基于多GPU的Harris角点检测并行算法--《武汉大学学报(信息科学版)》2012年07期
基于多GPU的Harris角点检测并行算法
【摘要】：提出了一种基于多图形处理器(graphic processing unit,GPU)设计思想的Harris角点检测并行算法,使用众多线程将计算中耗时的影像高斯卷积平滑滤波部分改造成单指令多线程(single instruction multi-ple thread,SIMT)模式,并采用GPU中共享存储器、常数存储器和锁页内存机制在统一计算设备架构(com-pute unified device archetecture,CUDA)上完成影像角点检测的全过程。实验结果表明,基于多GPU的Har-ris角点检测并行算法比CPU上的串行算法可获得最高达60倍的加速比,其执行效率明显提高,对于大规模数据处理呈现出良好的实时处理能力。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：TP391.41
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
张剑清;向辉;郑顺义;;[J];武汉大学学报(信息科学版);2008年09期
刘艳;刘经南;李陶;夏耶;;[J];武汉大学学报(信息科学版);2009年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
胡毅;王力农;刘凯;胡建勋;刘艳;刘庭;肖宾;;[J];高电压技术;2010年07期
赵超英;张勤;朱武;;[J];武汉大学学报(信息科学版);2012年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
计科峰,高贵,匡纲要;[J];计算机仿真;2004年09期
李亚萍，黄崇超;[J];武汉水利电力大学学报;1995年06期
中国博士学位论文全文数据库
朱俊杰;[D];中国科学院研究生院（遥感应用研究所）;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
张朝柱;王鹏;郑翠;;[J];黑龙江大学自然科学学报;2010年02期
陈乐,吕文阁,丁少华;[J];自动化技术与应用;2005年05期
赵万金;龚声蓉;刘纯平;沈项军;;[J];计算机工程;2008年10期
龚平;刘相滨;周鹏;;[J];计算机工程与应用;2010年11期
唐定车;刘任任;谭建龙;;[J];计算机应用;2009年S1期
田原,梁德群,吴更石;[J];信号处理;1998年S1期
;[J];计算机辅助设计与图形学学报;2009年03期
孟坛魁,华成英;[J];计算机应用研究;2005年04期
黄宣达;;[J];计算机与数字工程;2008年04期
吴连贵;易瑜;李肯立;;[J];计算机应用;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库
郭宏国;周铨;赵荣椿;;[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
刘伟峰;蒋楠;宋付英;孟凡密;陈芳莉;;[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
周国亮;冯海军;何国明;陈红;李翠平;王珊;;[A];第26届中国数据库学术会议论文集（B辑）[C];2009年
张春燕;;[A];全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（下册）[C];2008年
林旭生;田绪红;冯志炜;陈茂资;;[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
熊薇薇;吴怀宇;;[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
李起成;杨猛;陈毅松;汪国平;;[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议（HHME2005）论文集[C];2005年
赵星;胡晶晶;杨涛;胡修炎;;[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
王利强;郝莹;;[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
吴铮;钱徽;朱淼良;;[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库
乐山　乐水;[N];中国知识产权报;2010年
张子瑞;[N];中国能源报;2011年
中国博士学位论文全文数据库
杨莉;[D];西安电子科技大学;2004年
孙秋成;[D];吉林大学;2010年
曹锋;[D];复旦大学;2006年
杨毅;[D];中国科学技术大学;2008年
李蔚清;[D];南京理工大学;2007年
徐玲;[D];重庆大学;2009年
肖汉;[D];武汉大学;2011年
林一松;[D];国防科学技术大学;2012年
罗晓晖;[D];重庆大学;2002年
赵颜利;[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库
杨国东;[D];山东大学;2010年
