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FreeModbus在STM32上移植。
FreeModbus在STM32上移植...1.5的，调试使用的是modscan32，可以响应命令，但是没做返回数据。
使用串口1和TIM2
参考前辈的一些移植范烈，没多少解释，编译通过，但是不能正常接受命令。
我仔细分析了下，FreeModbus使用的定时器和协议上的时序要求不是一样的，区别：
RTU模式：协议上是字符间空闲时间大于1.5个字符时间，则认为该帧不完整；帧之间间隔必须大于3.5个字符时间。
FreeModbus在第一次接收到字符时启动定时器，并从空闲状态转入接收状态，每接收一次字符，判断接收字符的长度大于等于4或3（RTU/ASCII模式最小帧长度）&& CRC校验，如接收到完整的帧，则转入执行模式...其中定时器的作用是在一定时间内，若未接收到完整的帧，超时后转入空闲模式，缓存指针指向0位置；该时间长度为 大于最大帧在指定波特率传输一帧所需要的时间，即为定时器溢出中断时间。定时器不涉及RTU传输协议的时间处理（我之前误解了）。
修改定时器时间后，现在可以接收到modscan32发送的标准指令了，不过没有写返回。
里面可能还有一些错误，需要的参考参考，一起讨论学习吧。。。
点击此处下载
(原文件名:STM32_MODBUS.rar)
麻烦楼主再介绍一下FreeModbus。百度一下没有什么太详细的介绍。这个的使用环境是什么？哪里用的多一些？
搜了一下modbus，知道了。
资料不多...刚开始学。
MODBUS协议可以参考《从MODBUS到透明协议就绪》这本书，比看英文的容易理解吧，MODBUS常用于工业网络通信，有好几个类型。
FreeModbus 是一个可移植的Modbus软件协议,目前感觉结构还很不错，UC/MODBUS 网上也有，好像源码还不全。
先mark下，留着备用
FreeModbus 第一次听说.
第一次听说。mark
第一次听说。mark
需要用到，mark一下。
留记号，后续研究
系统有2个串口，一个做主，一个做从，freemodbus表示鸭梨很大。
freemodbus 只有从. 且只能做一个从.
回复【11楼】lvhaian 安哥
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安哥，前辈啊，我才刚开始接触...
我现在就是打算用FreeModbus做从机实现一个RTU。
如果要实现主机和一机多从，一般都是自己实现的么？
UC/MODDBUS貌似可以，不过找不到完整的。。
安哥，指点下如何做好MODBUS的开发。。
回复【10楼】waterx3
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不知，关于MODBUS开发有什么心得...全民教育下...刚开始接触，有点找不着北。
回复【11楼】lvhaian&&安哥
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主、从都可以，但是只能有1个。
其实RTThread移植了freemodbus的master，不过有问题还需要自己改改。
最近正在弄这东西。
这个不错，还可以支持Modbus TCP
回复【3楼】xiaowei061
资料不多...刚开始学。
modbus协议可以参考《从modbus到透明协议就绪》这本书，比看英文的容易理解吧，modbus常用于工业网络通信，有好几个类型。
freemodbus 是一个可移植的modbus软件协议,目前感觉结构还很不错，uc/modbus 网上也有，好像源码还不全。
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请问这本书哪里有？
freemodbus 官方网站：
http://www.freemodbus.org/index.php?lang=cn
官方公布移植freemodbus的芯片与系统：
- Ports ASCII/RTU
&&- FreeRTOS/STR71X
&&- AVR ATMega8/16/32/128/168/169
&&- Freescale MCF5235
&&- TI MSP430
&&- LPC214X
&&- Z8 Encore!/Z8F6422
&&- Linux/Cygwin
&&- FreeRTOS/AT91SAM7X
- Ports TCP
&&- lwIP/MCF5235
&&- lwIP/STR71X
(原文件名:ArchInternalDependencies-DirectoryStructure.jpg)
文件夹结构图
标记一下，以后会用到的，谢谢
回复【23楼】phil
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这篇帖子有错误，定时器时间处理那段。。。别看了。。。
回复【24楼】xiaowei061
回复【23楼】phil&&
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这篇帖子有错误，定时器时间处理那段。。。别看了。。。
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啥错误哦？能指明下吗？
回复【25楼】niba
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modbus 通讯接收的3.5字符接收时间，FreeModbus底层接口的定时器配置，我理解错了...够明了了吧。。。一般看一下就知道我说的错在哪里，之前对FreeMOdbus的理解是正确的。
谢谢，准备做MODBus，还不知道如何下手
一直想研究一下这个协议的
很好，很好的资料！
modbus&&记号
刚开始搞MODBUS, 试了UCMODBUS，发现文件不太完整。freemodbus还不错，自由软件！
MARK,收藏了！
mark下 正在做pic rtu这块
lvhaian 发表于
freemodbus 只有从. 且只能做一个从.
