下面以51综合学习系统为硬件平台，介绍矩阵式键盘的编程方法。具体功能为：按下其键后，在一位上显示出键值。0到16个键分别对应显示0到F。
　　1、硬件原理　　　　本实验可以直接在配套开发板上完成，图如下图所示。
　　根据电路原理图，键盘扫描方法是：行线P1O~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线(P1O-P13)全部输出低，此时读入列线数据，若列线全为高电平说明没有键接下，若有列线为低电平则调用延时程序来去除按键抖动。延时后再读入列线看是否有低电平，如果列线数据还是有低电平，说明确实有键接下，接下来便是确定键值。下面以第二行的S5键为例，看接下S5后我们应该怎么得到这个键值。当判定确实有键接下之后，将行线轮流置为低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。首先，单片机将P1O置为低电平，P11~P13置为高电平，此时读出的列线数据全为高电平，说明第一行没有键接下；接着单片机将P11输出低电平，P1O、P12、P13置为高电平，再读列线数据，此时的列线数值为1011(OxOB)，即P11与P15交叉点上的按键S5被接下，而OxOB就代表S5的键值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。
　　　　2.程序流程　　　　软件流程图如下图所示。51单片机综合学习系统资源丰富，板内有：8位数码管、32路LED、4x4矩阵键盘、4个直控按键盘、蜂鸣器喇叭、试验、I2C总线接口、SPI总线接口、l60x液晶、l28x64液晶、红外接收头接口、支持PS/2接口的104键标准键盘、驱动接口、ADCO832模/数转换接口、PC817光电耦合器、串行时钟芯片DSl302、温度DSl8B2O按口、RS232串口通讯、外扩展接口等，可以方便地接更多的实验资源。
　　3. 软件代码　　　　相关的软件代码如下：　　　　/* 矩阵键盘测试程序*/
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51单片机综合学习系统之矩阵键盘篇 《电子制作》2007年11月 站长原创，如需引用请注明出处
&&&&大家好，通过以前的学习，我们已经对51单片机综合学习系统的使用方法及学习方式有所了解与熟悉，学会了单片机控制数码管显示的基本知识，体会到了综合学习系统的易用性与易学性，这一期我们将来一起学习矩阵键盘的基本原理与使用方法。
矩阵键盘应用实例
&&&&本期介绍了独立按键的应用，独立按键具有编程简单但占用I/O口资源的特点，不适合在按键较多的场合应用。在实际应用中经常要用到输入数字、字母等功能，如电子密码锁、电话机键盘等一般都至少有12到16个按键，在这种情况下如果用独立按键的话显然太浪费I/O口资源，为此我们就引入了矩阵键盘的应用。
矩阵键盘简介
&&&&矩阵键盘又称行列键盘，它是用四条I/O线作为行线，四条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。这样键盘上按键的个数就为4*4个。这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。
矩阵键盘的工作原理
&&&&最常见的键盘布局如图1所示。一般由16个按键组成，在单片机中正好可以用一个P口实现16个按键功能，这也是在单片机系统中最常用的形式，4*4矩阵键盘的内部电路如图2所示。
图1 矩阵键盘布局图
图2 矩阵键盘内部电路图
&&&&当无按键闭合时，P10~P13与P14~P17之间开路。当有键闭合时，与闭合键相连的两条I/O口线之间短路。判断有无按键按下的方法是：一步，置列线P14~P17为输入状态，从行线P10~P13输出低电平，读入列线数据，若某一列线为低电平，则该列线上有键闭合。第二步，行线轮流输出低电平，从列线P14~P17读入数据，若有某一列为低电平，则对应行线上有键按下。综合一二两步的结果，可确定按键编号。但是键闭合一次只能进行一次键功能操作，因此须等到按键释放后，再进行键功能操作，否则按一次键，有可能会连续多次进行同样的键操作。
矩阵键盘软硬件设计实例
&&&&本期以51单片机综合学习系统为硬件平台，介绍矩阵式键盘的编程方法。实验通过按下相应键后在一位数码管上显示出键值。0到16个键分别对应显示0到F。
图3 矩阵键盘实验演示图
10．1．3．1 硬件原理图
&&&&本实验可以直接在配套开发板上完成，其硬件原理图如图4所示：
图4 硬件原理图
&&&&根据4电路原理图，键盘扫描方法是：行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。较后一步确定键值。现在我们以第二行的S5键为例，若按下S5后我们应该怎么得到这个键值呢？当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。首先，单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在一行有键按下；其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平，此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。
程序流程图
10-5 软件流程图
&&&&51单片机综合学习系统资源丰富，可做实验有：8位LED数码管、32路LED、4x4矩阵键盘、4个直控键盘、蜂鸣器喇叭、继电器试验、I2C总线接口、SPI总线接口、160X液晶、128X64液晶、红外接收头接口、支持PS/2接口的104键标准键盘、步进电机驱动接口、ADC0832模/数转换接口、PC817光电耦合器、串行时钟芯片DS1302、温度传感器DS18B20接口、RS232串口通讯、外扩展接口以便外接更多的实验资源。
/***************************************************************************/
/*杭州晶控电子有限公司*/
/*http://www.hificat.com*/
/*矩阵键盘测试程序*/
/*目标器件：AT89S51*/
/*晶振:11.0592MHZ*/
/*编译环境：Keil 7.50A*/
/***************************************************************************/
/*********************************包含头文件********************************/
#include&reg51.h&
/*********************************数码管表格********************************/
unsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};
/****************************************************************************
函数功能:延时子程序
****************************************************************************/
void delay(void)
unsigned char i,j;
for(i=0;i&20;i++)
for(j=0;j&250;j++);
/****************************************************************************
函数功能:LED显示子程序
入口参数:i
****************************************************************************/
void display(unsigned char i)
P0=table[i];
/****************************************************************************
函数功能:键盘扫描子程序
****************************************************************************/
void keyscan(void)
//扫描一行
if(n!=0xf0)
if(n!=0xf0)
case(0xe0):display(3);
case(0xd0):display(2);
case(0xb0):display(1);
case(0x70):display(0);
//扫描第二行
if(n!=0xf0)
if(n!=0xf0)
case(0xe0):display(7);
case(0xd0):display(6);
case(0xb0):display(5);
case(0x70):display(4);
//扫描第三行
if(n!=0xf0)
if(n!=0xf0)
case(0xe0):display(11);
case(0xd0):display(10);
case(0xb0):display(9);
case(0x70):display(8);
//扫描第四行
if(n!=0xf0)
if(n!=0xf0)
case(0xe0):display(15);
case(0xd0):display(14);
case(0xb0):display(13);
case(0x70):display(12);
/****************************************************************************
函数功能:主程序
****************************************************************************/
void main(void)
keyscan();
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【创龙AM4379 Cortex-A9试用体验】之编写4X4矩阵键盘驱动及基于QT GUI的键盘输入测试
助理工程师
22:19:49　　
【创龙AM4379 Cortex-A9试用体验】之编写4X4矩阵键盘驱动及基于QT GUI的键盘输入测试在上篇试用报告《【创龙AM4379 Cortex-A9试用体验】之采用GPIO扩展口自定义键盘Input驱动+QT界面键盘输入测试》中，我们用4个按键模拟了数字1，数字2，以及TAB、ENTER键，使得通过GPIO的扩展口连接按键，结合上拉电阻实现了一般机械键盘的功能，但是，对按键较少的应用中，比如只需要输入0-9字符时，单个按键连接单个I/O口实现键盘功能还可以采用，但是如果我们需要一个功能相对较完整的数字键盘，如需具有0-9，小数点、空格键、TAB键、ENTER键、SHIFT键、退格键等等时，如果采用上一篇试用报告讲解的方法，就有点儿太浪费GPIO端口了，在工业应用中，GPIO口是非常宝贵的资源，我们在设计输入输出时，尽量会留一些备用接口，以备工业调试现场时一些为规划功能的扩展需要。我们这里采用单片机通常都会采用的行X列矩阵键盘，由行触发的中断，调用列的扫描方式，测试用户到底按下了哪个键。如果在单片机的应用中，实现4X4矩阵键盘的功能就比较简单了，而对于Linux系统下的4X4键盘，我们必须为其编写符合Linux Input规范的驱动程序。鉴与TL-4379运行的是QT5.4.1版本的GUI，而有别于QT4，& && & QT5的软键盘开发变化较大，我暂时还没有搞定QT5的软键盘移植，但是又想有输入，并且满足特殊行业禁止使用触摸屏的要求，我们这里就以4X4矩阵键盘为例，开发其在Linux下的Input驱动程序，并在QT GUI界面测试编写的矩阵键盘驱动程序的正确性。1. 硬件搭建为了完成本次测试，并为今后的开发板功能开发提供便利，特意从某宝上买了一块4X4键盘，尽量减少开发过程中繁琐的连线。4X4矩阵键盘如图所示：
QQ图片42.png (495.66 KB, 下载次数: 2)
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硬件原理图，及我对每个按键的功能规划如图所示：
4x4按键分配.png (53.65 KB, 下载次数: 3)
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从AM4379参考手册中，GPIO用作矩阵键盘是，触发中断的引脚需接上拉电阻，如图所示：
QQ图片19.png (43.03 KB, 下载次数: 3)
22:11 上传
矩阵键盘与TL-4379开发板的连接如图所示：
QQ图片18.png (61.14 KB, 下载次数: 2)
22:11 上传
这里特别强调一下，AM437X与AM335X芯片在引脚定义上有较大不同，在AM335X中，每个GPIO都与一个特殊功能一一对应，而在AM437X中，一个特殊功能引脚可以对应对个GPIO，如下图所示：
QQ图片41.png (58.99 KB, 下载次数: 3)
22:12 上传
对于主功能为spi2_sclk，其对应gpio3_24和gpio0_22，至于spi2_sclk对应哪个GPIO，则需要我们设置0x7或0x9模式，而对于spi4_d1其只对应一个GPIO，即gpio5_6。对应一个主功能引脚只对应一个GPIO的情况，我们可以通过Linux系统下的gpio_request等申请资源，设置输入或输出，而对于一个主功能对应两个GPIO的情况，我们必须通过重映射该引脚的寄存器设置。简便起见，我这里主要选择了一个主功能只对应一个GPIO引脚的I/O口。硬件连接效果如图所示：
