什么是RTK 看看最专业的定义怎么说什么是RTK 看看最专业的定义怎么说科技企业家百家号什么是RTK 看看最专业的定义怎么说关于RTK的定义，主要有以下几种说法：在《GPS卫星测量原理与应用》（周忠谟等编著，测绘出版社，1997年第二版）中，实时动态（Real Time Kinematic-RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据通信技术相结合，而构成的组合系统。是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。在《GPS测量原理及应用（修订版）》（徐绍铨等编著，武汉大学出版社，2003年修订）中：实时动态（Real Time Kinematic，简称RTK）测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTD GPS）测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。实时动态测量的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。在《GPS测量操作与数据处理》（魏二虎、黄劲松编著，武汉大学出版社，2004年）中，GPS RTK概念为：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和海拔高h，这个过程称作GPS RTK定位过程。在我国测绘行业规范《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T）中，RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。在国家标准《工程测量规范》（GB）条文说明中，RTK又称载波相位差分方法，是近十年来逐渐普及的一项新技术。其基本原理是：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电台实时传送给流动站，流动站将载波相位观测值进行差分处理，即得到基准站和流动站间的基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标即为流动站WGS84坐标系的坐标值，经坐标转换得出流动站在地方坐标系的坐标和高程值。在行业标准《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ73-2010）中对RTK测量方式进行了说明，RTK测量可采用单基站RTK测量和网络RTK测量两种方式进行。单基站RTK测量方式是临时架设1个（或多个）基准站，在小区域范围内采用电台或GPRS、CDMA等无线通信方式向流动站用户发播差分改正数的一种测量方式。在《测绘学名词（第四版）》中，实时动态测量（RTK）：通过基准站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现流动站快速高精度定位的局域精密差分。内容主要来源：《GPS RTK测量技术实用手册》（张冠军 张志刚 于华编著，人民交通出版社）本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。科技企业家百家号最近更新：简介:知识改变命运引领科技引领潮流。作者最新文章相关文章工程测量中应用GPS RTK技术的作业流程及案例研究答案_word文档在线阅读与下载_无忧文档
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工程测量中应用GPS RTK技术的作业流程及案例研究答案
本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以城市工程测量中GPS RTK技术的应用为研究对象,以笔者曾经参与的某工程测量项目为研究背景,详细阐述了工程测量中应用RTK技术的测量步骤,探讨了RTK在城市工程测量中的具体应用方法。
S lC&TCNL O C NE EHOO Y E
工程测量中应用 G
K技术的作业流程及案例研究
刘业坤 (玉林市国土资源信息中心广西玉林 5 7 0 ) 3 0 0
摘要：本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验，以城市工程测量中G s T技术的应用为研究对象， P R K以笔者 t经参与的某工程测量项目为研究背景。详细朗述了工程测量中应用R K术的潮量步骤， T技探讨了R K城市工程测量中的具体应用方法。 T在 关键词： P
T 工程测量城市应用 G SR K 中图分类号： B 2 T 2文献标识码： A文章编号： 6 2 3 9 ( 0 0 0 ( ) 0 7 2 I 7 - 7 12 1 ) 8b一0 4―0
1实时差分 GS P测量技术
