基于MATLAB的风力发电机组控制算法的研究--《中国农机工业协会风能设备分会《风能产业》（2014年第10期)》2014年
基于MATLAB的风力发电机组控制算法的研究
【摘要】：介绍了兆瓦级变速变桨距风力发电机组控制算法的实现过程,根据风机的非线性特征,提出了一种通过模型线性化和状态空间方程最小实现整定控制算法参数的方法。再利用MATLAB/Simulink强大的数值计算功能对主要控制环节进行设计及参数调整,并通过BLADED外部控制器模块对完整的控制算法进行了仿真研究。与常规控制算法相比,使用该方法设计的参数在控制过程中同时兼顾到风机的动态特性与稳定性,有效提高机组的运行性能。
【作者单位】：
【分类号】：TM315;TP13【正文快照】：
引言随着风力发电机组单机容量的不断增大,变速变桨距控制技术已经成为当前风电机组控制的主要方式,利用该技术可以提高捕获风能效率,获得最佳能量输出。风机的运行环境是复杂多变的,对风电机组动态过程的控制,首先需要建立其非稳态气动力模型,然后利用该模型来设计整机控制策
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MX发电机（马拉松）带有压铸的或焊接的阻尼绕组，与转子组成一体，使发电机配以适当的控制设备，即能用于并联运行，但每一台发电机在并联运行之前必须作为单机进行启动、运转和调整。
一、并联运行基本条件：两台发电机并联运行之前必须满足下述的基本准则
1、 附加的并联运行装量并按要求线路连接
A、 调压器的并联装置
B、 并联用电流互感器
C、 调速器控制的并联装置
D、 开关箱（操作条件、指示仪表、保护装置）
2、 电压和频率必须相同，电压同相
3、 发电机相序相同
4、 发电机调压特性应类同
5、 原动机应有同样的调速特性，调速器应整定至同样的调速率。
二、无动负载调整和控制
两台发电机组并联运行，如磁场励磁不平衡，就会在发电机之间出现环流，这环流对于励磁较高的发电机呈现滞后功率因数或感性负载，对励磁较低的发电机呈现导前功率因数或容性负载，有两种方法可以控制。
1、 电压下降补偿
一台发电机由于无功负载增加，发电机输出电压下降后，从而输入汇流排电流下降，这台无功负荷大的发电机输出减少，使无功分配平衡。
2、 无功差补偿（横流补偿）
无功差补偿回路表示并联的发电机之间分配无功负载平衡，而没有发电机电压的下降。并联运行发电机、电流互感器必须次级回路相互连接。
注意：不同大小发电机并联运行，电流互感器必须有相同的或成比例的变化，给出相近的次级电流。与电网并联时不能使用此方法。与电网并联运行有不同的线路，方法和程序，为保证满意的运行，需获帮助请与星光公司联系。服务热线： 或者登录官网：
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南宁伟德小五金加工厂成立于2007年
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）是将水能转换为电能的综合工程设施，一般包括由挡水、泄水建筑物形成的水库和水电站引水系统、发电厂房、机电设备等。水库的高水位水经引水系统流入厂房推动水轮发电机组发出电能，再经升压变压器、开关站和输电线路输入电网。水电站运行时，会受到不同河流之间补偿调节的影响，要使水电站正常运行，需注意电站的检修。变电站设备各试验项目多长时间一次？有没有规范？推荐回答：电力设备预防性试验规程规定试验周期各省公司都自预试规范般35kv变电站3周期新建变电站运行必须做预试水电站由哪些器材组成？推荐回答：水电站是将水能转变为电能的水力装置，它由各种水工建筑物，以及发电、变电、配电等机械、电气设备，组成为一个有机的综合体，互相配合，协同工作，这种水力装置，就是水电站枢纽或者水力枢纽，简称水电站。它由挡水建筑物、泄水建筑物、进水建筑物、引水建筑物、平水建筑物及水电站厂房等水工建筑物共7个部分组成，机电设备则安装在各种建筑物上，主要是在厂房内及其附近。 （1）挡水建筑物。是拦截水流、雍高水位、形成水库，以集中落差、调节流量的建筑物，例如坝和闸。（2）泄水建筑物。其作用主要是泄放水库容纳不了的来水，防止洪水漫过坝顶，确保水库安全运用，因而是水库中必不可少的建筑物，例如溢流坝、河岸溢洪道、坝下泄水管及隧洞、引水明渠溢水道等。（3）进水建筑物。使水轮机从河流或水库取得所需的流量，如进水口。（4）引水建筑物。引水建筑物是引水式或混合式水电站中，用来集中落差（对混合式水电站而言，则只是集中总会落差）和输送流量的工程设施，如明渠、隧洞等。有时水轮机管道也被称为引水建筑物，但严格说来，由于它主要是输送流量的，所以与同时具有集中落差和输送流量双重作用的引水建筑物并不完全相同。有些水电站具有较长的尾水隧洞及尾水渠道，这也属于引水建筑物。（5）平水建筑物。其作用是当负荷突然变化引起引水系统中流量和压力剧烈波动时，借以调整供水流量及压力，保证引水建筑物、水轮机管道的安全和水轮发电机组的稳定运行。如引水式或混合式水电站的引水系统中设置的平水建筑物如压力池或高压池。（6）厂区建筑物。包括厂房、变电站和开关站。厂房是水电站枢纽中最重要的建筑物之一，它不同于一般的工业厂房，而是是水力机械、电气设备等有机地结合在一起的特殊的水工建筑物；变电站是安装升压变压器的场所；而开关站则是安装各种高压配电装置的地方，故也称高压配电场。（7）枢纽中的其它建筑物。此类建筑物指对于将水能转变为电能这个生产过程没有直接作用的船闸或升船机、筏道、鱼道或鱼闸以及为灌溉或城市供水而设的取水设施等。为了综合利用水资源，它们在整个水电站枢纽中也是不可分割的一部分，对枢纽的布置和运用也有重要的影响。将水能转变成电能的生产全过程是在整个水电站枢纽中进行的，而不仅仅是在厂房中进行的。 器材。 水力发电站除了上述的水工 （堰、渠道、前池、压力管道、厂房）外，还需有下述设备：（1）机 械 设 备有水轮机、调速器、闸阀、传动设备和非发电设备等。（2）电 器 设 备有发电机、配电控制盘、变压器及输电线等。但不是所有的小型水电站都有上述的水工建筑物和机、电设备。如果水头在6米以下的低水头水电站，一般采用导水槽和明槽引水室方式，就没有压力前池和压力水管。供电范围不大输电距离短的发电站，采用直接输电，不需要变压器。有水库的水电站就无需再筑坝。采用深式进水口，坝内涵管（或隧洞）和溢洪道而无需用堰、进水闸、渠道和压力前池等水工建筑物。建设水电站，首先要进行周密的勘测设计工作。在设计工作中有初步设计、技术设计、施工详图三个设计阶段。要做好设计工作，首先必须进行周密的勘测工作，也就是充分了解当地的自然和经济条件--即地形、地质、水文、资金等情况。只有掌握了这些情况并加以分析研究以后，才可能保证设计的正确性和可靠性。小型水电站的组成部分随水电站型式不同而有多种多样的形式。打算做电力施工，需要哪些资质推荐回答：电力工程施工总承包企业资质分为特级、一级、二级、三级。特级资质标准：1.企业注册资本金3亿元以上。2.企业净资产3.6亿元以上。3.企业近3年年平均工程结算收入15亿元以上。4.企业其他条件达到一级资质标准。一级资质标准：1.企业近5年承担过下列5项中的2项以上所列工程的施212，总承包或主体工程承包，工程质量合格。(1)累计电站装机容量150万kW以上；(2)单机容量60万kW机组，或2台单机容量30万kW机组，或4台单机容量20万kW机组整体工程；(3)单机容量30万kW以上核电站核岛或常规岛整体工程；(4)330kV以上送电线路300公里或220k~以上送电线路500km；(5)330kV以上电压等级变电站2座或220kV电压等级变电站5座。2.企业经理具有10年以上从事工程管理工作经历或具有高级职称；总工程师具有10年以上从事电力工程施工技术管理工作经历并具有本专业高级职称；总会计师具有高级会计师职称；总经济师具有高级职称。