回顾单片机推广创业之路
回顾单片机推广创业之路
【单片机栏目提醒】：文章导读：在新的一年中，各位网友都进入紧张的学习或是工作阶段。&&&&网学会员整理了单片机-回顾单片机推广创业之路 - 期刊论文的相关内容供大家参考，祝大家在新的一年里工作和学习顺利！
回顾单片机推广创业之路 一广州天河双龙电子有限公司 耿德根 ２０世纪８０年代初，我国进入微型计算机时代，以北 单位直接联系用户，技术人员做好技术服务及维修工作，京工业大学为首推出的ＴＰ８０１单板机，风行全国高校、工 培训教师举办单片机免费培训班。&&&&工厂还规定单片机培矿企业及科研单位。&&&&但当时国际上已进入单片机时代， 训班要在各大中城市的大专院校举办，通过发信及在当地１片单片机完全可以替代１台ＴＰ８０１单板机。&&&&１９８４年， 城市报纸上做广告宣传举办单片机免费培训班。&&&&我们从香港购进１０片８０３１单片机（当时每片为１５０元）， １９８５年，除西藏以外，全国各省市已有３０多个单片复旦大学计算机系５片，我们启东计算机厂自己留５片， 机销售网点。&&&&由于培训教师紧缺，从工厂中又抽出技术人两家各自按自己的思路开发ＭＣＳ一５１单片机仿真器。&&&&复 员进行培训，并从销售人员中抽出技术较好的人员以学徒旦大学推出ＤＳＧ一５１单片机开发装置，我们推出ＤＶＣＣ一 形式跟有经验的培训教师跟班学习，经过四五次跟班学５１系列单片机开发装置。&&&&由于全国用户熟悉ＴＰ８０１单板 习，也能独立上课了。&&&&后来又请当地单片机技术较好的老机键盘的操作方式，所以我们的单片机开发装置也采用了 师、工程师作单片机培训教师。&&&&利用学校假期请复旦大学ＴＰ８０１的键盘布局形式，使用户很快就熟练地掌握单片机 计算机系精通单片机的教师到全国各地讲课。&&&&我们第一开发方法。&&&&没有几年，全国用户由单板机转向对单片机的 次到北京办单片机免费培训班，地点就选在北京工业大学开发应用。&&&& 旁边的中国英特尔用户协会。&&&&在长春市，单片机免费培训 单片机开发装置研制成功以后，如何推向全国，成为 班最多一次有近千人参加，只好在大礼堂用扩音器上课，当务之急。&&&&我们从农村招收４０多名高中毕业生，到复旦 很多学员只好站着听课。&&&&第一次到广州，我们想与广州中大学计算机系进行短期集中培训，请精通单片机技术的教 山大学联合举办单片机免费培训班，有个别领导不相信县授、讲师授课，学员很快掌握了单片机开发应用技术。&&&&回 级小厂有能力搞单片机开发及推广工作，还要看讲课教师到厂里再进行产品销售培训，部分学员留在工厂生产第一 的资格证书及讲课笔记。&&&&没有办法，只能借用教室上课，线，大部分学员到销售第一线。&&&&我们把销售员、技术员、培 我们只能刊登某某计算机厂在中山大学举办单片机免费训教师组成“三合一”销售队伍推向市场。&&&&销售员负责到 培训班的通知，结果借用的中山大学教室内外坐满了听课 成果不断涌现的同时，它自身也突飞猛进地向前发展，取８路漫漫，前景风光无限 得了惊人的进步。&&&& 过去的２０年，只不过是漫漫历史长河的一瞬。&&&&放眼 四川单片机学会从１９８６年建会至今已２１年，这２１ 未来，风光无限。&&&&面对人类社会由于现代科学技术进步的年人类社会的科学技术、物质文化生活发生了令人振奋的 推动正以惊人的速度不断变化的现实，作为一个学术团变化。&&&&在半导体工艺和计算机技术不断更新换代的推动 体，尤其是与众多学科领域的发展与进步有密切联系的单下，当今世界在通信、计算机网络、航天航空、遥测遥控等 片机及嵌入式系统技术的学术团体，在新的历史条件下，领域所取得的成就，使人们过去的许多梦寐以求的幻想变 应该有哪些新的举措、新的作为，才能跟得上社会前进的成了现实。&&&&在这股滚滚向前的技术洪流中，单片机及嵌入 步伐，继续肩负起作为社会构成的一个元素所应肩负的社式系统技术正如２０多年前一些先知者所预言的那样，作 会责任呢？这正是四川单片机学会正在认真思考，并愿与为计算机技术发展的一个重要分支，已经渗透到各个领 全国各地区单片机学术组织一起讨论的课题。&&&&鼍域，无所不在。&&&&今天，作为一门独立的学科或一项实用性 （收稿日期：２００７―１１―２３）极强的技术，单片机及嵌入式系统技术在各行各业的应用 插４一《卑‘；机乌嵌入式彖’ｉ．应冈》 ａｄｖ＠ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ（广告专用） 万方数据 鹏潋◇漱砖、囤翼亚嘲学员。&&&&这次学习班也是现场订货金额最大的一次。&&&&后来 广州天河双龙电子有限公司开发的ＳＬ―ＤＩＹ系列单中山大学各系主动要求与我厂联合举办单片机免费培训 片机开发实验器及教学机器人，可以像积木一样组合，仅班，我厂的单片机销售办事处就常驻在中山大学招待所， 用一条ＩＳＰ下载线就可开发ＭＣＳ一５１／ＡＶＲ／ＰＩＣ／随时可以为用户服务。