关于DJI Phantom 3 Advanced大疆精灵3A遥控器固件升级问题的解决办法
由于课题研究的需要，昨天再次把DJI Phantom 3A拿出来准备熟悉一下飞行操作，可是就在上电准备起飞的时候，DJI GO提示遥控器固件需要升级，没想到就升出问题来了。我是按照App提示的操作进行升级的，从原来的1.4.30+升级到了1.9.0，App提示升级成功，需要重启，遥控器指示灯绿灯常亮，当我关闭电源后，就再也无法开启遥控器了。尝试和大疆客服联系，几个客服都没有作出有效的回答，只是告诉我寄给他们维修，非常不专业。课题任务紧迫，等不及返修了，只好上网查找找有没有解决办法，看到了这篇文章：，感慨自己怎么没有遇到这么负责的客服，虽然该文章的修复方法没有起到作用，但是为我修复自己的遥控器提供了很大的帮助。接下来是我自己的升级失败解决方法：下载DJI GO 4 App（顺便提一下我用的是苹果手机，至于安卓手机能不能这样解决我就不是很清楚了）；同时按住C1+拍照键打开遥控器，遥控器指示浅绿色灯；通过数据线连接手机，打开DJI GO 4 App，按住界面右上角三条杠一样的按钮大约4s，弹出遥控器固件升级框，选择1.6.0版本，点击下载，然后刷入固件；刷入的过程中遥控器应该闪蓝灯，且有提示音，刷入操作进行一会儿过后遥控器指示灯就灭了，这时候再同时按下C1+拍照键开启遥控器，自动恢复刷入操作，直到刷入成功；按正常操作关闭遥控器，再次开启遥控器，连接手机，打开DJI GO App（注意不是DJI GO 4），进入相机，模块自检提示要更新遥控器固件，再次更新即可。重新升级过后第一次打开可能会出现亮红灯且一直Di-Di响的情况，按照正常关机的操作关闭遥控器，重新打开后应该就可以正常使用了。
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Phantom 3比起前一代，增加了不少新功能，如waypoint巡航、定点360°转圈和飞行跟拍等。但是作为升级版的无人机和Phantom 2有什么区别呢？
http://www.keke289.com/news/4485.html
　　科客点评：总的来说，精灵3标准版在航拍、飞控方面进一步简化了操作难度，“亲民”成为了最大的特色。　　8月6日，深圳初创公司创新（DJI）正式推出了Phantom 3系列的新品无人机，根据搭配的相机规格不同，又分为
Standard（标准版），Professional（专业版）和Advanced（高级版）三个版本。价格更是相当亲民，标准版仅售4799元。　　据悉Phantom
3比起前一代，增加了不少新功能，如waypoint巡航、定点360°转圈和飞行跟拍等。就算是新手也能轻松玩转。不过，随着新品的发布，刚买了Phantom2
Vision+的网友们也纷纷过来吐槽，为什么升级后的Phantom 3售价竟然和 2V差不多，这两个系列到底有那么不同呢？根据网友疑问，就Phantom
3的两款升级版无人机和Phantom 2 Vision+做一个简单的对比分析，希望能解决部分网友的疑虑！
　　飞行器：作为系列新品Phantom 3的基本版重量比Phantom 2 Vision+重量轻，两个升级的重量稍微高。　　相机：两个版本摄像头均采用了Sony EXMOR 1/2.3 英寸 CMOS，有效像素1240 万，和Inspire
1相同，均支持RAW格式照片，为照片后期提供了方便。Phantom3 Professional最高可以录制4K 视频，Phantom3
Advanced只可以拍1080P。并且它们FOV都是94度，鱼眼畸变几乎没有，这是Phantom2 Vision+没办法实现的。　　图传：高清图传的加入绝对是让人惊奇的，曾经高高在上要卖7999元的高清图传，现在连5999元的Phantom 3
Advanced也配备了。它最高可传输720P 30FPS的实时图像，接收器位于遥控器内。而Phantom2