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22:12 上传
2. 4X4矩阵键盘原理4X4矩阵键盘的原理如下：以上述原理图为例，我们设置L1-L4对应的I/O为输入，并且配置为带中断的I/O口，R1-R4对应的I/O口为输出。在键值开始扫描之前，设置R1-R4输出为低电平，当用户按下某个键后，对对应的行中断线被拉低，触发下降沿中断，在中断处理函数中，依次设置R1为0，看看这一列中的哪一行为0输入，如果没有0输入，机械R2输出0，看看R2这一列哪一行输入为0，依次类推，直到确定触发中断的那个按钮所在的行和列，这样我们就可计算该键的键值KEB-VAL=4*ROW + COL。3. 驱动程序开发3.1 头文件除了包含一般的头文件外，还要包含input.h头文件，该文件中包含了每个键盘按键对应的键码值。#include&linux/module.h&#include&linux/kernel.h&#include&linux/fs.h&#include&linux/init.h&#include&linux/delay.h&#include&linux/cdev.h&#include&linux/miscdevice.h&#include&linux/sched.h&#include&linux/pm.h&#include&linux/sysctl.h&#include&linux/proc_fs.h&#include&linux/irq.h&#include&linux/device.h&#include&linux/interrupt.h&#include&linux/semaphore.h&#include&linux/signal.h&#include&linux/platform_device.h&#include&linux/input.h&#include&linux/gpio.h&#include&asm/uaccess.h&#include&linux/irq.h&#include&asm/irq.h&#include&linux/poll.h&#include&linux/timer.h&
3.2 按键编号及中断编号定义#defineGPIO_L1_PIN_NUM (3*32 + 14) /* gpio 3_14 */#defineGPIO_L2_PIN_NUM (3*32 + 16) /* gpio 3_16 */#defineGPIO_L3_PIN_NUM (4*32 + 3) /* gpio 4_3 */#defineGPIO_L4_PIN_NUM (4*32 + 2) /* gpio 4_2 */ #defineGPIO_R1_PIN_NUM (3*32 + 17) /* gpio 3_17 */#defineGPIO_R2_PIN_NUM (5*32 + 6) /* gpio 5_6 */#defineGPIO_R3_PIN_NUM (5*32 + 4) /* gpio 5_4 */#defineGPIO_R4_PIN_NUM (0*32 + 5) /* gpio 0_5 */
#defineL1_IRQ&&gpio_to_irq(GPIO_L1_PIN_NUM)& &/*KEY1对应的中断号*/#defineL2_IRQ&&gpio_to_irq(GPIO_L2_PIN_NUM)& &/*KEY2对应的中断号*/#defineL3_IRQ&&gpio_to_irq(GPIO_L3_PIN_NUM)& &/*KEY3对应的中断号*/#defineL4_IRQ&&gpio_to_irq(GPIO_L4_PIN_NUM)& &/*KEY4对应的中断号*/ 3.3 关键结构体及初始化staticstruct input_dev *buttons_&&/*输入设备结构体指针，作为全局变量为其他函数使用*/staticstruct timer_list buttons_ /*定义消抖定时器*/structbutton_irq_desc *button_irq_g; /*保存触发中断的那个结构体*/ unsignedint key_value = KEY_0;& && && & //全局按键码 structbutton_irq_desc {& && && && & char *}; /********************************************************* *行I/O端口定义 ********************************************************/staticunsigned long row_table [] = {& & GPIO_R1_PIN_NUM,& & GPIO_R2_PIN_NUM,& & GPIO_R3_PIN_NUM ,& & GPIO_R4_PIN_NUM,}; /********************************************************* *列I/O端口定义 ********************************************************/staticstruct button_irq_desc button_irqs [] = {& & {-1, GPIO_L1_PIN_NUM, 0, &KEY1&},& & {-1, GPIO_L2_PIN_NUM, 1, &KEY2&},& & {-1,GPIO_L3_PIN_NUM, 2, &KEY3&},& & {-1, GPIO_L4_PIN_NUM, 3, &KEY4&},&&}; staticvolatile int ev_key = 0;structtimer_ 3.4 使能、禁止中断在按键的扫描过程中，需要反复的拉低中断输入引脚，而这时我们只想读取引脚的状态，而无需让下降沿触发中断，所以在扫描码值时，我们关闭中断，扫描结束后，再次使能中断，为下一次按键读取做准备。