台达plcy0输出指示灯为什么闪动电机不运转_百度知道
台达plcy0输出指示灯为什么闪动电机不运转
台达plcy0输出指示灯为什么闪动电机不运转30HZ
我有更好的答案
简答点可以用PLSY指令就可以了。比如PLSYD0D2Y0D0是速度设置单元，D2是脉冲数设置单元，Y0是高速脉冲输出端口。
手动正常运转，自动时YO指示灯闪烁，电机不走
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台达PLC和伺服在排盘机上的应用
中国电力电子产业网
&&更新日期:
The development of tray arranging machinebased on Delta PLC、HMI and servo system
　　摘要：台达具有完备的工控产品线，本文就基于台达PLC、HMI和伺服驱动器的排盘机的开发过程加以详细论述。
　　Abstract:Delta has a very completed product line. This article describes the development of tray arranging machine whit Delta PLC、HMI and servo system
　　Keywords:Tray arranging machineDelta
　　引言：排盘机是食品自动化生产线中的重要组成设备，它将已经成形的月饼、包子等食品按照设置好的行数和列数，均匀的排布到标准规格的金属托盘中，以便进行烘焙或加热等后续生产工序。
　　一、 工作过程
　　排盘机的主要机械动作如下图所示：
　　其中：
　　1.推盘动作：由步进电机驱动链条，链条上有金属板，可将托盘推动一定长度的纵向距离。
　　2.落饼动作：由B2伺服驱动，经过减速机和链条传动，带动整个输送带横向移动，系统中的输送带电机是匀速运行的，因此可以根据落饼电眼(反射式光电传感器)的信号加上适当的延时，精确控制落饼的时机。
　　3.由于输送带和托盘之间有一定的高度差，为了减小月饼等下坠导致的变形或弹跳，输送带的末端设置有斜坡，由气缸控制其抬起与放下。
　　二、 主要电气部件配置
　　台达 DVP-32ES00T2 PLC *1
　　台达 DOP-B07S411 人机屏 *1
　　台达 B2伺服驱动器 *1
　　RisenScr RC2273步进电机驱动器 *1
　　PLC和HMI通过RS485接口进行通信，PLC通过发出脉冲和方向信号控制伺服驱动器和步进电机驱动器，并接收伺服的报警反馈信号。
　　三、 开发过程：
　　1. 伺服驱动器的参数确定：
　　ES2的向伺服发送脉冲信号的CH0(Y0，Y1)可输出的最大脉冲频率为100KHz，综合考虑实际控制精度要求和PLC的脉冲输出能力，需要对伺服驱动器设置电子齿轮。将P1-44(电子齿轮分子)设置为128，P1-45(电子齿轮分母)设置为1。这样伺服马达每转所对应的脉冲数==1250。伺服马达的传动包括减速机、齿轮和链条。减速机的减速比为7.5，齿轮的齿数为26，每节链条长度为12.7mm，则
　　每毫米位移所对应的脉冲数= 28.392
　　精度能够满足要求。
　　2. 步进驱动器参数的确定：
　　步进电机通过齿轮、链条传动进行推盘动作。齿轮的齿数为13，每节链条长度为12.7mm，步进电机驱动器的分度若选择200(200 Pulse/round)，则
　　每毫米位移所对应的脉冲数= 1.211
　　很明显这样无法保证足够的精度，尝试提高步进驱动器分度为 Pulse/round)，则
　　每毫米位移所对应的脉冲数= 18.181
　　这样的控制精度可以满足要求。
　　3. 设计中遇到的其它问题：
　　①在试运行的过程中，发现在推盘速度设置较快的情况下，推盘的精度仍然无法保证，经过观察发现，由于托盘只有链条上的金属板推动，再并无其它固定措施，当推盘就位时，PLC立刻停止输出脉冲，步进电机立刻停止动作，但托盘由于惯性还会继续向前滑动一小段距离。为了消除这种现象，采用附带加减速脉冲的PLSR命令发送脉冲，其中的S3参数(加减速时间)设置为K500(500Ms)，使得此问题得到了很好的改善。
