如何用arduino智能小车制作制作计步器

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这是一个小小的自动淋花系统。他的功能就是根据你设定的时间自动淋花。那么怎样对其进行设置呢,方法很简单,就是用手机通过蓝牙对其进行设置。他主要由板,HC-06蓝牙模块,DHT11,继电器和小水泵组成。
手机上的软件使用Appinventor编写。
我们可以通过手机上的软件设置淋花的时间。
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已有帐号,基于Android和Arduino开发板开源制作属于自己的智能手表
在电路城上看到了一些非常有趣的可穿戴设计,如、等,于是打算借此打造一个自己的智能手表。这个DIY的智能手表是基于和,项目的所有软硬件设计都是开源的。值得一提的是智能手表已经支持u8glib了,它让你可以选择任何你想用的屏幕(包括OLED),而屏幕所占用的RAM也能变得更少。组装整个系统的硬件结构连接图如下所示:按钮连接方式如图,注意这里要用到一个10 kΩ电阻智能手表工作过程演示视频:
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本设计分享的是一款比pro mini还小的arduino开发板liteduinoPCB源文件和原理图,用eagle软件可直接打开。该liteduino arduino电路板比pro mini小1/3,原理图也简单易懂,现在的一个问题是看你制作板子的工艺如何了,因为这个板子要求制版工艺很好,不然的话洞不透,跑不动,或者两根粘在一起,就不好办了。liteduino arduino开发板PCB截图:大家可以拿来玩玩,试试。这个liteduino真的是太精简了,连个复位按钮都没有,要复位就请手动把RESET接到地再松开,但是麻雀虽小五脏俱全,功能还是有保障的,适合嵌入式,自己玩玩也可以,稳定性不比pro mini(说UNO也行,都是一个芯片,封装不同)差。它由两个电阻,一个16m晶振,一个LED,一个328p构成(还有5个5针的连接header【真不知道中文要说什么】),自制的话每个也才10块多,相对60多的UNO,便宜很多吧?5x5cm的板子网上每个5元,5x5的大概能打4、5个,也就是说每个板子一块,328p8块一个,电阻很便宜啦,针脚也没多少钱&&另外SMD设备我都用了0805封装,为了好焊。可能感兴趣的项目设计:ATmega168做为核心处理器的Arduino Pro Mini开发板资料,链接:http://www.cirmall.com/circuit/111/detail?3
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介绍该电路为12V电池供电的设备提供了一个可听见的低电压警告。当电池电压高于设定值(通常为11V)时,电路空闲。如果电池电压应低于设定值,LED将亮起,扬声器会发出周期性的哔声,以警告即将发生的电力损失。该电路设计用于监控太阳能系统,但也可用于汽车和其他12V应用。产品规格标称工作电压:12V 空闲电流:6ma 低电压警告电流:15ma理论U2提供5V稳压电压基准。U1作为比较器接线,它将固定的5V稳压电压与VR1的电刷电压进行比较,与12V电源成正比。当电源低于设定值时,U1的输出变为低电平,接通Q1并为蜂鸣器和LED供电。蜂鸣器由U4,音调发生器和U3,低占空比脉冲发生器组成。通过调节R7可以改变音色,通过调整R5可以改变蜂鸣声速率。由R1和通过LED1和蜂鸣器的电流提供少量的滞后,这样分离了电路的开和关点。施工电路板通过使用激光打印机将图案(见下文)打印到Press-n-peel蓝色电路板转印膜上而制成。蚀刻板,钻孔,并按照板照片组装板上的部件。确保正确定向二极管,电解电容,IC和晶体管。CA3160运算放大器可能很难找到,其他低功耗CMOS运算放大器可能会被替代。标准741运算放大器也可以工作,但空闲电流将更高。