static voiddisable_irqs(void){& & disable_irq(L1_IRQ);& & disable_irq(L2_IRQ);& & disable_irq(L3_IRQ);& & disable_irq(L4_IRQ);}staticvoid enable_irqs(void){& & enable_irq(L1_IRQ);& & enable_irq(L2_IRQ);& & enable_irq(L3_IRQ);& & enable_irq(L4_IRQ);} 3.5 按键扫描程序根据第二节介绍的原理，形成按键扫描算法： 依次拉低某列的输入值staticvoid buttons_kscan_reset(int row){& & & & for(i=0; i & 4; i++) & && &{& && &&&if(i == row)& && && && &gpio_set_value(row_table,0);& &&&//行电平设置，第row列置低，其他置高& && &&&else& && && && &gpio_set_value(row_table, 1);& & }} 扫描实体：static intbuttons_scan(void){& & int i,j,k=0;& & int column = 0;& && &//列& & int row = 0;& && && &//行& && && &//printk(&11/n&);& & disable_irqs();& & for (i = 0; i & 4; i++)& & //列线置低& && &{& && && && & & && && && & gpio_set_value(row_table, 0);& & }& && && & for (j = 0; j & 4; j++) & & {& && &&&if(gpio_get_value(button_irqs[j].pin)== 0 )& && & //若某一列变低电平则保存该列值& && &&&{& && && && &column =& && && && && && &&&}& & }& & & & if(j&4)& & {& && &&&for ( j = 0; j & 4; j++) & && &&&{ & && && && &buttons_kscan_reset(j);& && &//01 1110& && && && &ndelay(100); & && && &&&if(gpio_get_value(button_irqs[column].pin) == 0)& &&&//扫描行& && && && &{& && && && && & row =& && && && && && && && && &}& && &&&}& && && && & & && && && & k = column * 4 +& && && && & & && &&&ev_key =& && && && &&&//第k个按键被按下& & }& & for (i = 0; i & 4; i++)& &//列线置低& & {& && && && &&&& && && && & gpio_set_value(row_table, 0);& & }& && && && &//发送按键码& && &/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */& && &switch(ev_key)& && &{& && && && & case 0:& && && && && && &&&key_value = KEY_1;& && && && && && &&&& && && && & case 1:& && && && && && &&&key_value = KEY_2;& && && && && && &&&& && && && & case 2:& && && && && && &&&key_value = KEY_3;& && && && && && &&&& && && && & case 3:& && && && && && &&&key_value = KEY_BACKSPACE;& && && && && && &&&& && && && & case 4:& && && && && && &&&key_value = KEY_4;& && && && && && &&&& && && && & case 5:& && && && && && &&&key_value = KEY_5;& && && && && && &&&& && && && & case 6:& && && && && && &&&key_value = KEY_6;& && && && && && &&&& && && && & case 7:& && && && && && &&&key_value = KEY_TAB;& && && && && && &&&& && && && & case 8:& && && && && && &&&key_value = KEY_7;& && && && && && &&&& && && && & case 9:& && && && && && &&&key_value = KEY_8;& && && && && && &&&& && && && & case 10:& && && && && && &&&key_value = KEY_9;& && && && && && &&&& && && && & case 11:& && && && && && &&&key_value = KEY_LEFTSHIFT;& && && && && && &&&& && && && & case 12:& && && && && && &&&key_value = KEY_0;& && && && && && &&&& && && && & case 13:& && && && && && &&&key_value = KEY_DOT;& && && && && && &&&& && && && & case 14:& && && && && && &&&key_value = KEY_SPACE;& && && && && && &&&& && && && & case 15:& && && && && && &&&key_value = KEY_ENTER;& && && && && && &&&& && &}& && &input_event(buttons_dev, EV_KEY,key_value, 1);& && &input_sync(buttons_dev);&&& & del_timer(&mytimer);& && && & & & enable_irqs();& & return 0;}
