原点手机桌面没有了开不了机_百度知道
原点手机桌面没有了开不了机
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返回到recovery主界面。这时选reboot system now按电源键手机重启，先按住音量+键不放。⒋）选第五项install zip from sdcard 按电源键确定，然后再选 choose zip from sdcard按电源键确定，然后选择rom刷机文件 按电源键确定，然后通过特殊按键组合进入recovery界面。⒊）选中 wipe data&#47，选中yes后确定。(这就是传说中的双wipe，了解刷机的朋友一定听过)。第一次重启时间长，要耐心等，再用选中yes按确定；然后再选中wipe cache partition按确定，然后再长按电源开机键，直到出现Recovery界面为止。recovery刷机，步骤如下：方法一，rom为zip格式（可以打开验证一下，zip包里必须有META-INF这个文件夹的才是刷机包，但是不要改动zip包里的文件），不解压。复制完成后可以断开手机和电脑的连接。⒉）彻底关机（最好关机后抠一下电池）：在关机情况下，同时按住电源键 + 小房子（Home）键。⒌）刷完，也就是进度条走完后的界面, 再选yes按电源键确定开始刷，直到出现Recovery界面为止。方法二：如果以上方法无法进入，那么再开机;factory reset按电源键确定：⒈）将从网上下载的对应手机刷机rom，然后复制到SD卡的根目录进入Recovery模式方法
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FANUC原点丢失怎么回事？
基础知识：常见的FANUC伺服电机编码器有以下几个型号：A860- βiA1000 &用于FANUCβi伺服电机绝对(无温度检测）A860- βiA128 & 用于FANUCβi伺服电机绝对A860- αiI1000 &用于FANUCαi伺服电机增量A860- αiA1000 &用于FANUCαi伺服电机绝对A860- αI64 & & 用于FANUCα伺服电机增量A860- αA64 & & 用于FANUCα伺服电机绝对拓展知识：（1）FANUC绝对位置编码器可以代替增量式编码器,但是增量式编码器不能代替绝对式。（2）所有的βi伺服电机的编码器都是绝对式。（3）使用绝对式编码器可以通过参数1815设定机床原点。第一步,把15.5 二个参数改成0。第二步,用手轮把机床轴摇到机床的原点附近，第三步,把1815参数1815.5APC和1815.4APZ同时改成1，关机开机，原点设定成功。如果设定不成功，可以用手轮把轴移动2厘米左右距离，重复第123各步。（4）原点怎么丢失？FANUC绝对位置编码器比增量位置编码器里面多了一个记忆芯片，原点数据就记录在芯片里，绝对位置编码器比增量位置编码器线多了2根,0V,6V,我们驱动器上的电池，通过这2根线给编码器的记忆芯片单独供电。通过上图可以看出，当电机编码器插头拔下，或者JF1插头拔下，或者电池拔下，编码器原点就可能丢失。森精机和牧野机床一般是通过CXA2A,CXA2B插头给驱动器集体供电，所以容易所有轴原点同时丢失。（5）更换编码器电池如果电池电压低报警出现，需要更换电池，一定要在开机的状态下更换电池。
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问题太抽象，开机後是否一切正常，回原点是否出现警报或是有哪些轴回原点找不到挡块，开机有没有完成等
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伺服回原点
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发表于： 04:57:00
伺服系统回原点的时候怎么才能直接朝原点的方向运动,而不是朝相反方向运动呢?我门公司的设备即使断电后,不管在什么位置,上电回原点的方向肯定是对的,这是为什么?在伺服控制很菜的,请帮忙?
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加TA为好友 发表于： 10:42:00 1楼
你说的有问题，不知道你表达的是什么意思，你说清楚一点，你的现象是不是上电老是朝反方向运动吗
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加TA为好友 发表于： 12:31:00 2楼
是这样的:当系统断电后,系统应该是不知道当前的位置,当回原点的时候,系统怎么知道运动方向的?系统是朝原点方向运动,为什么不是朝相反方向呢?
