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【说明书】：
技术领域本发明涉及防盗领域，尤其涉及一种基于智能手机的防盗方法。背景技术伴随着消费者对高端智能手机的热情，价值不菲的手机被盗案例时候发生，不断地刺激着人们敏感的神经，如何有效的手机防盗是消费者最为关注的焦点；现阶段而言，技术层面上的防盗仅限于在手机上安装GPS防盗器等定位模块，用户或警方以被盗后的手机所处地理位置来作为破案线索，这一手段虽然有一定的效果，但缺陷仍然十分明显。首先，被盗后的手机GPS落在有经验的小偷手上，GPS防盗器会被拆解或者屏蔽，即使是利用警方的侦查设备也束手无策；其次，手机被盗后的一段时间，极有可能耽误用户重要的事宜，更有甚者，用户的隐私与重要资料也会曝光或遗失，造成的后果是十分严重的；最后，伴随手机一起放置的其他财物也会很大可能一起被盗，从而带来更大的损失给消费者。因此，如何及时可靠的手机防盗已经迫在眉睫，急需新的技术方案来攻克这一技术难题。发明内容为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可实现智能手机及时有效防盗的方法。本发明采用的技术方案是：一种基于智能手机的防盗方法，包括以下步骤：（A）在智能手机软件内设置一种防盗模式，该防盗模式由用户设置的密码启动和解除；（B）启动防盗模式；（C）手机自带的传感器实时检测盗窃信息并反馈给手机的主控系统；（D）主控系统判断盗窃信息是否达到预设的报警值，若达到报警值则输出报警信号；（E）直到再次输入密码，解除防盗模式并停止报警。所述步骤（C）中传感器包括检测振动信号的振动传感器和/或检测声音信号的麦克风。所述步骤（C）中传感器还包括用于检测人体辐射红外线的热释电传感器。所述步骤（D）与（E）中报警信号为手机喇叭输出的语音报警信号或者指示灯发出的闪光信号。所述防盗模式下，手机主控系统与室内的照明系统绑定，所述步骤（D）与（E）中报警信号为照明系统的灯具点亮报警。所述防盗模式下，手机主控系统与110报警电话绑定，所述步骤（D）中报警信号为手机主控系统控制通信模块拨打110电话报警。所述防盗模式下，步骤（D）中手机主控系统还启动手机的照相机主动拍照并上传小偷照片至互联网指定位置。所述防盗模式下，步骤（D）中手机主控系统还启动指纹采集装置主动采集小偷的指纹数据并上传至互联网指定位置。本发明的有益效果：本发明的防盗方法基于智能手机所带有的传感器与配件，在不改变硬件结构的基础上，通过软件设置防盗模式，可在第一时间发现手机被盗，及时通知用户或警方，有效保护用户的财产安全与隐私，还能避免手机被盗可能造成的其他损失。附图说明下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。图1是本发明基于智能手机的防盗方法原理图。具体实施方式如图1所示，为本发明防盗方法所应用的智能手机，该智能手机至少包括常规的主控系统、麦克风、振动传感器、喇叭、指示灯、照相机、无线传输模块（如WiFi模块）、语音通信模块。在不增加额外硬件的基础上，本发明着重在软件上作出改进以实现手机的主动防盗。本发明防盗方法包括以下步骤：（A）在智能手机软件内设置一种防盗模式，该防盗模式由用户设置的密码启动和解除；（B）在特定条件下（如晚上睡觉、洗澡），由用户输入密码启动防盗模式；而一般手机都有几种不同的模式（如常规模式、飞行模式、静音模式），本发明的防盗模式可以与其他模式并列于手机应用模式界面中；（C）手机自带的传感器实时检测盗窃信息并反馈给手机的主控系统；这里，传感器包括检测振动信号的振动传感器和/或检测声音信号的麦克风，相应的盗窃信息则为振动信号或声音信号；作为传感器的扩展应用，还可在手机增设检测人体辐射红外线的热释电传感器，以此检测是否有小偷靠近。（D）主控系统判断盗窃信息是否达到预设的报警值，若达到报警值则输出报警信号；此处，报警信号可以为手机喇叭输出的语音报警信号，发出“有人偷手机”、“小偷来了”等预设的报警信号，以及单独或伴随语音报警信号一起产生的：指示灯发出的闪光信号，最典型的为警车的红蓝爆闪信号。（E）直到再次输入密码，解除防盗模式并停止报警。这里需要说明的是，即使是用户在报警模式下触发报警信号，及时输入密码解除防盗模式即可，也不会产生太多的麻烦，重要的是手机得到了有效保护。当然，本技术方案的报警方法还不仅限于上述内容，可以在所述防盗模式下，利用WiFi模块将手机主控系统与室内的照明系统绑定，当小偷触发报警模式，照明系统的灯具点亮报警，见不得光的小偷只能抱头鼠串。更具有威胁的是，所述防盗模式下，还可将手机主控系统与110报警电话绑定，当小偷触发报警模式，手机主控系统控制语音通信模块拨打110电话报警，也可以发送短信、微信等短讯给用户的另一手机或警方通知手机被盗，便于及时抓捕小偷。为了便于获取破案的证据，本发明还采用两种措施进行小偷个人信息采集。其一，所述防盗模式下，步骤（D）中手机主控系统还启动手机的照相机主动拍照并上传小偷照片至互联网指定位置。其二，所述防盗模式下，步骤（D）中手机主控系统还启动指纹采集装置主动采集小偷的指纹数据并上传至互联网指定位置。在破案时，便可从互联网指定位置提取照片、指纹数据，快速锁定小偷身份,让小偷无所遁形。此外，本发明的防盗方法所带来的作用还不仅限于防盗，基于振动检测原理的技术方案还能在地震、火灾房屋塌陷时触发报警，帮助睡梦中的用户赢取逃生时间。以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