黄伟钿;[D];华南理工大学;2011年
梁艳;[D];华中科技大学;2010年
靳秀华;[D];长安大学;2011年
韩晓兰;[D];北方工业大学;2011年
陈光;[D];吉林大学;2009年
闫卫杰;[D];重庆大学;2010年
郭晓冬;[D];国防科学技术大学;2007年
李斌;[D];汕头大学;2009年
唐定车;[D];湘潭大学;2009年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993摄像机标定相关问题研究--《南京理工大学》2012年硕士论文
摄像机标定相关问题研究
【摘要】：摄像机标定是计算机视觉中获取物体空间信息的前提,是三维重建中必不可少的一个步骤,也是立体视觉研究的重要组成部分。标定结果的好坏影响着三维测量的精度和三维重建的结果,同时实时的标定也可以更好的满足导航等机器视觉的需要,因此研究摄像机标定方法具有重要的理论研究意义和实际应用价值。
本文围绕摄像机标定这个主题,对摄像机标定的相关问题进行了总结、分析和研究,主要内容包括以下几个方面：
1、作为摄像机标定的第一步,角点坐标的准确提取会对标定的精度产生很大的影响。本文在Harris角点检测的基础上,提出了一种新的角点检测方法。该方法先遍历图像的每一个像素,计算像素周围8邻域内与其灰度值相似的点的数目,根据相似点数目的大小,选出部分像素点作为角点候选点；然后再对候选点进行Harris角点提取,这样便缩小了复杂的高斯滤波运算的范围,提高了运算速度；最后对提取出的单像素角点进行亚像素精度提取,提高了角点检测的精度。
2、分析和总结了国内外几种摄像机标定方法,对传统标定方法中的两步法进行了深入的研究。针对第二步中最小化重投影误差求出标定参数的最优解这个非线性最小二乘问题,提出了改进的LM法。该方法在增量迭代公式前乘以一个下降因子,在迭代的前期降低对初始值的要求,且不减慢迭代速度。用内部参数的相对变化量作为收敛的判断依据,使算法更加简便实用。
3、设计了仿真实验,整个实验在Matlab标定工具箱上进行,采用改进的Harris算法提取亚像素级角点,改进的LM法解非线性最小二乘方程,与传统的张正友方法在精度和运算时间方面进行比较。实验结果表明算法精度在0.1个像素以内,高于传统的张正友标定方法。
4、分析了摄像机自标定的基本方法。考虑到自标定方法灵活,但是精度和鲁棒性不高的特点,提出了一种新的自标定方法。先通过两幅或以上的图像匹配点间的几何关系,建立了关于摄像机内外参数的约束,然后用遗传算法求得摄像机的内外参数。最后用两幅图像的角点数据对摄像机进行标定,实验结果表明,标定结果接近传统标定结果,标定过程较传统标定方法简单。
【学位授予单位】：南京理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TP391.41
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
杨杨，张田文;[J];哈尔滨工业大学学报;1998年02期
梁志敏;高洪明;王志江;吴林;;[J];焊接学报;2006年02期
刘振中;傅莉;;[J];沈阳航空工业学院学报;2010年01期
全厚德;闫守成;张洪才;;[J];火力与指挥控制;2006年07期
全厚德;闫守成;张洪才;;[J];测绘科学技术学报;2006年03期
古鑫桐;鲁东明;刁常宇;;[J];计算机工程与应用;2010年26期
邱茂林,马颂德,李毅;[J];自动化学报;2000年01期
雷成,吴福朝,胡占义;[J];自动化学报;2001年05期
孟晓桥,胡占义;[J];自动化学报;2003年01期
刘国瑛;薛月菊;邹湘军;毛亮;;[J];农机化研究;2010年10期
中国博士学位论文全文数据库
袁野;[D];大连理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库
孟繁雪;[D];上海交通大学;2011年
谭晓波;[D];国防科学技术大学;2004年
何应辉;[D];昆明理工大学;2006年
陈光;[D];吉林大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库
吴鸿禄;[J];河北大学学报(自然科学版);1981年02期
吕清花,钟毓宁,周洁;[J];湖北工业大学学报;2005年05期
王彦霞;王震洲;刘教民;;[J];河北科技大学学报;2008年03期
方壮;;[J];湖北民族学院学报(自然科学版);2010年01期
倪爱伟;蒋文娟;黎宁;周建江;;[J];信息通信;2009年01期
陈西;黎宁;周建江;;[J];信息通信;2009年01期
尹洪涛;刘成;李一兵;鲁光泉;刘文超;;[J];信息通信;2012年01期
韩斌;周增雨;王士同;;[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2009年02期
曹冬孙,归行茂;[J];上海机械学院学报;1986年02期
尹勋超;王殊轶;;[J];上海理工大学学报;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库
果乃涛;;[A];2011年全国冶金节能减排与低碳技术发展研讨会文集[C];2011年
季铮;张剑清;詹总谦;;[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
