STM8L 读取RTC时间，误差惨不忍睹 求助_百度知道
STM8L 读取RTC时间，误差惨不忍睹 求助
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16MHZ，就是1s唤醒一次，我用的是ST-link v2，设置LSE时钟16分频，我设置RTC_SetWakeUpCounter(1023)板子 芯片用的是stm8l051f3
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【求助】stm8s的最小系统，SWIM接上了，但是时钟很混乱，请高手指教！
上午一直连接不上目标板，中午连接好之后，用SWIM ST-LINK debug时发现一个疑问：
我设置fMaster使用外部16M晶振，CPU 频率衰减为1/4；
TIMER 1时钟源使用fMaster，衰减系数是0x1F（也就是说T1计数频率应该是500KHz）。
然后一跑就发现问题了：执行一条一个机器周期的的命令 LD A,#22，TIMER 1的计数器跑了4，这个怎么想也没搞明白，怎么会差这么多。
stm8的一个机器周期有32个时钟周期这么多？
如果这么搞的话会很惨的，我要做的事情根本处理不过来啊！
请高手帮忙确认一下是怎么回事，多谢了！是不是因为仿真的关系，比如说仿真时cpu时钟跟timer的时钟就是会不一样？
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刚买了一个万利的st-link III，准备做stm8s903F3的仿真，但是用SWIM方式连接不上，提示说
swim error [30006]: comm init error: chip does not answer
不知道是什么原因。
目标板是自己用面包板搭的，暂时就只接了下面几个东西：
1、stm8s903K3 MCU，SDIP 32封装；（stm8s903K3与stm8s903F3的封装和内部资源都是一样的）
2、16MHz晶振，接到7、8脚，附带的电容也接了；
3、RST与VSS之间接了一颗103的电容；
4、VCAP与VSS之间接了一颗105的电容；
5、31脚（SWIM），6脚（RST），9脚（VSS），11脚（VDD）分别接到st-link的SWIM,SWIM-RST，GND，TVCC上。
用stvd开始debug，就提示上述错误。
请高手指点一下可能的原因，或者该怎么继续找问题，多谢了。
你要调试的目标到底是K3还是F3？
如是K3请确认STVD里面选择的型号是什么？
硬件没错，如果是最小系统，外部HSE也可以不接。 Reset外面再上拉一个10K电阻吧，内部上来是弱上拉，40多K。
还有你的STLink III，确认一下它的固件版本，是否支持SWIM。固件升级程序可以在ST官网下载，要是工具里面有booter，你可以独到它的固件版本号，要是读不到，不好意思，你的STLink III版本太老，不支持SWIM。
已经找到问题了。
万利的工程师说stm8要外接5V，直接用USB供VDD的话是不够的。
我外接了5V之后已经好了，多谢版主。
上午一直连接不上目标板，中午连接好之后，用SWIM ST-LINK debug时发现一个疑问：
我设置fMaster使用外部16M晶振，CPU 频率衰减为1/4；
TIMER 1时钟源使用fMaster，衰减系数是0x1F（也就是说T1计数频率应该是500KHz）。
然后一跑就发现问题了：执行一条一个机器周期的的命令 LD A,#22，TIMER 1的计数器跑了4，这个怎么想也没搞明白，怎么会差这么多。
stm8的一个机器周期有32个时钟周期这么多？
如果这么搞的话会很惨的，我要做的事情根本处理不过来啊！
请高手帮忙确认一下是怎么回事，多谢了！是不是因为仿真的关系，比如说仿真时cpu时钟跟timer的时钟就是会不一样？
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自己顶一下，请高手帮忙，谢谢！
回复【3楼】bobo5650
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你确定系统时钟正确转到了外部高速晶振上了？？？
读内部寄存器查看一下，转换成功没？
贴一个我写的转换程序：
/***********************************************************
函数名:CLK_Init()
功&&能:时钟初始化
/**********************************************************/
void CLK_Init(void)
& & & & CLK_CKDIVR = 0x01;& && && &
//配置系统内部时钟分频系数为1(16M),CPU时钟分频系数为2(8M)
//以下为切换外部HSI晶振的程序
& & & & CLK_SWCR |= 0x02;& && && &&&//启动时钟切换
& & & & CLK_SWR = 0xB4;& && && && &
& & & & //配置系统主时钟为外部时钟，准备时钟自动切换
& & & & while(!(CLK_SWCR & 0x08));&&
& & & & //等待SWIF置位，表示时钟切换完毕，新时钟代替原时钟
&&if (CLK_CMSR != 0xB4)& && &&&
& & & && &while(1);& && && && && &&&//校验时钟是否切换
& & & & CLK_ICKR = 0x00;& && && && &//关闭内部时钟HSI
& & & & CLK_CSSR |= 0x01;& && && &&&//开启时钟安全系统
