正在初始化报价器欧姆龙plc连接电脑应该怎么做？3个回答风芦雪①串口的 8 号与水晶头的 1 号对接；串口的 6 号与水晶头的 2 号对接……
②水晶头的颜色为 568B 网线接法对应的线色。
③串口的颜色来源：我正好找到了一根九针串口线，剪掉一头来用。这跟数据线内每根线对应的针脚我一一用万用表测量出来的。还有1、9口因为用不上所以没列出来。
④我的做法是把串口线剪掉一头，把数据线直接对应插入水晶头压好。这样比水晶头接网线再一根一根对接方便安全。但是这里水晶头的 4、5 号同时接在串口的 5 号上，我就另外用两根线插入水晶头，然后同时与串口的棕色线对接。上面的照片上可以看出来，我用绝缘胶带包住的。
鯛隚柮两线----NPN接法,棕接信号，蓝接GND(PNP接法--棕接+，蓝接信号) 三线----棕接+24V，蓝接GND,黑接信号。
1、USB驱动装好没有。
2、软件中选择的连接方式是不是USB，还是ENTHER，确认好。
3、硬件电源正常。
4、电脑硬件USB口，USB线，PLC以太网口硬件问题。
涤荡的金属欧姆龙plc连接电脑的做法：1. 买一根USB转COM口，或者RJ45转COM口的数据线就行了。电脑城、网上都有卖的，也可以自己做一根，前提是要有COM口数据线。 2. 根USB转串口线(需要安装驱动)，通过上面的那根线就可以连PLC了。 连接好后选择自动在线就可以连上PLC了。
热门问答123456789101112131415161718192021222324252627282930相关问答3个回答wk010303用网线连接plc首先PLC应该配通讯模块，并且电脑要安装相应软件，如果是在线编程及监控那么配一个适配器可以用COM口，通过电脑PLC编程软件也可以。
1个回答宽粉鞠志15一般用到的都是BCD码8/4/2/1四线输出,可将这4根线紧挨着接到PLC输入端,如X0-X.如果拨码开关以2进制编码方式输出,例如设定为5,则输入1001,PLC对应的X0,X3...3个回答小纯洁19821、通常来说多数触摸屏和组态软件不支持物理点，在PLC编程里，我们要用一些操作按钮或是切换开关等做为PLC的物理输入点(一般用I0.0，I0.1等来表示)
2、而这些物...3个回答伤133PLC程序一样，触摸屏程序一样。注：如果两台触摸屏连接是通过RS-232或RS485连接的，需要注意通讯格式的设置和通讯端口号。另外，台达触摸屏也有宽带网通讯的，如果是这种触摸屏，...3个回答宁谧青枫_3697使用了WIN7系统吧，如果是，装回XP系统。然后在设备管理栏设置COM口属性。(PS.如果驱动安装正确，那在管理栏中就会出现一个虚拟的COM口)在其属性页中找到波特率的选项，将之数...1个回答5180ce1、在手机设置里面打开USB调试功能。
2、将手机与电脑用USB数据线，首次连接电脑会自动安装驱动，如驱动没有自动安装上，可以通过电脑助手360手机助手、豌豆芽或者9...1个回答小桑德拉只需要Y0-COM接到继电器的线圈上，注意中间要串上电源，根据继电器是24V还是220V来确定。 望回答能帮到您，望采纳，谢谢！
3个回答如墨痪晾7现在最长用的是USB线，网线，并行接口，串口，USB接口，网络接口，网络共享法。连接打印机线分并口和USB口。并口又分为B口和C口；USB又分为USB1.1和USB2.0;并口线连...3个回答鹰潭月湖123电脑正常启动，打开“控件面板”中的“电话/调制解调器选项”，在“调制解调器”选项卡中有一个连接占用着这个串口(COM1)，马上删除这个连接，再用“超级终端”测试串口(COM1)，不...1个回答icmaster_0在PLC，把变频器当作调节阀看待就可以了，用模拟量输出。不过要注意一下，有些变频器接受的不一定都是4-20MA信号,例如有的接受0-10VDC。欧姆龙PLC CP1H操作手册1_学习资料共享网
欧姆龙PLC CP1H操作手册1
SYSMAC CP 系列CP1H CPU 单元 CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D 操作手册前言前言承蒙购买 SYSMAC CP 系列可编程控制器 CP1H，在此向您深表谢意。 SYSMAC CP1H 是在本公司卓越的控制技术和丰富经验的基础上开发的程序包型高功能 可编程控制器。●CP 系列的定义 本手册所涉及的「CP 系列」是「CP1H CPU 单元」的总称。 CP 系列采用与 CS/CJ 系列基本相同的结构进行设计。因此，可以使用 CJ 系列的高功能 I/O 单元及 CPU 高功能单元。但是，不能使用 CJ 系列基本 I/O 单元。 在 I/O 增设中可以使用 CPM1A 系列扩展 （I/O） 单元。 此外， 的通道与 CPM1A/CPM2A I/O 系列相同，可以通过输入和输出分配到固定的区域。CS／CJ／CP 系列CS 系列 CS1-H CPU 单元 CS1H-CPU□□H CS1G-CPU□□H CS1 CPU 单元 CS1H-CPU□□（-V1） CS1G-CPU□□（-V1）CJ 系列 CJ1-H CPU 单元 CJ1H-CPU□□H CJ1G-CPU□□H CJ1G -CPU□□P （电路 CPU 单元）CP 系列 CP1H CPU 单元 CP1H-X□□□□-□ CP1H-XA□□□□-□ CP1H-Y□□□□-□CJ1M CPU 单元 CJ1M-CPU□□CS1D CPU 单元CS1D（CPU 二重化系统用） CPU 单元 CS1D-CPU□□H CS1D（CPU 单独系统用） CPU 单元 CS1D-CPU□□S CS1D 程序 CPU 单元 CS1D-CPU□□PCJ1 CPU 单元 CJ1G-CPU□□CS 系列基本 I/O 单元 CS 系列高功能 I/O 单元 CS 系列 CPU 高功能单元 CS 系列电源单元注：CS1D CPU 单元必须使用 CS1D 专用 品CJ 系列基本 I/O 单元 CJ 系列高功能 I/O 单元 CJ 系列 CPU 高功能单元 CJ 系列电源单元CP1A 系列扩展 I/O 单元 CP1A 系列扩展单元 CJ 系列高功能 I/O 单元 CJ 系列 CPU 高功能单元2前言关于「可编程控制器」的符号本手册中为了将「可编程控制器」的简称与计算机进行区别，称之为「PLC」；但是「PC」 可以有限定地用作之前的功能名称或软件的菜单名称。 此外，计算机不使用简称，而用「计算机」来表示。适合的读者群本手册适合以下人员使用。 具有电气知识（电气专业技术员或具有同等知识）的人员 ? FA 设备的引进担当人员 ? FA 系统的设计人员 ? FA 现场管理人员请注意关于使用 CP 系列可编程控制器，本手册记载了必要的信息。 在使用之前请认真阅读本手册，并充分理解。阅读之后请认真保管本手册，并始终置于 随手可及之处。关于「使用时的承诺事项」1. 保证内容 ①保证期 本公司产品的保证期为购买本产品后或送到指定地点后的 1 年内。 ②保证范围 在上述保证期内，由于本公司的原因导致本产品出现故障时，在您所购买产品的地点 免费提供代用产品，并对出现故障的产品进行修理。 但是，因为以下原因造成的故障，不属于保证范围之内。 a）未按照产品样本或操作说明书等资料中所记载的条件? 环境? 操作方法使用 b） 本公司产品之外的原因 c） 非本公司进行的改造或修理 d） 未按本公司产品所规定的使用方法进行使用 e） 交货时以本公司所具有的科学? 技术水平所无法预计到的情况 f） 自然灾害等其他非本公司所能承担责任的原因 此外，上述保证仅限于对本公司产品的保证，因此由于本公司产品的故障所引发的其 他损害不在保证对象范围内。 2. 责任的限制范围 ①对于由本公司产品引起并产生的特别损害、间接损害或其他消极损害，本公司概不负 责。 ②对于可进行程序设计的本公司产品，由本公司之外的人员进行的编程及由此造成的后 果，本公司概不负责。3前言3. 符合用途的条件 ①当本公司产品和其他产品进行组合使用时， 请务必确保符合必要的标准 法规或规则。 ? 另外，客户必须确保其使用的系统、机械、装置与本公司产品符合。如果不进行上述 确认，本公司不承担有关本公司产品符合性方面的责任。 ②当产品用于以下用途时，请在与本公司营业人员协商的基础上，在按照规格书等资料 进行确认的同时， 制定相应的安全措施， 使用产品时对额定值? 性能留有充分的余量， 以备突然发生故障时，其安全电路可以使危险降到最低。 a） 室外使用、在可能受到潜在的化学污染或电气损害的情况下使用或在产品样本? 操作说明书等中所未记载的条件和环境下使用。 b） 必须符合原子能控制设备、焚烧设备、铁道? 航空? 车辆设备、医疗机械、娱乐 机械、安全装置以及行政机关和个别行业的规则的设备 c） 危及到生命和财产的系统? 机械? 装置 d） 煤气、自来水、电力供给系统和 24 小时连续运行系统等需要高可靠性的设备 e） 根据上述 a）～d）的其他需要高安全性的用途 ③当本公司产品用于会给生命和财产带来重大危险的用途时，应当通过设计使系统整体 可以探知危险并根据冗余设计确保必要的安全性。根据本公司产品的整体使用目的和 用途，事先必须确认配电? 设置是否合适。 ④在产品样本等资料中所记载的应用事例仅作为参考，必须在对设备? 单元的功能和安 全性进行确认的基础上使用。 ⑤为了防止因为不正确使用本公司产品而给客户及第三方造成意外伤害，请客户务必在 完全理解的基础上严格遵守使用禁止事项及注意事项。 4. 规格变更 产品样本? 操作说明书等处所记载的产品规格及附属品因为改善或其他原因有可能进行 必要的变更，请在与本公司营业人员进行协商的基础上，确认本公司产品的实际规格。 5. 服务范围 本产品的价格不包括派遣技术人员等的服务费用。 客户如果有任何要求，请与本公司营业人员联系。 6. 使用范围 上述内容以在日本国内使用为前提。关于在国外的使用当出口（或提供给非居住者）本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口许可、 承认对象货物（或技术）范围的产品时，必须有以相关法律为基准的出口许可、承认（或 官方交易许可）。4关于 CP 系列的「单元版本」关于 CP 系列的「单元版本」单元版本是指在 SYSMAC CP 系列中，为了管理由于版本升级等引起的 CPU 单元配置功能的差异，引 入了「单元版本」这个概念。1）产品中的符号按照单元版本进行管理的对象产品中，单元版本以「Ver.□.□」的格式，记载在铭牌上的 Lot No.右侧。产品的铭牌CP 系列 CPU 单元CP1H-XA40CDR-ACPU UNITSYSMAC CP1H IN AC100-240V 0CH BATTERY PERIPHERALL1 POWER ERR/ALM BKUP L2/N COM 01 03 05 07 00 02 04 06 08 RUN INH PRPHL 1CH 09 10 11 00 01 02 03 04 05 0607 0809 1011EXPLot No. 0 Ver.1.000 DC24V 0.3A OUTPUT 01 02 COM COM 100CHOMRON Corporation Lot No.MADE IN JAPANOUT03 04 06 COM COM 00 01 03 05 04 07 COM 06 07 COM 05 07 101CH表示单元版本（例如：单元 Ver.1.0）2）通过支持软件进行确认的方法CP 系列对应于 CX-Programmer Ver.6.1*以上。可通过以下任一种方法来确认单元版本。 a）通过［PLC 信息］进行确认的方法 b）通过［单元生产信息］进行确认的方法*：在 CX-Programmer Ver.6.1 以前的版本中，不能确认 CP 系列的单元版本。a）通过［PLC 信息］进行确认的方法 1 ? 已知 PLC 机种以及 CPU 型号时： 选择［PLC 机种变更］对话框，进行联机连接，然后请选择［PLC］菜单的［PLC 信息］｜［PLC 信息］。 ? PLC 机种以及 CPU 型号不明时（但是在串行连接中只能进行直接连接）： 在［PLC］菜单中选择［自动联机连接］，进行联机连接，然后请选择［PLC］菜 单的［PLC 信息］｜［PLC 信息］。5关于 CP 系列的「单元版本」2 显示以下［PLC 信息］对话框。请确认联机连接状态下的 CPU 单元的单元版本。b）通过［PLC 信息］进行确认的方法 1 在 I/O 表窗口中右击 CPU 单元，选择［单元生产信息］｜［CPU 单元］。2 显示以下［单元生产信息］对话框。请确认联机连接状态下的 CPU 单元的单元版本。6关于 CP 系列的「单元版本」3）通过单元版本标签进行识别单元版本标签（下图）附带在产品中。Ver. Ver.1.0 1.0Ver. Ver.为了管理由于版本升级等引起的 CPU 单元配置功能的差异的标 签。请根据需要贴在产品的正面。 These Labels can be used to manage differences in the available functions among the Units. Place the appropriate label on the front of the Unit to show what Unit version is actually being used.为了区分单元版本和以前的 CPU 单元，请将此标签贴在 CPU 单元的正面。7相关手册相关手册CP 系列 PLC 本体的相关手册的构成如下表所示，请结合使用。Man. No. W450 型号 CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D 手册名称 CP 系列 CP1H CPU 单元 用户手册 用途 内容 用于明确 CP 系列的概要 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 ／设计／安装／保养等 ? 需要明确其概要／特长时 基本规格时 ? 需要设计其系统结构时 ? 需要进行安装／布线时 ? 需要明确 I/O 存储器分配时 ? 需要明确其发生故障时的处理方法时 请结合程序设计手册（SBCA-341）一起使用。 用于明确 CP 系列的各种 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 功能时 ? 需要编程 ? 明确任务功能 ? 明确各种功能 对 1）C 模式指令以及 需要了解有关指向 CS/CJ/CP 系列 CPU 单 2）FINS 指令的详细内容进行说明。 元的通信指令的详细内 需要明确关于指向 CPU 单元的通信指令（C 模 容时 式指令或 FINS 指令）的详细内容时，请参见。 注：本手册中所记载的通信指令是针对 CPU 单 元的通信指令。 与其通信路径无关 （能经由 CPU 单元的串行通信端口、 串行通信卡／单元的通信 端口、 通信单元等） 另外， 。 关于指向高功能 I/O 单元或 CPU 高功能单元的指令，请参见各单元 的用户手册。 对 CX-Programmer 的操作方法加以说明。W451CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D CS1G/H-CPU□□H CS1G/H-CPU□□-V1 CS1D-CPU□□H CS1D-CPU□□S CS1W-SCU21 CS1W-SCB21-V1/41-V1 CJ1G/H-CPU□□H CJ1G-CPU□□P CP1H-CPU□□ CJ1G-CPU□□ CJ1W-SCU21-V1/41-V1 WS02-CXPC1-EV6 WS02-CXPC1-EV6CP 系列 CP1H CPU 单元 程序设计手册 CS/CJ 系列 通信指令 参考 手册W342W446 W447CX-Programmer 操作手册（Ver. 6.1） CX-Programmer（Ver. 6.1）、CS/CJ/CP 系列 操作手册 功能模块篇W444CXONE-AL□□C-ECX-One 安装手册 CX-Integrator 操作手册需要了解功能模块的功 能之外的内容时 使用功能模块时， 用于明 对功能模块的规格和操作方法加以说明。 仅在通 确其规格和操作方法 过 CX-Programmer Ver.6.1 及 CS1-H/CJ1-H CPU 单元 Ver. 3.0、CP1H CPU 单元的组合，使用功 能模块时进行参照。 对于 CX-Programmer Ver.6.0 的功能模块之外的操作，请参见 SBCA-337。 从 CX-One 中安装软件时 记载有 FA 整合工具程序包 CX-One 的概要、 CX-One 的安装方法。 使用 需要了解网络结构 （数据 对有关 CX-Integrator 的操作方法进行说明。 连接、路由表、通信单元 设定等）时使用 需要了解协议宏 （发送接 收时序）编制用工具 CX-Protocol 的操作方法 时使用 需要了解用户编制的协 议宏功能的详细内容时 使用 对 1）CX-Protocol 的操作方法以及 2）关于协议宏的详细内容进行说明。 使用 CX-Protocol，由用户自己作成串行通信用 协议或自定义标准系统协议时进行参见。W445CXONE-AL□□C-EW344WS02-PSTC1-ECX-Protocol 操作手册8安全注意事项安全注意事项用于保证安全使用的标志及其含义为了安全使用 CP 系列可编程控制器，在本手册中用以下标志和符号来表述注意事项。 在此所表示的注意事项记载了有关安全方面的重大内容，请务必遵守。 标志及其含义如下所示。警告 x? ? ? ¨???AC ?? ‰ 如果未进行正确操作，则该危险可能会造成轻伤、中等 Ay E x Q `‰? ? ? 程度的伤害，严重时可造成重伤及死亡。此外，也可能 ?d S ? 造成重大的物品损害。 ? “ ? ? B ‰A?l d ¨¤I?Q ? ?B ‰ ? ?“注意安全要点? ? ? ¨???AC ?? ‰ 如果未进行正确操作，则该危险可能会造成轻伤、中等 A y E x Q `‰?A 程度的伤害或物品损害。 ???¤I?Q ?? ?“ ? ?B表示为了安全使用产品，必须实施或避免的事项。 使用注意事项 表示为了防止产品不动作、误动作或对性能? 功能的不利影响， 必须实施或避免的事项。请注意 本文中的「请注意」表示与安全上的要点、使用注意事项相同的内容。9安全注意事项图标说明△符号表示需要注意（包括警告）。 具体内容由△中的图案和文字表示。 左图表示「小心触电」。符号表示禁止。 具体内容由 中的图案和文字表示。 左图表示「禁止分解」。●符号表示强制执行。 具体内容由●中的图案和文字表示。 左图表示「一般的强制执行事项」。△符号表示注意（包括警告）。 具体内容由△中的图案和文字表示。 左图表示「一般的注意」。△符号表示注意（包括警告）。 具体内容由△中的图案和文字表示。 左图表示「小心高温」。10安全注意事项通电中！请勿分解单元。 否则有触电的危险。 通电中！请勿触摸端子。 否则有触电的危险。 发生由可编程控制器（PLC）的故障和外部原因所引起的异常时，为 了使整个系统能在安全范围内运行，请在 PLC 的外部采取安全措施。 异常动作有可能引起重大事故。 （1）对于紧急停止电路、互锁电路、限位电路等与安全保护有关的 电路，必须用 PLC 外部的控制电路进行构筑。 （2）PLC 在通过自我诊断功能检测到异常及在执行运行停止故障诊 断（FALS）指令时，停止运行并切断所有输出。此时为了使系 统能在安全范围内运行，请在 PLC 的外部采取相应措施。 （3）由于输出继电器的熔敷和烧损、输出晶体管的损坏，有可能使 PLC 的输出一直处在 ON 或 OF 状态。这时为了使系统能在安 全范围内运行，请在 PLC 的外部采取相应措施。 （4）当 PLC 的 DC24V 输出（服务电源）处于过负载状态或短路时， 会使电压下降，输出为 OFF 状态。这时为了使系统全体能在安 全范围内运行，请在 PLC 的外部采取相应措施。 为应对信号线的断线、突然停电所产生的异常信号，请使用者采取安 全措施，防止故障。 异常动作有可能引起重大事故。11安全注意事项请在确认即使延长周期时间也不会产生影响之后，进行联机编辑。 否则会出现输入信号不能读取的情况。 在向其他节点传送程序和进行变更 I/O 存储器的操作时， 请在确认变 更对象节点的安全性之后再进行。 否则有造成伤害的危险。 请按照本手册所规定的转矩来紧固 AC 电源的端子台螺钉。 螺钉松动时会有起火、产生误动作的危险。 在通电中和切断电源之后，请勿触摸电源部和输入输出端子部周围。 否则有烧伤的危险。在对直流电源进行布线时，要注意＋/－极性。 如果连接错误会引起系统的异常动作。 在将 PLC 连接到运算机等外围设备时，对外部电源请在 0V 侧进行 接地或者干脆不接地。 根据外围设备接地方法的不同可能会引起外部电源的短路。 严禁如下 图所示对 24V 侧进行接地。24V不绝缘 DC 电源 双绞线电缆0V0V FG0VFGCPU 本体FG外围设备FG通过 IOWR 指令设定单元（再设定）时，请在对编制的梯形图程序 及数据进行充分的动作确认的基础上运行本指令。 当所设定的数据中有错误时， 单元停止运行， 装置和机械有产生意外 动作的危险。12安全注意事项在程序中利用电源断开复位时的保持区域的保持继电器、 计数器当前 值/完成标志、数据存储器的内容进行向外部的输出时，请采取「当 电池异常标记（A402.04）为 1（ON）时，禁止向外部输出」等防止 措施。 在 CP1H CPU 单元中，将用户程序或参数写入到 CPU 单元中时， 这些数据将自动备份到内置闪存（闪存功能）中。 但是对于 I/O 存储器区域（包括保持继电器、计数当前值/完成标志、 数据存储器） 不能写入内置闪存。 特别电源断开复位时的保持区域的 保持继电器、计数当前值/完成标志、数据存储器依靠电池维持，因 此当电池发生异常时，数据可能不被正确保存。13安全上的要点安全上的要点使用 CP 系列可编程控制器时请注意以下各项。 ? 为了防止外部布线短路请采取使用断路器等安全措施。 ? 在充分检查端子台、连接器之后进行安装。 ? 对于 PLC 的端子台螺钉、电缆螺钉，请按照本手册所规定的转矩进行紧固。 ? 按本手册所规定的方法进行正确的布线。 ? 请使用本手册指定的电源电压。 ? 对于电源状况不良的场所，应特别保证使用额定电压，频率电源。 ? 请在单元表面贴有防尘标签的状态下进行布线。 ? 布线完成后，为了散热请务必在撕掉标签后进行使用。 ? 布线请接到压接端子。请勿将只进行了捻合的电线接到直接端子台。 ? 在输入部请勿施加超过额定值输入电压的电压。 ? 在输出部请勿施加超过最大开闭能力的电压以及连接负载。 ? 在安装施工中务必要进行 D 种接地（第 3 种接地）。 ? 对于像端子台、 连接器、 选项板等有锁定机构的单元， 务必要确认在锁定状态下使用。 ? 进行耐电压试验时，请拆下功能接地端子后进行。 ? 充分确认布线、开关等设定之后再通电。 ? 运行开始前请确认 D2P 开关和数据存储器（DM）是否被正确地设定。 ? 对于作成的用户程序请在充分进行动作确认之后再加载到正式运行中。 ? 将再运行所必须的数据存储器和保持继电器内容传送到交换的 CPU 单元、高功能 I/O 单元之后，再执行运行。 ? 请勿分解本产品并进行修理和改造。 ? 以下的情况下请切断 PLC 本体的电源。 ? 把扩展单元安装到 CPU 单元中或从 CPU 单元中取下时 ? 插入或取下存储盒选项卡时 ? 设定 D2P 开关和旋转开关时 ? 进行电缆连接和布线时 ? 安装或拆下连接器时 ? 对于以下的操作请在确认对设备没有影响时进行。 ? PLC 工作模式的切换（包括接入电源时的工作模式设定） ? 接点的制设置／复位 ? 当前值和设定值的变更 ? 请勿强行弯曲或拉电缆。 ? 请勿在电缆和电线上放置东西。14安全上的要点? ? ? ? ? ? ? ? ? 进行零件更换时，请务必在确认额定值是否正确之后再进行更换。 请触摸被接地的金属，在放掉人体所带有的静电之后再触摸单元。 