总结写在最上面：&br&如果你个子不高，座椅都觉得舒服。假设后续车辆没有质量问题的前提下，毫无疑问，建议你选择博越。外形不做评价，各花入各眼的前提下。&br&&br&&br&&br&&a class=&internal& href=&https://www.zhihu.com/people/qian-bo-jun&&搞地质的刘看山&/a&，汽车爱好者？打个问号&br&自己看吧，看看到底谁抄袭谁的。&br&可以很客观的说，我关注了CS75一年多，第一时间如果同时比对，当我发现新出来的博越后，真的迷惑困惑了。。。非常难看出区别。所以才做了一张对比图。&br&这位仁兄不知道哪里来的勇气说讨厌75是因为他的山寨气，大家都可以看看两者的对比图，很客观的给出评价吧。&br&这年头，知乎不负责的瞎掰的人越来越多，再也回不去了。。。&br&对事不对人，或者说对事也对不负责的人，请自行对号入座。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/eb80ef4826_b.jpg& data-rawwidth=&1630& data-rawheight=&620& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1630& data-original=&https://pic3.zhimg.com/eb80ef4826_r.jpg&&&/figure&我会写一篇文章，告诉大家我对这2辆车在最近同一天里的试驾感受，和我最终选择了那辆车的理由。&br&&br&&br&&br&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------我是朴实无华的分割线。&br&&br&首先。&br&来个图暖暖场。&br&请看哪里山寨了路虎极光&br&同理，哪怕博越增加了悬浮式车顶，我也没觉得有那里像极光。&br&其实这个问题根本没必要深入讨论，因为有那种言论的人都是没有做过对比，就凭自己的记忆和印象随口不负责任的乱提一通。更别谈逻辑是否严谨，样本是否充足了。。。不提也罢。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/b3db345e36ed58131fbd4e_b.jpg& data-rawwidth=&642& data-rawheight=&674& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&642& data-original=&https://pic3.zhimg.com/b3db345e36ed58131fbd4e_r.jpg&&&/figure&&br&分享两部车的试驾感受和揭秘楼主最终选购了那辆。&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&br&开个玩笑，继续卧答。不保证期间睡着。&br&&br&你们最期待的就要开始了！！！&br&&br&下面是干货！！！！&br&&br&真的！！！&br&&br&好吧，真的开始了！！！&br&&br&嗯，理理思路！！！&br&&br&尽量以日记，或者流水账的形式呈现！！！&br&&br&以保证尽可能的主观，和时间上的客观！！！&br&&br&约了好友，两人轮流开，以至于我可以有机会体验后排！！！&br&&br&一起先试驾了75：&br&动力匹配很完善。&br&&br&变速箱很聪明，匀加速时不看转速表，几乎体会不到换挡。&br&&br&涡轮在急加速时稍有一点点延迟。&br&&br&忘了说之前开了6年的手动挡，这次试驾全部是自动档。&br&&br&所以手动挡的优势就是给油就来，人车合一。哈哈哈哈哈哈。&br&&br&车厢做工也不错。&br&&br&静音水准挺高。&br&&br&方向盘轻盈，操控非常易上手！&br&&br&前后排空间很得体，很宽敞！&br&&br&后排地台全平！&br&&br&前排过小沟坎时滤震也很好，后排相对颠簸明显一些。&br&&br&硬悬挂配上厚胎，而不是为了面子工程选择大轮毂薄胎，我觉得长安是经过非常用心的前期测试后所选择的！在适合实用性，和那么一点点美观，面子功臣上做取舍，为车主选择实用性。而非为了提高销量而选择所谓的美观，至少我个人非常赞赏！单从这一点上来说，长安有自己造车的原则和节操！&br&&br&因为吉利4s两公里，很近，！因此立刻就前往，&br&&br&试驾博越：&br&&br&驾驶室做工和涉及非常好！堪称驾驶舱！&br&&br&滤整震效果比75还要好！&br&&br&答不动了，有空继续。