王海霞;王春艳;卢晓;;[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
黄进;胡英;马孜;汪洋;;[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
;[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
刘伟锋;张卓;王延江;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
孙勇;李原;王庆林;陈辉;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
李学东;全权;蔡开元;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
金晅宏;戴曙光;穆平安;;[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库
王玉全;[D];哈尔滨工程大学;2010年
孔凡芝;[D];哈尔滨工程大学;2009年
王文标;[D];大连海事大学;2010年
吴德烽;[D];大连海事大学;2010年
郑大腾;[D];合肥工业大学;2010年
孙贤斌;[D];华中科技大学;2010年
朱清波;[D];华中科技大学;2010年
莫堃;[D];华中科技大学;2010年
田文;[D];华中科技大学;2010年
徐萧萧;[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
马彦平;[D];华中农业大学;2010年
宋抗;[D];河南理工大学;2010年
饶吉来;[D];河南理工大学;2010年
陈忠翔;[D];南昌航空大学;2010年
孙静;[D];山东科技大学;2010年
宗雯雯;[D];山东科技大学;2010年
唐红梅;[D];山东科技大学;2010年
贾伟洁;[D];山东科技大学;2010年
郑莉;[D];山东科技大学;2010年
徐元;[D];山东科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
成兰,田原,梁德群,王红光,鲍亚萍;[J];华北电力大学学报;2000年04期
李瑞峰;李庆喜;;[J];哈尔滨工业大学学报;2007年11期
杨杨，张田文;[J];哈尔滨工业大学学报;1998年02期
郭海霞;解凯;;[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2007年02期
梁志敏;高洪明;王志江;吴林;;[J];焊接学报;2006年02期
刁灿;王英勋;王金提;苗淼;;[J];航空学报;2008年S1期
王昭;张平;;[J];航空学报;2008年S1期
邵泽明;朱剑英;王化明;;[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年07期
刘博;仲思东;;[J];红外技术;2006年06期
李宏贵,罗正发,李国帧,李兴国;[J];红外技术;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库
高磊;陆和平;;[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库
杨莉;[D];西安电子科技大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
高利涛;涂亚庆;齐永生;;[J];后勤工程学院学报;2009年03期
梁威;李洁;刘沙;;[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2007年Z1期
陈自立;顾立彬;邓辉;;[J];中国制造业信息化;2010年09期
王春雷;朱劲;;[J];电脑知识与技术;2008年34期
李勃;董蓉;陈启美;;[J];北京邮电大学学报;2009年S1期
王福斌;刘杰;李迎燕;陈至坤;王静波;;[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年06期
杨幸芳;黄玉美;高峰;杨新刚;韩旭炤;;[J];仪器仪表学报;2011年05期
徐晓;翟敬梅;;[J];微计算机信息;2009年16期
霍长娟;张桦;邓熹;;[J];天津理工大学学报;2007年05期
王晖;;[J];武汉科技学院学报;2007年11期
中国重要会议论文全文数据库
吴能伟;;[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
张雪波;方勇纯;马博军;;[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
肖帜;吴开华;;[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
赵越;江南;;[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
付强;全权;蔡开元;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
孙红;孙明;;[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
