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【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
15:20 编辑
本贴已废，将腾位置给新的教程，原教程已转另一帖：
【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！2.4G航模遥控器2代 DIY教程
写在前面：
& && && &开源伟大，开源万岁！特制作此贴回馈给我最喜欢的论坛。
& && && &卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 6通道遥控器接收机，启发你的求知欲望，满足你那颗DIY的心。如果版主觉得不错，希望能够加精。
& && && &不过本制作仍有一定门槛，你需要具备以下两个条件：有一定电子电工基础，有一定的闲钱。
& && && &首先我们进入物质准备：
& && && &工具：电烙铁、焊锡、足够长的细导线、斜口钳。
& && && &元器件：需要到电子商城或淘宝上购买。
1，stc11f04e单片机一个，3元 ，stc12c5608ad单片机一个，4元。
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2，NRF24L01模块一个，4.5元，NRF24L01+PA+LAN一个，带棒状天线，30元。
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3，10V 470uf电解电容4个，0.5元
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4，12Mhz晶振两个，0.4元。
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5，30Pf陶瓷电容4个，0.1元
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6，40P排针一个，0.5元。
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7，AMSV稳压芯片两个，AMSV稳芯片一个，0.8元。
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8，扭子开关两个，用于第五和第六通道，1.5元。
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9，4位拨码开关一个，用于控制通道反向，0.5元。
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10，油门摇杆电位器一个，普通摇杆电位器一个，10元。
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11，12*20洞洞板一张，1.5元。
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12，USB转TTL下载器一个，3.5元。
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13，发光二极管，1k欧电阻，用于指示工作状态，非必须品。
好了，就是以上物品，总计60元左右，一般能在两家淘宝店里买齐
非常好的内容！！
猛贴，狂顶
楼主这个可以一个控控多个接收机吗？？？
优惠劵网---倒孔哌t67：&
在遥控器上加几个拨码开关，每个接收机加一个地址给它，通过拨码开关选对应的接收机&
可以的，因为接收机程序是一样的，所以你做几个接收就可以同时控制几个。如果想要分别控制，就要改程序才行了&
我也做了一個，謝謝，太有趣了。
本帖最后由 greenzyzyzy 于
12:01 编辑
好东西，顶起。
优惠劵网---倒孔哌t67：&
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
21:50 编辑
先做接收机：
第一步：从洞洞板上截下10孔*10孔的一小片，将11F04E单片机插进去。
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第二步：插上电容，晶振，如图焊接。
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DSC00325.JPG (30.38 KB, 下载次数: 175)
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第三步：插上折成3针的插针、电容，注意电容正负极。
从上到下依次是CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6。负极在外，正极在中，信号极在最里面
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第四步：插上NRF24L01模块
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第五步：焊接3.3V稳压芯片
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第六步：为无线模块并上一个电容，以及可选的发光二极管
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如果你还是觉得有点复杂，请先参考背面的电路图，第一次烧写程序前不要接发光二极管
接收机电路图.png (205.84 KB, 下载次数: 160)
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<font color="#0818798 发表于
能不能公布通道多一点的教程？&&比如十通道或者九通的？&&车用控通道比较多&&成品要好几千
几十个通道都是可以的，你想要几个模拟通道几个开关通道？
老崇鱼头 发表于
用黑色版本的nRF24L01做接收机，只能到150米，我还没改装天线，改装天线以后应该能300米。如果用绿色版本 ...
