控制两台电机，第一台启动后第二台才能启动，第一台停止后第二台才能停止电路图_百度知道
控制两台电机，第一台启动后第二台才能启动，第一台停止后第二台才能停止电路图
本人急用，请您帮帮我吧。
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不考虑其他因素，简单来说，把第一台的接触器的一个常开点串联到第二台的启动线路中，把另一常开点并联到第二台的停止按钮上。
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。用PLC解答，本人根据电机电控的原理进行编程不能实现，初学者，望大神解答
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时间控制就行！
看你工艺流程是啥，如果只是简单的控制，有很多方法的
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用一个小小的单片机电路就可实现，简洁，方便
运用延时继电器就能轻易实现
不是很复杂用继电器就可以了
顺序控制，用继电器可以实现，用PLC加接触器就更简单
用PLC中的时间继电器控制即可
用PLC中的时间继电器控制即可
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首先，你应该选择用什么控制呢，是继电器控制还是PLC控制，若用继电器控制就在传统控制的基础上，加时间继电器，要是PLC控制，那就用内部定时器指令，按照顺序控制的思想，去编程即可。
是PLC控制的，已经实现了。谢谢给位好心同道之人
两台压缩机循环启动PLC程序
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设计一个控制电路，要求第一台电动机M1启动运转5秒以后，第二台电动机M2才能启动，M1，M2同时停止！
谢谢了。。。。。。。
我有更好的答案
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交流接触器你要找专业的电工组装一台，过热保护，缺相保护等看你实地情况和条件配置，时间继电器
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S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
&SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI &触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
& SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 与 CPU 226 相同技术参数
CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226
32 位浮点计算，符合 IEEE 标准
可完全组态的全集成 PID 控制器
√，最多可集成 8 个单独的 PID 控制器
位处理速度
时间控制中断
2（循环时间为 1 到 255 ms 之间，分辨率为 1 ms）
硬件中断（输入处进行边沿检测）
最多 4 个输入
标志、定时器、计数器
高速计数器
4–6（取决于 CPU），最多 30 kHz，CPU 224 XP 为 200 kHz
脉冲输出（脉宽或调频）
2 个输出，每个为 20 kHz（对于 DC），CPU 224 XP 为 100 kHz
程序和数据存储器
掉电保护（非易失）
掉电时动态数据的储存
掉电保护：内部高性能电容和/或附加电池模块保证了非易失性：使用& STEP& 7-Micro/WIN、TD200C 或用户程序向集成的 EEPROM 装载数据
使用电池模块对动态数据的掉电保护
一般 200 天
集成通信接口
√，RS 485 接口支持下列工 作模式：PPI 主站或从站/MPI 从站/自由口（自由组态的 ASCII 协议）
最大波特率
187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud（自由口）
STEP 7-Micro/WIN 支持所有标准，如 STL、CSF 或 LAD
可选的程序存储模块
√，CPU 中编程，用于程序传输、数据记录、配方、文档记录
数字量输入
数字量输出
24 V DC，最大 0.75 A，并联，具有更高的切换能力
AC/DC/继电器
85 – 264 V AC
数字量输入
数字量输出
5 – 30 V DC 或 5–250 V AC，最大 2 A
Q0.3&、Q1.3
Q0.6&、Q1.4
几种常用的PLC梯形图控制程序
循环指令——西门子S7系列PLC
l位左循环指令
l位右循环指令
l位带位左循环指令
l位带位右循环指令
指令格式：
．当使能输入端时，执行双字左循环指令。将来自输入端的位双字左循环位后，由端输出。
．端输入要移位的次数。
．如果不等于，则执行该指令后，和位总是等于。
siemens S300 PLC空压站自动化控制系统
西门子S7-300PLC的置位/复位双稳态触发器指令及示例
如果输入信号则被复位，；
则被置位，；
则输出保持不变，
输出不变；
则被置位，。
如果输入信号则被复位，；
则被置位，；
则输出保持不变，
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嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的专用PLC。
用西门子S7-200 PLC定时器产生断开延迟、脉冲和扩展脉冲举例
可编程控制器的工作过程及FN2N PLC的组成
西门子S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块
<table class="MsonormalTable ke-zeroborder" border="0" cellpadding="0" width="217" id="table16" style="width:162.75">
西门子S7-200 PLC置位和复位指令相关介绍和梯形图举例
西门于S7-300系列PLC控制电机分批启动
一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：
1、能够实时地监控电机的运行状态；
2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件；
3、准确及时地捕获电网电压信息。
4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；
5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；
6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。
洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为中央处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；完全能够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、系统组成
2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。
2.1外围电路
外围电路主要包括以下几个部分：
1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。
2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。
3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的安全可靠性。
2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：
1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。
2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。
3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。
4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。
三、系统软件设计
电机分批自启动系统软件主要任务为：
1、完成系统初始化；
2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；
4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；
5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；
6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。
S7-200PLC的输入继电器使用简介
S7-200PLC 数据转换指令
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诚信经营、质量为本、愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴!&
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PROFIBUS协议及其网络组成
智能从站的主要特点是：主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的。
电气系统中拖动电动机的选择基本原则
S7-200 PLC电动机顺序控制IO接线图及梯形图举例
3台电动机M1～M3，要求间隔1min顺序起动和间隔30s逆序停止起动按钮SB1和停止按钮SB2, 3台电动机M1～M3分别用接触器KM1、KM2、KM3控制