差分G S D P ) P ( G S是最近几年发展起来的一种新的测量方法。实时动态( e l i Ki e t简称RT测量技术， R a T me n ma i c K)也称载波相位差分技术，以载波相位观测量为根据的实时差分 GP是 S测量技术， 它是 G S]技术发展中的一个新突破。时动态测量的基本思 P￣量实想是，基准站上安置一台GP接收机，所有可见G S星进行在 S对 P卫连续地观测，将其观测数据，并通过无线电传输设备，时地发送实给用户观测站。流动站上， P接收机在接收GP卫星信号的同在 G S S 时，过无线电接收设备，收基准站传输的观测数据，后根据通接然相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维坐标及其精度。 实时动态 ( RTK)位测量系统的构成实时动态定位测量系统定主要由以下三部分构成。
( )星信号接收系统，2数据传输系统 ( 1卫 ()数据链 ) ( )件解算；3软
2.求定测区转换参数 (般采用此种方法 ) 2一 工程测量是在地方独立坐标系上进行的，就存在 WG一 4这 S 8坐标和地方独立坐标系的坐标转换问题。由于 RTK作业要求实时给出当地坐标，使得坐标转换工作非常重要。这根据总体规划和工程需要，定测区转换参数可按如下步骤进行：先在测区以 G S求首 P静态方式布设均匀分布的高等级
G S制点，得各点的 WG -8坐 P控获 S 4标和地方坐标系下的坐标，用同一点的两种坐标求出转换参数。利 注意，提高转换参数的可靠性，好选用 4以上的点进行为最个观测和求解，样可通过多种点的匹配方案，验转换参数的正确这检
性及精度。
2 3基准站的选定原则 .数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收电台组成，它们是实时动态测量的关键设备。稳定可靠的数据链是动态初始化系统。 的前提。持高质量的数据传输，以减少整周模糊度的解算时保可在具体外业测量中，以根据精度要求的不同，用静态差分间，大提高主作效率，以基准站的安置是顺利实施 R可选大所 TK作业的定位，速静态差分定位，快动态差分定位或实时动态差分 ( K) RT等关键之一，准站安置应满足下列条件。基
不同的作业模式。
2工程测量的作业流程
2. 1内业准备在实施RTK业测量前，事先收集测区的小比例尺地形图，外应
必要时进行野外踏勘，根据工程测量的特点完成内业的准备工作。 主要包括以下几方面的内容。
() 1根据工程项目，设定工程名称。 )已知坐标转换参数， (若 2则输人手簿 (般此参数未知)()无坐标转换参数，整理测区的已知一。3若应控制点资料，制点应尽可能均匀分布在测区周围，控使得所测点均在已知点的包围之内，尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。控制点所处的位置和周围的条件应符合G S P作业的要求。 ) (实施工程放样 4时，内业输人每个放样点的设计坐标，便野外实时、确放样。以准
表 1基准站安置在 C点的残差结果 (单位/m)
() 1基准站可设立在有精确坐标的已知点上，可设在未知点上也 (最好设在已知点上)()。基准站安置应选择地势较高，空无遮挡、 2视电台有良好覆盖域的地方，工程测量首选测区高大建筑物上。 )防止 (为 3数据链的丢失和多路径效应，准站周围应无G S号反射物(基 P信大型停车场型建筑物、辆拥挤的街区等
)2 0大车，0 m范围内无高压电线、电视台、线电发射台等干扰源。4考虑到南北极附近是卫星的空洞无 ()区，电台的天线应架设在G S收机的北方。 P接
2 4R K施测步骤 . T野外作业时，基准站安置在选定的控制点上，打开接收机输人点号、天线高、 S 8的已知坐标；置完毕检查接收的G S WG一 4设 P卫星数≥
5。颗检查电台发射指示灯是否正常，准站设置完成。动站选择与基流基准站电台相匹配的电台频率，检查电台接收指示灯是否正常，查检接收卫星颗数 )颗，动站可开始测量任务。联测 1个已知控制 4流先~2点，评定测量精度，满足设计要求后开始测量任务。实时动态R数据 TK处理相对简单，外业测量采集的实测坐标通过手簿的数据传输系统， 直接下载到计算机内。经整理、分类、断形成文件后直接打印出来。判
0) 6 04 02 0.)2 0.ol (
3 T实测中注意的问题及对策
R K技术在工程测量中有广阔的应用前景， T但是由于城市特殊的环境，在诸多的不利于 RT存 K作业的因素，如强大的无线电网诸 络、大的建筑物、高繁忙的交通等。大量的实践应用中，们发现了在我 测量过程中的许多问题，过认真的分析，经主要有以下几方面原因。