邱志强;于起峰;;[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议（CIG’2001）和第一届全国虚拟现实技术研讨会（CVR’2001）论文集[C];2001年
李勃;董蓉;陈启美;;[A];中国通信学会通信软件技术委员会2009年学术会议论文集[C];2009年
徐伟;郑利平;刘晓平;;[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
秦丽娟;胡玉兰;魏英姿;周越;王红;;[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
中国重要报纸全文数据库
张海志;[N];中国知识产权报;2010年
;[N];中国包装报;2007年
周宏;[N];中国石油报;2005年
周宏;[N];中国石油报;2005年
李映;[N];中国电子报;2005年
兰光实验室;[N];中国包装报;2007年
;[N];中国包装报;2007年
兰光实验室;[N];中国包装报;2008年
王侠 通讯员 刘晓晖;[N];中国石油报;2004年
赵燕;[N];中国工业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库
傅荟璇;[D];哈尔滨工程大学;2009年
孙秋成;[D];吉林大学;2010年
杨新伟;[D];天津大学;2008年
侯跃谦;[D];吉林大学;2011年
袁野;[D];大连理工大学;2002年
侯建;[D];哈尔滨工业大学;2007年
杨广林;[D];燕山大学;2006年
唐武生;[D];吉林大学;2009年
王社阳;[D];哈尔滨工业大学;2006年
徐观;[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库
邹凤娇;[D];四川大学;2005年
吕文松;[D];华中科技大学;2011年
姚静;[D];南京理工大学;2012年
王荣一;[D];哈尔滨理工大学;2011年
葛涛;[D];东北大学;2009年
高忠国;[D];江南大学;2012年
田震;[D];国防科学技术大学;2010年
刘俏;[D];大连理工大学;2007年
常欣;[D];山东大学;2012年
王晓华;[D];山东科技大学;2004年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993⊙0⊙→学习之路

[函数名称]
Harris角点检测函数&&&&HarrisDetect(WriteableBitmap&src,&int&CRF)
[算法说明]
&&目前的角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。基于灰度图像的角点检测又可分为基于梯度、基于模板和基于模板梯度组合3类方法，其中基于模板的方法主要考虑像素领域点的灰度变化，即图像亮度的变化，将与邻点亮度对比足够大的点定义为角点。本文将介绍一种改进的Harris角点检测算法，该算法是一种基于模板与梯度组合的方法。
&strong&&span style=&font-size:14&&[函数代码]&/span&&/strong&
/// &summary&
/// Harris counter-detect.
/// &/summary&
/// &param name=&src&&The source image.&/param&
/// &param name=&v&&The threshould to control counters number.&/param&
/// &returns&&/returns&
public static int[,] HarrisDetect(WriteableBitmap src, int CRF)
int x = src.PixelW
int y = src.PixelH
double[,] Ix = new double[x, y];
double[,] Iy = new double[x, y];
double[,] Ixy = new double[x, y];
double[,] cim = new double[x, y];
int[,] re = new int[x, y];
double[,] srcBytes = GetImageBytes(src);
GetIV(srcBytes, Ix, Iy, Ixy,x,y);
GaussFilter(Ix, Iy, Ixy,x,y);
cim = GetCim(Ix, Iy, Ixy,x,y);
for (int j = 1; j & y - 1; j++)
for (int i = 1; i & x - 1; i++)
if ((cim[i, j] == GetMax(cim[i - 1, j - 1], cim[i, j - 1], cim[i + 1, j - 1], cim[i - 1, j], cim[i, j], cim[i + 1, j], cim[i - 1, j + 1], cim[i, j + 1], cim[i + 1, j + 1])) && (cim[i, j] & CRF))
re[i, j] = 1;
//获得角点图像的 原始 信息