&&&&这一经验很快推广到其他城市销 ＳＰＣＥ０６１Ａ系列单片机及教学机器人；普遍适用于小学、售点，如在天津大学、吉林大学、哈尔滨工业大学、武汉大 中学和大专院校学生学习单片机技术和机器人创新开发，学、兰州大学等，都有我厂常驻单片机销售办事处。&&&&从 简单易学、成本低、应用广泛。&&&&１９８５年开始到１９９５年１０年问，我厂在全国各地举办了 广州天河双龙电子有限公司创建的结构化、模块化的千期以上单片机免费培训班，培训单片机人员近十万名。&&&& ＳＬＢＡＳＩＣ／ＳＬＲＯＢＯＴ Ｃ解释型语言软件，以及模块化、图 在２０世纪８０年代中期，我国个人台式电脑刚刚开始 形化的ＳＬＢＡＳＩＣ／ＳＬＲＯＢＯＴ Ｃ流程图语言软件、伺服电引进，很多单位还没有电脑，我们与部队科技人员合作开发 机机器人图形编辑软件，语言简洁、清晰、直观，且形象、容了电视机与单片机联机的ＴＶ转接板，利用电视屏幕作为 易掌握；入门快，精通也快，易于初学者理解和掌握。&&&&显示器，用单片机机器码（ＭＣＳ一５１的机器码规律性强，容 ＳＬＢＡＳＩＣ语言，采用大家熟悉的高级ＢＡＳＩＣ语言基本语易牢记）及单片机汇编语言来开发ＭＣＳ一５１单片机。&&&& 句，以行号形式书写；ＳＬＲＯＢＯＴ Ｃ语言的语句，采用大家 １９８７年，全国由ＴＰ８０１单板机开发应用，转向ＭＣＳ一 熟悉的高级Ｃ语言的格式书写。&&&&５１单片机的开发应用。&&&&尤其在１９８７年，全国单片机学会 尤其是广州天河双龙电子有限公司开发的２Ｄ虚拟正式成立，使单片机的开发应用走入正轨，各地纷纷有组 机器人软件，可以在电脑屏幕上用程序控制２Ｄ虚拟机器织地展开技术交流，各大专院校纷纷开设单片机课程及微 人动作，如前进、后退、左转、右转、走曲线、寻线、避障等操机实验室，大量出版有关单片机的书籍，使更多科技人员 作；如把程序下载到实体机器人中，实体机器人将会按程参与单片机的开发应用。&&&& 序要求动作。&&&&２Ｄ虚拟机器人软件，成为经济条件较差的 １９９９年，出现了比ＭＣＳ一５１功能更强、速度更快、开发 农村中小学学生学习单片机技术及教学机器人技术的有更方便的瓜很单片机，只要一条ＩＳＰ下载线（用户自己也可 力的开发工具。&&&&ＤＩＹ）就可以开发所有心很系列的单片机。&&&&越很单片机所 ２０世纪９０年代中期，由于国内企业体制改革，职工支持的软件多，有．』瓠Ｒ单片机汇编语言，高级语言有ＩＣＣ一 下岗分流，原启东计算机厂转卖给了私人。&&&&但是有技术、』ＡＶＲ、ＩＡＲ一瓜很、ＧＣＣ一』哂哏、＆蚴Ｍ―Ａ佩以及ｓＩＢＡ― 有销售经验的员工分别自己成立公司，继续为单片机推广ＳＩＣ／ＳＬＲ０】３０Ｔ Ｃ流程图软件（含解释型ＳＩＢＡＳＩＣ／ｓＩ，ＲＯ― 开发应用服务。&&&&ＢＯＴ Ｃ语言）等，―呱Ｒ单片机很快被国内科技人员所接受。&&&& 原启东计算机厂在全国各地的销售点都成立了自己ＭＣＳ一５１单片机从推广到大量应用，用了近２０年时间，而 的公司，很多公司年销售额均在百万元以上，并带出一大熙很单片机从引进到大量应用只用了五六年时间。&&&& 批农村富余劳动力走向城市就业，成了百万富翁。&&&&也有五 推广应用ＭＣＳ一５１的过程中采用了走大专院校、科 六家公司年销售额均在千万元以上，这些公司的产品介绍研教学路线的方法。&&&&广州天河双龙电子有限公司提出单 可以在电子类、单片机类杂志上看到，如广州天河双龙电片机推广应用不但要走大专院校、科研教学路线，还要在 子有限公司、北京炜煌科技发展有限公司、北京革新科技青少年中开展单片机机器人的教学工作。&&&&高科技要从娃 有限公司、上海星研电子科技有限公司、北京荣达创新科娃开始抓起。&&&&目前国内中小学中，已有以教学机器人为平 技有限公司等。&&&&ｌ匿 （收稿日期：２００７―１２―１８）台，学习单片机创新开发应用课程的多种教材。&&&& ＡＤＩ公司推出创新的直接数字频率合成技术 Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ．公司推出专门为无线、便携式设备而设计的完全低功耗、低成本直接数字频率合成器（ＤＤＳ），将先进的 直接数字频率合成技术扩展用于电池供电的工业、通信与军事电子设备。&&&&ＡＤ９９１３是一款在２５０ ＭＨｚ时钟速率下功耗仅为５０ ｍｗ的直接数字频率合成器（ＤＤＳ）。&&&&该器件采用紧凑的ｃＳＰ封装，非常适合于便携式条码扫描仪、雷达探测器、无线遥控以及其 他要求高性能、低功耗的高性价比产品。&&&& 锁相环（ＰＬＬ）产品容易受设置时间（弘ｓ）以及微调限制，ＡＤ９９１３可在ｎｓ级内稳定，并且精度能到１０ ｍＨｚ以下。