好长时间没逛论坛了，看来你的接收机问题已经处理好了？
ldy4747 发表于
楼主搞的是有刷微型4轴还是无刷的额 太牛了
有刷小四轴
想灰的孩纸 发表于
楼主能帮我编一下混控吗。我对单片机一点都不懂啊。
现在忙着做四轴，没时间。等做好了会同时发布四轴和改良后的遥控器教程
stone8m8m 发表于
今天搭理了电路，但程序烧不进，不知道什么问题！设置的都对，不会新买的单片机就坏了吧！
下载流程必须是断电、点击下载、上电……，有没有照这个流程
<font color="# 发表于
楼主能把程序给我一份吗？QQ：，小弟是个新手
帖子第一页有的
真的可以做出来吗？ 遥控怎么样？
www.h7u.net魔天记&
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
21:00 编辑
遥控器大家直接做二代控吧，一代已经没什么意义了
遥控器制作：
由于直接用了以前做过的板子，所以没法详解制作过程了，不过如果你成功的焊接了接收机，按照下面的电路图以及实物图很容易自己搭建的
默认是左手油门，三通道。如果你是右手油门，将相应油门电位器输出端接至单片机第19脚即可。
需要注意的是，由于我没有使用第五六通道的习惯，所以第五六通道的开关我没有焊接，模友可以搭建在自己顺手的位置。
DSC00337.JPG (48.88 KB, 下载次数: 57)
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DSC00336.JPG (53.24 KB, 下载次数: 43)
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遥控器电路图.png (190.05 KB, 下载次数: 82)
20:04 上传
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
22:41 编辑
下载器制作：
首先你需要在电脑上安装下载器的驱动，注意你的电脑是WiN7还是XP：
驱动文件太大无法上传，请从此网址下载：
在USB转TTL下载器上找到以下四个插针：+5V、GND、RXD、TXD，用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。
DSC00327.JPG (31.63 KB, 下载次数: 32)
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为11F04E单片机下载程序时，TXD接单片机第2脚，RXD接单片机第3脚。
为12C5608AD单片机下载程序时，TXD接单片机第4脚，RXD接单片机第5脚。
运行STC—ISP下载软件，
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点击文件名下载附件
解压下面两个文件，分别下载到单片机中，你的DIY作品就有了生命，开始工作了！
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点击文件名下载附件
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点击文件名下载附件
下载方法，按如图设置后，点击下载按钮，然后插上4P母插或打开串在+5V线上的开关，等待提示下载完成即可。
操作顺序：断电、点击下载、为单片机通电、等待下载
为遥控器下载程序.PNG (386.63 KB, 下载次数: 56)
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为接收机下载程序.PNG (430.1 KB, 下载次数: 35)
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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
11:12 编辑
核心程序文件，已详细注解，爱好者可以参考学习，普通模友可以无视，只要会下载我提供的HEX文件即可。简便设计，没有微调功能，仅有拨码开关作通道反向控制。
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点击文件名下载附件
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点击文件名下载附件
如果有模友对无线模块感兴趣，下面提供它的说明书，密码：wireless
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点击文件名下载附件
六通道输出波形图，最下面是接收信号，
波形图.PNG (106.32 KB, 下载次数: 28)
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测试图，六通道完美工作。
DSC00338.JPG (46.8 KB, 下载次数: 22)