只能做一个从。
也有主，不过不Free
支持，最近要开始做变频器的Modbus 了，看起来还是有点麻烦的
此贴不能沉的
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端
留记号，后续研究。
谢谢分享&&开始做这方面东西
flyunlimit 发表于
麻烦楼主再介绍一下FreeModbus。百度一下没有什么太详细的介绍。这个的使用环境是什么？哪里用的多一些？ ...
带有RS485通信接口的设备上基本都是用modbus-rtu，freemodbus是一个modbus协议的协议栈，
让开发者可以在很短的时间内就可以实现modbus，而且稳定可靠。
楼主可以介绍下Freemodbus的工作工程么？移植了个例程，也通讯成功了，总感觉云里雾里的，还望多多指点啊
freemodbus 很实用还没有lz理解的那么深
标记，FreeModbus在STM32上移植
FreeModbus的思路还是不错的，项目上仿照FreeModbus写过，Modbus的主机程序还是要跑个OS好用点
非常感谢，参考学习了
最近需要移植
用起来简单
但是把所有执行步骤理清楚
还是需要花一些时间的
这个应该不错
看看freemodbus
非常感谢分享
mark下 谢谢分享
非常好，感谢LZ
可以参考，但介绍的不详细
谢谢楼主分享
FreeModbus移植只要修改好PORT文件就好了，主要是定时器和串口操作，不过FreeModbus是基于事件触发来处理的，带OS移植就非常方便，不带的可以在LOOP里面处理。
MODBUS工业总线，很常用，关注学习
我前几天也移植成功了，stm32F103上。接下来想移植到stc15里面去
最近也在看MODBUS，不知FreeModbus支持主机否？
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"
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freemodbus 在STM32上的移植
实习生, 积分 45, 距离下一级还需 5 积分
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本帖最后由 固桐 于
22:27 编辑
这几天，研究了freemodbus通信协议，然后在stm32上移植。关于freemodbus通信原理，以及通信过程（状态机转换），这里就不说了。& && & freemodbus使用的库是最新版本freemodbus-v1.5.0,把相应的库文件加载在STM32工程中。移植时，需要用户改写的文件有两个，一个是porttimer.c文件，一个是portserial.c文件。porttimer.c文件主要用于超时判断，本例使用的是定时器2，portserial.c主要使用串口通信的实现，本例使用的是RS485.porttimer.c修改如下
/* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/
#include &port.h&
/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include &mb.h&
#include &mbport.h&
#include &..\..\include\nvic.h&
#include &..\..\include\stm32f10x_reg.h&
/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) //配置50us时钟
{
& && &&&uint16_t PrescalerValue = 0;
& && &&&
& && &&&/* TIM2 clock enable */
& && &&&
& && &&&RCC-&CFGR.B.PPRE1 = 4;&&//APB1预分频系数
& && && && && && && && &&&//100：HCLK 2分频
& && && && && && && && && && &&&//APB1 不超过36MHz
& && &&&RCC-&APB1ENR.B.TIM2EN = 1;
& && &&&/* Compute the prescaler value */
& && &&&PrescalerValue = (uint16_t) ( / 20000) - 1; // 1/20000=50us
& && &&&/* Time base configuration */
& && &&&TIM2-&ARR=(uint16_t) usTim1Timerout50
& && &&&TIM2-&PSC= PrescalerV
& && &&&TIM2-&CR1.B.URS = 1;
& &MY_NVIC_Init(3,3,28,2);& && && &
& && && && && &
& && &&&/* TIM IT DISABLE */
& && &&&TIM2-&SR.B.UIF = 0;
& && &&&TIM2-&DIER.B.UIE = 0;
& && &&&TIM2-&CR1.B.CEN = 0;
& && &&&/* TIM2 DISABLE counter */
& && &&&return TRUE;;
}
void vMBPortTimersEnable(&&) //打开时钟
{
& && && &TIM2-&SR.B.UIF = 0;
& && &&&TIM2-&DIER.B.UIE = 1;
& && &&&TIM2-&CNT= 0;
& && &&&TIM2-&CR1.B.CEN = 1;
& && &&&
}
void vMBPortTimersDisable(&&) //关闭时钟
{
& && &&&TIM2-&CR1.B.CEN = 0;
& && &&&TIM2-&CNT= 0;
& && &&&TIM2-&DIER.B.TIE = 0;
& && &&&TIM2-&DIER.B.UIE = 0;
& && &&&}
/* Create an ISR which is called whenever the timer has expired. This function
* must then call pxMBPortCBTimerExpired( ) to notify the protocol stack that
* the timer has expired.