&&&&其他方法， 包括具有嵌入式ＤＤＳ功能的现场可编程门阵列（ＦＰＧＡ），在１００ ＭＨｚ输出信号时都很难达到ＡＤ９９１３超过８０ ｄＢ的无杂散动态 范围（ＳＦＤＲ）性能，而且要求较高的功耗并增添分立数／模转换器来合成正弦波。&&&&ＡＤ９９１３内置１０位高速数／模转换器，省却了独 立数／模转换器的成本。&&&&ＡＤ９９１３的微调精度与较高的ＳＦＤＲ允许其在有用频带更迅速且更精确地生成稳定的信号。&&&&例如，在无 人机等遥控应用中，这意味着增强了操作人员与飞机联系的可靠性。&&&& ｐａｐｅｒ＠ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ（投稿专用） Ｍｉｃｒｏｃ。&&&&ｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍｓ 插５ 万方数据回顾单片机推广创业之路作者： 耿德根作者单位： 广州天河双龙电子有限公司刊名： 单片机与嵌入式系统应用英文刊名： MICROCONTROLLERS
EMBEDDED SYSTEMS年，卷期： 2008，2引用次数： 0次本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dpjyqrsxtyy.aspx 下载时间：日
【】【】【】【】【】说出来你可能不信，王二正在被信息怪追杀，没错，就是那……
OLED在显示行业的热度还没达到顶峰，Micro LED就出来&ld……
要说最近半导体行业的巨人战争，当属博通费尽心机收购高……
有人说LoRa是NB-IoT的竞争技术，其实我们认为它们是一种……
试想这样的一个情景，你将一枚鸡蛋、一个土豆、一块火腿……
演讲人：郝晓贝时间： 10:00:00
演讲人：王海莉时间： 10:00:00
演讲人：卢柱强时间： 10:00:00
预算：￥10000预算：小于￥10000
浙江省湖北省
单片机编程经验总汇
[导读]经验之一：用&软件陷阱+程序口令&对付PC指针的弹飞
当CPU受到外界干扰,有时PC指针会飞到另一段程序中,或跳到空白段去。其实,如果PC指针飞到空白段去，倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦
经验之一：用&软件陷阱+程序口令&对付PC指针的弹飞
&&&&&& 当CPU受到外界干扰,有时PC指针会飞到另一段程序中,或跳到空白段去。其实,如果PC指针飞到空白段去，倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦截指令),将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。但是,如果PC指针飞到另一段程序中去了，系统如何办?小匠在这里推荐一种方法&&程序口令，思路如下：
&&&&&& 1、首先，程序必须模块化。每个模块（子程序）执行一个功能。每个模块只有一个出口（RET）。
&&&&&& 2、设立一个模块（子程序）ID寄存器。
&&&&&& 3、为每个子程序配置一个唯一的ID号码。
&&&&&& 4、每当子程序执行完毕，要返回（RET）之前，
先将本子程序的ID号送入 ID寄存器。
&&&&&& 5、返回到上级程序后，先判断ID寄存器中的ID号。
&&&&&& 如果正确，则继续执行；如果不正确，则表示PC指针有可能已经跳错了，子程序没有按预计的出口返回，这时将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。
&&&&&& 这种方法，如同在程序中设立了若干个岗哨，每次调用子程序返回后，都要对口令（ID号），验明正身后再放行。再配合软件陷阱，基本上可以将大多数PC指针弹飞的现象检测到。到了程序错误处理段，要杀要剐（冷启动还是热启动）就由您了。
&&&&&& 仅以一条代码来揭示程序飞跑的本质！750102H&&；MOV 01H，#02H& ，如当前PC不是指向75H，而是指向01H或02H，那么51内的指令译码器将把她们忠实地翻译成AJMP X01H 或 LJMP XXXXH&&而XX01H XXXXH又是什么呢？天知道！这样恶性飞跑下去那还不死定！改革一下：
CLR A ；0C4H
INC A ；04H
MOV R1，A ；0F9H
INC A ；04H&&
MOV @R1,A&&；86H
