基于51单片机的串口中断发送数据帧
很少看到有资料写如何以中断的方式发送一帧数据，如果以等待的发送数据帧，对高速运行的单片机来说是很浪费时间的，下面就介绍一种使用中断方式发送数据帧，操作平台采用51 mcu
首先定义一个数据帧的结构体，该结构体可以做为一个全局变量，所有的发送都要经过这个结构体：
//结构体&&
struct&{&&
char&busy_//忙标志，若在发送数据时置位1，即在开始发送置位1，发送结束置位0&&
int&//索引，指向需要发送数组的位置&&
int&//整个数据帧的长度&&
char&*//指向需要发送的数据帧，建议为全局变量，否则一旦开始发送，必须等到发送结束，即判断busy_falg为0&&
发送数据的函数，这里有个缺点，就是还是要使用while来检测串口是否忙碌，不过这样比占用系统时间来发送要好的多了：
//发送一帧&&
void&SendBuf(char&*buf,int&length)&&
while(busy_falg);//查询发送是否忙，否则循环等待&&
send_buf.length&=&&&
send_buf.index&=&0;&&&
send_buf.buf&=&&&
send_buf.busy_falg&=&1;&&
SBUF&=&send_buf.buf[0];//写入SBUF，开始发送，后面就自动进入中断发送&&
串口中断发送函数，注意设置空闲标志位，避免多任务时多个发送帧调用了同一个结构体：
void&SerialInt()&interrupt&4&&&&&//串口中断&&
if(RI&==&1)&&//串口接收&&
RI&=&0;&&&&
else&if(TI&==&1)//串口发送&&
send_buf.index++;&&
if(send_buf.index&==&send_buf.length)&&
send_buf.busy_falg&=&0;//发送结束&&
SBUF&=&send_buf.buf[send_buf.index];//继续发送下一个&&
串口中断发送就是这样简单，注意busy_falg和index的使用。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中断
09:49:37来源: eefocus 关键字：&&&&
默认使用1作为串口通信的波特率发生器、定时器1中断通信,串口与定时器1冲突，在遇到定时器不够用的时候可以用定时器2
void DelayMs(unsigned int i);
void SerialInit();
void SendByte(unsigned char sbyte);
void SendString(unsigned char *pstr);
void main(void)
SerialInit();
//注:必需要无限循环
//单片机时钟周期:11.0592MHz
以时钟1作为波特率发生器
void SerialInit(){
TMOD=0x20;
//设置T1工作方式为方式2
TH1=0 //给定时器高位装初值
TL1=0 //给定时器低位装初值
//开定时器
//以上是设置波特率
//设置串口通讯方式为方式1
//串口是否接收数据的开关
EA=1; //总中断打开,采用查询法时不用打开中断
ES=1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开中断
//单片机时钟周期:11.0592MHz
以时钟T2作为波特率发生器
void SerialInit(){
PCON &= 0x7F;
//波特率不倍速 SMOD=0
SCON = 0x50;
//方式1,8位数据,可变波特率,接收允许
RCAP2H = 0xFF;
RCAP2L = 0xDC;
EA=1; //总中断打开,采用查询法时不用打开中断
//串口中断开关,采用查询法时不用打开中断
//串口中断函数:
void SerialPortInte(void) interrupt 4 //采用串口中断法收发数据
//RI=1,判定为串口接收到了数据，RI要清零，
rbyte=SBUF;
if(rbyte==0x0A){
SendString("换行");
}else if(rbyte==0x0D){
SendString("回车");
SendByte(rbyte);
//串口发送一个字节:
void SendByte(unsigned char sbyte)
SBUF= //发送数据
while(!TI); //等待发送完成
TI=0; //清零发送标志位
//串口发送一个字符串:
void SendString(unsigned char *pstr) //定义指针
while(*pstr!=&#39;\0&#39;) //字符串是否发完
SendByte(*pstr);//发送字符串数据
pstr++; //指向下一个字符
void DelayMs(unsigned int i)
//延时i ms
while(i--)
for(j = 0; j < 125; j++);
关键字：&&&&
编辑：什么鱼
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。后使用快捷导航没有帐号？
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51单片机串口中断与定时中断同时开启，只有定时中断好用，串口无法通讯
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
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只能实现定时器中断，无法实现串口中断发送数据，但屏蔽掉定时器中断服务子程序后串口中断就好用，求大神帮忙看看哪里出了问题。
发送端程序
#include &REG52.h&//通用89C52头文件
sbit bz = P2^4 ; //端口定义
bit&&send_ed = 1 ;
sbit LED = P1^7 ;
/***************************************************************************/