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加TA为好友 发表于： 12:32:00 3楼
我理解的是伺服上电自动归零，这没有问题，我们控制程序都是这么写的,你可以具体讲问什么，这个现象使程序控制的
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加TA为好友 发表于： 13:08:00 4楼
把输出对调一下看是怎么转。
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加TA为好友 发表于： 13:22:00 5楼
要知道当前的位置干嘛？
你只管向一个方向回零就得了。
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加TA为好友 发表于： 13:43:00 6楼
不用绝对式编码器或别的措施（加一个开关状态指标例如凸轮开关）是不可能做到的。如有凸轮开关便知目前停留在实际零位的左侧还是右侧。
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加TA为好友 发表于： 14:33:00 7楼
你用定位模块来控制还是用的什么
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加TA为好友 发表于： 16:39:00 8楼
不好意思,我的表达能力欠佳,TellTruth可能有点理解我.我的意思是:不要加什么凸轮开关.系统断电后再上电.怎么知道是在零位的左右?
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加TA为好友 发表于： 19:31:00 9楼
你用的是绝对编码器
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加TA为好友 发表于： 19:31:00 10楼
就是编码器的缘故，你把主轴编码器断开试试看（非电机编码器）！
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加TA为好友 发表于： 21:28:00 11楼
不知道第一章用的是什么系统，不过应该不是绝对编码器。绝对编码器还假装回原点干什么？提供一种可能性，最终是与不是，只能是第一章自己来判断了。一般来说，所谓原点，应该是原点开关或其它类似装置的信号跳变点，也就是信号的上升沿或下降沿。这时，完全可以用信号的状态（高电平或低电平）来标志出原点方向。
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加TA为好友 发表于： 13:21:00 12楼
大家没有搞过设计的吗?我以前也设计过伺服系统,只不过是没有原点的系统.所以对有原点这个归零不太明白.我们公司的系统是工控机+马达控制板+伺服放大器+伺服电机.采用速度控制方式实现位置的精确控制,原点位置采用槽形光电开关感应,是半导体设备.还是我说的那样,即使断电再上电,系统也知道当前位置是在原点的左边还是右边.不需要两个方向找原点.这是怎么回事?我想我表达的够清楚.说说这个回零位是怎么回的?至于原理我清楚,就是不知道上电是系统怎么知道当前的位置是在原点左还是右呢?没有用光栅,至于用不用绝对编码器,我不知道,但是我想不会用的.盼望高手!
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加TA为好友 发表于： 13:50:00 13楼
一般来说，数控机床的回零都必须做到这一点，不知道你是什么设备？
就单纯回零而言，一般情况采用单向回零，也有两向回零的。你说的那种情况应该是设计者在系统后台PLC上作了判断：系统会自动把当前的位置和零点比较，并把结果存到Eprom，定期刷新（毫秒级刷新率），这样，无论你何时断电，系统重新启动后都会正确的执行回零操作，当然也不需要绝对编码器。
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加TA为好友 发表于： 14:18:00 14楼
我做过原点回零的设计,是在伺服定义的时候定义了朝哪个方向寻找原点 , 所以只要启动回原点动作 , 就朝一个方向运行 , 到了感应开关的位置再停止运行
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加TA为好友 发表于： 15:13:00 15楼
TO钟秀斌: 我是半导体制造设备，工控机系统．这么回零我想有点不太可能吧，假设我在设备断电后，把伺服电机移位了呢？那不是跟断电以前的位置不一样了，它怎么可能单向回零呢？
TO霜雾:就向我上面说的，假设人动了伺服马达的位置，或者朝这个方向找不到原点呢？那还不是要借助限位开关来向相反方向找原点吗？
哎，以前顺序控制搞不了，没有好好搞过伺服系统！
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加TA为好友 发表于： 16:07:00 16楼
看来你是真的没有搞过设备，那就把我的话忘掉，认真的搞你的设计吧！或许5年后你可以再看看。
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加TA为好友 发表于： 19:06:00 17楼
这跟你的控制方式有关，你用的是工控机加运动控制卡的方式当然好理解了，因为系统本身可以具有断电保护的功能，它可以记忆当前的位置啊。你不是软件编程人员吧。
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加TA为好友 发表于： 15:41:00 18楼
最近用了一款小日本的伺服，他本身也带有这种记忆功能，不过这个事特殊定做的
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加TA为好友 发表于： 08:11:00 19楼
TO钟秀斌：我是说逻辑控制搞不少.但是我想我独立设计,调试,安装过的生产线应该不会比你少,只是没有太多用到伺服电机,不要动不动就想教训人.正因为我不清楚才来问的.或者说我没机会搞这个系统,有机会的话自己会琢磨出来的.