　　②由于没有设置实体急停按钮，在程序中加入了暂停功能，按下“暂停”后，机器的所有动作都将停止，由用户通过点击“复位”或“启动”来选择回到初始状态还是继续运行。同样是利用上面所述的三个线圈，“暂停”和“启动”分别对应置位这三个线圈和复位这三个线圈的功能。但其中另外加入了一个辅助线圈，防止在试用期过期的情况下，仍可通过“启动”按钮使三个线圈复位而运转机器。
　　程序结构如下图所示：
　　其中S10、S20、S30分别是落饼动作、推盘动作和落盘动作的初始步，在需要的时候通过对相应线圈的置位来启动相应功能，在动作完成后将相应的动作完成标志线圈置位，从而使动作协调有序，这样做的另外一个好处就是程序清晰明了，便于编程和调试。
　　四、 结束语：
　　现场实际运行过程中，设备运行平稳高效。系统调试也十分简单易行，而且设备成本也更低，得到客户的一致好评。
　　参考文献
　　[1] DVP_ES2操作手册(程序篇). DVP-. 中达电通股份有限公司
　　[2] ASDA-B2 应用技术手册. ASDA-B2_M_SC_. 中达电通股份有限公司&
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北京市丰台区南四环西路188号12区30号楼 邮编：100070台达DVP14SS211R PLC
台达DVP14SS211R PLC
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产品型号：
主营产品：
台达DVP14SS211R PLC
加工定制：否品牌：台达型号：DVP14SS211R
产品信息：
本系列属于薄型轻巧的台达PLC，提供普通使用的顺序控制功能。
规格特性：
1. 主机点数：14
2. 最大I/O点数：238点
3. 程序容量：4K Steps
4. 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
5. 高速脉冲输出：支持2点（Y0, Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达10kHz。
6. 内置高速计数器：
一般型高速计数器
1相11相22相2
组数频宽组数频宽组数频宽
2/220kHz/10kHz120kHz14kHz
最佳应用：
＊指单一计数器最高计数范围 纺纱机、输送带（转速控制）、卷线机（张力控制）
我司为厂家一级代理 拒售仿货 可提供台达代理证 假一罚十 请大家放心下单！
台达DVP14SS211R PLC
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按排行字母分类：中达电通股份有限公司应用方案：基于台达PLC的制袋封切机控制系统
基于台达PLC的制袋封切机控制系统
摘& 要：介绍了利用台达可编程控制器（PLC）与交流伺服控制器针对FD1500型制袋封切机控制系统项目开发技术。项目人机界面选用台达触摸屏（HMI）提供友好的人机交流接口与合理的控制流程，以实现高效率、高精度的袋料剪切。本文分别就制袋机的工作原理，电气设计，HMI、PLC选型及程序设计等几方面进行阐述，该电气系统的成功开发可以为使用台达HMI、PLC与交流伺服电机相结合的机电一体化控制系统项目开发起到借鉴示教作用。
关键词：制袋机 PLC HMI 伺服电机
&&& 项目原型基于小型制袋封切机开发外销出口型新机。原制袋宽度为600-1000mm。由于该机型送料胶辊惯量较小，送料电机采用130步进电机经过减速可实现传动，使用单片机进行位置控制。新机型制袋宽度提高到1500mm，送料胶辊惯量大幅增加，考虑到既能满足精度和速度的要求又有较大的瞬间转矩，送料系统改用伺服电机。由于用PLC开发周期较短而且抗干扰性、灵活性好，所以采用PLC+HMI作为控制系统。同时可实现中英文操作画面，满足设备出口的要求。
2 封切机机工艺
2.1 工艺结构
&&& 封切机机由机身、上下切刀、变频传动机构、上下送料胶辊、伺服传动机构、放料架、放料直流电机、可调色标检测架、可移动操作箱、电控箱等单元构成，参见图1图片。
图1封切机机侧视外观图
2.2 封切机工艺过程
&&& （1）空白定位运行方式：忽略色标信号，送料长度为设置袋长，送料完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，以等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。