显示的扬声器从旧的电脑主板上拆下,大多数较大的电子产品公司销售各种微型扬声器,这些扬声器将用于此电路。在原理图中未显示,但额定为1安培的内联保险丝应与+ 12V输入线串联放置,以防止短路时发生火灾。电路板应安装在小塑料或金属工程箱内,可以在箱内钻孔,以容纳LED,开/关开关,扬声器和电源线。对准将电路连接到可调直流电压源。将电压源设置为11V,或者要将电路打开。打开开关S1。调整VR1直到LED1刚刚开始,蜂鸣开始。使用将电路连接到要监视的12V电源。打开S1,如果电池电压高于设定值,则不会发生任何事情。当电池电压下降到设定点以下时,LED将点亮,扬声器会发出周期性的蜂鸣声。如果嘟嘟声变得烦人,请关闭S1。请务必尽快为电池充电,过度放电会缩短大部分充电电池的使用寿命。
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平衡球骑行视频
球传动这是驱动系统。有4个大型775齿轮马达驱动两英寸Colson车轮摩擦耦合到保龄球。每个轴有两个电机,每对电机串联。左侧显示的版本使用球上方的4球传输支持。后来我用一个单独的自制低矮脚轮轮替代了球传输。最初我将使用5号篮球,以获得良好的牵引力和顺利的骑行。但是,有几项测试证实,过度充气的篮球不足够刚性。所以,我买了一个便宜的6磅保龄球。它是由聚酯制成,非常光滑。事实上,这并不真正有效。Google发现了一篇关于增加保龄球的牵引力的文章。它涉及将它们浸泡在溶剂MEK中。这是底部框架。它由tig焊接铝通道制成。电机每个插槽有4个螺丝,以便调节2英寸驱动轮和保龄球之间的张力。框架的侧面实际上由于增加的力而略微扭转,产生扭转弹簧以保持球上的张力。这是安装在自制隔振器上的Sparkfun IMU陀螺仪和加速度计。这被认为是防止电动机振动严重干扰加速度计的正常操作的必要条件。板被拧到一块钢板上。钢块粘合到1/8英寸厚的橡胶片上。橡胶胶合到一块聚碳酸酯上,该聚碳酸酯在另一块橡胶的顶部被拧到框架上。这是替代4球传输的低调支撑脚轮。它运行更安静,但由于重量集中在一个车轮而不是4个球,保龄球表面上的力是4倍。我使用了一个4英寸的转盘和一个带滚珠轴承的加工铝轮。车轮偏离中心约5/8英寸。这是Dimension Engineering 的Sabertooth 2X25电机控制器的视图。它将控制2个直流有刷电机,最高达25安培和24伏。我通过9600波特的串口发出速度控制命令。电池是六颗A123电池,串联20伏@ 2200MAH。电池使用时间约为6至10分钟。需要更大的电池。这是Arduino CPU和模拟处理器板。这是一个混合模拟/数字系统。免费滤波器是模拟运算放大器,而用于电机调速和平衡的PID控制器都是Arduino中的所有软件。有一个现有的Arduino的PID库,但我不得不修改它。我也写了一个第一阶低通滤波器库函数。是的,如果采样率足够慢,Arduinos可以做DSP。我使用浮点采样200Hz。模拟补偿滤波器几乎与无线电控制球平衡机器人中使用的滤波器相同,只是一个细微的改进。最初的速率陀螺仪通过系统直流耦合。任何陀螺仪直流偏移漂移严重混乱了真正的垂直校准。有些日子,机器人会认为15度是垂直的,需要重新校准!愚蠢的机器人 因此,我在陀螺仪路径中添加了一个第一级的0.16 Hz高通滤波器(见原理图 C15,R57),以阻止DC并阻止此。不幸的是,这样做加剧了与加速度计的微妙相位关系,导致组合的频率响应不平坦。通过反复试验,我创建了一个相位补偿网络(见 原理图) C14,R47),以恢复平坦的频率响应。这是模拟处理器板的另一个视图。