为了防止由静电所产生的误动作，通电中请勿去触摸扩展 I/O 连接电缆。 数据传送中请勿切断单元的电源。 搬运和保存时为了防止由 LSI、IC 等静电所引起的破坏，请用导电性的东西覆盖电路 板，保持温度在保存范围内。 在电路板因为有像电气零件导线那样的尖锐部分，请勿用手直接去触摸零件的安装部 分和电路板的背面。 进行连接器的安装时，请在充分确认布线的引脚编号之后再进行。 布线请按照本手册所指定的方法进行。 安装在 CPU 单元的 RS-232C 选项卡的第 6 引脚（+5V 电源）请勿在 RS-422A 转换适 配器(CJ1W-CIF11)、RS-232C/RS-422A 转换单元(NT-AL001)之外的外部连接设备中进 行连接。否则会引起外部连接设备和 CPU 单元发生故障。 对于连接电缆，请使用或作成本手册所规定的专用电缆。如果使用在市场中销售的普 通计算机用 RS-232C 电缆，有可能会引起外部设备以及 CPU 单元的故障。 不合适的数据连接表/参数被设定时，会使设备产生以外动作的危险性。 另外即使设定合适的数据连接表/参数时，也应在确认对设备没有影响后进行数据连接 的启动/停止。 将路由表从外围工具传送给 PLC 本体时，CPU 高功能单元被复位。这是因为设定的路 由表被读入并为有效的缘故。 即使复位 CPU 高功能单元也要在确认对设备没有影响之 后执行路由表的传送指令。 CP1H CPU 单元把用户程序、参数区域的数据备份在内置闪存中。备份中 CPU 单元前 面的 BKUP LED 闪烁。CPU 单元前面的 BKUP LED 闪烁的过程中，请勿切断 PLC 本 体的电源。一旦切断，数据将不能被备份。 写入到存储盒的过程中请勿切断 PLC 本体的电源，否则存储盒内的数据可能会不正 确。写入存储盒的过程中，由 7 段 LED 进行写入进程的显示。请在写入显示熄灭后， 切断 PLC 本体的电源。 为了防止存储器内容不被破坏，电池交换前请通电 5 分钟以上，切断电源后请在 5 分 钟以内更换新电池。 作为输入输出端子的连接布线，务必使用以下规格。 AWG22-18(0.32～0.82mm2) 电池的更换虽然由熟练的技术人员进行，但是必须按照 UL 标准的规定操作。更换作 业请由熟练的技术人员进行。此外，请根据本手册所记载的方法进行更换。 由于电池存在漏液、破裂、发热、发火等危险，必须避免＋、－之间的短路、充电、 分解、加热、投入火中、施加强力冲击等。此外，掉落在地板上等受到强烈冲击的电 池可能漏液，严禁使用。? ????? ? ? ?15安全上的要点? 接通 PLC 本体电源后，请将控制部的电源置于 ON，构成外部电路。控制部的电源置 于 ON 后，当 PLC 本体的电源为 ON 时，DC 输出单元等的输出会存在瞬间误动作， 控制部的输出会出现暂时的不正常动作。 ? 由于输出端子的继电器和晶体管等内部电路的故障，有可能使输出一直处在 ON 的状 态，因此应当在 PLC 的外部适当地设计安全电路，即使输出端子出错，一直保持 ON 状态的情况下，系统也能安全运行。 ? I/O 存储器保持标志被设定为 1(ON)时，在进行从「运行」或「显示」模式变更到「程 序」模式时，由于输出继电器不被清空(OFF)保持刚才的状态，因此请注意外部负载的 状态（此外，由于运行停止异常（包括 FALS 指令执行）使运行停止时，虽然 CPU 单 元内部的 I/O 存储器值被保持，但是输出单元的输出接点全部为 OFF）。16使用上的注意事项使用上的注意事项●请按照本手册的内容进行正确设置。 ●请勿在以下环境中设置。 ? ? ? ? ? ? ? 阳光直接照射的场所 环境温度和相对湿度超过规格值范围的场所 温度变化急剧，会产生结露的场所 有腐蚀性气体和可燃性气体的场所 尘土、灰尘、盐分、铁粉多的场所 会溅到水、油、药品等飞沫的场所 会给本体带来直接振动和冲击的场所●在以下环境中使用时需要充分采取屏蔽措施。 ? ? ? ? 由静电引起干扰的场所 产生强电场强磁场的场所 有可能受到放射线辐射的场所 靠近电源线和动力线的场所17有关对 EC 指令的符合有关对 EC 指令的符合符合指令? EMC 指令 ? 低电压指令符合的思维方式■EMC 指令欧姆龙的产品是能够组合到各种机械、制造装置中使用的电气设备。为了使被组合的机 械? 装置能够较容易地符合于 EMC 标准，本公司对产品自身相关的 EMC 标准（注）的 符合性进行了不懈努力。 但是，由于客户的机械? 装置各种各样，并且 EMC 性能根据构成 EC 指令符合产品的设 备、控制盘的构成、布线状态、配置状况等有所变化，因此不能确认在客户使用状态下 的符合性。 因此对于机械 装置整体中的最终 EMC 符合性的确认， ? 希望由客户自身实施。注 1：在 EMC （Electro-Magnetic Compatibility ： 电磁环境兼容性） 相关标准中依据 EN61131-2。■低电压指令对于在电源电压为 50V AC ～ 1000V AC 及 75V DC ～ 1500V DC 状态下动作的设 备，要求确保必要的安全性。符合标准为 EN61131-2。有关对 EC 指令的符合CP 系列符合 EC 指令。但当客户的机械? 装置符合于 EC 指令时，需要注意以下几点。 1 请务必将 CP 系列设置在控制柜内。 2 作为与 DC 电源型的 CPU 以及 I/O 单元相连接的 DC 电源， 请使用经过强化绝缘或双 重绝缘的 DC 电源。 3 CP 系列的 EC 指令符合产品虽然符合有关 EMI 的 EN61131-2，但是会随着所使用的 控制盘的结构，与被连接的其他设备的关系、布线等发生变化，特别是对于 Radiated emission(10m 法)。 因此，即使使用符合 EC 指令的产品 CP 系列时，客户也必须对机械或装置整体进行 EC 指令符合性的确认? 对应。18有关对 EC 指令的符合防止继电器输出干扰的措施CP 系列作为单体符合 EMC 指令的 EN61131-2，但是组合到装置中使用时，由于因继电 器输出的开闭所产生的干扰会出现不能满足本标准的情况。 此时，有必要采取在 PLC 的外部连接浪涌抑制器等措施防止干扰。作为满足标准的必要 措施因负载装置、布线、机械的构成等不同。 以下措施只是减轻干扰的示例。●关于措施的必要性（详细内容请参见 EN61131-2） ? 组合有 PLC 的装置整体中的负载开闭频度每分钟不满 5 次时，不需要采取措施。 ? 组合有 PLC 的装置整体中的负载开闭频度每分钟大于 5 次时，需要采取措施。 ●措施示例 ? 开闭感性负载时，请连接与负载或接点并联的浪涌抑制二极管等，如下所述。电路示例 Ｃ Ｒ 方 式电源符合 AC感 性 负 载其他特长 负载为继电器、螺线管等时， 复位时 间延迟。 电源电压为 24，48V 时在负载之间 连接， 电源电压为 100V～200V 时在 节点之间连接则有效。元件的选择方法 作为 C、R 的标准如下所示； C：对于接点电流 1A 为 1～0.5（μF） R：对于接点电压 1V 为 0.5～1（?） 由于负载的性质和继电器特性的参差 不齐，不一定完全一致。 考虑到 C 接点开闭时的放电抑制效果 和 R 接入到下个电路时的电流限制效 果，请通过实验进行确认。 作为 C 的耐电压通常采用 200～300V 的电压。AC 电路时，请使用 AC 用电 容（无极性）。 作为二极管，其反向耐压值选择电路 电压 10 倍以上的电压值，正向电流值 选择超过负载电流值的电流。 在电子电路中，电路电压不是很高的 情况时，其反向耐压值选择电源电压 的 2 到 3 倍即可。DC○○二 极 管 方 式电源感 性 负 载×○对于线圈中所储藏的能量， 通过并联 二极管以电流的形式流向线圈， 由感 应负载的电阻部分作为焦耳热能进 行消耗。 此方式与 CR 方式相比较， 复位时间 更加延迟。 利用可变电阻的定电压特性， 使接点 之间不会施加高电压的一种方式。 此方法也可能使复位时间延迟。 电源电压为 24～48V 时在负载之间 连接， 电源电压为 100V～200V 时在 节点之间连接则有效。可 变 电 阻 方 式d? 电源感 U C 性 负 载○○－19有关对 EC 指令的符合? 需要开闭白炽灯等冲击电流较大的负载时，请采用以下方法抑制冲击电流。［措施示例 1］OUT R COM COM［措施示例 2］LOUTRL++限制流经白炽灯的电流为额定电流的 1/3 左右的方法接入限制电阻的方法■CPM1A 继电器 I/O 单元增设时的 EMC 指令符合条件采用 I/O 连接电缆 CP1H-CN811，使用继电器输出型的扩展 I/O 单元 CPM1A-40EDR 时 的 EN61131-2 抗扰性试验条件，如下所示。●推荐铁氧体磁心 铁氧体磁心（数据线噪音过滤器）：（日辰电机社制） 最低阻抗 25MHz：90Ω、100MHz：160Ω●推荐安装方法 （1）安装到电缆上的方法（2）安装方法 如下图所示，安装到 I/O 连接电缆 CP1W-CN811 的两端。SYSMAC CP1H INAC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N COM 00 POWER ERR/ALM BKUP 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11EXPMEMORY{ |00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 1CH COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUTNC NCNC NCCOM 0001 02 CH03 0405 0607 0809 1011 0001 02 CH03 0405 0607 0809 1011CHINCH CH00 0001 01 01 0102 02 02 0203 03 03 0304 04 04 0405 05 05 0506 06 06 0607 07 07 0708 0809 0910 1011 11OUT00CH0040EDRCH NC NC COM 00 COM 01 COM 02 03 04 COM 05 06 07 COMCH 00 02 04 05 07 01 03 COM 06EXP20手册修订记录手册修订记录手册修订记号附加在封面正面? 封面背面左下部记录的 Man.No.的结尾处。Man. No. W450-E＿修订符号修订记号 － 修订年月 2005 年 7 月 修订理由?修订页码 初版21手册修订记录22手册修订记录第 1 章 特长及系统结构 第 2 章 各部分的名称及规格 第 3 章 安装与布线 第 4 章 I/O 存储器与分配 第 5 章 CP1H 的基本功能 第 6 章 各种功能 第 7 章 扩展单元的使用方法 第 8 章 程序的传送和试运行／调试 第 9 章 异常及其处理 第 10 章 维护和检查 附录1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 附23目录目录前言 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 关于 CP 系列的「单元版本」 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 相关手册 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 安全上的注意事项 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9 安全上的要点 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 14 使用上的注意事项 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 17 有关对 EC 指令的符合 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 18 手册修订记录 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 目录 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 24第 1 章 特长及系统结构??