如何使用 S7-200 本体脉冲输出实现总线伺服与脉冲方式驱动轴的定位功能

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伺服电机和伺服驱动器的使用介绍
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如何使用 S7-200 本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能
S7-200 本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能
http://www.51wendang.com/CN/view/zh/
如何使用 S7-200 本体脉冲本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能?
S7-200 CPUs -- 安装和参数化硬件 -- 连接和参数化驱动器
STEP 7-Micro/WIN -- 创建S7 程序 -- 调用功能和程序快
如何使用 S7-200 本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能?
指令库 “ MAP SERV Q0.0 ” 和 “ MAP SERV Q0.1 ”(MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) 能够用 S7-200 CPU 的脉冲输出点 A0.0 (Q0.0) 和 A0.1 (Q0.1) 支持伺服驱动的轴定位功能。
如果在一个 S7-200 项目中同时使用两个指令库,就可以在一个控制器上控制两个轴。
可下载的文件 “ SERV_MAP_e.pdf ” 包括指令库的说明,以及英文的例子程序 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”; ZIP 文件 “ MAP_SERV.zip ” 包括指令库 “ map serv Q0.0.mwl ” 和 “ map serv Q0.1.mwl ”,以及 “ MAP SERV Q0.0 ” 的应用例程 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”。
当前库版本1.8包括以下改变:
为“ Q0_x_MoveVelocity ”优化了限位功能
激活参数 “ Disable_Auto_Stop ”
在寻找参考点“ Q0_x_Home ”过程中优化“ Q0_x_Stop ”停止性能 。
下表列出了带有 24 V DC A0.0 和 A0.1 输出的S7-200 CPUs 的最大脉冲输出频率:
脉冲频率(最大值) [kHz]
MAP SERV_e.pdf ( 1376 KB )
MAP SERV.zip ( 52 KB )
步进电机,伺服驱动,伺服电机
Page 1 of 211/17/:27 AM
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S7-200脉冲输出MAP库的使用
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200PLC的高速脉冲输出指令
PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,如果负载达不到10%,可否在输出点并一个电阻来实现。&&&&请问PTO可否做测速用。我用高速计数器采集发电机转速脉冲,现在电脑已经能正确显示转速。但是如果接仪表就要转换成高速脉冲输出,仪表才能用。也就是说PTO每秒都要刷新一次电机脉冲,然后转换后再输出。不知道怎么编,谁能告诉思路,另有没有这样的库指令,直接调用多好。说白了,就是每秒我从1--2000个数之间取一个任意数。高速输出给Q0.0,输出频率在5KHZ内变化。
产品版区:
提问时间: 18:31:24&&&提问者:& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID: 101855
置评专家:西门子自动化产品支持& 09:28:55
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1、仪表有模拟量输入,好解决,但需要模拟口,比如224XP2、非得要Q0.0输出占空比,精度由于电阻的存在,精度会下降,尤其是在低频时,如果并电阻会更加明显3、既然仪表是5KHZ的频率表,用向导PTO的线性脉冲串输出功能,动态改变脉冲周期即可完成此功能,注意停止的的脉冲数是固定的,即最小脉冲数。
回答者:&- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级&
您可以评论本回答,或直接点击“提交”按钮推荐本回答...
PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,如果负载达不到10%,可否在输出点并一个电阻来实现。&&&&请问PTO可否做测速用。我用高速计数器采集发电机转速脉冲,现在电脑已经能正确显示转速。但是如果接仪表就要转换成高速脉冲输出,仪表才能用。也就是说PTO每秒都要刷新一次电机脉冲,然后转换后再输出。不知道怎么编,谁能告诉思路,另有没有这样的库指令,直接调用多好。说白了,就是每秒我从1--2000个数之间取一个任意数。高速输出给Q0.0,输出频率在5KHZ内变化。&你好:对于pto你可以使用本体集成的向导来编写,或者直接使用map指令库编写亦可以的,S7-200&PLC&脉冲输出MAP&库文件的使用&如何使用&S7-200&本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能?&
回答者:&- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级&
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对于pto你可以使用本体集成的向导来编写,或者直接使用map指令库编写亦可以的,S7-200&PLC&脉冲输出MAP&库文件的使用&如何使用&S7-200&本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能?&
回答者:&- 高级技术员&nbsp&nbsp第7级&
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发电机转速脉冲直接给仪表,信号不匹配的话转换一下。
回答者:&- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级&
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资料名称:
西门子S7-200 PLC脉冲输出MAP库文件的使用指南(中文)
资料简介:
&&&&提供了S7-200 PLC脉冲输出指令库MAP的使用说明。该库基于S7-200 PLC本体脉冲输出指令,用于帮助用户实现较复杂的定位功能,控制伺服驱动或步进电机。&&&
S7-200提供了三种方式的开环运动控制:&&&
?脉宽调制(PWM)一一内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。&&&
?脉冲串输出(PTO)一一内置于S7--200,用于速度和位置控制。&&&
?EM253位控模块一一用于速度和位置控制的附加模块。&&&
S7-200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道(QO.O和QO.1),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。
资料分类:
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