&&& （2）色标定位运行方式：送料长度为设置袋长，在此期间的色标信号忽略，继续送出偏差长度的袋料，检测色标信号，定位于色标信号，定位完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。若误检次数达到默认值，则停机并报警。
&&& 工作流程如图2所示。
图2 控制流程简图
3 &FD1500型封切机机电系统设计
3.1 传动系统设计
&&& （1）切刀传动系统。切刀传动系统为交流变频器拖动三相异步电机，由面板电位器调速，PLC控制切刀启动与停止。传动轴上安装2只霍尔开关，分别检测切刀低位和送料/切刀高位。开关1：切刀低位信号，该信号为送料停止信号。若送料时检测到切刀低位信号则表示系统超速，需报警并停机。开关2：收到切刀低位信号后的首次ON信号为送料信号，是送料电机的启动信号；第二次ON信号为切刀高位信号，是高位停机时的停机信号。
&&& （2）送料传动系统。送料传动部分为交流伺服系统，采用同步带1：2减速传动。动力选用台达中惯量2KW伺服电机。具体型号：驱动器ASD-A2023M，电机ASMT20M250。&
&&& （3）控制精度计算。通过以下计算得出单个脉冲对应的送料长度，即为控制精度。
&&& 系统要求0.2mm定位精度，现计算得出控制精度为0.0314mm，因机械定位误差不大于0.1mm，所以：定位精度+机械误差=0.1314mm&0.2mm，定位精度满足制袋机系统要求。
&&& （4）最高脉冲输出频率计算。用户要求最高送料速度为180m/min，由此可计算得出系统所要求的脉冲输出频率，以此为PLC选型的重要依据。
3.2 PLC与HMI选型
&&& （1）输入信号统计。在色标传感器检标时，由于袋料上所印刷的色标不同，故亮通（Light On）、暗通(Dark On)均有可能。无论亮通或是暗通，在检测到色标信号时都需要PLC作出中断响应，所以需要把色标传感器的Light On与Dark On都接入PLC。色标信号：2点；低位信号：1点；高位/送料信号：1点，共4点DI信号。
&&& （2）输出信号统计。脉冲输出（Pulse+Sign）：2点（Y0，Y1）；切刀动作：1点；冲孔动作：1点；蜂鸣器：1点；共5点DO信号。
&&& （3）其它功能。可输出大于系统所要求频率（95541pps）的脉冲；2点外部中断回应。
基于以上考虑，PLC选择DVP-20EH00T。具体功能参数为：200Kpps脉冲输出，8点外部中断回应。同时与HMI通信可使用RS485连接，抗干扰能力优于一般的RS232通信方式。HMI选用台达DOP-A57GSTD高性价比触摸屏，通过图3可见触摸屏操作更为直观方便。大部分操作在HMI上进行，从而可减少外部按钮开关、指示灯的使用，只保留急停按钮等必要设备。
&&& 机电一体化封切机电系统原理如图4所示。
图3 新旧机型HMI操作面板对比图4 系统原理简图
3.3 PLC程序设计要点
&&& 主体程序使用逻辑顺序控制，除此之外的编程重点如下：
&&&&（1）使用浮点运算。为减小计算误差，如袋长脉冲数、偏差脉冲数等重要数据的计算，均使用浮点运算。经过验证，计算误差小于0.001mm。
&&& （2）袋长脉冲送料使用DPLSR可调加减速脉冲输出指令，反复修改并验证启动频率与加减速时间设置的合理性。完成袋长脉冲之后，使能色标检测，以忽略袋料中间部分的色标误检。检测到色标时，响应外部中断，执行中断程序置位M1334以停止CH0脉冲输出。可设置亮通（Light On）中断或是暗通（Dark On）中断。精简中断程序的内容，尽量减少中断对扫描周期的影响。
&&& FD1500型制袋封切机的性能虽已达到最初的设计目标(在袋长为1000mm时，制袋速度：60个/分)，但PLC脉冲输出频率尚有较大余量可用。使用标准100mm直径胶辊时，可改变伺服电机电子齿轮比，在保证控制精度的前提下，更进一步加大PLC脉冲输出频率的余量。以上有利因素均为FD1500型制袋机提高加工速度奠定了良好的基础。二次开发时，加大减速比至1：3，将突破伺服负载/电机转子惯量比过大这一限速瓶颈，最终提高生产效率。
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