S7-200PLC移位与循环移位指令
在电动机控制线路中接触器和电源开关不同作用
电源开关如铁壳开关，自动空气开关一般不适合用来频繁操作和远距离控制，而一般的电动机控制都有这方面的要求交流接触器适用于频繁地遥控接通或断开交流主电路，它具有一般电源开关所不能实现的遥控功能，并具有操作频率高，工作可靠和性能稳定等优点但交流接触器保护功能较差，不具备过载、短路等保护功能，而这些功能又是通常电动机控制回路所必须的一般电源开关，特别是自动空气开关，它的保护机构完善齐全，能对电动机进行有效保护所以需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备
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西门子S7-200系列PLC顺序控制继电器存储区（S）的功能和使用简介
S7-200将1个字长（16位）数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为1个字长，且从偶数字节（如0、2、 4)开始，所以必须用偶数字节地址（如AQW0、 AQW2、AQW4)来改变这些值。模拟量输出值为只写数据。模拟量转换的实际精度是12位。&&SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300&、S7—400之后，最近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程开发软件环境。它在各行各业中的应用得到迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备，可以满足各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令系统，使得S7—200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性。
一、问题提出
可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，&在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1&．系统设计的主要内容
（&1&）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（&2&）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（&3&）选定&PLC&的型号；
（&4&）编制&PLC&的输入&/&输出分配表或绘制输入&/&输出端子接线图；
（&5&）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（&6&）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（&7&）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（&8&）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2&．&系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图&1&所示。
图&1&可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（&1&）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a&．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b&．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（&2&）确定&I/O&设备
根据被控对象对&PLC&控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（&3&）选择合适的&PLC&类型
根据已确定的用户&I/O&设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的&PLC&类型，包括机型的选择、容量的选择、&I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（&4&）分配&I/O&点
分配&PLC&的输入输出点，编制出输入&/&输出分配表或者画出输入&/&输出端子的接线图。接着九可以进行&PLC&程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（&5&）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（&6&）将程序输入&PLC
当使用简易编程器将程序输入&PLC&时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到&PLC&中去。
（&7&）进行软件测试
程序输入&PLC&后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将&PLC&连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（&8&）应用系统整体调试
在&PLC&软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（&9&）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、&PLC&梯形图。
三、&PLC&硬件系统设计
1&．&PLC&型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用&PLC&进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、&PID&调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用&PLC&控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的&PLC&产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
（&1&）对输入&/&输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的&I/O&总点数，再按实际所需总点数的&15&～&20&％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需&PLC的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的&60&％；&PLC&每个输出点的驱动能力（&A/&点）也是有限的，有的&PLC&其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般&PLC&的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
PLC&的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种&PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的&PLC&。
（&2&）对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘&10&字&/&点＋输出总点数乘&5&字&/&点来估算；计数器&/&定时器按（&3&～&5&）字&/&个估算；有运算处理时按（&5&～&10&）字&/&量估算；在有模拟量输入&/&输出的系统中，可以按每输入&/&（或输出）一路模拟量约需（&80&～&100&）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口&200&字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的&50&～&100&％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
（&3&）对&I/O&响应时间的选择
PLC&的&I/O&响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在&2&～&3&个扫描周期）等。对开关量控制的系统，&PLC&和&I/O&响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑&I/O&响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（&4&）根据输出负载的特点选型
不同的负载对&PLC&的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的&PLC&有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的&PLC&。
（&5&）对在线和离线编程的选择
离线编程示指主机和编程器共用一个&CPU&，通过编程器的方式选择开关来选择&PLC&的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU&只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个&CPU&，主机的CPU&完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
（&6&）据是否联网通信选型
若&PLC&控制的系统需要联入工厂自动化网络，则&PLC&需要有通信联网功能，即要求&PLC&应具有连接其他&PLC&、上位计算机及&CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。