(由于实时动态R的测量与卫星分布以及数据链的性能有关， 1 ) TK 而且各观测值都是独立观测的，所以应在开始观测前联测其他已知点进行对比，以确定基准站和流动站各参数设置是否正确，以及数据链通讯是否正常。观测一段时间或仪器失锁以及观测结束前都进行这在检测，这样可以有效地判断仪器是否处于正常状态，从而确保观测成果的可靠性。2为提高观测成果的精度， ()流动站宜采用带支架的对中杆，这样流动站天线稳定性好、中整平误差小，对同时在采集数据时应等待数据跳动变化在设计要求实时采集。 ) T ( R K作业时，时会出 3有现数据链不稳定的现象。可能是由于流动站附近存在与电台频率相同的外界无线电，干扰了数据的传输。时应通知基准站测量人员重新选这择电台发射频率，流动站也
重新选择接收频率。也可能是电台的电量不足，应及时充电。 )屋密集区域， (在房 4或在林木茂盛的地方，由于天空通视条件的限制， T R K无法确定其坐标位置，采用常规测量方法。应
Qs s 0 0 6 O.o
0 O 2 zz . l (5】 . l
0.【 6 02 0 0. o
表 2重复测量同一控制点的坐标较差 (位/ ) 单 m
0. o8 O6 02 o
表 3相邻观测点间全站仪实测和 R K实测距离较差 ( T单位/m)
T1 T l 2 01 O Tl 2 T 1 3 O
l) O5 T ( 6 Tl3 1 Tl】 4
全站仪实测距离 RTK实测距离较差
2 52 l 0. 4
1 50 1 3. 5
4 26 9 79 6. 5
2 56 1 0.48 l 5
4 20 O.( 0垧 0. 6 0l
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rtk测量实用手册相关专题推荐GPSDRTK测量技术的优缺点及应用
[摘要]随着电子技术的不断发展及计算机技术的推广，在测绘行业中，一些先进的电子测绘技术也得到了很大程度的应用。这些高新技术的应用，能够有效的改变传统测绘工作的弊端，极大的提升测绘行业的自动化建设水平。本文主要介绍了GPS-RTK技术的优点及缺点，通过优缺点的论述来促进这一技术在工程测量中的进一步应用。&
[关键词]测绘；测量技术；GPS-R.TK；&应用&
　　高新技术的应用使得很多新的产品被不断的开发出来，作为高科技产品的GPS RTK技术就是在这样的背景下产生的。GPS-RTK测量技术建立在载波相位观测值的基础上，是一种能够进行实时动态测定的高科技系统，在测绘工作的开展中具有非常强大的优势。在测绘领域中，一些比较常规的GPS测量方法只能在测绘进行完毕后，通过系统的结算才能得出厘米级的精度，而RTK测绘技术的应用，能够实现动态检测，能够实时的做好数据的测量，并且能够在野外实时得到厘米级的定位精度。这一测量方法的发明及应用，使得测绘领域发生了极大的改变，极大的提升了测绘工作的自动化及数字化建设水平。&
　　一、GPS-RTK测量技术的优点与不足&
　　（一）GPS-RTK技术的优势&
　　1 作业效率较高&
　　在测绘工作的开展中，通过GPS-RTK技术的运用能够极大的提高作业效率。这一技术在一般的地形地势下运用，能够通过高质量的RTK设站，实现半径5km测区内测绘工作的一次完成。以传统的测绘测量相比，这一技术的运用能够有效减少控制点的数量和测量仪器的&搬站&次数。在操作的过程中，操作人员在每个放样点上只需停留很短的实践就能完成测量，操作起来非常简单，而且能够达到极高的测量精度，是人工及传统的测量所不能比拟的。&
　　2 作业条件要求低&
　　RTK技术对作业条件的要求比较低，能够实现全天候的作业。在作业的过程中，这一技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足&电磁波通视&和对天基本通视即可。GPS-RTK技术与传统的测量技术相比，具有极大的应用优势。传统的测量技术对通视条件、能见度、气候及季节等因素的要求比较多，而GPS-RTK技术则基本不受这些条件的影响，几乎可以实现全天候的作业。&
　　3 定位精度高&
　　GPS-RTK是一种实时动态测绘技术，这一技术具有很高的定位精度。在传统的全站仪测量中，如果进行多次搬站后，就会出现一定的误差累积，而GPS-RTK技术则能改变这一状况，在满足RTK的基本工作条件下就能实现极高的平面测量精度和高程精度，在实践中通过这一技术的应用，能够有效的减少测量误差的出现。&
　　4 作业自动化和集成化程度高，测绘功能强大&
　　RTK测绘技术具有很高的测绘功能，在测绘工作的内外业中得到了非常广泛的应用。流动站能够利用内装式软件降低人工干预的程度，最终促进多种测绘功能的自动实现。这一测绘技术的自动化水平比较高，在进行工程的测量时，不需要很多的人工辅助就能完成测量任务，是一种测量精度非常高的技术，能够极大的减少人为测量所造成的误差。&
　　5 操作比较简便，有极强的数据处理能力&
　　在测绘工作的开展中，通过GPS-RTK技术的运用，能够在测绘RTK的基准站没有任何设置的情况下，完成移动站的测量，可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。这种自动化程度比较高的测绘技术，具有非常多的集成功能，能够完成数据的输入、存储及处理，还具有很高的转换和输出能力，在与其他测量仪器的通信中也占有极大的优势。&