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-11－1特长及主要功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-21－1－1 1－1－2 CP1H 概要????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-2 特长??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-5 基本系统 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-14 扩展系统 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-16 CJ 单元扩展系统 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-18 系统结构限制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-20 通过 USB 连接 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-22 通过串行端口连接 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-291－2系统结构 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-141－2－1 1－2－2 1－2－3 1－2－41－3外围工具的连接 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-221－3－1 1－3－21－4 1－5功能一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-31 功能块含义??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-341－5－1 1－5－2 功能块概要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-34 功能块的优点 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-35第 2 章 各部分的名称及规格 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-12－1各部分的名称及使用方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-22－1－1 2－1－2 2－1－3 CP1H CPU 单元 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-2 RS-232C 选件板（CP1W-CIF01） ?????????????????????????????????????????????????????????? 2-5 RS-422A/485 选件板（CP1W-CIF11） ??????????????????????????????????????????????????? 2-6 CP1H CPU 单元 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-8 I/O 存储器详细内容 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-12 输入输出规格（XA/X 型） ????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-13 内置模拟输入输出的规格（仅限 XA 型） ????????????????????????????????????????????? 2-20 Y 型的输入输出规格 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-212－2规格????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-82－2－1 2－2－2 2－2－3 2－2－4 2－2－524目录2－2－6 CPM1A 用 扩展 I/O 单元的输入输出规格 ?????????????????????????????????????????????? 2-28 CPU 单元的结构概要???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-31 数据传送的详情 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-35 与存储盒的数据传送 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-37 概略流程 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-39 I/O 刷新及外围服务的详细内容 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 2-40 关于 I/O 刷新方式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-41 电源为 ON 时（初始化）处理 ????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-43 工作模式的概要 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-45 关于各工作模式下的状态及操作 ????????????????????????????????????????????????????????????? 2-45 工作模式的变更及 I/O 存储器的关系的概要 ?????????????????????????????????????????? 2-46 电源为 ON 时工作模式的指定 ????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-46 概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-48 关于断电时的指令执行 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-49 PLC 的动作流程 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-50 循环时间的计算概要 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-51 循环时间相关功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-53 各单元的 I/O 刷新时间 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-54 循环时间的计算示例 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-56 联机编辑时的循环时间延长时间 ????????????????????????????????????????????????????????????? 2-57 输入输出响应时间 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-57 中断响应时间 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-60 串行 PLC 链接的响应性能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-61 脉冲输出起动时间 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-61 脉冲变更响应时间 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-622－3CP1H CPU 单元的结构 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-312－3－1 2－3－2 2－3－32－4CPU 单元的动作 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-392－4－1 2－4－2 2－4－3 2－4－42－5CPU 单元的工作模式 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-452－5－1 2－5－2 2－5－3 2－5－42－6断电时的动作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-482－6－1 2－6－22－7循环时间的计算方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-502－7－1 2－7－2 2－7－3 2－7－4 2－7－5 2－7－6 2－7－7 2－7－8 2－7－9 2－7－10 2－7－11第 3 章 安装与布线 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-13－1 3－2 3－3故障时的安全电路 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3-2 安装的注意事项?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3-33－2－1 3－3－1 3－3－2 3－3－3 3－3－4 安装/布线的注意事项 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-3 安装到控制柜的方法 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-6 CPM1A 系列 扩展（I/O）单元的连接 ??????????????????????????????????????????????????? 