企业有职称的工程技术和经济管理人员不少于200人，其中工程技术人员不少于150人；工程技术人员中，具有中级以上职称的人员不少于100人。企业具有的一级资质项目经理不少于20人。3.企业注册资本金7000万元以上，企业净资产8400万元以上。4.企业近3年最高年工程结算收入2.5亿元以上。5.企业具有与承包工程范围相适应的施工机械和质量检测设备。二级资质标准：1.企业近5年承担过下列4项中的2项以上所列工程的施工总承包或主体工程承包，工程质量合格。(1)累计电站装机容量100万kW以上；(2)2台单机容量20万kW机组或4台单机容量10万kW机组整体工程；(3)220kV以上送电线路400km或110kV以上送电线路600km；(4)220kV以上电压等级变电站4座或110kV以上电压等级变电站6座。2.企业经理具有8年以上从事工程管理工作经历或具有中级职称；技术负责人具有8年以上从事电力工程施工技术管理工作经历并具有本专业高级职称；财务负责人具有中级以上会计职称。企业有职称的工程技术和经济管理人员不少于150人，其中工程技术人员不少于100人；工程技术人员中，具有中级以上职称的人员不少于60人。企业具有的二级资质以上项目经理不少于15人。3.企业注册资本金4000万元以上，企业净资产4800万元以上。4.企业近3年最高年工程结算收入1.5亿元以上。5.企业具有与承包工程范围相适应的施工机械和质量检测设备。三级资质标准：1.企业近5年承担过下列4项中的2项以上所列工程的施工总承包或主体工程承包，工程质量合格。(1)累计电站装机容量50万kW以上；(2)单机容量20万kW以上机组整体工程；(3)单机容量2台10万kW以上机组整体工程；(4)110kV以上送电线路500km工程；(5)110kV以上电压等级变电站4座。2.企业经理具有5年以上从事电力工程管理工作经历；技术负责人具有5年以上从事电力工程施工技术管理工作经历并具有本专业中级以上职称；财务负责人具有初级以上会计职称。企业有职称的工程技术和经济管理人员不少于80人，其中工程技术人员不少于50人；工程技术人员中，具有中级以上职称的人员不少于30人。企业具有的三级资质以上项目经理不少于6人。3.企业注册资本金2000万元以上，企业净资产2400万元以上。4.企业近3年最高年工程结算收入5000万元以上。5.企业具有与承包工程范围相适应的施工机械和质量检测设备。承包工程范围：特级企业：可承担各种类型的火电厂(含燃煤、燃气、燃油)、风力电站、太阳能电站、核电站及辅助生产设施、各种电压等级的送电线路和变电站整体工程施工总承包。一级企业：可承担单项合同额不超过企业注册资本金5倍的各种类型火电厂(含燃煤、燃气、燃油)、风力电站、太阳能电站、核电站及辅助生产设施；各种电压等级的送电线路和变电站整体工程施工总承包。二级企业：可承担单项合同额不超过企业注册资本金5倍的单机容量20万kW及以下的机组整体工程、220KV及以下送电线路及相同电压等级的变电站整体工程施工总承包。三级企业：可承担单项合同额不超过企业注册资本金5倍的单机容量10万kW及以下的机组整体工程、110kV及以下送电线路及相伺电压等级的变电站整体工程施工总承包。注：电力工程包括火电站、核电站、风力电站、太阳能电站工程，送变电工程。根据企业施工业绩，对承包工程范围相应加以限制。水利水电施工总承包下面有哪些专业承包？推荐回答：1、企业近10年承担过下列6项中的3项以上所列工程的施工，其中至少有1项是（1）（2）中的工程，工程质量合格。（1）库容10亿立方米以上或坝高80米以上大坝1座，或库容1亿立方米以上或坝高60米以上大坝2座；（2）过闸流量3000立方米/秒的拦河闸1座，或过闸流量1000立方米/秒的拦河闸2座；（3）总装机容量300MW以上水电站1座，或总装机容量100MW以上水电站2座；（4）总装机容量10MW以上灌溉、排水泵站1座，或总装机容量5MW瓦以上灌溉、排水泵站2座；（5）洞径8米、长度3000米的水工隧洞1个，或洞径6米、长度2000米的水工隧洞2个；（6）年完成水工混凝土浇筑50万立方米以上或坝体土石方填筑120万立方米以上或岩基灌浆12万米以上或防渗墙成墙8万平方米以上。