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技术领域本实用新型涉及无线定位领域，特别是一种基于智能手机的混合定位系统。背景技术随着无线网络和智能终端的普及，基于位置的服务受到越来越多的关注，并在交通引导、兴趣点查询、车辆跟踪、紧急救援、网络社交等领域显示出巨大的活力。其中，定位技术是实现基于位置的服务的必要前提和关键。GPS系统是目前应用最广的定位技术，具有精度高、覆盖范围广等技术优势。但由于卫星信号无法穿透障碍物，不能适用于封闭的室内环境中。为了解决室内的定位问题，人们提出了许多基于各种室内定位技术，包括无线定位和惯性定位。无线定位是依据无线信标传播的某些物理属性来确定节点间的空间关系。基于RSSI的指纹定位是目前最常见的室内无线定位方法。RSSI指纹定位方法是基于场景分析原理，它利用信标节点覆盖范围内信号强度变化的分布情况，收集定位场景的RSSI信号特征（位置指纹）构建指纹库，然后通过匹配在线测量与指纹库来估算目标的位置。基于RSSI的指纹定位方法无需测距，能适应室内复杂的多径传输特性，具有成本低、易实现等优点。但存在两方面缺陷：（1）指纹地图的建立和更新需要消耗大量的人工成本；（2）误差较大（一般大于2米）；并且定位结果很不稳定。超宽带定位（UWB）是一种新兴的无线定位技术。UWB极宽的带宽使得测量数据包到达的时间可以精确到纳秒，因此具有很高的测距精度，能提供亚米级的定位精度。此外，UWB定位系统还具有穿透力强、抗多径效果好、系统复杂度低等优点。但UWB设备价格比较昂贵，这也大大限制其应用普及。惯性定位/导航是利用加速度计、陀螺仪、罗盘等惯性元件来测量运载体本身的运动参数，经过积分运算得到运载体的速度和位置，从而达到定位的目的。它能够不依赖任何外界信息，实时、连续、自主地测量并提供载体的全部运动参数信息（位置、速度、加速度、姿态等）用于导航和控制，同时对外界不产生任何暴露性的信息。但是它的缺点是，所提供的运动参数信息的误差会随着时间的增长而有逐渐增大的趋势。综上所述，现有的室内定位技术在精度、稳定性、成本和便携性等方面还不能很好地满足应用的需要，这也限制了基于位置的服务在室内环境中的普及。发明内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于智能手机的混合定位系统，结构简单，将基于TDOA的无线定位技术与惯性定位技术相结合，有效解决室内定位系统在精度和成本间的矛盾问题。本实用新型采用以下方案实现：一种基于智能手机的混合定位系统，包括信标设备与手机端；所述信标设备包括声波模块与WIFI发射模块；所述手机端包括信标检测模块和基于惯性的定位模块；所述信标检测模块包括WIFI接收模块以及用以接收声波信号的麦克风，该模块通过测量声波信号与射频信号到达的时间差计算手机到信标设备的距离。所述基于惯性的定位模块与所述信标检测模块相连，所述基于惯性的定位模块包括方向计算模块、距离计算模块；所述方向计算模块包括罗盘和陀螺仪，用以判断用户的移动方向；所述距离计算模块包括加速度传感器与陀螺仪。进一步地，所述声波模块包括用以发射声波的外接扬声器。进一步地，所述WIFI发射模块包括射频发射器。与现有技术相比，本实用新型的结构简单，将惯性定位技术与基于TDOA的无线技术相结合，能适应复杂的室内环境。不仅可以有效地提高室内定位的精度和稳定性，而且大大降低部署成本，获得更好的经济效益。该技术可广泛应用于各种大型室内定位场景中。附图说明图1为本实用新型的原理框图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。如图1所示，本实施例提供了一种基于智能手机的混合定位系统，包括信标设备与手机端；所述信标设备包括声波模块与WIFI发射模块；所述手机端包括信标检测模块和基于惯性的定位模块；所述信标检测模块包括WIFI接收模块以及用以接收声波信号的麦克风，该模块通过测量声波信号与射频信号到达的时间差计算手机到信标设备的距离。所述基于惯性的定位模块与所述信标检测模块相连，所述基于惯性的定位模块包括方向计算模块、距离计算模块；所述方向计算模块包括罗盘和陀螺仪，用以判断用户的移动方向；所述距离计算模块包括加速度传感器与陀螺仪。