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我刮掉了原装的PCB天线，焊上了自制的6DBi全向天线，由于没有对比，不知道比起原来效果是否会更好
DSC00339.JPG (28.17 KB, 下载次数: 28)
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71479.jpg (9.43 KB, 下载次数: 19)
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83679.jpg (5.55 KB, 下载次数: 28)
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实测距离，遥控器放在图书馆二楼，距离350步，约240米时接收机已经开始明灯示警，表示信号微弱，此时仍受控制，但由于数据包大量丢失，飞机的动作会变迟钝，请尽量不要飞到遥控距离边界。再向前走开始断断续续失控，至300米外，完全失去信号。
如果你觉得这个距离还不够，可以为接收机换上同样昂贵的NRF24L01+PA+LAN模块,它的接口与NRF24L01是完全相同的，距离应该可以提高一倍。我还没有这样做。
DSC00340.JPG (39.19 KB, 下载次数: 17)
20:30 上传
最后是免责声明，请在空旷无人的地方使用本产品，树木和建筑会使遥控距离骤减。请不要为本产品搭载昂贵的模型飞机。
本帖最后由 zhyiliang 于
20:13 编辑
学会做遥控一定很有成就感的
支持楼主。
www.23wenxue.net流氓艳遇记&
靠。。。。强。。。。继续继续。。。。明天自制。。。。。。。
牛人 顶一个
程序& &&&写程序软件。。。楼主& &QQ& && &&&教程。。。谢谢& &
程序已在贴中发布&
哇塞。。。牛人。。。期待后续作品。
www.dyme.cc/0/68370/ 复仇者联盟2&
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网上买的水晶吊灯的遥控开关接收器，怕以后遥控坏了不好修就没用遥控功能
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M币15291专家43
去年装修买的，考虑到灯特别难装，如果遥控坏了拆下来、装上去都是大工程，于是就把哲玩意阉割了，做工还是不错的，貌似是两组组控制点，最细的那个线是天线[ 此帖被vicdoo在 19:54重新编辑 ]
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楼主可以把遥控板装在墙壁开关里面呀
和我买的19元4路遥控开关结构差不多，电源部分比较差，用了一年多，要是4路同时开就会失控
UID：104280
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M币1423专家3
和我买的19元4路遥控开关结构差不多，电源部分比较差，用了一年多，要是4路同时开就会失控
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M币715专家3
这玩意坏也就是那个大电容时间长了没容量了，遥控不管用。换了就好了
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M币2583专家-3
回 sky66110 的帖子
:和我买的19元4路遥控开关结构差不多，电源部分比较差，用了一年多，要是4路同时开就会失控&#160;( 19:25)&#160;更换大电容就好了
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M币15291专家43
回 sky66110 的帖子
:和我买的19元4路遥控开关结构差不多，电源部分比较差，用了一年多，要是4路同时开就会失控&#160;( 19:25)&#160;我就是担心以后不好修，拆装很麻烦就直接用的三联双控开关，没要遥控功能
UID：781880
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M币15291专家43
回 winner1222 的帖子
:这玩意坏也就是那个大电容时间长了没容量了，遥控不管用。换了就好了&#160;( 19:30)&#160;问题是灯很大，而且是吸在天花板上的，拆装麻烦
UID：1672038
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M币117专家3
楼主可以把遥控板装在墙壁开关里面呀。我也是这样做的，我的是学习码的，不担心遥控坏
UID：781880
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M币15291专家43
回 weitan 的帖子
:楼主可以把遥控板装在墙壁开关里面呀。我也是这样做的，我的是学习码的，不担心遥控坏&#160;( 20:09)&#160;算了&&懒得麻烦&&直接用开关控制也不错
UID：574586