&&&&&& 每一字节代码都不能在生成跳转和循环，且都是单字节指令！往那跑去？跑出去了都要自己回来！&在家&千日好！&跳出&事事难嘛！这样只要平时习惯了用累加器和寄存器把数倒一倒，把那些危险代码都给倒掉，这样虽说给PC的&足&上多加了两字节的&包&可它不好&跑&啊！&足包&====跑！有朋友会问：要是PC抓做02H--LJMP 又有抓做了老鼻子远的XXH，再抓做隔壁的YYH不就没用了吗？提这样的问题只有ZENYIN这种钻牛角得才会提！PC那一位最活跃啊？PC0啊！要&扯拐&显然发生在她身上，至于那PC15同志啊，睡得更死猪一样，雷爆（强干扰）来了都打不醒？此外如果干扰都强到了PC高位都出错的地步！关电！关电！不干了！&不是我们不行而是敌人太强大&！反过来要是敌人在你的专政下，只是偶尔出来捣捣乱，但一出来就冲到屁西（PC）高层，就要问问是不是你的王国根基（硬件）有问题了？而非出在意识形态（软件）上！硬件为本！软件为标！标本兼治铸就坚强体魄，方能百毒不侵！
经验之二、不要轻信软件狗
&&&&&& 关于软件狗的讨论，论坛上多矣。匠人也曾经查阅过许多关于软件狗的文章。有些大师确实提出了一些比较有技巧性的方法。但是，匠人的忠告是：不要轻信软件狗！其实，软件狗相当于软件的一种自律行为。一般的思路都是通过设立一个计数器，在计时中断中对其+1，在主程序的适当地方对其清零。如果程序失控了，清零指令未被执行，但中断造常发生，则计数器溢出（狗狗叫了）。但是这里有个问题：万一干扰导致中断被屏蔽了，那软件狗就永远不会叫了！&&针对这种可能，有人提出在主程序中反复刷新中断使能标志，保证不让中断被屏蔽。&&但万一程序飞到某个死循环中去了，不再执行&刷新中断使能标志&这一功能了，还是有可能把狗狗活活饿死。本文引用地址:
所以，匠人的观点是：看门狗必须拥有独立的计数器。（即硬件看门狗）好在现在好多芯片都提供了内部WDT。这种狗都是自带计数器的。即使干扰导致程序失控，WDT还是会造常计数直到溢出。当然，匠人也没有要将软件狗一棍子全部打死的意思。毕竟不管是软狗还是硬狗，逮到耗子就是好狗嘛（狗拿耗子&&多管闲事？）。如果哪位训狗专家确实养过一条能看门的好软件狗，请牵出来让大伙瞧瞧。
&&&&&& 经验之三、话说RAM冗余技术
&&&&&& 所谓的RAM冗余，就是：
&&&&&& 1、将重要的数据信息备份2份（或以上）并存放在RAM中不同的区域（指地址不相连）。
&&&&&& 2、当平时对这些数据进行修改时，同时也更新备份。
&&&&&& 3、当干扰发生并被拦截到&程序错误处理段&中时，
将数据与备份做比较，采用表决方式（少数服从多数）选出正确（或可能正确？）的那个。
&&&&&& 4、备份越多，效果越好。（当然，你得有足够的存储空间）。
&&&&&& 5、只备份最最原始的数据。中间变量（指那些可以从原始数据重新推导出来的数据）不必备份，
&&&&&& 注：
&&&&&& 1、这种思路的理论依据，据说是源于一种&概率论&，即一个人被老婆打肿脸的概率是很大的，但如果他捂着脸去上班却发现全公司每个已婚男人的脸都青了，这种概率是很小的。同理，一个RAM寄存器数据被冲毁的概率是很大的，但地址不相连的多个RAM同时被冲毁的概率是很小的。
&&&&&& 2、前两年，小匠学徒时，用过一次这种方法，但效果不太理想。当时感觉可能是概率论在我这失效了？现在回想起来，可能是备份的时机选的不好。结果将已经冲毁的数据又备份进去了。这样以来，恢复出来的数据自然也就不对了。
&&&&&& 经验之四、话说指令冗余技术
&&&&&& 前面有个朋友问到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是动作冗余。举个例子，你要在某个输出口上输出一个高电平去驱动一个外部器件，你如果只送一次&1&，那么，当干扰来临时，这个&1&就有可能变成&0&了。正确的处理方式是，你定期刷新这个&1&。那么，即使偶然受了干扰，它也能恢复回来。除了I/O口动作的冗余，匠人强烈建议大家在下面各方面也采用这种方法：
&&&&&& 1、LCD的显示。有时，也许你会用一些LCD的专用驱动芯片（如HT1621），这种芯片有个好处，即你只要将显示数据传送给它，它就会不断的自动扫描LCD。但是，你千万不要以为这样就没你啥事了。正确的处理方式是，要记得定期刷新送显数据（即使显示内容没有改变）。对于CPU中自带LCD DRIVER 的，也要定期刷新LCD RAM。
&&&&&& 2、中断使能标志的设置。不要以为你在程序初始化段将中断设置好就OK了。应该在主程序中适当的地方定期刷新一下，以免你的中断被挂起来。
&&&&&& 3、其它一些标志字和参数寄存器（包括你自己定义的），也要记得常常刷新。
&&&&&& 4、其它一些你认为有必要反复刷新的地方。
&&&&&& 经验之五、10种软件滤波方法
&&&&&& 下面奉献&&匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤波方法：
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）&&&&