在本实施例中，所述声波模块包括用以发射声波的外接扬声器。在本实施例中，所述WIFI发射模块包括射频发射器。较佳的，在本实施例中， 初始时，将信标设备预先部署在定位场景中的开阔地方，以便每个定位区域均能被无线信标的信号所覆盖。所述信标设备通过声波模块和wifi模块周期性发送声波信号和无线信标。其发送频率应尽量与人的行走频率相一致，即根据人的行走速度制定相应的扫描频率。所述声波模块通过一个外接扬声器来产生声波，声波频率可设置为18kHz-21kHz，即高于人的听力范围。在定位阶段，用户通过手持手机端实现自身定位。所述手机端通过麦克风接收声波信号，并通过wifi接收模块搜索无线信标信号，然后判断该无线信标是否为视距传播。如果是视距传播，则启用采用基于测距的定位方法实现定位，否则通过基于惯性的定位模块实现定位。所述信标检测模块通过测量射频和声波信号的到达时间差计算手机到信标设备的距离，然后采用多边测量法实现定位。所述惯性的定位模块是通过方向计算模块和距离计算模块，分别计算用户的运动方向和距离，进而计算出用户的相对位移，从而实现定位。所述方向计算模块是通过罗盘和陀螺仪来推断用户的移动方向。所述距离计算模块通过计步模块和步长计算模块，分别计算用户的移动步数和步长，并依此计算移动距离。所述计步模块依据加速度传感器来统计用户的移动步数。计步模块仅当陀螺仪传感器的阈值超过0.3才开始测量加速度传感器数据，以便降低定位功耗。值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于控制方法与计算方法不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
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扫一扫，微信关注高智网　　物联网未来的发展方向是万物相连。在生活中再平常的设备，都可以加入网络，通过控制器、传感器实现互联，感知生活周围变化，为人们生活提供服务和方便。目前，我们熟知的物联网智能家居产品很多，包括智能灯泡、智能开关、智能音箱、智能电饭煲等。那么，如果连家中的地板都是智能的，将会是怎样一种生活体验呢？　　国内领先的物联网设备和解决方案提供商Wulian（物联传感）给出了一个不错的答案。近日，Wulian官方微博（&物联传感&）曝光了一项新发明专利，名为&地板预警系统及其预警方法&。该项专利可以将地板实现智能化升级，如果有老人发生室内跌倒，或者盗贼非法进入家中，智能地板系统都能实现快速感应，第一时间将预警消息通知到用户。　　据国家知识产权局（SIPO）相关信息显示，在这项地板预警系统中设有传感器设备，无线数据模块，同时因为它加入了物联网智能家居系统，所以和网关设备、云服务器、智能终端进行结合，在木质地板中还会有智能模块。那么在现实生活中，智能地板能够发挥什么作用呢？　　首先它具有很高的社会实用价值，帮助解决老龄化带来的一些养老问题。空巢老人是当前社会一个比较普遍的现象，这套系统对于独居老人，或在智慧养老方案中可发挥至关重要的作用。　　当室内有老人或病人发生跌倒，地板系统内置的传感器可以将采集到的数据，上传至云服务器，进行分析判断，因为地板对人站立或摔倒在所感应的数据是不同的。而一旦真正出现不小心摔倒情况，我们用户可以及时收到报警信息，且可以通过手机结合家庭智能摄像机进行查看，及时处理危险情况。　　而除了智慧养老，该系统还是一张巨大的家庭安全网。家庭安防是每个家庭都非常重视的，如果人不在家，这个系统也会守护我们的家。一旦陌生分子绕过了家庭的摄像机等安防产品，非法入侵，地板能第一时间感应，并将相关情况及时推送到我们的手机，提醒我们第一时间查看，保证家庭财产安全。　　另外，地板系统内置的温湿度传感器能够实时监测地板的温湿度状况，当室内发生水龙头破裂，或者具有火灾隐患时，地板的传感设备都能够检测到，并且将预警信息发送给用户手机，以得到及时有效的处理。　　当然，不仅限于智能安防，这一智能地板系统实际还有很大的想象和挖掘空间。实际上，它甚至可以成为整个智能家居的感应和控制系统，一旦感应到我们在家中，将会根据我们的生活习惯，来管控家中相应的设备，如打开窗帘或开启灯光等。到时候可能是这样一种情境：家中的智能设备，会根据时间和我们在家所处的位置，实时调节运行状态，或开或关或调节等，自由切换各种场景，无需麻烦我们参与，基本可以扔掉手机。　　目前，随着物联网相关技术不断的创新，智能家居发展已初具规模，但还应用空间还有待进一步拓展。毫无疑问，在我们以后的生活中，传感器设备会无处不在，它们将根据我们的习惯，结合强大的云服务和大数据处理能力，为我们提供更好的服务，而每个人家中的地板可能都是智能的，至于养老院、疗养院等地方，这种解决方案应用应该会更加普遍！