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公司名称：上海楚沃自动化控制技术有限公司
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&安川伺服驱动器SGDV-R90A11A电机控制器
安川伺服驱动器SGDV-R90A11A电机控制器
&上海楚沃自动化控制技术有限公司
&嘉定区胜辛南路500号11幢2162室
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（安川SGDV-R90A11A安川伺服驱动器SGDV-R90A11A伺服器维修）（一级代理：186-）YASKAWA SERVOPACK SGDV-R90A11A伺服控制器/伺服驱动器（&-V原装全新现货价格）安川旋转型伺服电机SERVOPACK MODEL SGDV-R90A11A驱动板/伺服器/驱动器/放大器/伺服单元/编码器信号线、动力电缆线。如果对日本安川YASKAWA AC伺服交流伺服电机SGDV-R90A11A伺服驱动器SGDV价格、现货、PDF使用操作手册、选型手册、一级代理商、安装调试、维修、安装接线图、故障报警、技术参数资料、SGDV-R90A11A说明书有任何疑问请联系专业负责人谭政经理。安川伺服系统：安川SERVOPACK伺服电机SGDV-R90A11A驱动器。（模拟量电压、脉冲序列指令型伺服单元、通信指令型）
产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域；
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SGDV-R90A11A伺服驱动器相关行业新闻：
第一章 年中国伺服机行业发展概述
第一节 伺服机行业发展情况概述
一、伺服机的基本情况介绍
二、伺服机的发展特点分析
第二节伺服机行业上下游产业链分析
一、产业链模型原理介绍
二、伺服机行业产业链分析
第三节 伺服机行业生命周期分析
一、行业生命周期理论概述
二、伺服机行业所属的生命周期分析
第四节 伺服机行业经济指标分析
一、伺服机行业的赢利性分析
二、伺服机行业附加值的提升空间分析
三、伺服机行业进入壁垒与退出机制分析
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公司：上海钧纪自动化设备有限公司
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上海钧纪自动化设备有限公司,简称“钧纪”。成立于2010年,总部位于上海市奉贤区。是一家专业代理销售伺服电机,变频器,触摸屏,工业自动化的公司。主要经销和代理:松下,安川,山洋,东元伺服,同时还是三菱伺服系统,伦茨,东芝,富士,海泰克,明纬,等品牌PLC,变频器,普洛菲斯触摸屏系列产品的经销商。公司这些产品库存量很大,价格优惠,与国内众多知名品牌相关合作伙伴达成了长期合作关系。公司一贯坚持“质量第一,用户至上,优质服务,信守合同”的宗旨,凭借着高质量的产品,良好的信誉,优质的服务,用卓越的技术为您免费提供各类工控产品的咨询服务以及完善的售后服务。随着业务量的不断增大公司在上海、浙江、江苏、广东地区均设有办事处,服务于广大客户,产品畅销全国近三十多个省,市,自治区等东南亚国家。竭诚与国内外商家双赢合作,共同发展,共创辉煌!……
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安川伺服控制器SGDV-R90A01A(驱动器)
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安川伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，楚沃公司技术部为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。 安川伺服器伺服电机常见的调试方法
一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
安川伺服仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.安川伺服内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.安川伺服位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 1.安川数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》）2.安川交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。3.安川伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
安川伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》）4.安川交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
安川交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。5.安川交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。中国伺服系统行业发展现状分析及投资策略研究报告（专家版） 图表目录图表1：伺服系统在制造业中的位置 19图表2：伺服系统架构示意图 20图表3：PEST模型介绍 22图表4：伺服系统产业链示意图 26图表5：年中国电子元件产量累计增速（单位：%） 26图表6：年中国电子元器件行业主要产品累计产量增速（单位：%） 27图表7：中国主要电子元器件生产厂商优势 28图表8：年中国电子元器件季度价格指数 29图表9：中国IGBT产业分布图 31图表10：中国IGBT市场主要企业经营情况 31图表11：伺服电机及伺服技术发展变迁 40图表12：年全球伺服系统市场规模（单位：亿美元） 41图表13：2006年和2014年国际伺服系统市场份额分布对比（单位：%） 42图表14：美国伺服系统市场主要生产商及系列产品 42图表15：年欧洲伺服系统市场份额分布及预测（单位：%） 43图表16：欧洲伺服系统市场主要生产商及系列产品 43图表17：日本伺服系统市场主要生产商及系列产品 44图表18：年全球伺服系统市场规模预测（单位：亿美元） 45图表19：年伺服系统行业市场规模及增长（单位：亿元，%） 47图表20：国内伺服系统市场份额（按销售收入计算）（单位：%） 49图表21：2008年国内伺服行业主要生产厂商及其产品应用、销售情况（单位：亿元） 49图表22：国际伺服行业利润水平（单位：%） 50图表23：年国内伺服行业利润水平（单位：%） 51图表24：年中国伺服系统行业进出口状况表（单位：万美元，%） 51图表25：中国伺服系统行业出口产品（单位：个，台，千克，万美元） 52图表26：中国伺服系统行业出口产品结构（按出口额）（单位：%） 52图表27：2015年中国伺服系统行业出口产品（单位：个，台，千克，万美元） 53图表28：2015年中国伺服系统行业出口产品结构（按出口额）（单位：%） 54图表29：中国伺服系统行业进口产品（单位：个，台，千克，万美元） 