voidset_timer(void){& & init_timer(&mytimer);& & mytimer.expires = jiffies + 10;& & mytimer.function = buttons_& & add_timer(&mytimer); } 3.6 中断处理程序及定时器消抖由于机械式按键的固有特性，我们必须通过硬件或软件的方式对按键抖动进行过滤处理，我们这里采用定时器避开按键10-20ms的抖动窗口前期，按键的扫描触发实际上是在消抖定时器的回调函数中执行的。/********************************************************* *中断程序，在其中调用定时器， *进行定时及扫描。 ********************************************************/staticirqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id){& && &button_irq_g = (struct button_irq_desc*)dev_& && &mod_timer(&buttons_timer,jiffies+HZ/8);&&//设置去抖时间& && && && &return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);& && && & } staticvoid buttons_timer_function(unsigned long data){& && && & disable_irqs();& & down =!gpio_get_value(button_irq_g-&pin); & & if(down)& && && && & //按下& & {& && &&&set_timer(); & & }& && &else& && && && && &//松开& && &{& && && && & /* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */& && && && & unsigned int key_value = KEY_0;& && && && & switch(ev_key)& && && && & {& && && && && && &&&case 0:& && && && && && && && && &key_value = KEY_1;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 1:& && && && && && && && && &key_value = KEY_2;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 2:& && && && && && && && && &key_value = KEY_3;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 3:& && && && && && && && && &key_value =KEY_BACKSPACE;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 4:& && && && && && && && && &key_value = KEY_4;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 5:& && && && && && && && && &key_value = KEY_5;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 6:& && && && && && && && && &key_value = KEY_6;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 7:& && && && && && && && && &key_value = KEY_TAB;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 8:& && && && && && && && && &key_value = KEY_7;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 9:& && && && && && && && && &key_value = KEY_8;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 10:& && && && && && && && && &key_value = KEY_9;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 11:& && && && && && && && && &key_value =KEY_LEFTSHIFT;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 12:& && && && && && && && && &key_value = KEY_0;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 13:& && && && && && && && && &key_value = KEY_DOT;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 14:& && && && && && && && && &key_value =KEY_SPACE;& && && && && && && && && && && && && && && &&&case 15:& && && && && && && && && &key_value =KEY_ENTER;& && && && && && && && && && && && && & }& && && && & input_event(buttons_dev, EV_KEY,key_value, 0);& && && && & input_sync(buttons_dev);& && &}& & & & enable_irqs();} 3.7 初始化驱动模块在驱动的初始化模块中，我们首先申请GPIO资源，设置行中断输入，列GPIO输出，然后动态分配Input设备描述结构体，设置该输入设备可向系统提交的按键值，最后注册该输入结构体。