为什么北京西门子减速电机 V90 epos控制加减速设置无效

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-28 03:51 标签： 西门子减速电机模型
当前页面:&&&&&西门子S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制
西门子S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制
资料格式：
资料大小：
授权方式：
工控网提供“西门子S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制”免费资料下载，主要包括系统概述、SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍、SINA_POS 功能块的功能实现 、 项目配置 等内容，可供编程参考。
下载该资料需要您登录本站，并通过手机号码认证。
更多内容请访问 中国工控网（)
手机扫描二维码分享本页
工控宝APP下载安装
工控速派APP下载安装
提点建议：
，请填写评语后直接提交。
&&匿名留言
内容相关资料
看过的用户还看过
扫描二维码关注微博
扫描二维码关注微信西门子V90伺服回零设置西门子V90伺服回零设置科技离不开数字百家号V90在EPOS模式下如何实现回零1.V90驱动器连接增量编码器伺服电机主动回零主动回零方式有2种：1.1参考点挡块（信号REF）及编码器零脉冲，P29240=1。 通讯报文配置为111报文，通过FB284 SINA_POS进行回零操作：1.1.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）1.1.2将参考点挡块输入信号连接到管脚ConfigEPos bit 61.1.3设置EnableAxis=1使能轴1.1.4设置ExecuteMode=1执行回参考点轴加速到速度p2605 搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时（Pos_STW2.2：0→1），伺服电机减速到静止状态。此时，轴开始反向加速到速度p2608，当离开参考点挡块后（Pos_STW2.2：1→0），搜索编码器的零脉冲，当遇到编码器第一个零脉冲，轴反向加速以速度p2611 运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90数字量输出信号 REFOK =1。1.1.5回参考点完成后AxisRef状态变为11.2仅编码器零脉冲，P29240=2通讯报文配置为111报文，通过FB284 SINA_POS进行回零操作：1.2.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）1.2.2设置EnableAxis=1使能轴1.2.3设置ExecuteMode=1执行回参考点轴开始寻找零点位置，轴按照P2604定义的搜索方向，以最大加速度P2572加速至搜索速度P2608，搜索零脉冲， 搜索到零脉冲后，轴以速度P2611运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90 数字量输出信号 REFOK =1。1.2.4回参考点完成后AxisRef状态变为12.V90驱动器连接绝对值编码器伺服电机绝对值编码器校准可通过以下三种方式：2.1通过V-ASSISTANT软件设置2.1.1设置参考点位置坐标值（P2599）2.1.2执行设置参考点（P2507）2.1.3执行保存参数到ROM2.2通过BOP面板可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置绝对值编码器的当前位置至零位。要完成此任务，按下图操作：（校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。）2.3通过SINA_PARA程序块通过SINA_PARA_S FB287程序块依次修改下列参数：1、设置EPOS参考点坐标值P25992、执行绝对值校准：P2507=23、待P2507=3后，保存参数P977=1参数说明：1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。3、hardwareID: 硬件标识符。4、Parameter：需要读写的参数号。5、INDEX：参数下标。6、ValueWrite1：对于浮点数格式的参数值，在此处设置为需要写入的参数数值。7、ValueWrite2：对于整数格式的参数值，在此处设置为需要写入的参数数值。8、AxisNo：驱动编号，V90需设置为2。9、ERROR：出错标志位。10、ErrorID:返回值。11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。14、DiagId:返回值。15、ValueRead1：在此处读取浮点数格式的参数值。16、ValueRead2：在此处读取整型格式的参数值。17、Format：所读参数的格式。18、ErroNo：错误代码。3.直接设置参考点通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静止状态，通过使用111报文设置参考点。此方法对增量和绝对值编码器电机均适用，但需注意使用此方法执行回零后轴的位置值断电无法保存。3.1设置FB284工作模式： ModePos=5（homing-set home position）。3.2设置ExecuteMode=1执行回参考点，将当前位置设置为P2599中的值。3.3回参考点完成后AxisRef状态变为1 。本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。科技离不开数字百家号最近更新：简介:运气不够，试着营救！作者最新文章相关文章西门子S7-1200PLC运动控制变频器-捷配仪器仪表网
西门子S7-1200PLC运动控制变频器
价格：￥2000.00
地区：上海市
西门子S7-1200PLC运动控制变频器S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制涉及产品每一个 S7-1200PLC都有运动控制功能的组件，支持轴的定位控制。可以通过PROFINET 通信方式连接西门子的V90 PN驱动装置，通过使用V90 PN的GSD文件，将V90 PN组态为S7-1200的IO device，并且在S7-1200中以工艺对象的方式来实现定位控制功能。SIEMENS西门子希殿电气技术（上海）有限公司联系人：康奎（康工）公司主要出售西门子工业自动化产品，及维修，S7-200CPU，s7-300 CPU解密SINAMICS V90:Epos模式下的 &运行至固定停止点& 功能涉及产品当V90 PN工作在EPOS运行程序段模式下时，如何应用“运行至固定停止点”功能？“运行至固定停止点”功能可以让电机以一个设定的扭矩运行到固定停止点，而不报故障。当到达停止点后，设定的扭矩被建立起来，并且一直输出。V90通电后面板无显示怎么办SINAMICS V90驱动器集成了操作面板，客户可以使用操作面板设置参数和监控驱动器的当前状态。如果设备上电后驱动器的操作面板没有任何显示，如何处理？问题：&&& SINAMICS V90驱动器集成了操作面板，客户可以使用操作面板设置参数和监控驱动器的当前状态。如果设备上电后驱动器的操作面板没有任何显示，如何处理？回答：&&& 当V90上电后操作面板没有显示时，首先，检查24V直流电源端子是否连接正常，如果测量没有24V电源，请检查外部直流电源；如果测量外部24V电源供电正常，可使用MiniUSB线连接PC机，通过V-ASSISTANT在线V90，如果能连上，证明24V供电正常，V90的操作面板出现故障，需要维修处理。Loading...
Please enable javascript or update your browser.为什么西门子 V90 epos控制加减速设置无效_百度知道
为什么西门子 V90 epos控制加减速设置无效
我有更好的答案
你说的加减速是速度控制吧，位置控制里面有对应的参数设置的
采纳率：86%
为您推荐：
其他类似问题
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。

我要回帖

更多关于 西门子减速电机模型 的文章

 

随机推荐