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加TA为好友 发表于： 20:18:00 20楼
回零方向可在控制系统中定义好，平时工作中（直线轴）是不会超过机械零点的，回零点时，电机按定义好的方向旋转，如果回零开关异常，或回零前已超过零位，则碰上极限开关报警停机。
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加TA为好友 发表于： 00:50:00 21楼
我看了一段时间,关于几家motion controller及伺服driver的manual,现在这个问题已经了解了,多谢大家关心!
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加TA为好友 发表于： 14:25:49 22楼
求救：我的三菱放大器是确认不了绝对原点，型号是MR-J2S-350CP　
　可着急了，我想用手动的方法完成或电脑修改也可以，有谁知道。
　谢谢了，实在是没有办法了　
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加TA为好友 发表于： 18:46:50 23楼
故障现象请说清楚点, 提供资料太少, 无法解释.
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加TA为好友 发表于： 21:46:30 24楼
学习了,收为已有了.
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加TA为好友 发表于： 13:51:46 25楼
两种方法：1 类似绝对编码器的传感器件； 2 实时采集位置信号，并作断电保护，许多PLC有这样的断电保护数据区！
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加TA为好友 发表于： 09:00:55 26楼
楼主的意思是，他用伺服电机了一个丝杠，丝杠的滑块在一个范围内移动，比如在A和C之间移动，但是AC之间有一个B点，这个B点就是
原点，每一次开机后，滑块都要复位到B点上，设备才能安全起动，
楼主的问题是，突然断电后，滑块可能在AB之间，也可能在BC之间，现在他的设备突然断电后，不管滑块在哪个位置，复位时都是向着B点移动的
就是想问系统如何判断复位，应正转还是反转
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加TA为好友 发表于： 10:15:59 27楼
用绝对值编码器啊
要不就用极限做原点
反正不会超过极限位置
所以肯定是向一个方向搜原点
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加TA为好友 发表于： 10:58:43 28楼
我认为这个是很简单的,在楼主所说的零点既然有传感器,那么每次通过零点时,可以通过移动速度判断工件运行区间,并保存在保持存储区的位置上,这样即使断电也可知道工件停的区间.