55图表30：中国伺服系统行业进口产品结构（按出口额）（单位：%） 55图表31：2015年中国伺服系统行业进口产品（单位：个，台，千克，万美元） 56图表32：2015年中国伺服系统行业进口产品结构（按出口额）（单位：%） 56图表33：伺服系统的产品结构示意图 59图表34：直流伺服系统组成 60图表35：年我国直流伺服系统市场规模及预测（单位：亿元，%） 60图表36：交流伺服系统构成 62图表37：交流伺服电机/驱动器主要参数 62图表38：年我国交流伺服系统市场规模及预测（单位：亿元，%） 63图表39：我国外资品牌交流伺服系统生产情况 63图表40：我国主要国产品牌交流伺服系统生产情况 64图表41：模拟式伺服系统组成 69图表42：数字式伺服系统组成 70图表43：开环伺服系统组成 73图表44：半闭环伺服系统组成 74图表45：闭环伺服系统组成 75图表46：伺服驱动器工艺流程示意图 78图表47：伺服电机工艺流程示意图 78图表48：中国伺服系统市场竞争格局 96图表49：中国伺服系统主要派系品牌（单位：个） 98图表50：中国伺服系统主要派系市场份额（单位：%） 98图表51：中国伺服系统主要派系厂商代表性产品价格分布（单位：元/套，KW） 99图表52：中国0.4KW级别伺服系统市场竞争格局（单位：元/套，%） 100图表53：中国1.0KW级别伺服系统市场竞争格局（单位：元/套，%） 101图表54：中国2.0KW级别伺服系统市场竞争格局（单位：元/套，%） 101图表55：中国伺服系统行业主要厂商市场份额（单位：%） 102图表56：伺服系统市场集中度分布（单位：%） 103图表57：变频器的应用市场 106图表58：变频器、伺服系统市场结构对比（单位：%） 107图表59：珠三角地区伺服系统主要品牌应用分布（单位：%） 108图表60：华东地区伺服系统主要品牌应用分布（单位：%） 109图表61：环渤海地区伺服系统主要品牌应用分布（单位：%） 109图表62：中国伺服系统主要外资企业在华生产情况 112图表63：中国伺服系统主要本土企业生产情况 112图表64：中国伺服系统市场份额和增长比较矩阵图 113图表65：中国伺服系统市场份额和增长比较分析 114图表66：年伺服系统行业工业总产值前十位企业（单位：万元） 115图表67：年伺服系统行业销售收入前十位企业（单位：万元） 115图表68：年伺服系统行业利润总额前十位企业（单位：万元） 116图表69：年伺服系统企业新产品产值（单位：万元） 117图表70：中国伺服系统行业评价指标 118图表71：中国伺服系统企业综合竞争力排名 118图表72：松下电器主要伺服产品系列 120图表73：松下伺服产品供货与价格体系 120图表74：年珠海松下马达有限公司产销能力分析（单位：万元） 121图表75：年珠海松下马达有限公司盈利能力分析（单位：%） 122图表76：年珠海松下马达有限公司运营能力分析（单位：次） 122图表77：年珠海松下马达有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 123图表78：年珠海松下马达有限公司发展能力分析（单位：%） 123图表79：日本松下电器（Panasonic）在华优劣势分析 124图表80：日本安川电机（YASKAWA）伺服系统发展历程 125图表81：安川电机主要伺服产品系列（一） 126图表82：安川电机主要伺服产品系列（二） 126图表83：安川伺服产品供货与价格体系 127图表84：年上海安川电动机器有限公司产销能力分析（单位：万元） 128图表85：年上海安川电动机器有限公司盈利能力分析（单位：%） 128图表86：年上海安川电动机器有限公司运营能力分析（单位：次） 129图表87：年上海安川电动机器有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 129图表88：年上海安川电动机器有限公司发展能力分析（单位：%） 130图表89：日本安川电机（YASKAWA）在华优劣势分析 130图表90：西门子主要伺服电机系列（一） 132图表91：西门子主要伺服电机系列（二） 132图表92：西门子主要伺服驱动器产品组合系列 133图表93：西门子主要伺服系统经济型产品 133图表94：西门子伺服产品供货与价格体系 134图表95：德国西门子（Siemens）在华优劣势分析 135图表96：德国博世力士乐（Bosch Rexroth）在华优劣势分析 137图表97：三菱电机伺服器产品列表 138图表98：三菱电机国内销售网点 138图表99：日本三菱电机（Mitsubishi Electric）在华优劣势分析 139图表100：德国施耐德电气（Schneider Electric）在华优劣势分析 141图表101：美国罗克韦尔自动化公司在华发展历程 142图表102：罗克韦尔公司主要伺服器型号 143图表103：年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司产销能力分析（单位：万元） 144图表104：年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司盈利能力分析（单位：%） 144图表105：年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司运营能力分析（单位：次） 145图表106：年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 145图表107：年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司发展能力分析（单位：%） 146图表108：美国罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）在华优劣势分析 146图表109：北京发那科机电有限公司主要伺服器型号 147图表110：年北京发那科机电有限公司产销能力分析（单位：万元） 149图表111：年北京发那科机电有限公司盈利能力分析（单位：%） 149图表112：年北京发那科机电有限公司运营能力分析（单位：次） 150图表113：年北京发那科机电有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 150图表114：年北京发那科机电有限公司发展能力分析（单位：%） 151图表115：日本发那科公司（FANUC）在华优劣势分析 151图表116：德国伦茨公司（Lenze）在华优劣势分析 153图表117：年天津丹纳赫传动有限公司产销能力分析（单位：万元） 154图表118：年天津丹纳赫传动有限公司盈利能力分析（单位：%） 155图表119：年天津丹纳赫传动有限公司运营能力分析（单位：次） 155图表120：年天津丹纳赫传动有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 156安川YASKAWA伺服驱动器SGDV-R90A01A马达驱动器一级代理商，更多安川驱动器SGDV-R90A01A伺服电动机（马达）定位系统放大器/控制器/编码器/伺服单元的详细信息和最新优惠价格请与日本安川YASKAWA伺服电机系统负责人谭政经理联系。
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