&&&&&& A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差&=A,则本次值有效。如果本次值与上次值之差&A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值&&&&
&&&&&& B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。&&&&
&&&&&& C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。&&&&
&&&&&& 2、中位值滤波法&&&&
&&&&&& A、方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。&&&&
&&&&&& B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液
位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。&&&&
&&&&&& C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。
&&&&&& 3、算术平均滤波法&&&&
&&&&&& A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4&&&&
&&&&&& B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。&&&&
&&&&&& C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM。&&&&&&&&
&&&&&& 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）&&&&
&&&&&& A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)，把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4&&&&
&&&&&& B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统。&&&&&&&&
&&&&&& C、缺点：灵敏度低&，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM&&&&&&&&
&&&&&& 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）&&&&
&&&&&& A、方法：相当于&中位值滤波法&+&算术平均滤波法&。连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取：3~14&&&&
&&&&&& B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。&&&&
&&&&&& C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM。
6、限幅平均滤波法&&&&
&&&&&& A、方法：相当于&限幅滤波法&+&递推平均滤波法&，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理&。&&&
&&&&&& B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。&&&&
&&&&&& C、缺点：比较浪费RAM。
&&&&&& 7、一阶滞后滤波法&&&&
&&&&&& A、方法：取a=0~1，本次滤波结
果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。&&&&
&&&&&& B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。&&&&
&&&&&& C、缺点：&相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。&&&&&&&&
&&&&&& 8、加权递推平均滤波法&&&&
&&&&&& A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权。通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。&&&&
&&&&&& B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。&&&&