3-10 CJ 系列 单元的连接 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-11 安装到 DIN 导轨的方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-12 电源／接地线的布线 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-15 输入输出的布线 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-17 安全与抗干扰措施布线 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-21安装 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3-63－4CP1H CPU 单元的布线 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????3-153－4－1 3－4－2 3－4－325目录3－5布线方法 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-233－5－1 3－5－2 3－5－3 3－5－4 3－5－5 X/XA 型的输入输出布线 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-23 Y 型的输入输出布线示例 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-25 脉冲输入的连接示例 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-26 脉冲输出的连接示例 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-27 内置模拟输入输出的布线（仅限 XA 型） ????????????????????????????????????????????? 3-293－6CPM1A 系列扩展 I/O 单元的布线 ?????????????????????????????????????????????????????????? 3-33第 4 章 I/O 存储器及分配 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-14－1I/O 存储器区域概要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-24－1－1 4－1－2 4－1－3 4－1－4 I/O 存储器区域一览 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-2 各 I/O 存储器区域概要????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-4 I/O 存储器的清除与保存 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-8 热启动／热停止功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-84－2 4－3 4－4 4－5 4－6 4－7 4－8 4－9输入输出继电器与 I/O 分配 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-10 4－2－1 输入输出继电器的分配 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-10 内置模拟输入输出继电器（仅限 XA 型） ???????????????????????????????????????????????????? 4-16 数据链接继电器区 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-17 CPU 高功能单元继电器区?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-18 高功能 I/O 单元继电器区 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-19 串行 PLC 链接继电器区 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-20 DeviceNet 继电器区 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-21 内部辅助继电器区 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-234－10 保持继电器区 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-24 4－11 特殊辅助继电器区 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-25 4－12 暂时存储继电器区 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-26 4－13 定时器／计数器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-27 4－14 数据存储器区 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-30 4－15 变址寄存器区 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-324－15－1 4－15－2 变址寄存器的使用方法 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-36 变址寄存器使用注意点 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-394－16 数据寄存器区 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-41 4－17 任务标志 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-42 4－18 状态标志 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-43 4－19 时钟脉冲 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-45第 5 章 CP1H 的基本功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-15－1中断功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-25－1－1 5－1－2 5－1－3 CP1H 的中断功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-2 输入中断（直接模式） ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-7 输入中断（计数器模式） ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-1126目录5－1－4 5－1－5 5－1－6 定时中断 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-14 高速计数器中断 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-16 外部中断 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-25 概要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-26 高速计数器的规格 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-27 高速计数器的使用步骤 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-32 PLC 系统设定???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-33 高速计数器的分配端子 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-34 脉冲输入的连接示例 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-36 梯形图程序的编制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-37 补充说明 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-40 概要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-44 脉冲输出规格 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-46 脉冲输出的分配端子 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-47 脉冲输出形式一览 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-52 原点搜索／原点返回功能????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-61 原点返回功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-76 脉冲输出的使用步骤 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-78 脉冲输出中使用的指令语言????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-81 可变占空比脉冲输出（PWM 输出） ?????????????????????????????????????????????????????? 5-88 脉冲输出功能的使用示例????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-895－2高速计数器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5-265－2－1 5－2－2 5－2－3 5－2－4 5－2－5 5－2－6 5－2－7 5－2－85－3脉冲输出 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5-445－3－1 5－3－2 5－3－3 5－3－4 5－3－5 5－3－6 5－3－7 5－3－8 5－3－9 5－3－105－4 5－5快速响应输入 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5-112 模拟输入输出（仅限 XA 型） ?????????????????????????????????????????????????????????????????????5-115第 6 章 各种功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-16－1串行通信功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6-26－1－1 6－1－2 6－1－3 6－1－4 6－1－5 6－1－6 6－1－7 概要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-2 无协议通信 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-3 Modbus-RTU 简易主站功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-6 与欧姆龙产组件的通信功能（SAP／Smart FB） ??????????????????????????????????? 