Vision+是通过Wifi和中继器进行图传，但据众多消费者反映，中继器和手机wifi总是连不上，因此图传体验也一般。　　遥控器： Phantom 2 Vision+的遥控距离只有800米，而Phantom 3的标准版就有1000米，而两个升级版本是2000米，简直酷毙了!　　充电器：Phantom 3两个版本飞机的电池配置都是相同的，但Phantom 3
Professional的充电功率专业版比Advanced大，所以小编推测Professional版本应该充电速度会更快一些。　　电池：对比起 Phantom 2 Vision+的5200mAh 3S电池，Phantom 3两个版本都是4480mAh
4S电池，虽然容量小了，但是电压更高，所以效率也就更高。Phantom 3的最终飞行时间为23分钟，而Phantom
2 Vision+如果带上GoPro和云台以及图传后大约飞行时间为15分钟。　　视觉定位：Phantom 3最大升级就是添加了视觉定位系统，超声波和视频传感器，便于室内稳定起飞和可以像Inspire
1一样在无GPS的状态下悬停。而在室内飞行的Phantom2 Vision+，由于容易受周围电磁干扰，经常出现漂移情况。　　APP：Phantom 3的DJI-Pilot交互体验非常棒，和lightridge无缝结合，还可以实时分享航拍视频；另外Phantom
3支持的移动设备比Phantom 2 Vision+更多。　　总的来讲，Phantom
3相对比其前一代的进步就是：悬停精度加强，录像分辨率显著增大，控制距离远了将近3倍，室内操作稳定了，APP也明显进步。关注科客网官方微信kekebat，获取更多精彩资讯。（文/Vivian）
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科客精英俱乐部干货！大疆 精灵3 4K专业版评测报告_5iMX_传送门
干货！大疆 精灵3 4K专业版评测报告
精灵3真正做到了到手可飞，到手可拍的境界！精灵3还拥有十分超值的定价——花买台入门级单反相机的钱，就能拥有一套完整的、到手可拍的4K或HD1080航拍解决方案了！没有人愿意使用复杂的产品。易用和可靠，是5iMX评测室对精灵3的最直接评价。入手后你要做的只有三件事，在手机或平板上安装APP、充电上桨、拍摄。其它的复杂问题，都交给DJI的工程师吧。一、精灵3的两大前所未有1. 易用性好得前所未有你不用像使用精灵2一样，需要自己去接插头、焊线、装OSD、装图传、对频、选监视器，等等；也不用忍受模拟图传带来的低分辨率、图像干扰等问题。因为精灵3已经集成了三轴陀螺云台+摄像机（4K或HD1080p）以及带有信息化界面的高清数字图传系统——通过手机或平板的App（DJI Pilot，这个App已可以免费下载，绝大多数安卓和苹果都能使用）实时显示高清拍摄画面，实时显示飞行数据（飞行距离、高度、速度、GPS信号、遥控器信号、图传信号、飞行剩余时间，等等），以及丰富的设置功能集成在显示界面里。你甚至能通过该App设置相机ISO和快门速度，以及遥控相机拍照或录像。该高清数字传输距离据官方公布的数据高达2公里，传输分辨率高达720线，无闪屏、雪花等问题。这个遥控器和Inspire
1所用的类似。你只需要把手机或平板通过USB线连接到遥控器，运行App就可以立即投入使用了！你再也不用“关控返航”了，精灵3的遥控器上有返航按钮，按一下就能自动返航，返航途中你还能控制飞行器，避开可能存在的障碍物。当然如果你愿意，也可以随时中断返航。遥控器内置了大容量可充电锂电池，并提供了一排电量指示灯。你不需要更换电池，也不用担心电量不够，看一下指示灯，了解电池剩余电池，是最为直观的。当你连接手机或平板后，遥控器的内置锂电池还具有为这些移动设备充电的功能。动力电池方面，精灵3仍然采用了一体式的智能锂电池，可以凭电量指示灯随时直观检查电池剩余电量。2. 定点性能前所未有精灵3与以往几代精灵最大的不同点是采用了双星定位系统——美国GPS+俄罗斯GLONASS（格洛纳斯），双星定位系统不仅搜星速度快，而且适应性和安全性也更好。在实际测试中，我们发现精灵3的飘移范围较上一代精灵小了很多，在空中几乎没有漂移，定点效果是非常出色的。那么问题来了，在搜不到卫星的时候怎么办？没事，精灵3还有第二套定位系统，那就是视觉+超声波定位系统，该系统通过超声波来稳定飞行高度，利用一个朝向地面的摄像头来判断位移，从而实现室内定点——实测其自稳效果很棒，同时对于外界的干扰也有着十分有效的抵抗复原能力。（室内定位效果测试测试视频请点击原文观看）
