几十年前的电子爱好者，最喜欢的就是电烙铁、面包板和收音机；十几年前，出现了单片机，于是玩具就成了电烙铁、面包板和单片机；到了2015年，贴片技术的不断普及，让面包板不再那么有用武之地，经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围，购买现成的电路板，甚至自己打样电路板来使用，已经成为了一个趋势。现在，我们面前的选择就空前的丰富，一方面，是以Arduino和树莓派为首的开源硬件阵营，另一方面，则是以STM32、51和S3C2440为首的传统单片机开发板阵营。笔者根据自己的使用体验，与读者简单谈一谈它们在开发应用上的区别。
分类无论属于哪个阵营，它们用的CPU都得分成MCU（微控制器，或者称为单片机）和MPU（微处理器）两类，它们的本质区别在于MMU（内存管理单元），也就是对于虚拟内存空间的支持。树莓派和S3C2440就属于MPU类的，而Arduino和STM32就属于MCU类的。它们在运算能力上有巨大的差距。
△ &树莓派
△ 传统单片机
△ Arduino
基于上面的分类，如果把它放到一个天梯图内，我们就能得到这样一**源硬件的比较图。性能天梯图需要注意的是，这张图只比较了它们的纯运算性能，越靠上的，运算性能越强，但是这张图并不是按照比例画的，实际上，树莓派的运算性能可以达到Arduino的100倍。接下来，我就根据上面的两种分类方法来讲讲它们的区别。性能的差距广大的电子爱好者可能一直有一个疑问，那就是树莓派和单片机或者树莓派和Arduino的选择问题，其实也就是MPU和MCU的选择问题。&这里又得分两种情况讨论，一类是没有学过任何东西，想直接拿树莓派入门的，另一类是在玩过Arduino或者51单片机之后想要玩玩更高端平台发。
先讲讲第一类。对于第一类玩家，如果已经有了编程基础，可以直接试着玩树莓派，如果只是把树莓派当成一个小型PC或者低功耗服务器，完全没有问题。对于编程水平好的，我更推荐CubieBoard CC80或者Jetson TK1，因它们的性能会强大很多，玩起来会更加舒服。如果没有编程基础或者想要玩软硬结合的，还是建议从PC编程或者Arduino、单片机开始学**。&对于第二类，选择就不那么简单了。首先要知道，在过去（其实抛开开源硬件，现在也是一样），MPU是一种很复杂的东西，一般得熟练掌握单片机之后才能去接触MPU。而且MPU通常涉及到Linux内核的修改、Linux驱动的开发、Linux软件的编写这类事情，需要的知识储备很多。对于一般爱好者来说，玩MPU完全就是天方夜谭。但是MPU又是那么吸引人，数百兆的主频，数十兆的存储空间，是MCU根本无法想象的。MPU就像是一台真正的PC，而MCU只能算个玩具。国外的开源硬件大佬自然也看见了这一点，于是就有了树莓派这样的产品。树莓派就是融合了开源硬件易用性和MPU强大功能的产品。现在，对于想要玩高端平台的爱好者，最主要的选择就是树莓派和STM32（虽然它们根本不是一个量级的东西，但是由于2440类的东西开发难度太大，业余爱好者一般较少涉足）。那么我们就来对比下，树莓派和STM32分别能做什么，都能做的东西开发起来有什么区别。1. 只有树莓派能做的：机器视觉、视频解码、3D游戏等。2. STM32和树莓派都能做的：飞控、3D打印控制、音频解码、网络监控、物联网传感器等等。3. 只有STM32能做的：基本没有。小结STM32能做的，树莓派都能做树莓派能做的，STM32不一定能做再来看看对于都可以做的东西，两者开发上有什么区别。以网络视频监控为例吧。STM32的开发流程是这样的：硬件选型&设计PCB&焊接&调试硬件&编写DCMI和RMII驱动&移植TCP/IP协议栈&调整摄像头驱动&编写网页服务器程序&完成。其中涉及的代码量非常大，不过好在都比较基础，爱好者还能应付一下。而树莓派的开发流程则完全不一样：买一台树莓派和一个摄像头&把摄像头连接到树莓派上&在树莓派上安装一个监控软件&完成，简直就像玩一样，半个小时就能完成。&对于爱好者来说，树莓派确实是利器，不用很长的时间就能实现很棒的效果，自己写程序也不是太复杂，就参考PC上的Linux程序编写教程就可以，因为网络协议、图形库这些都是现成的，省去了很多麻烦。不过，有利也有弊，树莓派是个高度封装的东西，如果想要借此学**ARM Linux的基础开发，我还是劝你转投2440的怀抱，因为树莓派说是开源硬件，但是实际上它的底层Bootloader和核心数据手册是闭源的，对于应用开发没有影响，但是学**原理就要命了。另一点，就是成本。如果你做的这个东西要量产，那么成本就变得很重要，基于STM32的网络监控方案可以比基于树莓派的方案成本低一半以上，这可是十分吸引人的。当然我只是举个例子，实际上，目前市场上网络监控用的既不是STM32，也不是树莓派，而是专门定制的ARM9。&那么对于爱好者，STM32有什么意义呢？看起来似乎上面提到的两个弊端都没什么关系啊。让我说的话，STM32的优点就是更为基础，这个理由和上面对于51单片机的观点是类似的，玩STM32可以学到更多基础的知识，脚踏实地慢慢来，路上的风景也很精彩啊，从零开始，看着自己的作品一点点完善，难道不是一件很有趣的事情吗？功利地说，如果要从事电子工程师的工作，这些知识和经验将会十分有用，因为工作也是和基础的东西打交道，无论是MCU还是MPU都一样，将要面对的，是**裸的原理图和源代码，而不是apt-get install。总结讲了那么多，不知道大家对于这些东西的区别有没有一个大概的了解。我写这篇文章，并不是想告诉你&STM32好&、&树莓派超级棒&这种观点，而是希望大家能根据自己的爱好和需要，选择合适的产品，而不是盲目跟风。最后，祝大家玩得开心！