static int__init dev_init(void){& && && && && &int err = 0;& && && && &/*设置中断号*/& && &button_irqs [0].irq = L1_IRQ;& && &button_irqs [1].irq = L2_IRQ;& && &button_irqs [2].irq = L3_IRQ;& && &button_irqs [3].irq = L4_IRQ;& && && && &/*申请中断引脚对应的GPIO*/& && &ret = gpio_request_one(button_irqs[0].pin,GPIOF_IN, &L1 IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest GPIO for L1\n&);& && &}& && && && &ret = gpio_request_one(button_irqs[1].pin,GPIOF_IN, &L2 IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed to requestGPIO for L2\n&);& && &} & && &ret = gpio_request_one(button_irqs[2].pin,GPIOF_IN, &L3 IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest GPIO for L3\n&);& && &} & && &ret = gpio_request_one(button_irqs[3].pin,GPIOF_IN, &L4 IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest GPIO for L4\n&);& && &}& && && && &/*申请列引脚对应的GPIO*/& && &ret = gpio_request(row_table[0], &R1IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest GPIO for R1\n&);& && &}& && && && &ret = gpio_request(row_table[1], &R2IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest GPIO for R2\n&);& && &} & && &ret = gpio_request(row_table[2], &R3IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest GPIO for R3\n&);& && &} & && &ret = gpio_request(row_table[3], &R4IRQ&); /* 申请 IO ，为输入*/& && &if (ret & 0) {& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest GPIO for R4\n&);& && &}& && && && &/* 设置中断引脚为输入 */& && &for(i=0;i&4;i++)& && && && & gpio_direction_input(button_irqs.pin);& && && && &/* 设置列引脚为输出 */& && &for(i=0;i&4;i++)& && &{& && && && & gpio_direction_output(row_table,0);& && &}& && && && &/* 为GPIO3_14,GPIO3_16，GPIO4_2,GPIO4_3申请中断 */& && &if(request_irq(button_irqs [0].irq,buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, &K1&, &button_irqs[0]))& && &{& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest IRQ for KEY1\n&);& && &}& && && && &if(request_irq(button_irqs [1].irq,buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, &K2&, &button_irqs[1]))& && &{& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest IRQ for KEY2\n&);& && &} & && &if(request_irq(button_irqs [2].irq,buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, &K3&, &button_irqs[2]))& && &{& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest IRQ for KEY3\n&);& && &} & && &if(request_irq(button_irqs [3].irq,buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, &K4&, &button_irqs[3]))& && &{& && && && & printk(KERN_ERR &Failed torequest IRQ for KEY4\n&);& && &}& && && && &/* 1. 分配一个input_dev结构体 */& && &buttons_dev = input_allocate_device();; & && &/* 2. 设置 */& && &/* 2.1 能产生哪类事件 */& && &set_bit(EV_KEY, buttons_dev-&evbit);& && &set_bit(EV_REP, buttons_dev-&evbit);& && && && &/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: 0,1,TAB,ENTER */& && &set_bit(KEY_0, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_1, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_2, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_3, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_4, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_5, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_6, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_7, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_8, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_9, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_BACKSPACE,buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_TAB, buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_LEFTSHIFT,buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_SPACE,buttons_dev-&keybit);& && &set_bit(KEY_DOT, buttons_dev-&keybit); & && &/* 3. 