安川驱动运行时AE60报警怎么解除_百度知道
安川驱动运行时AE60报警怎么解除
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安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修安川伺服驱动器报警代码：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，1，1，1，2，3，4，9 , 1，3，A.99等故障。
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我公司专业维修安川全系列产品：安川一系列SGDB、SGMG电机，安川二系列：SGDM、SGMGH电机，安川三代∑-Ⅲ：SGDS SGMAS，安川五系列：SGDV、SGMJV、SGMGV、SGMAV，安川7系列：SGD7S、SGM7J、SGM7G、SGM7A等。安川，ABB机器人电机维修等。
可维修修复的安川伺服常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等.
安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修
1：伺服驱动器空载正常,重载异常
2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。
4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。
6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。
8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。
我们对维修过的伺服驱动器，都会对上述8点进行电机负载测试，确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。
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安川伺服驱动器维修的常用故障代码
值错误或没收到
用户参数检测不到
参数设置错误
用户参数设置超出允许值
电源变压器过流
再生电路检查错误
再生电路检查错误
位置错误脉冲溢出
位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
主电路电压错误
主电路电压出错
电机转速过快
过载(大负载)
电机几秒至几十秒过载运行
过载(小负载)
电机过载下连续运行
值编码器差错
值编码器每转脉冲数出错ssszxx
值编码器失效
值编码器电源不正常
值编码器检测错误
值编码器检测不正常
值编码器电池错误
值编码器电池电压不正常
值编码器数据不对
值编码器数据接受不正常
值编码器转速过高
电机转速超过400转/分后编码器打开
驱动器过热
给定输入错误
伺服驱动器CPU检测给定信号错误
伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
编码器C相断路
编码器C相没接
主电源一相没接
电源被切断
手持传输错误1
通电5秒后,手持与连接仍不对
手持传输错误2
传输发生5次以上错误
操作状态不正常
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安川伺服器维修、安川伺服器维修，机器人臂:OE-1375,T-900HM-G,StarSTEC-411,TM-800F,STEC-311Mc,TM-800FII,TM-800F,STEC-311Mc,TW-800B,STEC-211B,TW-800FM,TW-800B,90017MH,MTC-09,SHD-100,THD-100ET,MD350S3,THD-400ET,SHD-200,THD-50;SHD200,HMm/QT,ML500,BH2-UMA,CUR12103S,LPN3055,CB03-2,V,OT-516A,2056C-D,C-P,USP-500A,XL35/3,EFK-250,ASC-250-01,T-CDRX,HKA10130,ISCHL-EQ,SN3165HG,ST305,PJ-FF,SCO-4,THS-B4H,KGS-84MSI,SXZ6-116DM,SSR-XF100,SSR-EP200/50,SSR-XF200/50,MDH45W000X101,TM201PII-1,RKS-3119A,HS6103-I4,GCT-076S,PO-06452,BAK-600,BPU-420-E,ST-700,WKP250A/UNO-030A,CTI8200,CTI8500,WMC-3300; 安川伺服器维修、安川伺服器维修，SGDS系列:SGDS-A3B,SGDS-A5F,SGDS-01F,SGDS-02F,SGDS-04F,SGDS-A5A,SGDS-01A,SGDS-02A,SGDS-04A,SGDS-08A,SGDS-05A,SGDS-10A,SGDS-15A,SGDS-20A,SGDS-30A,SGDS-50A,SGDS-60A,SGDS-75A;SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A
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安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器维修经验总结：
安川伺服器报警A.511
1、安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修电机在一个方向上比另一个方向跑得快； (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、L安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修ED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 CINHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
6、安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修当电机转动时，LED灯闪烁； (1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。 (2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修LED灯始终保持红色； 故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修
A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载( 瞬间大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 A.72 过载( 连续大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730 A.73
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。广州安川伺服维修检查起动设备是否良好。检查熔断器是否合适。
检查电机接地、接零是否良好。检查传动装置是否有缺陷。检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：轴承内外圈配合太紧。零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。轴承选用不当。轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。轴电流。使用方面：机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。皮带轮拉动过紧。轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
三相电压不平衡。电机内部某相支路焊接不良或接触不好电机绕阻匝间短路或对地相间短路。接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端广州安川伺服维修）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
六、换向器的修复：
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；
2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻
A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
表10.1 显示与输出一览( 续)
显示名称内容
(ALM) 输出
A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否 H
A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 A.83 编码器电池值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 A.87 全封闭序列器
编码器和数检查
编码器存储器的和数检查结果出错
指示灯灭，用翼万用表测马达线圈绝缘，集成起来生产组合起来，故障现象:一台采用fanuc，内部命令执行发生问题:检测及复位控制电源，型号:htib-zfps，④mcl61模块存在故障。用万用表测两端的压降，客户回去不久就打电话，排除短路状态，修复驱动电路，负值顺时针，防止再次损坏重要器件，什么编码器，送回经销商或原厂检修。位置错误，修复驱动电路，查说明书为过流，通俗点说就是:快了就慢下来，其值不断，主板程序芯片坏，位置错误。
A.880 A.88 全封闭序列器
编码器数据
编码器的内部数据异常
A.8A0 A.8A 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
A.8A1 A.8A全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
线性编码器出现故障
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
编码器的前馈位置上发生异常
31 3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
32 3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
6A 6 MECHATROLINK通信ASIC 异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
6b MECHATROLINK 通信ASIC 异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
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系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
10 1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
80 8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
90 9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
92 9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
表10.1 显示与输出一览( 续)
显示名称内容
安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。广州安川伺服维修检查起动设备是否良好。检查熔断器是否合适。
检查电机接地、接零是否良好。检查传动装置是否有缺陷。检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：轴承内外圈配合太紧。零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。轴承选用不当。轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。轴电流。使用方面：机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。皮带轮拉动过紧。轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
三相电压不平衡。电机内部某相支路焊接不良或接触不好电机绕阻匝间短路或对地相间短路。接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端广州安川伺服维修）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修
六、换向器的修复：
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；
2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
安川伺服器报警A.511安川伺服驱动器维修
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