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stm32引脚速度GPIO_Speed的区别
[导读]stm32引脚速度GPIO_Speed的区别
&一、 GPIO模式配置本文引用地址:
1、输入/输出模式（参考stm32手册）
2、GPIO输出模式下，几种速度的区别：
(1). GPIO&引脚速度：&GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz) ;
又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。）
可理解为: 输出驱动电路的带宽：即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。
(如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度，就有可能信号失真。失真因素？)
如果信号频率为10MHz，而你配置了2MHz的带宽，则10MHz的方波很可能就变成了正弦波。就好比是公路的设计时速，汽车速度低于设计时速时，可以平稳地运行，如果超过设计时速就会颠簸，甚至翻车。
关键是： GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。
带宽速度高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声
比如：高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
①　USART串口，若最大波特率只需115.2k，那用2M的速度就够了，既省电也噪声小。
②　I2C接口，若使用400k波特率，若想把余量留大些，可以选用10M的GPIO引脚速度。
③　SPI接口，若使用18M或9M波特率，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
(2). GPIO的翻转速度指：输入/输出寄存器的0 ，1 值反映到外部引脚(APB2上)高低电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。
@通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间: 是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。
如：有上拉电阻，其阻值越大，RC延时越大，即逻辑电平转换的速度越慢，功耗越大。
(3).GPIO 输出速度：与程序有关，(程序中写的多久输出一个信号)。
2、GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
3、在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
4、所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
5、GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
一般应用：
模拟输入_AIN &&应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
浮空输入_IN_FLOATING &&可以做KEY识别，RX1
开漏输出_Out_OD&&应用于I2C总线； （开漏输出若外部不接上拉电阻只能输出0）
二. 管脚的复用功能 重映射
1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）
所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功 能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！
直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。
如：USART1： 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。
（参考AFIO_MAPR寄存器介绍）[0,1为一寄存器的bit值]
【注】 下述复用功能的引出脚具有重映射功能：
- 晶体振荡器的引脚在不接晶体时，可以作为普通I/O口
- CAN模块； - JTAG调试接口；- 大部分定时器的引出接口； - 大部分USART引出接口
- I2C1的引出接口； - SPI1的引出接口；
举例：对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。
(1)要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。
(2)使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需要对TIM2进行重映射，然后再按复用功能的方式配置对应引脚.
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直流电机驱动模块--第四组
&&基于L298的电机驱动
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In order to meet the screw air compressor operation of the energy saving, there must be an efficient change speed motor drive.
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在此基础上，完成了电流型逆变器转差矢量控制变频调速系统。
Thanks to a new LSI drive circuit, autofocus speed of the SSM (Super Sonic Wave Motor) is around four times quicker than before.
Its no-contact drive system uses an advanced low-noise motor and geared belt to ensure control over speed while filtering out vibration.
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out·speed
?au?t-'spēd
\?au?t-'sped\
or outspeeded;
outspeeding
: to outdo or surpass in
: to go faster than
can outspeed any other car over a short distance He really seems to believe that he can outspeed a well-struck tennis ball. &Martin Amis
First Known Use of outspeed
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