6-8 串行 PLC 链接 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-10 NT 链接（1：N 模式） ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-17 上位链接通信 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-18 模拟电位器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-22 外部模拟设定输入 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-236－2模拟电位器/外部模拟设定输入 ????????????????????????????????????????????????????????????????????6-226－2－1 6－2－26－3 6－47 段 LED 显示 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6-24 无电池运行 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6-276－4－1 6－4－2 概要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-27 无电池运行的方法 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-276－5存储盒功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6-30 6－5－1 概要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-306－5－2 存储盒的安装／拆卸 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-3127目录6－5－3 6－5－4 6－5－5 CX-Programmer 的操作 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-32 存储盒的数据传送功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-33 电源 ON 时从存储盒自动传送的方法 ????????????????????????????????????????????????????? 6-37 读取保护 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-38 写入保护 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-42 故障诊断指令（FAL 指令，FALS 指令）功能 ?????????????????????????????????????? 6-46 故障点检测指令（FPD 指令）功能 ???????????????????????????????????????????????????????? 6-47 使仿真系统异常发生的功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-49 输出 OFF 位 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-506－6程序的保护??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-386－6－1 6－6－26－7故障诊断功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-466－7－1 6－7－2 6－7－3 6－7－46－8时钟功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-51第 7 章 扩展单元的使用方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-17－1 7－2CPM1A 扩展单元的连接 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-2 模拟量输入输出单元 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-37－2－1 7－2－2 CPM1A-MAD01???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-3 CPM1A-MAD11 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-127－3 7－4 7－5温度传感器单元 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-25 CompoBus/S I/O 链接单元 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-39 DeviceNet I/O 链接单元????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-44第 8 章 程序的传送和试运行／调试????????????????????????????????????????????????????????????? 8-18－1 8－2程序的传送??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-2 试运行／调试 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-38－2－1 8－2－2 8－2－3 8－2－4 强制置位／复位???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-3 微分监视 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-4 联机编辑 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-5 数据跟踪 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-8第 9 章 异常及其处置 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-19－1 9－2异常的种类及确认方法 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-2 异常的判定及其处理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-89－2－1 9－2－2 9－2－3 9－2－4 9－2－5 9－2－6 异常判断流程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-8 即使接通电源也不运行时 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-8 异常发生时运行停止 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-9 CPU 致命故障 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-15 异常非致命故障???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-15 其他异常 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-19 异常记录 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-20 各异常的推测原因及处理 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-219－3 9－4异常记录 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-209－3－1 9－4－1单元的异常及其处理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-2128目录第 10 章 维护和检查 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-110－1 有关检查 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10-210－1－1 10－1－2 10－2－1 检查项目 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-2 更换单元时的注意事项 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-4 蓄电池的更换 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-510－2 维护零件及更换方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10-5附录?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-1附－1 型号一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????附-2 附－2 外形尺寸一览 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????附-8 附－3 特殊辅助继电器一览（功能顺序） ??????????????????????????????????????????????????????????????附-13 附－4 特殊辅助继电器一览（地址顺序） ??????????????????????????????????????????????????????????????附-38附－4－1 附－4－2 附－4－3 只读区域（系统设定） ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-38 可以读出／写入区域（用户设定用） ????????????????????????????????????????????????????? 附-60 特殊辅助继电器的补充说明????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-72附－5 存储图（I/O 存储器有效地址）一览 ????????????????????????????????????????????????????????????附-75 附－6 串行通信选件板的连接???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????