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该文档分享的是国外开源项目,OLED智能手表设计,该智能手表采用PIC24F微控制器和128x128 RGB OLED显示屏,以及加速度计和磁力计等组成。该OLED从2013年就着手做了好几个版本,最终目标希望能设计成一个拥有USB-HID(无驱动)和蓝牙4.0 LE连接的手表,这样就可以轻松地同步日历。该俏皮的OLED智能手表电路 PCB板采用2层设计,所有设计资料完全开源的,方便网友DIY。原理图和PCB布局是使用Altium完成的。俏皮的OLED智能手表实物截图:OLED智能手表内部结构图:俏皮的OLED智能手表功能:时间实时显示功能USB-HID通信和引导加载程序基本加速度计测井智能手表电池充电和监控抗锯齿字体绘图(只是灰度级,没有“清除型”)俏皮的OLED智能手表最终目标:加速度计“点按”唤醒“磁力计指南针蓝牙4.0 LE闹钟与蜂鸣器用于更新日历俏皮的OLED智能手表电路 PCB截图:基于stm32f411re的智能手表(设计分享):http://www.cirmall.com/circuit/1547/detail?3
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用ATmega8做了个仿苹果风格的二进制时钟二进制时钟硬件线路原理图二进制时钟源码见附件
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软件这个固件主要是在ESP8266-SDK环境下进行的,当然你也可以自己改进,main.c文件里面主要是关于WiFi配置程序的,这个项目主要是硬件并非软件,所以固件主要是针对硬件演示。固件可以利用 esptool 进行烧录,就像
espterm一样可以利用串口来调试和修改程序。声明libesphttpd (minetest测试)并由 Spritetm编写,关于此项目的人员以及许可信息都位于“THE BEER-WARE LICENSE”。httpclient.c / httpclient.h(包含所有的固件信息),都是由Caerbannog制作完成,具体信息位于“THE BEER-WARE LICENSE”。i2c_master.h / i2c_master.c是借鉴了Espressif系统。硬件设计(原理图、PCB电路板设计等)获得了 Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 (CC-BY-NC-SA)许可。固件代码(https://opensource.org/licenses/MIT)来自于MIT。开源制作属于自己的智能手表,硬件如下:
ESP8266(32Mbit闪存)
MPU-9250(陀螺仪传感器)以及 AK8963(内置磁力计)
RV-3029-C2 (实时时钟模块)
OLED显示屏SSD×64)
250mAh 锂电池
尺寸:35 * 39 * 11mm
震动马达演示视频:http://v.qq.com/x/page/zb.html?start=257
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暑假期间留校与两名队友一起参加广东省大学生电子设计竞赛“健康电子”主题的比赛,经过两个月不懈努力,功夫不负有心人,作品也获得了广东省一等奖,现在将作品分享出来跟大家一起交流,也希望大家能多多给出修改意见。
“孤寡老人的健康监测仪”作品主要由一个可佩带的手表和一个手机APP组成,另外还有一个测血压的外接设备,手表的外壳是通过3D打印完成的。
我们的作品的想法是,孤寡老人在家里只需要带着手表,而家人在外面通过APP就可以对老人进行事实监测,手表对于老人来说并不需要进行任何操作,可以把它当成一个正常的手表来使用。
我将把所有源码和原理图分享出来。
作品采用的STM32F405作为主控芯片,没有任何外部扩展FLASH或者SRAM
作品的功能有:1.测心率、体温和血压
2.测摔倒并报警
3.链接WIFI
4.提醒吃药
5.钟表功能
6.电容触摸,手势滑动,手势解锁,翻腕解锁等
7.体征异常报警功能
8.一键开关机,一键解锁
9.电量监测
硬件组成:1. 1.54寸 240*240分辨率LCD显示屏
2. 1.54寸电容触摸屏
3. MPU6050
4.有人网络的WIFI模块
