大 循环；若完成了３次大循环，则洗完报警．每秒钟报警一次， 报警６秒后结束全部过程，回到初始状态。 （２）停止工作 按停止按钮以实现手动停止、进水、排水、脱水及报警； 按暂停按钮实现暂停工作，待再次按下起动按钮后。再从暂‘五、触摸屏的设置触摸屏在自动化生产线的应用越来越广泛，为了更好将 系统设计成智能化，方便操作和远程控制，所以在完成系统 功能要求的前提下，配置了一台ＧＴｌ １５５触摸屏，界面设置为： 用六个按钮采用位开关绘制，分别对应六个输入信号。采用 六个指示灯分别对应六个输出。六、结柬语通过本系统的设计，对ＰＬＣ编程有了更深刻地理解，从 而进一步地掌握了步进指令、定时器、计数器的使用功能。 本次设计。对加强ＰＬＣ实训课建设。提高学生专业兴趣和动 手能力也起到了促进作用。此外，还学习了触摸屏的应用， 实现了ＰＬＣ与触摸屏之间进行可靠的人机对话。拍【参考文献】［１］吴中俊，黄永红主编。可编程控制器原理及应用． 北京：机械工业出版社，２００５． ［２］高勤主编．电器及ＰＬｃ控制技术．北京：高等教育出 版社．２００２．万方数据
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问：西门子PLC S-2控制步进电机刚购买了一款CPU224 DC/DC/DC，想利用它的Q.发出脉冲给步进电机驱动器。...答：在帮助上又详细得说明，一边看一边试就好了，很简单得，或者你打西门子得技术支持，他们会又很专业得解答，比你在这问好多了。你用PWM指令应该也可以控制得，这...
问：网上有学西门子PLC3/的吗？最好针对故障的处理的。答：西门子的有很多教程，但是专门针对故障的处理的不多。故障现象千变万化，是要根据原理和经验去诊断，去判断，有了故障可以打西门子...
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◇本站云标签导读：本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案，实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行，关键字：PLC全自动洗衣机控制系统PLC程序设 摘
本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试
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PLC程序设计
录 1 引言.............................................................. 3 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定.............................. 4 2.1 总体控制方案确定 ............................................ 4 2.1.1 控制系统的比较......................................... 4 2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述............................... 4 3 全自动洗衣机的基本结构............................................ 4 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 .................................... 4 3.2 洗涤脱水系统 ................................................ 6 3.3 排水和进水系统 .............................................. 6 3.4 电动机及传动系统 ............................................ 7 4 电气控制系统...................................................... 7 4.1 控制系统结构 ................................................ 7 4.2 控制系统原理 ................................................ 8 4.3 检测电路系统 ................................................ 9 5 主要器件的选择................................................... 11 5.1 电动机的选择 ............................................... 11 5.2 传感器的选择 ............................................... 12 5.3 可编程控制器外部设计 ....................................... 13 6 软件设计......................................................... 15 6.1 系统的顺序功能图设计 ....................................... 15 6.2 全自动洗衣机的控制要求 ..................................... 15 6.3 控制系统顺序功能图 ......................................... 16 6.4 控制系统的梯形图设计 ....................................... 17 6.5 程序语句表 ................................................. 19 设计体会????????????????????????????? 21 参考文献........................................................... 23
1 引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战――美国人比尔?布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式――搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、
计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 2.1 总体控制方案确定 2.1.1 控制系统的比较
PLC系统的特点：
1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。
2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。
3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。 单片机系统的特点： 1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。 2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。 3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。 2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作
的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示：
图1 PLC控制系统的硬件组成框图 3 全自动洗衣机的基本结构 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。首先做一下比较： 滚筒式洗衣机具有如下性能： 1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。 2）提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘， 包含总结汇报、专业文献、考试资料、文档下载、办公文档、外语学习、资格考试、党团工作、IT计算机以及基于西门子plc全自动洗衣机课程设计等内容。本文共5页
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