public static double[,] GetImageBytes(WriteableBitmap src)
if (src != null)
int w = src.PixelW
int h = src.PixelH
double[,] imageBytes = new double[w, h];
int b = 0, g = 0, r = 0;
byte[] temp = src.PixelBuffer.ToArray();
for (int y = 0; y & y++)
for (int x = 0; x & w * 4; x += 4)
b = temp[x + y * w * 4];
g = temp[x + 1 + y * w * 4];
r = temp[x + 2 + y * w * 4];
imageBytes[x, y] = (b * 0.114 + g * 0.587 + r * 0.299);
return imageB
//梯度求取函数
private static void GetIV(double[,] src, double[,] Ix, double[,] Iy, double[,] Ixy,int x,int y)
for (int j = 1; j & y - 1; j++)
for (int i = 1; i & x - 1; i++)
Ix[i, j] = Math.Abs(src[i + 1, j - 1] + src[i + 1, j] + src[i + 1, j + 1] - src[i - 1, j - 1] - src[i - 1, j] - src[i - 1, j + 1]);
Iy[i, j] = Math.Abs(src[i - 1, j + 1] + src[i, j + 1] + src[i + 1, j + 1] - src[i - 1, j - 1] - src[i, j - 1] - src[i + 1, j - 1]);
Ixy[i, j] = Math.Abs(Ix[i, j] * Iy[i, j]);
//高斯滤波函数(对梯度图像进行高斯滤波，这里采用的是3*3的高斯滤波模板)
private static void GaussFilter(double[,] Ix, double[,] Iy, double[,] Ixy,int x,int y)
for (int j = 1; j & y - 1; j++)
for (int i = 1; i & x - 1; i++)
Ix[i, j] = (Ix[i - 1, j - 1] + Ix[i, j - 1] * 2 + Ix[i + 1, j - 1] + 2 * Ix[i - 1, j] + 4 * Ix[i, j] + 2 * Ix[i + 1, j] + Ix[i - 1, j + 1] + 2 * Ix[i, j + 1] + Ix[i + 1, j + 1]) / 16;
Iy[i, j] = (Iy[i - 1, j - 1] + Iy[i, j - 1] * 2 + Iy[i + 1, j - 1] + 2 * Iy[i - 1, j] + 4 * Iy[i, j] + 2 * Iy[i + 1, j] + Iy[i - 1, j + 1] + 2 * Iy[i, j + 1] + Ix[i + 1, j + 1]) / 16;
Ixy[i, j] = (Ixy[i - 1, j - 1] + Ixy[i, j - 1] * 2 + Ixy[i + 1, j - 1] + 2 * Ixy[i - 1, j] + 4 * Ixy[i, j] + 2 * Ixy[i + 1, j] + Ixy[i - 1, j + 1] + 2 * Ixy[i, j + 1] + Ix[i + 1, j + 1]) / 16;
//图像角点求取函数
private static double[,] GetCim(double[,] Ix, double[,] Iy, double[,] Ixy,int x,int y)
double cim = 0;
double[,] results = new double[x, y];
for (int j = 1; j & y - 1; j++)
for (int i = 1; i & x - 1; i++)
if (Ix[i, j] != 0 || Iy[i, j] != 0)
cim = Math.Abs(Ix[i, j] * Iy[i, j] - Ixy[i, j] * Ixy[i, j]) / (Ix[i, j] * Ix[i, j] + Iy[i, j] * Iy[i, j]);
results[i, j] =
//最大值获取函数
private static double GetMax(params double[] src)
double tMax = 0;
for (int i = 0; i & src.L i++)
if (tMax & src[i])
tMax = src[i];
&strong&&span style=&font-size:14&&[图像效果]&/span&&/strong&
阅读(...) 评论()基于FPGA的双目视觉图像预处理系统设计与实现--《南京理工大学》2015年硕士论文
基于FPGA的双目视觉图像预处理系统设计与实现