5.MXL90615温度传感器
6.SON7015心率传感器
7.TP4056电源芯片
主要软件的内容:1.系统采用UCOS/II
2.界面使用的是EmWin
3.手机APP和服务器,使用的是JAVA编写
总体介绍内容介绍:整个手表端的设计,为了追求手表体积的尽可能小,除了WIFI模块外,其他地方都没有使用任何现成模块,元器件的规格也都是最小规格的,外观是通过3D打印来弄的。一些底层程序是直接用原子哥的,上层大多数是根据在自己的需求写的。
网络部分:手表上的WIFI链接是使用smartlink功能,通过手机APP来进行链接的,与服务器通信部分采用的websocket协议,实现了全双工实时通信。服务器是买的,其中websocket协议当时做的时候几乎找不到有在单片机上实现的资料,所以都是自己一点一点试出来的。
体征测量部分:心率部分由于传感器的问题,测量条件有点苛刻,干扰对其的影响较大,我们通过示波器观察规律,编写滤波算法将心率测量结果尽可能的稳定。
体温监测,数据并没有做什么特殊处理,实际使用过程中发现体温测量受环境影响较大。
血压测量,血压是通过一个独立于手表之外的设备进行测量的,设备由手表控制,并把测量数据返回到手表,由于手表上已经有一个WIFI了,因此血压与手表的数据传输直接使用了WIFI进行传输。
测摔倒功能,测摔倒算法是自己编写的,原理并不复杂,但是效果还是很不错的(误判少),主要是通过监测加速度值来判断是否摔倒的。
体征测量中,心率和体温是可以主动和被动进行的,手边会每过一段时间自己检测一次,或者通过按钮实现一次测量,测量会持续30s,30s内一旦测量成功就终止测量。
屏幕和显示:屏幕我们是在淘宝上买的1.54寸240*240分辨率的LCD屏幕,由于考虑到老人的使用问题,我们后来又找了一款1.54寸的电容触摸屏,通过工业双面胶将两者贴合在一起,本来想购买已经贴合好的,无奈淘宝上几乎没人卖我们想要的。
手表主要由三个界面,1.时钟界面
2.测量界面
3.WIFI链接界面
整个手表上只有一个开关机和解锁屏的按键,界面内容里也是没有操作按键的,因此界面的切换就需要通过手势来判断,触摸芯片是有支持手势功能的,无奈不知道为何一直打开不了那个功能,后来没办法只能直接编写算法实现手势操作功能,主要的手势功能有1.向左右切换界面 2.向上下进行锁屏和解锁
界面使用的是emwin5.28版的,用的功能都是一些最基础的功能。
手表还可以实现翻腕解锁功能,这里是通过MPU6050解算出欧拉角实现的。
触摸屏上刚好有一个小孔,我们在那里装了一个光敏电阻,用来实现屏幕的亮度自动调节。
报警功能:通过手机APP设置报警功能后,一旦手表判断体征异常就会发出报警震动,当佩戴者点击确定后,手机APP端会自动报警。为了防止误判,体征异常是否发出报警信息这里需要点击确定或者取消。当佩戴者一定时间内都没有点击确认或者取消时,手表会认为佩戴者已经无法正常操作,并自动向APP发送报警信
息,通知手机端。
手边还有提醒吃药功能,使用者通过使用手机APP可以设置3个吃药时间点,一旦时间点到了之后,手表就会自动发出吃药提醒。
用户管理: 手机APP通过扫描手表上的二维码与手机进行绑定,手机APP也需要进行注册才可以进行登录。一个手机只可以操控一个手表。
错误处理:以上的功能很多都是基于网络链接,但是网络链接有时候并不是很稳定的,因此我们在编写软件的过程中也着重对这一块进行了处理,但发生断开连接时,手表会自动进行重连,当重连失败时,手边会重启WIFI模块再进行尝试,并且提示佩戴者,当前已经无法连接到手机APP,通过这样处理,尽可能的使手表
能够正常工作,佩戴者无需过多的对手表进行操作。
外观:外观我们是通过3D打印来制作的,整个外壳有一个按钮,和两跟充电针(手表的充电电路我们是外置的,通过接触的方式来进行手表充电),外观有一个圆孔和长方形孔,用来放置温度传感器和心率传感器视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxOTA3NTc3Ng==.html