void init()
& & & & & & & & PS=1;
& & & && &&&TMOD=0x21;& & & & & & //定时器1和2工作方式2（8位定时/计数）
& & & & & & PCON=0x00;& &&&//SMOD=0，不加倍
& & & & & & SCON=0x50;& &&&//串口工作方式1，允许接收& && &&&
& & & & & & TH1=0& &&&//定时器1设置初值，波特率9600bit/s,
& & & & & & TL1=0
& & & & & & TR1=1;& && && & & & //启动定时器T1
& & & & & & EA=1;& & & & //打开总中断
& & & & & & ES=1;& & & & //打开串口中断
& & & && &&&TH0 =(65536 - 5000) / 256;&&
& && &&&TL0 = (65536 - 5000)% 256;& &&&
& && &&&ET0 = 1;&&
& && &&&TR0 = 1;&&
void fasong()
& & & & & & & & & & & & if(bz==0)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & fe = 0;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & & else
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & fe = 1;
& & & & & & & & & & & & }
& & & & & & & & & & & & if(send_ed == 1)
& & & & & & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & ES=1;
& & & && && && &SBUF =& & & & //发送数据
& && &&&& & & & send_ed = 0;
& & & & & & & & & & & & ES=0;
& & & & & & & & & & & & }
void main(void)//主函数
& & & && &
& && &&&init();
& & & & & & while(1)& & & & //主循环
& & & & & & {
& && &&&fasong();
& & & & & & }
void ser() interrupt 4//串口发送，中断方式
& & & && &&&EA = 0;
& && &&&if(TI == 1);& & & & //等待发送完成
& & & & & & TI=0;& & & & //清空发送标志位
& & & & & & & & send_ed = 1;
& & & & & & & & EA = 1;
& & & & void timer0() interrupt 1&&
& & & & {&&
& & & & TH1 = (65536 - 5000) / 256;&&
& & & & TL1 = (65536 - 5000) % 256;&&
& & & & LED = !LED;& &
接收端程序
#include &REG52.h&//通用89C52头文件
sbit bz = P1^0 ;&&
bit new_rec = 0;
sbit LED = P1^7 ;
/***************************************************************************/
void init()
& & & & & & & & PS=1;
& & & && &&&TMOD=0x21;& & & & & & //定时器1和2工作方式2（8位定时/计数）
& & & & & & PCON=0x00;& &&&//SMOD=0，不加倍
& & & & & & SCON=0x50;& &&&//串口工作方式1，允许接收& && &&&
& & & & & & TH1=0& &&&//定时器1设置初值，波特率9600bit/s,
& & & & & & TL1=0
& & & & & & TR1=1;& && && & & & //启动定时器T1
& & & & & & EA=1;& & & & //打开总中断
//& & & & & & ES=1;& & & & //打开串口中断
& & & && &&&TH0 =(65536 - 5000) / 256;&&
& && &&&TL0 = (65536 - 5000)% 256;& &&&
& && &&&ET0 = 1;&&
& && &&&TR0 = 1;&&
void jieshou()
& & & && & & & & & if(new_rec == 1)
& & & & & & & & ES=1;
& & & && &&&fe=SBUF;& & & & //接收数据
& && &&&new_rec = 0;
& & & & & & & & ES=0;
& & & & & & & & if(fe == 1)&&bz = 0;
& & & & & & & & & & & && &
& && &&&if(fe == 0)&&bz = 1;
void main(void)//主函数
& & & & & & & & init();
& & & & & & while(1)& & & & //主循环
& & & & & & {
& & & & & & & & & & & & jieshou();
& & & & & & }
/***************************************************************************/
void ser() interrupt 4//串口接收，中断方式
& & & & & & & & EA = 0;
& & & & & & & & if(RI == 1) //如果收到.
& & & & & & & && &
& && &&&RI = 0;& && &//清除标志.