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M币718专家3
找个工频变压器换掉阻容降压，用个十几年没问题的。
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M币23010专家238
这玩意坏的话也就CBB容量下降导致。。。
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futaba14sg用什么型号的接收机稳定
futaba14sg用什么型号的接收机稳定、比如区别在哪里，
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原厂的都稳定，7008有回传
遥控器说明书上有写 制式不同 7008更牛逼些
一分钱一分货
直机，仍然是6303最舒服。
——“来自手机”
稳定嘛肯定7008最好，便宜点用瑞思凯也不错
贵有贵的理由吧
人不识货钱识货
6208SB 价格合适稳定耐用
14sg一分钱一分货是真的，08用的制式都不一样，据说2008有失控风险，6303（6系列的）不带回传，很稳定，7008（7系列的）带回传，很稳定
副厂用frsky的tfr6便宜稳定，就是线多一点，不可以用SBUS,frsky带sbus的副厂接收机也不便宜了
我以前用14SG这样搭配的，几个2008拿来飞电动飞机，从小泡沫机到电动阿波罗50，原配的7008拿来玩油动飞机，迷你的6303拿来玩穿越机。现在用的18SZ支持3008接收机（14SG不支持3008），所以再买接收机就拿3008接替2008了。几种接收机主要区别是制式不同，表现为抗干扰能力和响应速度。另外还支持数据回传。
在futaba的产品介绍里，2008也只建议玩电动飞机，7008油电通吃。我理解这两款接收机抗震动指标不同。不是说一定不能用2008飞油机，而是说如果震动大，2008抽风的概率比7008大。以前见过有人拿某国产品牌遥控玩油机，推大油门舵机就会跳，这就是接收机抗震不行。其实接收机拿海绵包起来并在机舱里固定好就能解决震动问题。当然如果不差钱飞油机还是用7008比较放心。
别人家的不了解，futaba现在主要使用制式如下
S-FHSS 低端接收机普遍使用的制式 （代表接收机 2008）
T-FHSS 低端接收机普遍使用的制式，带数据回传（代表接收机 3008）
FASST 抗干扰性强，速度快 （代表接收机 ）
FAASTest&&抗干扰性强，速度快 带数据回传 （代表接收机 7008）
目前只有18SZ和18MZ支持所有制式接收机，14SG不支持T-FHSS，8FG只支持FASST（所以考虑后期接收机投入，买8FG不如买14SG)
以上如有哪里说错了或者漏掉的欢迎楼下指正。
题外话，futaba的设备质量不是盖的，我以前PCM的FF9遥控器用了整整10年，后来因为2.4G普及才光荣退役让位14SG（14SG服役后很快被18SZ取代，18SZ是好东西）。
发个牢骚，别老说futaba贵啊，我只是个上班族，当年FF9卖3400一套，那会我薪水也就2000多点，攒钱加咬牙也就买了。现在18SZ要5000多，上班族如果真爱，攒钱+咬牙也就买了，毕竟能用很久。学生党的话，如果你不是富二代或者官二代，乖乖读书为妙，这决定你以后是能飞涡喷还是只能飞个KT板（没有贬低KT板的意思，只是打个比方）。
我以前用14SG这样搭配的，几个2008拿来飞电动飞机，从小泡沫机到电动阿波罗50，原配的7008拿来玩油动飞机， ...
专业的回复，顶一个。请问，T6+R2006GS飞XL520有没有隐患呢？
flypast 发表于
我以前用14SG这样搭配的，几个2008拿来飞电动飞机，从小泡沫机到电动阿波罗50，原配的7008拿来玩油动飞机， ...
T6j没用过，R2006GS接收机是futaba专门给小型电动飞机设计的6通道SFHSS接收机(高速模式这货只能用4个通道能用），飞个小电直可靠性肯定没问题，但这接收机没有SBUS输出，不知你的直升机陀螺能不能支持。
flypast 发表于
T6j没用过，R2006GS接收机是futaba专门给小型电动飞机设计的6通道SFHSS接收机(高速模式这货只能用4个通道 ...
非常感谢您的回复，稳定就好。陀螺用的K8，目前飞行正常
flypast 发表于
我以前用14SG这样搭配的，几个2008拿来飞电动飞机，从小泡沫机到电动阿波罗50，原配的7008拿来玩油动飞机， ...
感谢师兄的全面解答，很详细很直观
flypast 发表于
我以前用14SG这样搭配的，几个2008拿来飞电动飞机，从小泡沫机到电动阿波罗50，原配的7008拿来玩油动飞机， ...
很全面的回复，大力支持。
flypast 发表于
我以前用14SG这样搭配的，几个2008拿来飞电动飞机，从小泡沫机到电动阿波罗50，原配的7008拿来玩油动飞机， ...
谢谢这么专业介绍，终于搞明白futaba接收机之间的区别了。
我以前用14SG这样搭配的，几个2008拿来飞电动飞机，从小泡沫机到电动阿波罗50，原配的7008拿来玩油动飞机， ...
给力，简直就是说明书的中文版
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