【摘要】：随着计算机视觉理论与技术的发展,双目视觉逐渐成为计算机视觉领域中一个重要的组成部分,许多高校和研究所在该领域做了大量研究工作,取得了可观的技术成果。双目视觉技术在航空航天、移动机器人、工业检测、智能交通等领域中有着广阔的应用前景。随着双目视觉应用复杂程度的提高,基于传统嵌入式设备开发的双目视觉系统性能逐渐难以满足实际需要。在传统的双目视觉系统的图像预处理阶段,利用软件控制通用CPU进行图像预处理工作代价较大。为了提升图像预处理阶段的效率,可以通过改进算法或者使用更为高效的硬件平台来满足要求。本文从硬件平台的改进入手,使用FPGA对图像的预处理阶段进行并行化设计,减少预处理阶段的执行时间,从而提升嵌入式双目视觉系统的整体效率。系统选则使用Xilinx提供的FPGA+ARM结构的ZYNQ系列芯片。在ISE集成开发环境中用Verilog HDL完成硬件上的开发,使用C语言完成ARM上程序的开发。利用芯片中FPGA部分优化耗时的预处理算法,利用ARM完成系统的整体控制。本文主要工作：根据ZYNQ芯片的特点,利用软硬件协同设计的方法对软、硬件功能进行划分。使用ARM控制整个系统运行,将预处理阶段耗时的部分用FPGA进行优化设计,从而使图像数据能够在系统中较为高效的转移、存储、运算等。针对双目视觉应用中常用的预处理算法,结合FPGA的特点进行优化设计,实现中值滤波、基于排序的图像增强、高斯滤波、拉普拉斯锐化、Sobel算子梯度检测这些图像预处理算法,以获取比纯软件方式实现更好的执行效率。将芯片中的FPGA与ARM部分相结合,利用FPGA加速Harris角点检测中的梯度计算以及高斯滤波这两个阶段,使用ARM完成角点响应值计算以及角点选取工作。通过软硬件相结合方式设计实现的Harris角点检测,在保证算法执行效率的基础上又有较好的灵活性。本文对于使用软硬件协同设计方法,通过FPGA加速图像预处理的过程做了有益尝试,为双目视觉系统的图像特征匹配、目标物体距离计算做了铺垫。同时,本文也是ZYNQ系列芯片应用在图像处理中的一次实践,有一定的应用价值。
【学位授予单位】：南京理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2015【分类号】：TP391.41
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
张辉;曲仕茹;;[J];计算机仿真;2010年03期
中国硕士学位论文全文数据库
王宝珠;[D];哈尔滨工业大学;2010年
付昱强;[D];南昌大学;2006年
张春生;[D];国防科学技术大学;2006年
郭帅;[D];中国科学院研究生院（光电技术研究所）;2007年
李浩;[D];华南理工大学;2012年
王美丽;[D];西安电子科技大学;2012年
陈海波;[D];浙江大学;2013年
【共引文献】
中国期刊全文数据库
邢青青;罗新斌;;[J];四川有色金属;2009年01期
张志杰,叶海峰,汪翔;[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
延明;;[J];安防科技;2007年09期
蒲东兵;马志强;庞长明;孙英娟;于哲舟;;[J];安防科技;2008年02期
黄加翼;乔梁;;[J];安防科技;2011年03期
何玉东;刘涛;;[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年02期
叶庆;赵明辉;李菲;李彬;范彬;;[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年06期
汪建;杜世平;王开明;;[J];安徽农业科学;2006年10期
石伟;胡涛;;[J];安徽农业科学;2009年05期
刘婷婷;;[J];安徽农业科学;2011年28期
中国重要会议论文全文数据库
季铮;张剑清;詹总谦;;[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
刘磊;王永骥;;[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
周艳;唐权华;金炜东;;[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
陈文颉;刘劲;甘名刚;;[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
李晋武;张娟;邹丽晖;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
李志国;王振岭;;[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
吴能伟;;[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
吴从中;黄月月;汤润森;;[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
李莲;闫志洋;;[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库
孔凡芝;[D];哈尔滨工程大学;2009年
许志远;[D];大连海事大学;2010年
王文标;[D];大连海事大学;2010年
孙贤斌;[D];华中科技大学;2010年
韩守东;[D];华中科技大学;2010年