支持视觉定位（在没有GPS的室内也能定位）、4K摄像机、高清数字图传...把精灵3视为“悟”的简化版也不为过！二、细数精灵3的超凡特性1. 画面不会变形的4K相机多数情况下，1080p即可满足我们的需求。然而消费者的追求是无止境的，要成为行业领先者，必然也要上4K。这个支持Adobe DNG RAW格式的方案被首次应用在大疆准专业级航拍机Inspire 1上面，可说是大疆往专业摄影领域迈出的重要一步。从大疆的官方资料来看，这款相机采用1/2.3英寸CMOS传感器，物理像素1240万，支持最高4K@30fps@60Mbps码率的超高清和1080@60fps的高清高速视频录制；其镜头由9组9片玻璃镜片组成，包含两片非球面镜片，拍摄角度94°（约等于135相机的20mm焦段广角），最大光圈F2.8。要获得优质的航拍画面，除了相机本身素质好以外，与其配合的增稳云台也非常关键。在Phantom
3上大疆仍旧采用先前的三轴增稳云台，只是在算法上从新进行了优化，令其增稳效能更好。比如测试中，当遥控器给出水平旋转机身姿态指令时，云台会“预先”往相同向方向进行轻微矫正。从这些细节可以感受到，大疆的研发人员确实在用户体验上狠下了一番功夫。精灵3尽管采用的是3轴云台，3个轴都具有增稳机能，但只有俯仰轴是可以被操控的。用户能够通过三种方法来控制俯仰轴：拨轮控制、C1按键控制、屏幕触摸控制。通过测试体会，我们认为通过拨轮和C1按键来控制云台最方便，具有很强的实用意义。而通过触屏控制，玩一玩还是可以，但要用于实际拍摄构图，操作起来就显得有点笨拙了。C1键在遥控器的背部，用无名指来按，按一下镜头可以立即变成垂直于地面，“秒转”！再按一下，镜头就恢复成到水平状态。这个功能适合于需要立即转换成垂直拍摄地面的场合。俯仰轴转得太快你不能接受？没关系，大量正常拍摄的场合，我们需要一些慢速控制俯仰轴的时候，用拨轮是最简便的。拨轮具有回中功能，常态是处于中位的，此时云台俯仰轴会稳定在当前拍摄角度。当拨轮不在中位时，云台俯仰轴则被控制着转动。拨轮转的角度越大，云台转得越快，拨轮转的角度越小，云台转得越慢。到达合适的拍摄角度时，放开拨轮它会自动回中位，云台被锁定在当前拍摄角度了（俯仰轴所控制的拍摄角度）。2. 内置LightBridge高清数字图传过去模型领域普遍采用基于5.8GHz或2.4GHz频率的模拟图传，其优势是成本低、延迟低，但缺点很明显，比如画面精度不高、干扰严重、传输距离有限等。先前大疆自己开发了一款数字图传系统，名为LightBridge，售价7999元，可谓天价。而精灵3竟然内置了LightBridge，整机（含遥控器）售价才5999元（P3ADV版）。这款图传不仅让回传图像质量大幅提升至720p高清画质，更让信号传输距离扩展到2公里（理论值）。除此之外，天空端（发射器）和地面端（接收器）分别内置于机身和遥控器中，不像以前是单独的两个模块，分别安装在机身上和遥控器上面，非常不美观，还影响信号稳定度。用户在飞行前需要在手机或平板上安装DJI
Pilot App监控程序，这个程序目前支持iOS 8.0和Android 4.1.2以上版本。不过值得注意的是，这个程序对系统硬件需求较高，因此最好是选择新上市的平板或手机作为监视器。比如iPad mini2、三星note 3以上的产品，否则可能会存在回传图像不流畅的情况。另外值得一提的是，数字图传由于增加了图像编码和解码过程，因此延迟较模拟图传高出一些，但实际使用时可以忽略掉这个延迟度。通过测试我们也发现，在iOS上运行的App图像延迟较低，而在安卓平台上运行的App图像延迟相对较高。不过总的来说，对一般拍摄没有太大影响。但如果将精灵3作为穿越机使用——玩家仅通过监控屏幕以第一人称方式操作飞机在很狭小的空间里（比如在树林或小区里）穿梭飞行就很危险了，千万不要这么做。3. 新增视觉定位系统大疆在Inspire