*/
void prvvTIMERExpiredISR( void ) //在时钟中断内调用
{
& & ( void )pxMBPortCBTimerExpired(&&);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
& & /* Clear TIM4 Capture Compare1 interrupt pending bit*/
& &
& && &&&TIM2-&SR.B.UIF = 0;
& && &&&TIM2-&SR.B.TIF = 0;
& && &&&prvvTIMERExpiredISR( );
}
复制代码portserial.c文件修改如下
#include &port.h&
/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include &mb.h&
#include &mbport.h&
#include &..\..\include\nvic.h&
#include &..\..\include\stm32f10x_reg.h&
#include &mb.h&
#include &mbport.h&
#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include &string.h&
#include &ctype.h&
#include &math.h&
#include &stdarg.h&
#define& && &&&RS485_T& & GPIOA-&BSRR.B.SETIO4=1
#define RS485_R& &GPIOA-&BSRR.B.CLRIO4=1
/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable ) //控制串口的收发中断
{
& && &&&if(TRUE==xRxEnable)
& && &&&{
& && && && && & USART2-&CR1.B.RXNEIE = 1;
& && && && && && && && && && && && && &
& && &&&}
& && &&&else
& && &&&{
& && && && && & USART2-&CR1.B.RXNEIE = 0;
& && && && && &
& && &&&if(TRUE==xTxEnable)
& && &&&{
& && && && && &
& && && && && & USART2-&CR1.B.TXEIE = 1;
& && && && && &
& && &&&}
& && &&&else
& && &&&{
& && && &&&
& && && && && & USART2-&CR1.B.TXEIE = 0;
& && && && && && &
& && &&&}
}
* 配置串口 目前除了波特率其他参数无效
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
& && &&&
&&float temp2;& && &&&
&&AFIO-&MAPR.B.USART2_REMAP=0; //无重映像
&&RCC-&APB1ENR.B.USART2EN = 1; //USART2时钟开启
& && &&&GPIOA-&CRL.B.MODE2 = 3;& && &&&// Configure USART2 Tx (PA.2) as alternate function push-pull
& && &&&GPIOA-&CRL.B.CNF2 = 2;
& && &&&GPIOA-&CRL.B.MODE3 = 0;& && &&&// Configure USART2 Rx (PA.3) as input floating
& && &&&GPIOA-&CRL.B.CNF3 = 1;
& && && && && && && && && &
& && &&&
& && &&&temp= (/2)/(16*ulBaudRate);
& && &&&temp2=floor(temp);
& && &&&temp=temp-temp2;
& && &&&temp*=16;
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && &&&USART2-&BRR.B.DIV_Fraction=//DIV_Fraction[3:0]：USARTDIV的小数部分
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &//这4位定义了USART分频器除法因子(USARTDIV)的小数部分。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &// 6 9600
& && &&&USART2-&BRR.B.DIV_Mantissa=temp2;
& && &&&//DIV_Mantissa[11:0]：USARTDIV的整数部分
& && &&&//这12位定义了USART分频器除法因子(USARTDIV)的整数部分。
& && &&&//234 9600
& && &&&
& && &&&
& && &&&USART2-&CR1.B.PCE = 0;& & //0：校验控制被禁止；
& && &&&USART2-&CR1.B.M = 0;& && &//0：一个起始位，8个数据位，n个停止位；
& && &&&USART2-&CR1.B.RE = 1;& &&&//1：接受被使能。
& && &&&USART2-&CR1.B.TE = 1;& &&&//1：发送被使能。
& && &&&USART2-&CR1.B.RXNEIE = 1; //1：当USART_SR中的ORE或者RXNE为1时，产生USART中断。
& && &&&USART2-&CR1.B.PEIE = 1;& &//1：当USART_SR中的PE为1时，产生USART中断。
& && &&&USART2-&CR1.B.UE = 1;& &&&//1：USART模块使能。
& && &&&
& && &&&USART2-&CR2.B.LBCL = 0;& &//0：最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出；
& && &&&USART2-&CR2.B.CPOL = 0;& &//0：总线空闲时SCLK引脚上保持低电平；
& && &&&USART2-&CR2.B.CLKEN = 0;&&//0：SCLK引脚被禁止。
& && &&&USART2-&CR2.B.STOP = 0;& &//00：1个停止位；
& && &&&USART2-&CR2.B.CPHA = 1;& &//1：时钟二个第边沿进行数据捕获。
& && &&&USART2-&CR3.B.RTSE = 0;& &//0：RTS硬件流控制被禁止；
& && &&&USART2-&CR3.B.CTSE = 0;& &//0：CTS硬件流控制被禁止；
& && &&&
& &MY_NVIC_Init(3,3,38,2);//组2，最低优先级
& && && &GPIOA-&CRL.B.MODE4 = 3;
& && &&&GPIOA-&CRL.B.CNF4 = 0;
& &
& && &&&RS485_R;
& &
& && &&&return TRUE;
}
// 串口发
BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
& && &&&
& && &&&RS485_T;
& && &&&
& & for(i=0;i&1000;i++);
& && && & USART2-&DR.W= ucB
& && && & while (!(USART2-&SR.B.TC == 1)) ;
& && &&&
& && && & RS485_R;
& & return TRUE;
}
// 串口收
BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
& & *pucByte = USART2-&DR.W;