回复【3楼】bobo5650
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你可能没有切换成功，使用的是内部HSI时钟。
回复【5楼】henangongda
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我检查了CLK_CMSR寄存器，已经是0xB4了。
我的时钟切换程序与你的差异是：没关HSI，没有启用CSS。
而且我觉得奇怪的是，这里切换的是fMaster，就算没有切换成功，T1的时钟源和fCpu的时钟源仍然是一样的（都是fMaster），他们的相对关系还是不对。
所以我才怀疑是不是仿真时fCpu会用另外一个时钟源。
今天待会再确认一次是不是T1的时钟源选错了（按理是不会错的，那些个外部信号我都没接的），然后试一下关了HSI并启用CSS。
有点进展：
把T1设置为free run，利用T1的输出比较功能设置了一个100us的中断，在中断处理中里计算下一个100us的计数值。
单步跑的时候，在中断处理程序里没跑几个指令就发现T1的计数器跑过下一个100us的点了，也就是说下一次中断要等到计数器溢出后重跑了。
然后我清除了所有断点，让程序free run，用示波器抓输出比较口的信号（已经设置为输出比较中断翻转该信号），结果发现这个信号的周期就是200us。
我猜测原因是不是这样：
SWIM仿真时，跑到断点时定时器并没有停，所以在单步跑的时候，就会发现定时器跟指令执行的周期完全不对了。
不要软仿。STM8的定时器软仿是不行滴！
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LPC11Cx系列CAN总线位定时参数计算方法校正
[导读]引言
LPC11Cx系列是NXP公司的高性价比Cortex&M0构架ARM微控制器产品，内嵌CAN总线控制器。CAN总线位定时参数决定CAN总线能否按给定速率正常通信及其稳定性，但在实践中发现，原版用户手册及国内译本在CA
LPC11Cx系列是NXP公司的高性价比Cortex&M0构架ARM微控制器产品，内嵌CAN总线控制器。CAN总线位定时参数决定CAN总线能否按给定速率正常通信及其稳定性，但在实践中发现，原版用户手册及国内译本在CAN总线位定时参数配置寄存器的表述上有误，导致用户CAN总线无法正常通信。下面将校正错误，并给出CAN总线位定时参数具体计算实例。
位定时时序及参数
依据CAN总线规范，LPC11Cx系列的位时间被分成4个段：同步段、时间传播段、相位缓冲区段1和相位缓冲区段2，位时序如图1所示。本文引用地址:
&&& 图1中，每一个段包含有一个指定的、可编程的时间量子数，如表1所列。
表1中，时间量子tq是位时间长度的基本时间单元，tq与CAN总线控制器的系统时钟fsys可确定参数BRP，即tq=BRP／fsys。同步段SYNC_SEG是位时间的第一部分，CAN总线的边沿电平会在这里发生。传播时间段PROP_SEG用于对CAN总线网络内的物理延迟时间进行补偿。
相位缓冲区段TSEG1和TSEG2包围着采样点。(重新)同步跳转宽度SJW实现对边沿相位误差作出补偿。
位定时寄存器描述校正
LPC11Cx系列CAN总线的位时间参数通过其内部的32位控制寄存器CANBT来定义及编程。CANBT寄存器的详细描述如表2所列。
请注意，表2中上标注*表示硬件把写入这些位的值理解为位值+1。NXP公司原版用户手册及国内译本还同时标注了SJW、TSEG2，说明这两项也需进行位值+1处理，但这么做得出的位定时参数无法使CAN总线正常通信。
位定时参数计算
&&& 根据表1各定时位段定义，设目标系统晶振频率为12
MHz，经过LPC11Cx内部PLL锁相环电路倍频后，系统时钟频率fsys为48 MHz。现要求CAN总线速率fc为500
kHz，则CAN总线时钟周期tc=1／fc=1／500 kHz=2&s，位定时参数计算如下。
首先，将系统时钟频率fsys进行6分频，即fsys／(BRP+1)=fsys／6=48 MHz／6=8
MHz，由此确定参数BRP=0x000101，而时间量子tq=1／8 MHz=0．125&s，CAN总线时钟周期tc包含的时间量子tq的个数为：tc／tq=2
&s／0．125 &s=16。
然后，根据CAN总线传输介质及应用场合的电磁干扰状况，适当确定CAN总线位定时寄存器CANBT的SJW、TSEG1、TSEG2的值，使这3项位值之和等于16。这里对3项位值取值为：SJW=0x11，TSEG1=0x0110，TSEG2=0x111，并满足：SJW+(TSEG1+1)+TSEG2=16。
最后，将上述位值组合，确定位定时参数值为0x76C5，这个值将被配置写入到位定时寄存器CANBT中。在Cortex&M0的CMSIS软件开发标准框架下，可很方便地调用LPC11Cx片上CAN
API函数集来编程，如下语句即可实现寄存器CANBT的位定时参数配置：
&&& ／*CAN总线波特率与时钟初始化*／
&&& INT32U
CanApiClkInitTable[2]={
&&& 0xUL，
／*CAN时钟分频寄存器CANCLKDIV分频值为1*／
&&& 0xUL／*配置定时寄存器CANBTR值为0x76C5*／
实践表明，在改变系统时钟频率、CAN总线通信速率及CANBT寄存器的各项位值的情况下，校正之后的位定时参数计算方法所获得的参数值均能满足CAN总线正常通信的要求，消除了用户手册误导。如何提高CAN总线通信的可靠性，在位定时方面还需要根据CAN总线的具体工作状况不断进行实验，并对CANBT寄存器的各项位值仔细调整而得到最佳值。
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