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本项目下位机采用zigbee,使用的是cc2530芯片。该智能家居系统实现了控制窗帘,控制灯具,采集温湿度,监控厨房烟雾值。可扩展性比较强。PC端使用QT开发了上位机程序,PC端也作为服务器。Android App可以连接到服务器并实现远程控制。对于做毕业设计和实际项目有很好的参考价值。功能:1、终端采集温湿度及烟雾值并可控制电机、继电器2、终端上使用TFT显示屏显示实时数据及开关状态3、PC上位机监控实时数据,并可以控制窗帘开关及灯具开关4、App实时监测数据,通过手机去控制窗帘开关及灯具开关
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2016 年 02 月 04日
2016 年 02 月 04日
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6折折扣劵只能购买小于100元(含100元)的电路。工程师必学DIY:用Arduino打造专属万用表 - 全文
  &&本文选自5月份
  设计要求:本项目可以使用Arduino Uno或Duemilanove板,具备三种设计模式:
  &单独&&测量数据可以用字符或者图形LCD显示模组的形式观察。
  &连接&&可以使用Arduino IDE串行显示器连接到PC上进行读数。
  &组合&&数据可以在两种设备上进行观察。
  其中第二种模式并不需要LCD显示模组,所以价格会稍微低一点。
  本项目所设计的Arduino 万用表应具备以下功能:
  &具备3个量程的电压表:0-10V,0-30V,0-100V
  &具备1个量程的电流表:0-500mA
  &具备2个量程的欧姆表:0-1K&O,0-250K&O
  &二极管,LED的连接性检测
  &LED功能性测试
  &NPN双极结型晶体管的BETA值测量
  1 警告:高压危险!首先我必须放出这个警告,因为我们的一些操作电压高于安全电压值,应当时刻将安全放在心中。另外,还要提醒一点,当将该万用表和电脑相连时,应当让电脑和该设备共地。
  2 电路设计,这是总体电路图。因为总电路图看起来有点复杂,我会将其分成子模块进行讲解。
  3 电压表的简化图。三个量程可以通过Arduino板上的按钮进行选择。在进行电压测量时,只有一个开关是闭合的。
  4 电流表的简化图。被测量电流流过1&O电阻到地,其输出经放大后连接到Arduino的A1接口,放大器的增益为10.为了进行过流保护,我配置了一个500mA的复位PTC。
  5 欧姆表的简化图。由齐纳二极管相对于正电压源产生基准电压,该电压被施加到由PMOS晶体管和运算放大器组成的电流转换器上,待测电阻连接到晶体管的源极。此时齐纳二极管上的电压和电阻上的电压相等。
  6 Arduino板控制,两个开关都闭合,两个电阻都有电流流过。因此电流有两个可能值:10uA和2.5mA。这些电流可以进行精确的调制。然后生成的电流流过待测设备(电阻、二极管、LED&&),然后电压降会在Arduino的A2口被检测到。
  如果电阻的范围时100&O。此时,参考电流2.5mA流过电阻,并将生成的电压施加到Atmega芯片的ADC输入上。我们想测量的在0-1000&O之间变动。而测量电压也在0-2.5V之间变动。Vce(Vds)的电压范围为0.5V-3V,这两个电压会直接影响到集电极-发射极/源极-漏极的电流,最终导致精度下降。这种现象可以通过此图很好的理解:NPN双极结型晶体管的传输特性。该影响可以通过软件进行一定的校正,但如果是非线性的,校正会非常困难。
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  7 怎么测量beta值:前面提到的产生的电流可以流过不同的设备:电阻、二极管、LED、肖特基二极管&&,产生的电压降和相应的设备有关。这个电压值可以提供相应设备的信息,比如设备的电压降和设备的对应:二极管-0.4V-0.8V;肖特基二极管-0.1V-0.5V,LED(颜色不同并不一样)-1.1V-3.5V。这时使用的电流是10uA。而如果使用2.5mA,那么LED就开始发光,就能测量LED的功能性。测量beta值也是使用的10uA,测量值可在屏幕上读出。