& & return TRUE;
}
/* Create an interrupt handler for the transmit buffer empty interrupt
* (or an equivalent) for your target processor. This function should then
* call pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) which tells the protocol stack that
* a new character can be sent. The protocol stack will then call
* xMBPortSerialPutByte( ) to send the character.
void prvvUARTTxReadyISR( void )
{
& & pxMBFrameCBTransmitterEmpty(&&);
}
/* Create an interrupt handler for the receive interrupt for your target
* processor. This function should then call pxMBFrameCBByteReceived( ). The
* protocol stack will then call xMBPortSerialGetByte( ) to retrieve the
* character.
*/
void prvvUARTRxISR( void )
{
& &&&pxMBFrameCBByteReceived(&&);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
& && &&&if(USART2-&CR1.B.RXNEIE==1)
& && &&&{
& && && && && & prvvUARTRxISR();//接收完成中断
& && && && && & USART2-&SR.B.RXNE=0;
& &&&
& && &&&}
& && &&&if(USART2-&CR1.B.TXEIE==1)
& && &&&{
& && && && && & prvvUARTTxReadyISR();//发送完成中断
& && && && && & USART2-&SR.B.TC=0;
& && && && && &
& && &&&
& && &&&
}
复制代码另外在主函数中，加入测试函数如下
#include &mb.h&
#include &..\..\include\adc.h&
#include &..\..\include\lm75.h&
#include &..\..\include\timer.h&
#include &..\..\include\simulate.h&
#include &..\..\include\encode.h&
#include &..\..\include\hardware.h&
#include &..\..\include\systick.h&
unsigned short int&&usRegInputBuf[10]={0x0000,0xfe02,0x4,0x6,0x8,0x1809};
unsigned short int *usRegHoldingBuf=usRegInputB& && &&&//一个测试用的 寄存器数组 地址0-7
unsigned char REG_INPUT_START=0,REG_HOLDING_START=0;
unsigned char REG_INPUT_NREGS=8,REG_HOLDING_NREGS=8;
unsigned char usRegInputStart=0,usRegHoldingStart=0;
//读数字寄存器 功能码0x04
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
& && &&&eMBErrorCode& & eStatus = MB_ENOERR;
& && &&&int& && && && & iRegI
& & if( ( usAddress &= REG_INPUT_START )&& ( usAddress + usNRegs &= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
& & {
& && &&&iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart );
& && &&&while( usNRegs & 0 )
& && &&&{
& && && && &*pucRegBuffer++ =
& && && && && & ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] && 8 );
& && && && &*pucRegBuffer++ =
& && && && && & ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
& && && && &iRegIndex++;
& && && && &usNRegs--;
& && &&&}
& & }
& & else
& & {
& && &&&eStatus = MB_ENOREG;
& & }
& & return eS
}
// 寄存器的读写函数 支持的命令为读 0x03 和写0x06
eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
& & eMBErrorCode& & eStatus = MB_ENOERR;
& & int& && && && & iRegI
& & if( ( usAddress &= REG_HOLDING_START ) && ( usAddress + usNRegs &= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )
& & {
& && &&&iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegHoldingStart );
& && &&&switch ( eMode )
& && &&&{
& && && && && && && && && && && && && &
& && &&&case MB_REG_READ:
& && &&&if(usAddress==1)
& && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( adc.read(1) && 8 );
& && && && &
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( adc.read(1) & 0xFF );
& && && && && && && && && && && & }
& && && && && && && && && && &&&if(usAddress==2)
& && && && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( adc.read(0) && 8 );
& && && && &
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( adc.read(0) & 0xFF );
& && && && && && && && && && && & }
& && && && && && && && && && && && && & if(usAddress==3)
& && && && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( adc.read(7) && 8 );
& && && && &
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( adc.read(7) & 0xFF );