陈志国;[D];江南大学;2010年
奉小慧;[D];华南理工大学;2010年
李南希;[D];华南理工大学;2010年
王晓松;[D];北京林业大学;2010年
贾奋励;[D];解放军信息工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
吕琛;[D];安徽工程大学;2010年
何慧娟;[D];安徽工程大学;2010年
田继辉;[D];河南理工大学;2010年
张博;[D];中国工程物理研究院;2009年
李瑞波;[D];山东科技大学;2010年
马莉;[D];山东科技大学;2010年
郑纪业;[D];山东科技大学;2010年
徐强;[D];山东科技大学;2010年
徐元;[D];山东科技大学;2010年
陈洪生;[D];长春理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
吕哲;王福利;常玉清;;[J];东北大学学报(自然科学版);2007年12期
,黄勇;[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年12期
施亮;高宁;于宗光;;[J];电子与封装;2007年05期
,常青;[J];电子产品世界;2003年17期
,吉训生;[J];电子工程师;2002年05期
,王家兵;[J];今日电子;2005年08期
延明;[J];电子技术;2005年01期
邓春健;王琦;徐秀知;冯永茂;郑喜凤;;[J];电子器件;2006年04期
崔彦平,林玉池,张晓玲;[J];光电子·激光;2005年09期
王荣本;张明恒;石德乐;;[J];公路交通科技;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库
陆思安;[D];浙江大学;2003年
杜歆;[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库
田虹;[D];西北大学;2002年
王磊;[D];电子科技大学;2003年
沈戈;[D];西北工业大学;2002年
李井辉;[D];大庆石油学院;2004年
杨洪艳;[D];北京工业大学;2004年
王晓华;[D];山东科技大学;2004年
薛以辉;[D];国防科学技术大学;2003年
陈洪;[D];国防科学技术大学;2003年
叶咏辰;[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2005年
金龙;[D];南京理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
李海军;;[J];火力与指挥控制;2010年01期
胡天翔;郑加强;周宏平;;[J];农业机械学报;2010年11期
李梦和;林川;潘盛辉;;[J];煤矿机械;2012年04期
祝世平,强锡富;[J];电子测量与仪器学报;2000年02期
汪倩倩;申忠宇;张亮;;[J];南京师范大学学报(工程技术版);2008年01期
潘浩;赵宇明;;[J];微计算机信息;2009年33期
单宝华;申宇;;[J];土木工程学报;2012年11期
纪超;王庆;;[J];系统仿真学报;2013年06期
岳亮;;[J];电视技术;2013年15期
许明杰,王洪荣;[J];指挥技术学院学报;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库
孟环标;杨兴强;李雪梅;;[A];第五届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2011年
朱宗磊;殷福亮;;[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
王荣本;张明恒;毛晓燕;;[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
张静;李琳;刘晓平;;[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2006年
吴涛;刘欣;;[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
孙明;;[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
杜英魁;韩建达;唐延东;;[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库
陈学惠;[D];中国矿业大学（北京）;2012年
陈希章;[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库
麦树彬;[D];华南理工大学;2015年
徐宏;[D];西南交通大学;2015年
李辉;[D];内蒙古大学;2015年
逯沛龙;[D];南京理工大学;2015年
王婷婷;[D];哈尔滨工业大学;2015年
王昌盛;[D];哈尔滨工业大学;2015年
赵程;[D];哈尔滨工业大学;2015年
路研研;[D];哈尔滨工业大学;2015年
曹之乐;[D];重庆理工大学;2015年
王洪伟;[D];安徽工程大学;2015年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993