桌面级机械臂型机械臂到底能不能干正事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-23 01:59 标签： 机械臂
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【活动报名】桌面级机械臂的前世今生丨机器人大家说第11期
与英特尔、硬蛋在机器人领域合作的入口,传播行业热点、活动公告等
这是机器人大家说"第11期"线上分享会2月27日(周一)晚20:00在微信群准时直播说到机械臂，大家最容易想到的无外乎ABB、KUKA等国外老牌企业生产研发的大型工业机械臂，它们一般外形粗苯、充满力量，但是随之而来的还有价格高、不接地气等劣势，从而不利于到达消费级。在这种情况的驱使下，一种轻型的机械臂桌面级机械臂，被国内外的机器人团队作为创业目标和工具，已经在机器人产业形成后起之势。这种桌面型机械臂，到底可以为我们的生活带来怎样的便利呢？不妨想象一下这种情景：”早晨起来，你坐在餐桌前，倒麦片、牛奶至杯中、并用勺子规律地勺好喂进你的嘴里的全部动作将能完全由这款机械臂完成，而你只需要一边刷着朋友圈，一边接受机械臂的服务就好。“与之扩及的还有，帮你洗菜、切菜、复印文件、教小孩书法......，它将进一步贴身解放人类的双手。当然，按照桌面级机械臂现有的发展现状来看，灵敏熟练地实现上述情景还有些挑战。但随着桌面型机械臂慢慢揭开面纱，全方位进入消费者生活，实现这些情景将指日可待。而uArm作为全球首款在真正意义上开源并实现消费级的桌面级机械臂，在轻型机械臂领域一定增添了浓墨重彩的一笔。这家团队--UFACTORY机器人，机器人创新生态对其早有报道。而这次，我们邀请到了其联合创始人之一乐恒，想给大家讲讲桌面级机械臂的那些事儿。分享嘉宾：乐恒乐恒: UFACTORY联合创始人之一乐恒：UFACTORY联合创始人之一。中国地质大学毕业，曾负责Makeblock硬件研发工作；2013年自主创业，研发出全球首款消费级桌面机械臂uArm；现担任UFACTORY产品经理，主要负责最新产品uArm Swift & uArmSwift Pro的生产研发工作，新品uArm Swift & uArm Swift Pro近日登陆Indiegogo，众筹已达到56万美金。活 动 时 间日（周一）晚20:00& 准时开讲&分 享 大 纲01：桌面机械臂的起源02：桌面机械臂于其他工业和服务型机器人的区别03：桌面机械臂的现状04：uArm机械臂的机遇及挑战如 何 参&与扫描下图海报中的二维码，关注“机器人创新生态圈”公众号。回复“活动报名”，即可获得加入直播群的通关密码，期待您的参与。往期回顾：让开发者尖叫的微软认知服务究竟为何物？丨机器人大家说第10期工业设计如何玩转服务机器人？丨机器人大家说第九期语音已成为人机交互的新革命？丨机器人大家说第八期讯飞语音云技术如何让讯飞输入法爆红朋友圈丨机器人大家说第七期资本寒冬下，这个野蛮天使是如何投资硅谷120多个项目的？丨机器人大家说第六期搭载人工大脑的机器人如何像人一样和这个世界对话丨机器人大家说第五期基于深度学习的计算机视觉如何让机器人识人识物？丨机器人大家说第四期不同的机器人采用的激光雷达在功能和分级上有哪些分类？丨机器人大家说第三期英特尔专家深度解读开源ROS移动机器人平台丨机器人大家说第二期儿童陪伴性机器人如何避免同质化丨机器人大家说第一期本篇文章原创，转载请联系机器人创新生态。欢迎机器人团队伙伴们加入机器人创新生态圈。END对接产业商机分享行业干货微信ID：robotplaces长按二维码关注机器人创新生态
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桌面型机械臂到底能不能干正事
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架子是固定火箭的,管子是输送燃料的,还有很多的电缆连接的是传数据的.
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【讨论】桌面级有实用性目的arduino机械臂的尝试收藏
最近发觉国内即使很多创客都在经营淘宝和线上店铺，但在生产自己的和装配的自己设计的产品时候也不会运用自动化技术，全靠手工，首先失误率很高，再者很伤体力和无趣。俺就在像既然自己可以设计为何不给自己的小店也提高下自动化程度呢？？国内的uarm团队在kickstarter上取得了优异的成绩，其首先主攻国外市场取得了佳绩。qq群里正好在团购uarm，到手后可以评测一番。
arduino, 750多家厂商代理,100多万种现货库存,当天出货,免费送货.
前几天入手的徐州奇点机器人创客工作室推出的 6自由度机械手。仿造abb码垛机器人设计。东西已经到，还未开始组装。
视频来自： 以上视频是淘宝上几家仿abb irb4400 六轴数控机械臂模型模拟焊接过程的视频，包括2楼的奇点机器人工作室的产品也是仿造abb机械臂，可以看到效果还是比较可以的，但是有抖动，操作起来难易度也是未知
视频来自：类似的有miniarm，可以看到此视频，已经具备了一定的实用性，但miniarm是自由度较低，能实现的效果也较少。所以本次不在研究范围内。
以上两款玩具级机械臂（不是说uarm）都是参照ABB IBR4400设计趴来点图研究研究
稳定性是个大问题
坚决不入毒，又想让我花钱坑我
这样能用来切割铝条吗？感觉没有手做不了事
uarm哪里有卖？ 网上搜了一圈没找到啊
由于卖家没有做好资料，所以暂时只能看照片装。顺便采购了工业用橙色油漆，等装好以后要喷成橙色。
很贵吧……普通人用不上吧……
顶头是个吸盘，可以换成其它工具吧
画了一点 最近忙 没时间继续了 ╮(╯▽╰)╭
改成3d打印机 ╮(╯▽╰)╭
机800的前奏么
都是机械的问题，
围观m大的新想法，支持
稳定么，精确到多少。
╮(╯▽╰)╭
本贴的机械手将使用最新的开发方式，脑图来协助开发。详情请看此链接 百度脑图使代替realtimeboard以及mindjet的利器，比起国外脑图无延迟不收费，非常赞
我做滴 ╮(╯▽╰)╭
楼主能搞到cad图纸不，机械部分我们能讨论一下
有机械图纸吗？好牛呀
坐等m大的新玩具
尼玛，别人都更新了，怎么还不更新！
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