　　（二）GPS-RTK技术的不足及解决方法&
　　在测绘工程中，GPS-RTK技术能够发挥其极大的功能优势，能够使测绘工作变得简单高效，由于能够保证极强的测量精度，所以这一技术的应用也变得越来越广泛。然而在工程测量的实践中，这一技术的运用也存在一定的缺点和不足，为了能够将这一技术的优势发挥到极致，本文就RTK技术的缺点做了详细论述，并提出了一些具体的解决对策。&
　　1 受卫星状况的限制&
　　GPS-RTK技术在运用中会受GPS总体设计的技术限制，这就使得这一技术会随着时间的推移和用户要求的提高，造成GPS卫星的空间组成和信号强度不能满足当前需要。当卫星系统位置对美国是最佳的时候，就会造成世界上有些国家在某一确定的时间段不能很好地被卫星覆盖。除此之外，流动站在高山峡谷、密集林区以及高楼密集区域的工作会受到影响，一些流动站会没有办法将那些被遮挡的信号收集起来，这就使得测量工作变得比较缓慢。实践中为了有效的解决这一问题，就要在卫星时段比较好的时候，来做好密集遮挡区域的测量，这样就能够保证足够的信号强度，实现测绘工作的顺利进展。&
　　2 受电离层的影响较大&
　　GPS-RTK技术在白天的中午，会受到很大的电离层干扰，由于共用的卫星数比较少，所以会出现初始化时间较长的状况，甚至还会出现不能初始化的情况，这就会给工程的测量工作带来难题，使得测量工作无法顺利开展。为了减少电离层的干扰，就必须尽量选择那些较好的作业时段来进行测量，这样才能保证较高的测量效率，实现测量工作的顺利完成。&
　　3 受数据传输距离的影响&
　　在数据的传输过程中，山体、建筑物及各种高频信号都会影响到数据的传输，这些客观环境的影响会导致传输信号的减弱，在很大程度上会影响到外业的精度和作业的半径。这一技术的运用会受到传输距离的影响，为了实现较强的信号，就应该在那些周围没有大型遮挡物的地方进行基准站的架设，还要将水域及电塔等建设在位置较高的地方。&
　　4 精度和稳定性的不足&
　　GPS技术的运用存在大地高程额转换和海拔高程精度不均匀的问题，而RTK的作业模式会因为地区的差异而影响测量的精度。在一些地区误差较大的山区，这一技术的运用会给RTK的高程测量带来影响，从而不能保证能够得到较高的测量精度。在RTK的运用中，还会因为卫星状况、天气状况以及数据的传输状况而影响到测量结果的实现。在这一方面全站仪在确定整周模糊度的可靠性方面具有一定的优势。为了解决GPS-RTK技术的精度及稳定性不足的问题，就要通过运用GPS静态测量方法，来做好平面控制测量。另外可以通过几何水准测量或者三角高程测量来做好高程的控制测量。&
　　二、GPS-RTK技术在工程测量中的应用&
　　（一）控制测量&
　　在城市建成区和规划区的测绘工作开展中，通过GPS-RTK技术的应用，能够保证城市控制网的大面积使用，还能实现较高的测量精度要求。城市I、Ⅱ、Ⅲ级导线的建设多是位于地面，如果在城市的建设中将这些导线破坏掉，就会给工程的测量进度造成极大的影响。为了促进工程进度的顺利开展，就要在控制点的提供上下功夫，将控制点进行快速精确地定位，实现工作效率的大大提升。&
　　（二）线路中线定线&
　　在市政道路中线或电力线的中线放样中，RTK测量技术的运用能够实现线路中线的定线工作。运用RTK测量技术进行放样，可以通过一人来完成。在线路中线的定线工作开展中，要注意线路起终点坐标、曲线转角及半径等的记录和输入，要想做好放样工作，还要充分的运用设备输入RTK的外业控制器。&
　　（三）建筑物规划放线&
　　在建筑物的规划放线中，要做好放线点的选择，要在满足城市规划条件的前提下，处理好建筑物本身的各种几何关系，从而最终满足较高的精度要求。RTK技术在建筑物放样时的应用，需要注意检查建筑物本身的几何关系，避免短边状况的出现。在建筑物的放样工作中，还要处理好测量点位的收敛精度问题，要通过收敛精度的有效控制，来减少强制测量所带来的点位误差。&
　　（四）用地测量&
　　在建设用地的勘测定界测量中，通过RTK技术的运用，能够实现定界址点坐标的实时测定。运用RTK测量技术能够很好的实现土地使用界限范围的测定，还能运用这一技术做好用地面积的科学测量。&
　　结束语&
　　总而言之，通过GPS-RTK测量技术优缺点的详细分析，能够实现这一技术的科学应用。在测绘领域中要认真总结及分析GPS-RTK测量技术的优缺点，通过其优缺点的把握来实现这一技术的不断应用，以促进测绘技术水平的不断升提高。&
　　参考文献&
　　[1]蔡春杰，GPS（RTK）技术原理及精度影响因素[J]，科技资讯，2011（11）&
　　[2]隋海燕，GPS gTK的测量原理及应用[J]北方交通，2009（04）
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