附-77附－6－1 附－6－2 附－7－1 附－7－2 附－7－3 附－7－4 附－7－5 附－7－6 附－7－7 附－7－8 附－7－9 附－7－10 附－7－11 附－7－12 附－7－13 附－7－14 附－7－15 各种连接方法 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-77 RS-232C、RS-422A/485 布线的推荐例 ??????????????????????????????????????????????????? 附-96 电源 ON 时 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-102 CPU 单元设定 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-102 定时器／中断 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-103 输入时间常数 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-104 串行端口 1 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-104 串行端口 2 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-107 外围服务 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-110 内置输入 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-110 脉冲输出 0 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-112 脉冲输出 1 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-113 脉冲输出 2 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-114 脉冲输出 3 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-115 内部 AD/DA ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-117 高功能 I/O 刷新 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-118 FINS 保护 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附-119附－7 PLC 系统设定一览?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????附-102索引29目录30第1章 特长及系统结构1－1 特长及主要功能1－1－1 CP1H 概要1特 长 及 系 统 结 构1－11－1－1特长及主要功能CP1H 概要可编程控制器 SYSMAC CP1H 是用于实现高速处理? 高功能的程序包型 PLC。 配备与 CS/CJ 系列共通的体系结构，与以往产品 CPM2A 40 点输入输出型为相同尺寸， 但处理速度可达到约 10 倍的性能。 CP1H CPU 单元包括 X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输 出专用端子：预计近期发售）3 种类型。■X 型（基本型）X 型是 CP1H 系列的标准型。内置输入 24 点（可分配功能）（注） 通用输入（24 点） 输入中断（8 点） 脉冲接收（8 点） 高速计数器（4 轴） 100kHz（单相时）SYSMAC CP1HIN? CPU 单元单体，内置输入 24 点/输出 16 点。 ? CPU 单元单体，可实现高速计数器 4 轴，脉冲输出 4 轴。 ? 通过扩展 CPM1A 系列的扩展 I/O 单元， CP1H 整体可以达 到最大 320 点的输入输出。 也能够进行功能扩展 （温 ? 通过扩展 CPM1A 系列的扩展单元， 度传感器输入等）。 ? 通过安装选件板， 可进行 RS-232C 通信或 RS-422A/485 通信 （PT、条形码阅读器、变频器等的连接用）。 ? 通过扩展 CJ 系列高功能单元，可扩展向高位/低位的通信功 能等。 注：对每个输入接点，通过 PLC 系统的设定来选择是否在通 用输入、输入中断、脉冲接收、高速计数器中的任何一个 状态下使用。此外，对每个输出接点，通过指令来选择是 否在通用输出、脉冲输出、PWM 输出中的任何一个状态 下使用。AC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXP COMM COMMMEMORY{ | 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUT内i出力 内置输出 16 点（可分配功能）（注） 通用输出（16 点） 脉冲输出 2 点 100kHz 脉冲输出 2 点 30kHz PWM 输出 2 点1-21－1 特长及主要功能1－1－1 CP1H 概要1■XA 型（带内置模拟输入输出端子）在 X 型上添加模拟输入输出功能的类型。内置输入 24 点（可分配功能） （注） 通用输入（24 点） 输入中断（8 点） 脉冲接收（8 点） 高速计数器（4 轴） 100kHz（单相时）SYSMAC CP1HINAC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXP COMM COMMMEMORY模拟输入 4 点 模拟输出 2 点{ |00 COM01 COM 100CH02 COM03 COM04 0506 070001 COM 101CH03 02 COM04 0506 07? CPU 单元单体，内置输入 24 点/输出 16 点。 ? CPU 单元单体，可实现高速计数器 4 轴、脉冲输出 4 轴。 ? 内置模拟电压/电流输入 4 点、模拟电压/电流输出 2 点 ? 通过扩展 CPM1A 系列的扩展 I/O 单元， CP1H 整体可 以达到最大 320 点的输入输出。 ? 通过扩展 CPM1A 系列的扩展单元，也能够进行功能扩 展（温度传感器输入等）。 ? 通过安装选件板， 可进行 RS-232C 通信或 RS-422A/485 通信（PT、条形码阅读器、变频器等的连接用）。 ? 通过扩展 CJ 系列高功能单元，可扩展向高位/低位的通 信功能等。特 长 及 系 统 结 构DC24V0.3A OUTPUTOUT内i出力 内置输出 16 点（可分配功能） （注） 通用输出（16 点） 脉冲输出 2 点 100kHz 脉冲输出 2 点 30kHz PWM 输出 2 点注：对每个输入接点，通过 PLC 系统的设定来选择是否 在通用输入、输入中断、脉冲接收、高速计数器中的 任何一个状态下使用。此外，对每个输出接点，通过 指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、PWM 输出 中的任何一个状态下使用。■Y 型（带脉冲输入输出专用端子）【预计近期发售】与 X 型不同，限制内置输入输出点数，而代之以附带有脉冲输入输出（1MHz）专用端 子的类型。脉冲输入专用 内置输入 12 点（可分配功能）（注） 通用输入（12 点） 高速计数器 2 点 1MHz（单相时） 输入中断（6 点） 脉冲接收（6 点） 高速计数器（2 轴） 100kHz（单相时）SYSMAC CP1HINAC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXP COMMMEMORY{ | 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUT? CPU 单元单体，内置输入 12 点/输出 8 点。 ? CPU 单元单体，可实现高速计数器 4 轴、脉冲输出 4 轴。 根据机种，可配备最大 1MHz 的高速脉冲输出，线 性伺服也可适用。 ? 通过扩展 CPM1A 系列的扩展 I/O 单元， CP1H 整 体可以达到最大 300 点的输入输出。 ? 通过扩展 CPM1A 系列的扩展单元，也能够进行功 能扩展（温度传感器输入等）。 ? 通过选件板的安装，可进行 RS-232C 通信或 RS-422A/485 通信（PT、条形码阅读器、变频器等 的连接用）。 ? 通过扩展 CJ 系列高功能单元，可扩展向高位/低位 的通信功能等。 注：对每个输入接点，通过 PLC 系统的设定来选择是 否在通用输入、输入中断、脉冲接收、高速计数 中的任何一个状态下使用。此外，对每个输出接 点， 通过指令来选择是否在通用输出、 脉冲输出、 PWM 输出中的任何一个状态下使用。脉冲输出专用内i出力 内置输出 8 点（可分配功能）（注） 通用输出（8 点） 脉冲输出 2 点 PWM 输出 2 点脉冲输出 2 点 1MHz1-31－1 特长及主要功能1－1－1 CP1H 概要1特 长 及 系 统 结 构■CP1H CPU 单元型号一览单元型号 CP1HX40DR-A (继电器输出) X型 CP1HX40DT-D （晶体管输出? 漏 型） CP1HX40DT1-D （晶体管输出? 源 型） DC 24V XA 型 CP1HCP1HXA40DR-A XA40DT-D （继电器输出） （晶体管输出? 漏型） CP1HXA40DT1-D （晶体管输出? 源型） AC 100～240V DC 24V 50/60 Hz Y型 CP1HY20DT-D （晶体管输出? 漏型） （预计近期发 售）电源 程序容量 最大输入输出点数*1 通 输入输出点数 用 输入点数 输 输入规格 入 中断? 脉冲接收 输 输入 出 输出点数 输出规格 高速计 高速计数器 数器输 输入 入 高速计数器 输入专用端 子 脉冲输 内置输入输 出 出端子分配 脉冲输出专 用端子 内置模拟输出AC 100～240V 50/60 Hz 20K 步 320 点 40 点 24 点 DC 24V 最大 8 点DC 24V300 点 20 点 12 点 最大 6 点 8点 晶体管输出 2 轴 100kHz（单 相）/50k Hz（相 位差） 2 轴 1MHz 单相） （ /500kHz（相位 差） 2 轴 30kHz 2 轴 1MHz 模拟电压/电流输入：4 点 模拟电压/电流输出：2 点 无16 点 继电器输出 晶体管输出 4 轴 100kHz（g相）/50kHz（相位差）继电器输出晶体管输出无2 轴 100kHz 2 轴 30kHz 无 无*1:CPM1A 系列扩展扩展 I/O 单元时●CP1H CPU 单元型号的读法CP1H-□□□□□□-□电源类别 A：AC 电源 D：DC 电源 输出类别 R ：继电器输出 T ：晶体管输出 (漏型) T1：晶体管输出 (源型)类型 X ：基本型 XA：带内置模拟输入输出端子型 Y ：带脉冲输入输出专用端子型 内置通用输入输出点数 40：40 点 20：20 点 输入类别 D：DC 输入1-41－1 特长及主要功能1－1－2 特长1－1－2特长对 CP1H 的主要特长进行说明。 ? CP1H 的基本结构CP1H CPU 单元（XA 型的示例）1特 长 及 系 统 结 构CX-One7 段 LED 显示×2 个 输入用端子台 USB 端口 电池（CJ1W-BAT01）INAC100-240V外部 USB 端口L1L2/NCOM 0001 0203 0405 0607 0809 1011 0001 0203 0405 0607 0809 1011POWER ERR/ALM BKUPEXP市场销售的 USB 电缆 模拟电位器 外部模拟设定输入2 @3 @4 @5 @6{ |00 COM01 COM 100CH02 COM03 COM04 0506 070001 COM 101CH03 02 1CH COM04 0506 07DC24V0.3A OUTPUTOUT内置模拟输入 内置模拟输出 （仅限 XA 型）存储盒选件板用槽位×2 个输出用端子台MEMORY选件板存储盒 CP1W-ME05MCOMMCOMMRS-232C 端口×1 RS-232C 选件板 CP1W-CIF01RS-422A/485 端口×1 RS-422A/485 选件板 CP1W-CIF11■处理速度大幅提高（所有类型共通）? 