  8所需物料清单。
  9 PCB设计文件。
  10 PCB文件做好之后将给代工厂加工,我等了两周就拿到了成品。
  11 安装和焊接,这不是什么大问题,小心仔细是关键。
  12 PCB板上的一些解释。
  13 安装组件。
  14 对Arduino进行配置,需要对模式选择和万用表软件两者进行配置,相关的配置文件可在http://www.instructables.com/id/Digital-multimeter-shield-for-Arduino/ 找到。
  15 然后还需要进行校准。找一个标准的万用表相对校准即可。
  16测量电池电压,可以看到选择的量程和电压值信息。
  17 校准欧姆表。
  18 完成之后就可以进行测试了。
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请勿进行人身攻击,谩骂以及任何违法国家相关法律法规的言论。1,642被浏览162,598分享邀请回答Socket.io开发、HTML5+SVG/CSS3/Javascript响应式网页设计当然还需要一点实验设备,就像这样:顺便回答几个常见问题^_^(1)植物是真的还是假的? 答:是真的,6株不同品种的植物。(2)浇水太多植物会不会被淹死?答:服务器编程时做了限制,浇水太多时网页会锁定,禁止继续浇水。另外种植植物用的是陶粒,多余的水会漏下去,不会淹到植物。事实是,这个作品从准备到展览结束有将近2个月的时间,植物都活得好好的~3. 《控——距离》交互艺术作品这个作品试图诠释人与人之间的距离与人的情绪间的关系。从技术上来说则相对简单,通过红外测距,得到人与传感器之间的距离,然后根据不同的距离播放不同的视频片段。由于要测量1m~3m的距离,而目标是人体,所以选用了红外测距的方案,用的夏普的进口传感器,有点小贵。超声测距不可行,因为身上的衣物会吸收声波,导致很大的误差。这个项目同样是基于Arduino+Processing,Arduino负责驱动红外测距,把测到的距离通过串口发到电脑上的Processing,电脑接投影仪播放视频。核心的东西就是屏幕下方的那个小盒,放大看是这样的里面是一块Arduino+红外传感器Arduino是一个过于简单的板子,它自己其实什么都干不了。最重要的是给Arduino加上各种扩展,以及各种创意。====预警!!以下是广告====欢迎大家关注我的新浪微博还有欢迎大家关注我的译著《Arduino实战》还有,,,《Arduino魔法书:实现梦想的工具和技术》37352 条评论分享收藏感谢收起leaschy.portfoliobox.io/wanderingnemo颈椎游戏摇杆 脑电恐龙尾巴茶园远程认租认购系统现在正在做的项目无奈不能公开。。不过arduino还是个很适合设计师参与科技项目设计使用的。4111 条评论分享收藏感谢收起【求教】有咩有arduino平台下的计步器源码啊求大神指教_arduino吧_百度贴吧
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【求教】有咩有arduino平台下的计步器源码啊求大神指教收藏
做一个计步器,有三轴传感器和arduino板子了,有么有大神做过这个项目,有没有源码啊。网上没找到。
看到了这个视频,但是没有源码。。。。
估计很简单。。。自己从头开始学 应该很快能做出来的 祝你成功    ------为了自己的梦想,要始终相信执着,保持乐观的心态走下去,不卑不亢。
楼主做出来了么?我也遇到了和楼主一样的问题,楼主如果得到了能不能回我一句啊谢谢!
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