阅读(...) 评论()【智能硬件大赛开源作品】树莓派RPI和Arduino联合实现家庭安全云系统硬件设计、软件源代码和论文，适用于毕业设计
Raspberry PI与联手，打造高大上的！家庭安全云系统项目主要是体现物联网在人们日常家庭生活中的一个场景。本地室内功能由目前火热的硬件RPI和Arduino联合实现，Arduino采集外围传感器的信息，传递给RPI，RPI通过路由器将数据上传至网络上的物联网平台，用户可以远程利用移动终端，通过访问网络上的物联网服务器对室内环境进行远程监测，并进行一定的控制操作。家庭安全云系统硬件设计家庭安全云系统演示视频：电路城语：此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！附件包含以下资料：
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介绍：在目前的世界里，人们在工作场所而不是家中花费更多的时间。因此需要家庭监控系统，让人们在工作时可以了解房子的状况。如果在工作时间内只能问“某人”关于他们的家，情况会更好。这可以通过使用亚马逊Alexa作为助理，可以为用户提供有关他们家的需要信息。不仅工作地点，用户可以了解世界上任何地方的房屋状况，只要他们有互联网连接和亚马逊Alexa设备即可。该项目中实现了以下功能：1）控制风扇和灯光等家用设备2）告诉设备的状态3）讲述房子的天气状况（温度和湿度）4）需要时通过Gmail将房屋内部的快照发送给用户。5）发送通知的情况下 -*入侵者（也发送照片）* 火*客人（也发送照片）硬件组件：
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Arduino IDEDp图像工具包02
亚马逊Alexa Alexa技能套件亚马逊Alexa echosim.ioHackster
ThingSpeak APIBackendlessPushingbox
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设计功能简要说明：
1.51单片机+红外对管检测+NE555电机调速+1602液晶显示；
2.通过电位器可调节电机转速，可以模拟风速，通过红外对管测电机的转速，并可液晶显示转速；
资料使用说明：
1.程序用 keil4软件打开；
2.电路图用 Altiumdesigner 软件打开；技术咨询QQ：；
功能演示视频：
上传附件截图如下：
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功能描述：
1.采用stm32f103RBT6单片机
2. 根据人体感应 控制led亮度变化 （检测到人体在附近则增加led亮度）
3.夜晚自动调节亮度（当检测到光变暗时自动调高led亮度）
4. 蓝牙报警故障信息（当检测到led不会发光即损坏时就通过蓝牙发送至手机app报警信息）
技术咨询QQ：；
详细功能演示视频如下：
附件资料截图如下：
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2016 年 04 月 26日
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树莓派怎么能和单片机或者Arduino无线通信
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手把手教你树莓派与Arduino Uno的对接(USB及GPIO方式)
关于树莓派与Arduino Uno如何对接，网络上的资料很少，经本人研究三天终于成功了，总结个教程。它们实现对接的方式至少有三种(USB方式对接、GPIO方式对接、 I2C方式对接、其他)。
本文介绍实现的也是亲测成功的前两种(USB对接，GPIO对接)，本人也是初学者，老鸟可以绕道。就以初学者方式说起
一.先说必要的开发环境。
Arduino: 开发环境我是用 arduino-0023 现在是 arduino 1.0.5最新版本这 两个主要是驱别是一些库文件被改动，网络上提供的
教程一般都是以 arduino-0023 这个环境很简单,(你要是在淘宝上买Arduino UNO 卖家都会提供IDE与相应的开发教程)
IDE下载地址http://arduino.cc/en/Main/Software
Arduino与PC连接的USB驱动地址:&
PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.zip :&http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=225&pcid=41
PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip :&ftp://ftp.omega.com/public/DASGroup/products/OM-PL-USBS/PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip
(如果连接失效请用迅雷下载或自己百度) 以上软件x86 x64都可以安装
XP与WIN7都没问题,在WIN8 64下有可能遇到驱动无法使用问题，win8亲测可用,注意安装的时候以管理员身份win7兼容性运行，安装完成之后点击“更新驱动程序软件”才可用。
树莓派:开发环镜我用python 2.7（现在新系统都有自带这个），常用的两个库文件 RPi.GPIO与serial
1.安装python（安装过的请跳到下一步）:&&sudo aptitude install python-dev
2.安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等（安装过的请跳到下一步）&
&&命令行下 输入（一行一个命令）
wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz& & (下载GPIO库)
&&tar xvzf RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz&&(tar解压)
&&cd RPi.GPIO-0.3.1a& && && && && &(进入解压后的文件夹)
&&sudo python setup.py install& &&&(安装GPIO库文件)
要是看不懂上面的两点请移步到这http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=939
&&3.安装serial，用于串口通信及USB通信:
sudo apt-get install python-serial
4.当然你要是想在树莓派装串口调试工具就装：
sudo apt-get install minicom &&
配置minicom：
sudo minicom -s & &&
启动出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入A 配置串口驱动为/dev/ttyAMA0
输入E 配置速率为
输入F 将 Hardware Flow Control 设 为 NO
回车 退出& && &
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置.& & 在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）& &选Exit退出下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。说明/dev/ttyAMA0 对应为串口0 为你连接开发板的端口
。（如何更详细使用说明移步到这http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=550）
接下来测一下环境是否都OK
sudo nano test.py
或用xwindow下用python IDE打开一个空的文件&
& & 输入内容
import serial
import RPi.GPIO
& & 然后运行代码:
python test.py
(如果没有报错那就说明RPi.GPIO与serial两个库安装成功)上面环境说完了，重点部份来了
USB对接方式：
&&1.插上两个Arduion Uno与树莓派 的USB 然后 在树莓派输入:
ls /dev/tty*
查看有没有ttyACM0&这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACMO就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码
&&Arduino代码:
&&byte number = 0;
&&void setup(){
& &&&Serial.begin(9600);
&&void loop(){
& & if (Serial.available())&&{
& && & number = Serial.read();
& && & Serial.print("character recieved: ");
& && & Serial.println(number, DEC);
先把上面的代码下载的Arduino上然后再把两者USB互接
树莓派python代码：
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
ser.open()
ser.write("testing")
& & while 1:
& && && && & response = ser.readline()
& && && && & print response
except KeyboardInterrupt:
& & ser.close()
保存xxx.py 退出
注:树莓派下的serial与GPIO库都要在root帐户下才能运行
然后运行树莓派代码 python xxx.py（这里的xxx就是你保存的树莓派代码）看到
character recieved: 116
character recieved: 101