达到与本公司 CJ1M 相同的指令执行速度，用微型 PLC 即可达到顶级的性能。 ? 高速处理约 400 种指令。 ? 通过功能块（FB）功能、任务功能使程序的编制、管理更加简单。1-51－1 特长及主要功能1－1－2 特长1特 长 及 系 统 结 构■丰富的高速计数器功能（所有类型共通）将旋转编码器连接到内置输入,即可进行高速计数器输入。 由于有丰富的高速计数器点数, 可用 1 台来控制多轴装置 ? X/XA 型： 高速计数器 100kHz（单相）/50kHz（相位差）4 点（注）为标准配备内置输入 24 点（可分配功能） 高速计数器（4 轴） 100kHz（单相时）SYSMAC CP1HINAC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXP COMM COMMMEMORY{ | 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUT注：对每个输入接点，通过 PLC 系统的设定来选择是否在通用输入、输入中 断、脉冲接收、高速计数器中的任何一个状态下使用。? Y 型：高速计数器 100kHz（单相）/50kHz（相位差）2 点（注）以外,还配备 高速计数器功能固定端子 1M Hz（单相）/500kHz（相位差）2 点。脉冲输入专用 高速计数器 2 点 1MHz（单相时） 内置输入 12 点（可分配功能） 高速计数器（2 轴） 100kHz（单相时）SYSMAC CP1HINAC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXP COMMMEMORY{ | 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUT注：对每个输入接点，通过 PLC 系统的设定来选择是否在通用输入、输入中 断、脉冲接收、高速计数器中的任何一个状态下使用。●丰富的高速计数器相关功能（所有类型共通）?可通过高速计数器当前值相应的目标值一致或区域比较中断达到高速处理 某计数值时或在某值的范围内时，可启动中断任务。 ?可进行高速计数器输入的频率（速度）测定 可根据 PRV 指令，测定输入脉冲的频率（仅限 1 点）。 ?可进行高速计数器的当前值的保持／更新切换 通过在梯形图程序上将高速计数器选通标志置于 ON/OFF，可进行高速计数器当前值 的保持／更新切换。1-61－1 特长及主要功能1－1－2 特长■多彩的脉冲控制（所有类型共通）可从 CPU 单元内置输出发出固定占空比脉冲输出信号，通过脉冲输入的伺服电动机驱 动器来达到定位／速度控制。 可进行 X，Y，Z，θ 的 4 轴控制。Y 型的情况下，可达到 1MHz 高速脉冲率。 ? X/XA 型： 脉冲输出 100kHz 最大 2 轴（注）＋30kHz 最大 2 轴（注）为标准配 备。SYSMAC CP1H IN1特 长 及 系 统 结 构AC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXP COMM COMMMEMORY{ | 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUT内i出力 内置输入输出 16 点 （可分配功能）脉冲输出 2 点 100kHz 脉冲输出 2 点 30kHz注：对每个输出接点，通过指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、PWM 输出中的任何一个状态下使用。? Y 型：脉冲数出 30kHz 最大 2 轴（注）以外，脉冲输出专用端子 1MHz（线 性驱动器）最大 2 轴为标准配备。 通过 1MHz 脉冲、线性伺服电动机／直接驱动电动机等可达到高速 ? 高精度定位。SYSMAC CP1H INAC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXP COMMMEMORY{ | 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUT脉冲输出专用内i出力 内置输入输出 8 点（可分配功能）脉冲输出 2 点 1MHz脉冲输出 2 点 30kHz注：对每个输出接点，通过指令来选择是否在通用输出、脉冲输出、PWM 输出中的任何一个状态下使用。●丰富的脉冲输出相关功能（所有类型共通）? 可选择脉冲输出功能的「CW/CCW 脉冲输出」、「脉冲＋方向输出」 可按照电动机驱动器的脉冲输入的规格进行选择。 ? 简单地根据方向自动选择功能的绝对坐标系来定位 在绝对坐标系内动作时（原点确定状态或根据 INI 指令进行当前值变更），根据指令中 指定的脉冲输出量与输出当前值比较的正或负，CW/CCW 的方向在执行脉冲输出指令 时会被自动选择。1-71－1 特长及主要功能1－1－2 特长1特 长 及 系 统 结 构? 可进行三角控制 定位（执行 ACC 指令（单独）、或 PLS2 指令）过程中，加速及减速时所必需的脉冲输 出量（达到目标频率为止的时间×目标频率）超过所设定的目标脉冲输出量的情况下， 进行三角控制（无恒速时间的平台型控制）。 ? 在定位中，可变更定位目标位置（多重起动） 按照脉冲输出（PLS2）指令进行定位的过程中，可通过执行其他的脉冲输出（PLS2） 来变更目标位置、目标速度及加速率、减速率。 ? 在速度控制过程中，可变更为定位（中断固定尺寸运送） 在速度控制过程中（连续模式），可变更为根据脉冲输出（PLS2）指令进行的定位（单 独模式）。这样，可执行一定条件下的中断固定尺寸运送（指定量的移动）。 ? 在加速或减速过程中，可变更目标速度、加减速率 在执行平台型加减速的脉冲输出指令（速度控制或定位）的过程中，在加速或减速中， 可变更目标速度、及加减速率。 ? 发出可变占空比脉冲输出信号，可进行照明/电力控制等 从 CPU 单元内置输出发出可变占空比脉冲 （PWM） 输出信号， 可进行照明/电力控制等。■原点搜索（所有类型共通）? 可用 1 指令进行原点搜索/复位动作 可用 1 指令执行各种输入输出信号 （原点附近输入信号、 原点输入信号、 定位结束信号、 偏差计数器复位输出等）组合的精密的原点搜索。 此外，也可进行原点复位，直接移动到所确定的原点。■输入中断功能（所有类型共通）内置输入的上升沿或下降沿时，可起动中断任务（直接模式）。此外，可对内置输入上 升沿或下降沿进行计数，如达到某个值，可起动中断任务（计数器模式）。 最大点数为 X/XA 型 8 点（注）、Y 型 6 点（注）。注：对每个输入接点，通过 PLC 系统的设定来选择是否在通用输入、输入中断、脉冲接收、高速 计数器中的任何一个状态下使用。此外，输入中断（计数器模式）的响应频率为所使用的各 中断的总计 5kHz 以下。■ 脉冲接收功能（所有类型共通）通过将内置输入设为脉冲接收功能，可与周期时间无关，切实捕捉到最小输入信号幅度 30μs 为止的输入。 最大点数为 X/XA 型 8 点（注）、Y 型 6 点（注）。注：对每个输入接点，通过 PLC 系统的设定来选择是否在通用输入、输入中断、高速计数器中的 任何一个状态下使用。1-81－1 特长及主要功能1－1－2 特长■模拟输入输出功能（仅限 XA 型）内置模拟电压/电流输入 4 点、模拟电压/电流输出 2 点 的模拟输入输出功能。SYSMAC CP1H IN1特 长 及 系 统 结 构模拟输入 4 点AC100-240VBATTERY PERIPHERALL1 L2/N0CH COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 001CH 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11POWER ERR/ALM BKUPRUN INH PRPHLEXPMEMORY{ | 00 COM 100CH 01 COM 02 COM 03 COM 04 05 06 07 00 01 COM 101CH 03 02 COM 04 05 06 07DC24V0.3A OUTPUTOUT0～5V, 1～5V, 0～10V, -10～+10V 0～20mA, 4～20mA模拟输出 2 点 0～5V, 1～5V, 0～10V, -10～+10V 0～20mA, 4～20mA变频器等? 6,000 分辨率或 12,000 分辨率，可对应广泛应用。 ? 无扩展单元，可进行处理器系传感器输入、变频器控制。■模拟设定（所有类型共通）●模拟电位器进行的设定变更 可通过用螺丝刀调节模拟电位器，运行中将特殊辅助继电器区域(A642 CH)的值在 0～ 255 的范围内任意变更。 这样，可在没有外围工具的情况下，简单地对时间及计数器进行变更。十字螺丝刀BATTERYSYSMAC CP1H IN AC100-240V 0CH BATTERYL1 POWER ERR/ALM BKUP L2/N COM 01 03 05 07 00 02 04 06 08 RUN INH PRPHL 1CH 09 10 11 00 01 02 03 04 05 0607 0809 1011EXP2 3 4 5 6模拟电位器2 3 4 5 600 DC24V 0.3A OUTPUT OUT01 02 COM COM 100CH03 04 06 COM COM 00 01 03 05 04 07 COM 06 07 COM 05 07 101CH梯形图程序 CNT A642 CH旋转 CP1H 本体的电位器， A642 CH 的当前值更新为
将 （00～FF Hex）的范围内。 （更新中，A642 CH 的值以 00～FF 显示在 7 段 LED 中）。例）计数器的设定值从 100 变更到 150，生产量也变更。●外部模拟输入进行的设定变更 根据外部模拟输入 0～10V（分辨率 256），将模拟值进行 A/D 转换并反映在特殊辅助 继电器区域(A643 CH)。 这样，可以应用在不特别要求精度的方面，例如室外温度等的变化及电位计输入等需要 在现场调整设定值等。1-91－1 特长及主要功能1－1－2 特长1特 长 及 系 统 结 构外部模拟设定输入连接 器 电位计、 室外温度传感 器等 0～10VBATTERYSYSMAC CP1H IN AC100-240V 0CH BATTERYL1 POWER ERR/ALM BKUP L2/N COM 01 03 05 07 00 02 04 06 08 RUN INH PRPHL 1CH 09 10 11 00 01 02 03 04 05 0607 0809 1011EXP2 3 4 5 62 3 4 5 600 DC24V 0.3A OUTPUT OUT01 02 COM COM 100CH03 04 06 COM COM 00 01 03 05 04 07 COM 06 07 COM 05 07 101CH梯形图程序TIM A643 CH如从电位计等向外部模拟设定输入内输入电压 （0～10V） 则 A643 ， CH 的当前值可在 0000～00FF Hex （0～255）范围内进行更新。例）通过将定时器的设定值从 100 变更到 150 来变更生产量。■与各种组件的连接相容性（所有类型共通）●外围工具用 USB 端口 CX-Programmer 等的外围工具 CX-One， 从计算机的 USB 端口， 通过市场上销售的 USB 电缆与 CP1H 的