& && && && && && && && && && && & }
& && && && && && && && && && && && && & if(usAddress==4)
& && && && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( lm75.read() && 8 );
& && && && &
& && && && && && && && && && && && &*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( lm75.read() & 0xFF );
& && && && && && && && && && && & }
& && &&&
& && && &if(usAddress==5)
& && && && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&timer.refresh();
& && && && && && && && && && &&&*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( tim_parameter.Position_relative && 8 );
& && && && && & *pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( tim_parameter.Position_relative &0xFF );
& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && &
& && &&&}
& && && && && & if(usAddress==6)
& && && && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&timer.refresh();
& && && && && && && && && && &&&*pucRegBuffer++ = ( unsigned char )(&&TIM1-&CCR2&& 8 );
& && && && && & *pucRegBuffer++ = ( unsigned char )(&&TIM1-&CCR2&0xFF );
& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && &
& && &&&}
& && && && && && && && && && && &
& && && && &
& && &&&case MB_REG_WRITE:
& && && && &while( usNRegs & 0 )
& && && && &{
& && && &
& && && && && && && && && && &&&usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ && 8;
& && && && & usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
& && && && & iRegIndex++;
& && && && && & usNRegs--;
& && && && &}
& && &&&}
& & }
& & else
& & {
& && &&&eStatus = MB_ENOREG;
& & }
& & return eS
}
//读/写开关寄存器&&0x01&&x05
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )
{
& & ( void )pucRegB
& & ( void )usA
& & ( void )usNC
& & ( void )eM
& & return MB_ENOREG;
}
//读开关寄存器 0x02
eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
& & ( void )pucRegB
& & ( void )usA
& & ( void )usND
& & return MB_ENOREG;
}
复制代码
经过，测试，本次移植可以读取节点的温度，AD转换值，等参数，实现了预期的效果。
资深工程师, 积分 16475, 距离下一级还需 3525 积分
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我记得freemodbus包里自带了stm32 demo吧。
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dong_abc 发表于
我记得freemodbus包里自带了stm32 demo吧。
在demo目录下&&bare文件中，修改 porttimer.c和portserial.c即可
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好东西，写成文件，就更好了。
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看看 怎么样&&学习
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楼主介绍的步骤很详细，借鉴一下楼主的经验，项。
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不错。。。
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LZ您好！最近在做STM32的项目，也是刚接触不久，一直使用寄存器版本编写代码，没有使用STM32库函数。
现在由于也要用到485与上位机通讯，希望移植freemodbus，不知道这个协议可不可以用在寄存器开发版本的STM32工程里？谢谢！
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使用过ModBus，简易版的，自己写的...
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Mrzhen009 发表于
LZ您好！最近在做STM32的项目，也是刚接触不久，一直使用寄存器版本编写代码，没有使用STM32库函数。
随便你怎么用都行。
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dbayj 发表于
随便你怎么用都行。
谢谢！也就是说，这个freemodbus只是提供一些API，只要把源码放入工程，直接可以用它提供的函数接口实现modbus协议？这样理解对吗？
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首先，你得把它要的驱动接口做好，然后你才可以用它提供给你的接口。至于你是用库的方式写驱动，还是用寄存器方式写驱动，都是一样的。
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楼主好，请教一个问题，上位机在读输入寄存器（读数字寄存器 功能码0x04）的时候是怎么跳转到回调函数
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
的，多谢了！
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这种数组寄存器处理方法和从Flash地址取值有何优点？
若非上述操作，如何实现取从机地址的0x4000的数据呢？
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谢谢！学习了。
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亲，这是主机还是从机程序
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