1上首次采用了视觉识别+超声波定位技术，通过感知地面纹理和相对高度，实现无GPS信号情况下的空中定点悬停功能。同样，精灵3身上也具有此项技术。不过从外观上看，精灵3身上装载的视觉定位系统比Inspire
1的更加迷你。官方宣称的有效识别高度为5米，“误差”范围在0.5米以内。也就是说，在没有GPS定位的情况下，无人机只要悬停高度不超过5米，也能乖乖地停留在0.5米半径以内的圈内，不会产生漂移发生危险。可千万不要小看这个技术，过去和现在一直有很多人利用无人机进行婚礼拍摄或送戒指等活动（比如汪峰），在没有这项技术以前，曾发生过不少事故。而有了室内定位能力，不说完全不会发生事故，但至少让安全系数大为提高。4. 拥有更多功能的遥控器如果单从遥控器外观来看就能发现，精灵3的遥控器已经从精灵2的那个初级版的遥控器升级为Inspire 1的高级遥控器了。我们甚至怀疑这只要略加修改说不定也能操控Inspire1。精灵3遥控器的有效遥控距离为2公里，这是在没有干扰的环境下测得的理论值，实际情况因环境而定（有人飞了5.5公里，上周本公众号便分享过这一轶事）。精灵3在接收不到遥控信号时会自动返航，飞回出发点，因此起飞前的GPS搜星就非常重要。5. 功能强大的APPDJI Pilot是为精灵3和Inspire1定制的App，支持安卓和苹果设备，用户界面简洁直观，功能强大，显示信息也非常丰富。包括飞行高度、距离、飞行速度、GPS信号、遥控器和数字图传信号、电池电量，以及相机的设置等参数一目了然。当飞机电量低下或者其他外部因素导致飞机与遥控器失去信号连接时，系统将自动触发失控返航功能。另外该App还集成了视频剪辑和模拟器功能。它能让用户快速、简单地剪辑航拍的视频，并可为视频添加文字及音乐，即时分享到视频网站（国外用户是分享到Youtube，国内用户分享到优酷）。而飞行模拟功能对于完全没有飞行经验的新手而言，那是非常有用的。5iMX强烈建议新用户们务必在模拟器里熟练飞行后再开始真实的飞行，这既是对你财产的保护，也是对周围人群安全的保障。此外，该App还有飞行黑匣子功能，可查看历史飞行记录，包括起飞时间、飞行时长、照片及视频等。6. 飞控与卫星定位系统的升级飞控是一架无人机的大脑——数据处理中心和指挥中心，它搜集整个系统的实时数据，如电机转速、飞机当前位置、无线信号输入、传感器数据等，并对其进行分析从而让飞机做出精准响应。尽管大疆对于精灵3的新飞控描述并不详细，但从外围多项新功能的加入以及实际的操作体验来看，确实比精灵2的飞控更加稳定。它不仅有物理硬件的升级，更在软件算法上进行了优化。双卫星导航系统具有更快的搜星速度和定位精度，可实现精准定点悬停，配合DJI Pilot App可随时查看飞机在地图上所处位置，了解飞机的飞行姿态、位置及航向。7. 动力系统与智能电池的升级精灵3采用了大疆新一代具有正弦驱动架构的智能电调(电子调速器)，这款电调的最大优势是具有比传统电调更高的响应速度，以及更高的工作效率，带来的最直接好处是：抗风性更好了、飞行更稳定了、留空时间更长了（更省电了）。但从国外流传的精灵3拆解图片来看，电调和飞控都是集成在主板上的，不能以模块的形式更换，后续维修成本可能会较高。为了提升续航时间和飞行稳定性，精灵3采用了4S锂电池供电，而上一代精灵则采用的是3S锂电池。在保持电池体积和外观不变的前提下，将能量密度从57.72Wh提升到68.09Wh。不仅如此，我们还注意到精灵3锂电池的单体电压和传统锂电池的不同之处，精灵3锂电池在充满电时的单体电压并不是传统的4.20V，而是4.36V！而标称单体电压为3.8V，而不是传统的3.6V！因此，它的标称总电压是15.2V，而不是传统锂电池的14.8V。这种锂电池电芯被称为高压锂电池，具有更高的能量密度。另外，电池内部的传感器也进行了升级，可在App界面实时显示电量、温度、电芯平衡度，系统还能根据飞行距离计算返航和降落所需的电量和时间，令飞行更加安全。值得一提的是，这款电池还能实现快速充电。