&&&&&& C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。
&&&&&& 9、消抖滤波法&&&&
&&&&&& A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零如果采样值&&当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否&=上限N(溢出)，如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器&。&&&
&&&&&& B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。&&&&
&&&&&& C、缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。
&&&&&& 10、限幅消抖滤波法&&&
&&&&&& &A、方法：相当于&限幅滤波法&+&消抖滤波法&&先限幅,后消抖。&&&&
&&&&&& B、优点：&继承了&限幅&和&消抖&的优点改进了&消抖滤波法&中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统。&&&&
&&&&&& C、缺点：对于快速变化的参数不宜。
IIR 数字滤波器
&&&&&& A. 方法：确定信号带宽， 滤之。&& Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + . + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + . + bk*X(n-k)。
&&&&&& B. 优点：高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）
&&&&&& C. 缺点：运算量大。
写创业文章的人是亲身体验的人，看文章的人能不能体会到写文章的人所想，所做呢?我想答案是否定的!初次创业无论是我还是现在的创业者，这一切的一切都只是开始，你有见过每个人从开始一直成功到结尾吗?......关键字：
我们纪念这些曾经的先行者，在创业的道路上，他们虽然失败，但给我们留下了弥足珍贵的脚印，供后来者参照。
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这些所谓的分享，都只是分享者做了那么些引以自豪的案例，说了那么些自我感觉良好的话语，听了那么些让人内心膨胀的故事之后带来的副作用或者是一次无懈可击的PR行为。......关键字：
有一天，也许微软、IBM、宝洁、埃克森、通用汽车、通用电气、新闻集团、苹果都将被新的科技公司代替，这些领导人都将被人遗忘，但这就是创新的本质，也是不可避免的。而相对于年轻创业者来说，年轻意味着他们创造的东......关键字：
C++这门语言从诞生到今天已经经历了将近30个年头。不可否认，它的学习难度都比其它语言较高。而它的学习难度，主要来自于它的复杂性。现在C++的使用范围比以前已经少了很多，java、C#、python等语言在很多方面已经可以代替C++。但是也......关键字：
我作为一个web开发者的旅程始于2000年，那时我还只有21岁，我依然可以清楚地记得那些日子里激荡在我内心的感觉。如果一定要找一个词来形容的话，我觉得那是――愉悦。
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，“逃逸速度”(Escape Velocity)，又叫做第二宇宙速度(Second Cosmic Velocity)。这个概念太迷人了，让我无法不浮想联翩，直到今天(以及在可预见的未来中)，它都是我最喜欢的概念之一。
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人的一生很长，很多你现在看似过不去的砍，不管是工作上的，生活上的，亦或是感情上的，其实在很多年以后回过头来看的时候，会发现那根本就不是事儿。因此，不要去强求，不要去懊恼，你只需做到，“工作之路，无悔即可，不必在乎走弯路。感情之路，尽力即可，......关键字：
作为过来人思前想后，我感到完全有责任将发自心底的感受传递给年轻一代，“一个企业家心灵深处渴望优秀人才的卓越追求和深层次的叹息、痛苦和感受”。您们千万不要等到毕业求职时才觉得自己能力太差，世界上从来就没有后悔药。......关键字：
人脉，中国人叫关系网，西方人才叫人脉，其重要性不言而喻。这里我不讲其意义，只讲应该如何去经营之。......关键字：
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