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加TA为好友 发表于： 11:36:30 29楼
&伺服电机都是带编码器的``对于你所说的控制系统来说``用的是绝对值编码器```
& 我只用过PLC控制的``其他的没试过`现在我们公司给客户改设备都是改成PLC控制``
&&&& 里面可以编写回归原点程序``& 至于你那个它控制怎么判断的```应该是由编码器的反馈吧`
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加TA为好友 发表于： 11:49:52 30楼
专业提供绝对值编码器021－陆先生
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加TA为好友 发表于： 11:58:15 31楼
要是控制器没有变化，你是不是换原点开关时，把PNP和NPN搞反了。
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加TA为好友 发表于： 12:33:54 32楼
楼主说的这个伺服控制器是不是没有零点保持功能呢，也就是断电后不能保持上次记录的零点位置。小弟现在也在现场调试一套伺服控制器，遇到的问题是定好了原点位置，如果我运动了一定的位移之后断电然后再上电，上次保存的原点就没有了，如果不强制回零的话它就把现在的这个位置当作了原点，这样它再按照以前设置的参数走的话肯定不对。问过这套伺服的供应商他们也没有办法让控制器实时保存运动轨迹。他给我提供两套方案，第一套就是做一个传感器，当每次做回零循环时让它往一个方向运动当到达传感器位置后重新标定零点，这套方案的弊端就是定位精度不高，如果要实现高要求就必须在传感器的定位上加大投资；另外一套方案就是用PLC来实时保存伺服的运行轨迹，当断电重启后把PLC上保存的上次运行参数回传伺服控制器让它根据这个参数回到原来的零点，这套方案能够保证先前的精度但是要求总线通信，我这现在还没有做这个断电重启回原点的程序所以不知道实现起来怎么样。说了这么多废话但愿能对你有小点帮助。
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加TA为好友 发表于： 17:46:13 33楼
很多机器都需要上电回零的，十几块钱的传感器就能保证um级别的原点重复精度了，没那么复杂的
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加TA为好友 发表于： 00:46:57 34楼
工控网高手云集啊，佩服！
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加TA为好友 发表于： 13:55:24 35楼
看完了各位大侠的发言，我还是没明白上电时他怎么知道往原点方向移动
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加TA为好友 发表于： 17:37:01 36楼
其实很简单，我们有原点了，这时电机前进的方向就是正方向（原点是在机械最边，你的不会在中间吧，那解释就麻烦一点了），所以不管什么时候，只要原点没接受到信号，就说明电机转到了正方向的某个位置，所以停电又来电后，系统知道是新上电，而且原点没收到信号，就会发出脉冲（一般速度比较慢），方向信号是反方向的，直接到原点有信号（什么已经回到原点了），明白不？
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加TA为好友 发表于： 08:33:41 37楼
上电时，首先向默认方向移动，找原点，如果遇到边界，还没找到原点，就反向移动，总可以找到原点。
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加TA为好友 发表于： 20:14:27 38楼
波恩的这种回原点的方法很好，能举个例子么？哪个系统这样干的？
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加TA为好友 发表于： 20:41:03 39楼
一般将原点设定在靠近某个方向的极限位置.然后就根据波恩的方法.上电时,一般找原点就向原点方向运动.少数情况没找到的话,就反向再找.
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加TA为好友 发表于： 08:42:30 40楼
某些数控机床&
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加TA为好友 发表于： 13:04:28 41楼
驱动有绝对和相对之分，绝对的就是下电也可以记住位置。相对下电就需要回原点。
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加TA为好友 发表于： 17:14:01 42楼
这个比较简单，控制中有原点搜索。只要确定了原点后，再次上电后是绝对不回错的。
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加TA为好友 发表于： 16:02:29 43楼
如果有PLC或其他有非已失性寄存器的话，将工作台是左是右存在那里不就行了，一位就够了，1为左边，0为右边，每通过零点一次做一次修改
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加TA为好友 发表于： 22:54:22 44楼
这要看楼主用的是什么伺服了，如果是绝对式编码器的伺服，自己会记忆当前的位置的。增量式或者旋转变压器的伺服，欧系伺服可以定义回零方式，一般系统有一个零点，左右限位。回零方式很多种，比如反方向运行，碰到附限位再，反方向行走找零点。等等。日系伺服，一般把零点放到极限位置，不会把他放到中间的，这要每次上电后单方向寻找零点，也不会有问题的。
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加TA为好友 发表于： 12:10:07 45楼
&学习中，实现的方式太多了
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加TA为好友 发表于： 12:15:31 46楼
我们公司的ED伺服就有34种回原点的方式，可根据实际应用的需要进行选择,
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加TA为好友 发表于： 12:20:45 47楼
&有需要的联系我
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加TA为好友 发表于： 17:36:14 48楼
不是控制卡上有？
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加TA为好友 发表于： 19:07:05 49楼
学习了！！！
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加TA为好友 发表于： 19:07:06 50楼
学习了！！！
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