character recieved: 115
character recieved: 103
说明两者USB通迅成功了
GPIO方式这个高级些就是利用树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)与Arduion pin0(rx) pin1(tx)的进行对接
注：所需的中间硬件 逻辑电平转换器(这个淘宝上有一个5元钱)要实在没有就用两电阻也行（一个是3.3 KO 一个是1.6KO）线路怎么接后面会讲，千万不要把两个直接用电线对接。两个电压不一样会造烧坏你的Pi。
Anduino&&测试代码与上面一样不用做改动
树莓派python代码改动一下就是把&ttyACM0&改为&ttyAMA0&其他的不变之后就成这样
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
ser.open()
ser.write("testing")
& && &&&while 1:
& && &&&response = ser.readline()
& && &&&print response
except KeyboardInterrupt:
& && & ser.close()
接下来关键的部份把树莓派配置文件要做一下修改(要看详细的请移步这里&http://www.eeboard.com/bbs/thread-.html)
1.修改cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
把&console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200&删除
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
ctrl+x 按Y保存退出
2.修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能，
sudo nano /etc/inittab
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
这一行 在前面加个#注释掉这一行变成
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
ctrl+x 按Y保存退出
然后重启树莓派,之后树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)这两个口就可以当成普通的串口来用了 现在你可以像使用一个普通串口那样使用/dev/ttyMA0了
接下来做硬件的部份的对接
1.逻辑电平转换器方式, 这是我用的中间件(淘宝上有)
树莓派的引脚说明
2用电阻对接的 (这个本人没试过，你们有条件就自己试吧,测试代码与上面的一样)
之后运行上面的python 程序，看到
character recieved: 116
character recieved: 101
character recieved: 115
character recieved: 103
那就说明成功了。
(USB对接)http://blog.oscarliang.net/conne ... -arduino-usb-cable/
(I2C对接)http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/
(GPIO对接)http://blog.oscarliang.net/raspb ... nected-serial-gpio/
(SPI对接)http://mitchtech.net/raspberry-pi-arduino-spi/
关于怎么控制LED&很简单
把LED的正级 就是针脚长的那一端接 树莓派的其中一个GPIO脚如 GPIO 17(pin11) ,LED 负极（短脚）接GND (pin6)
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #以GPIO编号方式 要是BOARD 那下面的17改为11
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
while True:
& && &&&print "set output low"
& && & GPIO.output(17,GPIO.LOW)
& && & time.sleep(1)
& && & print "set output HIGH"
& && & GPIO.output(17,GPIO.HIGH)
& && & time.sleep(1)
保存运行 你就能看到LED一秒闪一下了
好了就到这了，这是我一个初学者研究三天的成果。接下来看各位的了。
后面我要弄个智能小车 树莓派做上位机 + Arduino做下位机驱动硬件。PC通过WIFI 与树莓派以TCP方式进行远程通迅,控制树莓派.就等着我的好消息。。。
arduino的东西 我就不想玩了。
太简单了，一点儿挑战性能没有
我是uno r3通过usb对接，挺有意思的。
匿名不能发帖！请先 [
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