& & & & & & & && &
& & & & & & new_rec = 1;
& & & & & & & & EA = 1;
/***************************************************************************/
void timer0() interrupt 1&&
& & TH1 = (65536 - 5000) / 256;&&
& & TL1 = (65536 - 5000) % 256;&&
& & LED = !LED;& && &&&
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注意中断优先级设置，同时要尽量简化中断服务程序。
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& && && && && && & if(new_rec == 1)
& && && && && & ES=1;
& && && && &fe=SBUF;& && &&&//接收数据
这里应该有括号
另外这里& && && && && &
if(fe == 1)&&bz = 0;& && && && && && && && &&&
if(fe == 0)&&bz = 1;
也没看明白，直接做SBUF的逻辑就行了，没必要倒来倒去。
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默认使用 1作为串口通信的波特率发生器、定时器1中断通信,串口与定时器1冲突，在遇到定时器不够用的时候可以用定时器2 #include &reg52.h& void DelayMs(unsigned int i); void SerialInit(); void SendByte(unsigned char sbyte); void SendString(unsigned char *pstr); void main(void) { SerialInit(); while(1); //注:必需要无限循环 } /* // 时钟周期:11.0592MHz 以时钟1作为波特率发生器 void SerialInit(){ TMOD=0x20; //设置T1工作方式为方式2 TH1=0 //给定时器高位装初值 TL1=0 //给定时器低位装初值 TR1=1; //开定时器 //以上是设置波特率 SM0=0; //设置串口通讯方式为方式1 SM1=1; REN=1; //串口是否接收数据的开关 EA=1; //总中断打开,采用查询法时不用打开中断 ES=1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开中断 } */ //单片机时钟周期:11.0592MHz 以时钟T2作为波特率发生器 void SerialInit(){ PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SMOD=0 SCON = 0x50; //方式1,8位数据,可变波特率,接收允许 T2CON = 0x34; RCAP2H = 0xFF; RCAP2L = 0xDC; TH2 = 0xFF; TL2 = 0xDC; EA=1; //总中断打开,采用查询法时不用打开中断 ES = 1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开中断 } //串口中断函数: void SerialPortInte(void) interrupt 4 //采用串口中断法收发数据 { if(RI){ //RI=1,判定为串口接收到了数据，RI要清零， RI=0; rbyte=SBUF; if(rbyte==0x0A){ SendString("换行"); }else if(rbyte==0x0D){ SendString("回车"); }else{ SendByte(rbyte); } } } //串口发送一个字节: void SendByte(unsigned char sbyte) { SBUF= //发送数据 while(!TI); //等待发送完成 TI=0; //清零发送标志位 } //串口发送一个字符串: void SendString(unsigned char *pstr) //定义指针 { while(*pstr!='\0') //字符串是否发完 { SendByte(*pstr);//发送字符串数据 pstr++; //指向下一个字符 } } void DelayMs(unsigned int i) //延时i ms { while(i--) { for(j = 0; j & 125; j++); } }
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关于单片机串口中断程序
现在我们在做一个东西，是关于GPS接收的。单片机（51）通过串口和GPS模块的串口相连，GPS会每隔大约1秒发一次数据，一次包含五个卫星的信息。由于信息不是都要的，而且需要判断起始位结束位。所以中断程序不是仅仅一个接收存储，有一些判断加标志位的语句。我...
我有更好的答案
当MCU接收到GPS发来的一个字节时触发中断，进入中断程序，（在进入中断程序时串口照样接收，中断程序是往串口缓存区读的数据，并且读数据时相当快的，永远不用担心还在读的时候数据被新来的给覆盖了）将该接收的字节提取出放在一个缓冲区内，缓冲区是你自己定义的一个数组或字符串，谁你喜好，如你所述GPS是每隔1秒发送一次数据的，此时你可以在主程序中设计当0.5秒没有接收到GPS所发的数据时，就将缓冲区内的数据读出处理，并清空缓冲区，这样其实中断程序只管接收数据，主函数只管处理数据，两不相冲。
采纳率：32%
1 GPS可以设置 回发几条信息
有的GPS上电就回发5条信息
可以通过一些指令 让他回发1条或2条信息，如果gps带掉电存储
就可以吧设置存储进去 如果不带
那应该有对应的加掉电存储的接口，修改下电路 让该GPS能吧设置存进去 下次上电 就按你的要求回发设置的信息，如果不带接口 那就换GPS吧 他的技术肯定不成熟2 如果以上不能做到，GPS
1秒回发一次数据
时间对单片机已经足够处理了中断只接收数据，主程序在按照要求调用对应的子程序，到下次串口数据来时时间足够3 如果还不行
那就说明你的单片机编程思路有问题了，肯定时间太多延时那就用定时器做为一个钟表
做每件事情都可以用时间长短来衡量
就如现实中的始终
开始做一件事 看下表 检测时间到了
看事情是否完成
进入中断后一般都要关闭中断，这样可以避免中断冲突。而且就算不关闭中断，对于同级中断CPU是不会响应的，所以不用担心强行退出中断。
中断程序，还是一个一个的接收存储，但是，是要进行“滑动”存储。不能等到收齐了一批数据再退出中断。主程序，要判断这个“滑动的区域”中，那个是一批数据的“头”；由此，找到经纬度、高度、时间等有用的信息。
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