在实际使用中，我们注意到充电器的发热量比较大，摸上去略有烫手的感觉。在降落后摸锂电池的表面温度，也能感觉到较高的温度。因此，我们推测此款锂电的放电倍率应该不会特别高，加上精灵3的电机仍然沿用的精灵2的960KV高速电机，而电压却提升到了15.2V，因此电机和电池的负荷均有偏大的情况。因此，你可能已经注意到了，精灵3尽管电池电压高了，能量密度大了，但留空时间却和精灵2差不多。三、总结与建议给专业级客户的建议：如果你需要的是电影机、单反、微单级摄影机的画质，那么精灵3不适合你。尽管精灵3专业版的视频分辨率能达到4K，但你不能指望它的画质能满足最苛刻的要求。所以你只能妥协一下，要么付出更大的代价（投资的增加、飞行风险的增加、飞行成本的增加、设备很重失去便携性）购买6轴或8轴专业级载机和专业级云台，要么付出较小的代价购买一个看起来还有许多不满意，但至少它能拍4K、飞行成本低廉、飞行风险很小、体积小巧方便携带的小形飞行器。给普通玩家的建议：精灵3是当前最完善的可以做到“到手即飞”的小型个人航拍飞行器，易用性非常高，设计成熟度也非常高。就画质而言，满足绝大多数普通商业拍摄，画质基本符合要求，你面临的最大困难其实是客户的认同度。绝大多数客户不认同小镜头、小体积航拍设备的所谓“专业度”。另一方面，如果你是一位摄影爱好者，用精灵3作为你的第一台航拍器材，那是非常合适的。购买精灵3专业版还是Inspire 1?精灵3专业版的4K画质和Inspire1没有区别。所以就拍摄画质本身来说，它们的本质是一样的。在飞控特性方面，它们的本质也是一样的。但是有三个值得关注的点，可以供你在二者间选择作一些参考：1. 你想要更专业和更酷的外观吗？毫无疑问，Inspire 1胜出，它很酷，设计感更强。精灵3更像一个高级玩具。2.
你需要一个额外的云台手吗？如果是，Inspire
1才能允许你增加第二个遥控器给云台手使用，而且云台的三个轴都可以被控制；而精灵3的云台，只能由飞手单人控制，且只能控制云台俯仰。3.
你需要地面直播吗？如果是，Inspire
1是你更好的选择，因为它的遥控器带有HDMI输出接口，而精灵3的遥控器不带这个接口，无法进行地面高清直播。购买精灵3专业版（Pro）还是高级版(Adv)?专业版配4K摄像机、高级版配HD1080摄像机。专业版除了可以拍4K画质，也可以拍HD1080画质。专业版配置的是大功率充电器，充满一组电池只需要约1小时，而高级版配的是小功率充电器，充满一组电池需要约2小时。价格方面，标配价格差异是1500元。除以上特性之外，这两个版本的精灵3没有差别。对于预算充足的摄影爱好者，我们建议购买4K专业版，因为它的画质会更好一些。就算你最终需要的是1080的成片，用4K原画渲染出来的1080也要比原生的1080画质更细腻。在4K画质渐成主流的今天，4K才是最明智的选择。对于电视台、新闻领域的朋友，目前大部分播出系统仍为1080体系，所以针对这类客户，购买精灵3高级版是更超值的选择。附：一张表格看清大疆最新机型区别体验后记：我们发现在精灵3身上，有些现象比飞行更有趣...１、当你在精灵３旁边打手机时，你能透过手机听到精灵的“超声波”……瞬间吓尿，耳朵也跟着升级了？２、当有多个精灵３在同一场地飞行时且飞行距离很近时，它们是不欢迎精灵２来打酱油的，会直接让２失控返航降落……把２打下来的节奏３、精灵３尽管安全性提高很多，但不具有避障功能，你要让它撞向任何东西，它都是不会反抗的……主人你真的要这么干吗？４、着急的客户要多备电池，电池飞完也跟着发烧（温度不低，貌似高烧），要等温度降下来才接受充电，否则你就算接上充电器，它也会拒绝充电……５、升级固件很漫长，要２５分钟左右，耐心等待是关键……升级前先检查电池充满了没，好在不需要天天升级！６、升空前检查录像按钮是否按了，否则你飞完下来发现还没开始录像，你就等着懊恼吧！（能不能加上起飞自动开始录像的功能？请DJI考虑）中国最具人气的个人飞行器论坛BBS.5iMX.COM
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