（&7&）对&PLC&结构形式的选择
在相同功能和相同&I/O&点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择&PLC&的结构形式。
2&．分配输入&/&输出点
一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。
分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。
在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。
（&1&）确定&I/O&通道范围
不同型号的&PLC&，其输入&/&输出通道的范围是不一样的，应根据所选&PLC&型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
（&2&）部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器&/&计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入&/&输出继电器区以及未使用&1&：&1&链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排&PLC&的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（&3&）分配定时器&/&计数器
PLC&的定时器&/&计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC&软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC&软件系统设计的方法
在了解了&PLC&程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制&PLC&控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
1.&图解法编程
图解法是靠画图进行&PLC&程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1)&梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制&PLC&程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成&PLC&的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。
(2)&逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示&PLC&程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的&PLC&控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC&应用程序。
(3)&时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成&PLC&程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4)&步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少&PLC&生产厂家在自己的&PLC&中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2.&经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
S7-200PLC ASCII码与十六进制数之间的转换指令及其使用
码与十六进制数之间转换指令的格式和功能
操作数及数据类型
&西门子中型PLC系列S7-300的新特性
西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器，作为以前版本的升级，新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP&和315F-2 DP已经发布，这些CPU都有新的订货号。
西门子PLC基本指令功能介绍
基于西门子PLC的水塔水位控制梯形图
图39&&水塔水位控制示意图
分配&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
3.&程序设计
STEP7-Mirco/WIN数据块编辑的使用
光电式传感器的外形结构及典型应用图解
西门子扩展模块6ES-0A0
西门子S7系列PLC 定时器再启动指令FR& Enable Timer
时序如下：
（1）在定时器运行期间，使能输入端有一个从“”到“”的变化，此时，定时器被再启动，定时时间恢复到预置初值从新开始计时。
有一个从“”到“”的变化没有作用。
（）虽然定时器没有运行，当使能 输入端有一个从“”到“”的变化，同时定时器启动输入端处于高电平状态，此时，定时器也被启动。
带过程仿真的S7-200的PID控制程序举例
数控系统改造中用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC
该数控龙门加工中心由德国WALDRICHCOBURG公司于1983年生产制造，机床为双龙门且可以单独控制操作，型号为20-10-600CNC。原机床共有X1轴、XA1轴(双龙门同步移动)、Y轴(滑板)、Z轴(滑枕)、W1轴、WA1轴(横梁同步移动)、S轴(主轴)、C轴(旋转工作台)、A 轴(附件轴)9个轴，配有12个附件头。原控制系统采用SIEMENS8MC数控控制系统，X轴使用旋转变压器做位置检测并配以机械同步传动杠来保证立柱移动的同步要求。其他控制轴采用感应同步器做位置检测元件，横梁移动采用直流电动机串联运行并配以机械同步传动杠来保持传动的同步，并在一侧设有交流微调电动机作为调整之用。机床传动全部采用模拟直流伺服系统控制。
机床技术规格和参数：
X轴行程:0--27000mm,速度:5--10000mm/min；
Y轴行程:0--8000mm,速度:5--6000mm/min；
Z轴行程:0--1000mm,速度:5--3000mm/min；
W轴行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；
主轴具有定向功能,2个档位,一档转数为6～275r/min；二档转数为17～750r/min。
数控系统的改造
选用西门子840D数控系统改造原数控龙门铣床的SINUMERIK8MC数控系统。新系统包括“10.4"彩色TFT(OP031)显示器、 MMC103带硬盘。MMC软件版本为5.3版本,WINDOWS95操作系统,“3.5"软驱，R232标准通讯口。NCU为572.3系统，软件版本为840D的5.3版本。PLC采用S7-300输入/输出模块，同时利用840数控系统的PROFIBUS接口加装13个S7-ET200BPLC模块 (其中两块模拟输出模块)，建立4个远程控制分站。该接口数据传输速度为1.5Mbaudrate,远高于X122接口187.5Kbaudrate的传输速度,提高了数据传输速度。各分站之间采用西门子专用通讯电缆,与CPU进行数据通讯,这样即节省控制电缆使用数量,也降低了电气故障率。该机床还具有龙门轴功能及主-从功能(主要解决X1、XA1,W1、WA1同步运行)以及五轴联动功能,中文显示,标准的固定循环,具有840D标准的系统功能。
驱动系统及电动机的配置
选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴，XA1轴,Y轴，Z轴，W1轴，WA1轴,S轴，选用西门子611D数字模块进行控制。
西门子PLCS7-200系列CPU的电源
S7-200PLC逻辑运算指令
西门子PLC S7-200支持的波特率和设备的缺省地址
数据在存储器中存取的方式
用西门子PLC构成邮件分拣控制系统实训举例
西门子扩展模块6ES-0A0
西门子PLC触点串联指令A(And)、AN(And not)
图1& A/AN&指令的使用
绘制PLC梯形图介绍
&梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。
&&&&在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。
&&&&对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床控制要求外，还应具有最少的步数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
S7-200系列PLC的基本硬件组成
建立S7-200 CPU的通信
5.&通信参数的设置
6.&建立在线连接
7.&修改PLC的通信参数
8.&可编程控制器的信息的读取
西门子扩展模块6ES-0A0
西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制
西门子PLC模拟量输入EM235的处理
循环指令——西门子S7系列PLC
l位左循环指令
l位右循环指令
l位带位左循环指令
l位带位右循环指令
指令格式：
．当使能输入端时，执行双字左循环指令。将来自输入端的位双字左循环位后，由端输出。
．端输入要移位的次数。
．如果不等于，则执行该指令后，和位总是等于。
S7系列基础知识PLC选择题1（附件答案）
1．世界上第一台可编程序控制器PDP-4是&& &&在1969年研制出来的。
12．输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入&&&。
13．每一个PLC控制系统必须有一台&&&&&，才能正常工作。
用PLC和变频器实现石油气压缩机的自动控制
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