2、企业经理具有10年以上从事工程管理工作经历或具有高级职称；总工程师具有10年以上从事施工管理工作经历并具有本专业高级职称；总会计师具有高级会计职称；总经济师具有高级职称。企业有职称的工程技术和经济管理人员不少于220人，其中工程技术人员不少于160人；工程技术人员中，具有本专业高级职称的人员不少于15人，具有本专业中级职称的人员不少于60人。企业具有的本专业一级资质项目经理不少于15人。3、企业注册资本金5000万元以上，企业净资产 6000万元以上。4、企业近3年最高年工程结算收入2亿元以上。5、企业具有与承担大型拦河闸、坝、水工混凝土、水工隧洞、渡槽、倒虹吸及桥梁、地基处理、岩土工程、水轮发电机组安装相适应的施工机械和质量检测设备。水电站有哪些主要设备及其主要的作用?推荐回答：水轮机水能转化机械能发电机机械能转化电能调速器起功率调节频率调节作用主变压器升压作用励磁变压器降压提供励磁电源冷却系统冷却作用制系统停车简述水电站发电工作过程，各阶段涉及哪些设备和建筑物推荐回答：水力发电系(Hydroelectric power)利用河流、湖泊等位于高处具势能水流至低处其所含势能转换水轮机能再借水轮机原力推发电机产电能利用水力(具水)推水力机械(水轮机)转水能转变机械能水轮机接另种机械(发电机)随着水轮机转便发电机械能转变电能水力发电某种意义讲水位能转变机械能再转变电能程水力发电厂所发电力电压较低要输送给距离较远用户必须电压经变压器增高再由空架输电线路输送用户集区变电所降低适合家庭用户、工厂用电设备电压并由配电线输送各工厂及家庭水力发电基本原理利用水位落差配合水轮发电机产电力利用水位能转水轮机械能再机械能推发电机电力科家水位落差条件效利用流力工程及机械物理等精搭配达高发电量供使用廉价污染电力惯水力发电流程：河川水经由拦水设施攫取经压力隧道、压力钢管等水路设施送至电厂机组须运转发电打主阀(类似家水龙功能)启导翼（实际控制输力量水门）使水冲击水轮机水轮机转带发电机旋转发电机加入励磁发电机建立电压并于断路器投入始电力送至电力系统要调整发电机组力调整导翼度增减水量达发电水经由尾水路河道供给游用水使用展开全部下一篇：新人卫生间的硬件设施，既要突显高雅品位和甜蜜氛围，又要与风水和谐，因此，对各种设施非常讲究，如果布置不当则容易导致新人以后生活的诸多不顺。新人卫生间的硬件设施，既要突显高雅品位和甜蜜氛围，又要与风水和谐，因此，对各种设施非常讲究，如果布置不当则容易导致新人以后生活的诸多不顺。新居室的室内环境表面看墙、砖，各种设施都是新的，感觉上简洁干净，其实很多业主都忽略了潜在的一些需要打扫的地方，是要特别注意的，特别的搬完家过居室的整体打造好与坏直接关系着主人的面子，如果居室装修做得好，各种设施设备齐全漂亮，那么整个居室自然是有比较好的效果的。隐蔽工程检测是老房子装修注意事项最开始的部分，对吊顶内的供水、空调、通风等各种设施的管道、线路、设备是否已做密闭试验及电器绝缘 、电阻测试，新人卫生间的硬件设施，既要突显高雅品位和甜蜜氛围，又要与风水和谐，因此，对各种设施非常讲究，如果布置不当则容易导致新人以后生活的诸多不顺。隐蔽工程检测是老房子装修注意事项最开始的部分，对吊顶内的供水、空调、通风等各种设施的管道、线路、设备是否已做密闭试验及电器绝缘 、电阻测试，隐蔽工程检测是老房子装修注意事项最开始的部分，对吊顶内的供水、空调、通风等各种设施的管道、线路、设备是否已做密闭试验及电器绝缘 、电阻测试，隐蔽工程检测是老房子装修注意事项最开始的部分，对吊顶内的供水、空调、通风等各种设施的管道、线路、设备是否已做密闭试验及电器绝缘 、电阻测试，现代化的进步，不仅是经济上的进步，还体现在社会中的方方面面，各种设施，各种生活工具都在处于飞速发展的道路上，更具实用价值，更富有创新，特别是