注册 */& && &input_register_device(buttons_dev);& && && && &/*消抖定时器*/& && &init_timer(&buttons_timer);& && &buttons_timer.function =buttons_timer_& && &add_timer(&buttons_timer);& && && &} 3.8 驱动模块退出函数释放GPIO资源，释放申请的中断，及注销Input设备。staticvoid __exit dev_exit(void){& && && && &/*卸载模块时，释放中断*/& && &for (i = 0; i &sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) & && &{& && &&&if (button_irqs.irq & 0) & && && && & {& && && && && && &&&}& && &&&free_irq(button_irqs.irq, (void*)&button_irqs);& & }& && && && &/*卸载模块时，释放GPIO资源*/& && &for (i = 0; i & 4; i++)& && &{& && && && & gpio_free(button_irqs.pin);& && &}& && && && &for (i = 0; i & 4; i++)& && &{& && && && & gpio_free(row_table);& && &}& && && && &del_timer(&buttons_timer);& && &input_unregister_device(buttons_dev);& && &input_free_device(buttons_dev);& &} 3.9 其他代码module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE(&GPL&);MODULE_AUTHOR(&LZP&);3.10 编译驱动模块执行命令：makeARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-编译结果如图所示：
QQ图片32.png (37.45 KB, 下载次数: 3)
22:13 上传
将驱动模块key_board_have_input.ko拷贝到NFS共享目录。 4. QT GUI测试QT GUI程序我们还采用上一篇试用报告中的加法运算界面。启动TL-4379开发板，执行如下命令：mount -tnfs 192.168.1.103:/nfsshare /mnt/ -o nolockcd /mntinsmodkey_board_have_input.ko加载驱动后，执行结果如图所示：
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22:14 上传
执行命令，启动QT GUI测试程序：./qt_keyboard_test&&-plugin tslib:/dev/input/touchscreen0&&执行结果如图所示：
532.jpg (305.28 KB, 下载次数: 3)
22:14 上传
在第一个输入框，通过4X4矩阵键盘，输入58，如图所示：
553.jpg (488.07 KB, 下载次数: 3)
22:15 上传
按TAB键，光标跳转到第二个输入框，输入97，如图所示：
645.jpg (1020.59 KB, 下载次数: 8)
22:15 上传
按TAB键，是光标跳转到“=”按钮，按钮边沿出现一个黑色的矩形框，如图所示：
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22:16 上传
按下ENTER键，即第16个键，计算加法结果如图所示：
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22:16 上传
按下TAB键，光标跳转到第一个输入框，如图所示：
754.jpg (910.53 KB, 下载次数: 4)
22:17 上传
58被选中，我们按下右上角的BACKSPACE键，即退格键，将58这个数字删除，如图所示：
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22:18 上传
我们再次在第一输入框内输入小数点，和空格键，效果如图所示：
843.jpg (769.61 KB, 下载次数: 5)
22:18 上传
5. 小结我们在上一篇试用报告的基础上，结合矩阵键盘的扫描原理，编写了4X4矩阵键盘的驱动程序，通过在QT GUI上做功能测试，基本达到了预期效果，实现了0-9，小数点、退格键、空格键、ENTER键和SHIFT键功能，对于我在上一篇试用报告中提到的那个煤矿瓦斯浓度检测仪表，我们采用TL-矩阵键盘，完全可以实现客户提出的功能要求。通过开发板的试用，挖掘开发板的各项功能的过程中，我也在不断的学习，这些看似基本的功能实现，对我实际工作中的方案制定有很多帮助，使我的方案设计中不再仅仅限于单片机，或Cortex-M3、Cortex-M4的这些中低端应用了，今天就写这么多，下篇报告再见！
10:30:13　　
助理工程师
12:26:39　　
谢谢关注，多多交流
等待验证会员
15:20:54　　
本帖最后由 雪烧云朵 于
15:22 编辑
楼主 想请教个问题 请问你的上层qt应用程序是如何使用这个外接矩阵键盘的&&是通过其他自带的键盘事件直接响应的吗？
方便的话 可以留下qq聊聊 谢谢&&我的qq：
助理工程师
13:04:19　　
楼主 想请教个问题 请问你的上层qt应用程序是如何使用这个外接矩阵键盘的&&是通过其他自带的键盘事件直接响应的吗？
方便的话 可以留下qq聊聊 谢谢&&我的qq：
下载我提供的驱动和QT程序源码，里面注释的比较详细
17:01:53　　
下载我提供的驱动和QT程序源码，里面注释的比较详细
驱动和QT程序源码在哪里呢？
17:01:54　　
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