快睡着了&br&&br&&br&-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&&br&最终更新，揭秘楼主最终购买了那辆车。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/9ae1214aed27760ebc80d_b.jpg& data-rawwidth=&3120& data-rawheight=&4160& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3120& data-original=&https://pic2.zhimg.com/9ae1214aed27760ebc80d_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/bcc4f5b0f9ef07e59f92ca_b.jpg& data-rawwidth=&4160& data-rawheight=&3120& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4160& data-original=&https://pic3.zhimg.com/bcc4f5b0f9ef07e59f92ca_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/70a41a5de5_b.jpg& data-rawwidth=&3120& data-rawheight=&4160& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3120& data-original=&https://pic2.zhimg.com/70a41a5de5_r.jpg&&&/figure&&br&选择理由：纯属因个人条件和主观因素，对各位不具备任何参考意见！如有雷同则可参考！&br&&br&1，本人190，博越的座椅是明显偏小的，但是很软很厚实。坐在博越里我就感觉我的髋部和背部已经完全把座椅和靠背占据了。此时我就在想，这辆车我长时间连续驾驶是否会不舒服？还没得出答案，我就有了答案。因为我坐在CS75里边是没有任何这种问题浮上脑海的。&br&&br&2，另外博越的车身尺寸明显是比75要小一圈的，整个驾驶舱待我坐进去后就感觉填满了。&br&&br&3，再者博越的车头短了一截，虽然外观与75雷同，但是没有了霸气感。&br&&br&4，博越没有现车，提车至少2个月。75现车直接开走。&br&&br&5，同是次顶配，价位差2W。&br&&br&6，75关注了一年多，该有的问题，厂家应该都解决掉了。市场保有量高，相对品质也区域稳定。而博越全新，市场检验信息为0。个人是比较不愿意做小白鼠去买单的，因为在中国的消费大环境下，一旦车出现问题要去走维权这条路。。。呵呵，算了吧。&br&&br&综上，毫不犹豫的订了75，全款提车走人。&br&目前300公里，所出现的问题是：&br&&br&1，多功能方向盘上的右侧滚轮短按无效，应该是可以切换电台的。&br&&br&2，昨天打火机掉在座椅下了，偶尔发现驾驶座的座椅，靠近中央扶手下面的卡扣没有塞进去。自己也无法弄，打算去4S的时候顺便问问。&br&&br&3，右后门开启后，在与密封防水胶条接触的漆面上，偶然发现有一颗芝麻大的颗粒，喷漆时候一起喷上去的。但是这对我来说不是什么问题，我只是如实尽可能客观的表达实际车况，再者也能让喷子们能借题发挥一下，热闹热闹。&br&&br&4，侧方停车需要前后几把方向的时候，时不时会出现咕噜声，打算去4S的时候问问什么情况，或者有贴心的知友知道也可以告诉我，不甚感激！&br&&br&5，之前没怎么开过增压车，涡轮介入后，有清脆的金属叶片转动声，也不知道是不是正常。&br&&br&以上为暂时发现的问题，有些也有可能不是问题，只是我自己不懂而已。其他都挺好的，空调给力，目前2人乘坐丝毫不影响动力。动力匹配也非常完善，车厢做工工整，设计感和博越相比差距不小，但是任何设计都有视觉疲劳感，本人对此不在乎，75个人觉得挺耐看就行了。&br&&br&特备喜欢，或者说影响我做决策最终选择75的点：&br&1，空间大！&br&2，中央扶手处置物箱是双层的！&br&3，后排地台全平！&br&4，后排座椅完全放倒后能和尾箱衔接，并且也是全平的！&br&5，尾箱的空间也非常出色！&br&6，爱信的第二代6速自动变速箱，逻辑很聪明，匹配的非常好。轻点油门，动力就来，非常线性优雅，一点不突兀。给深一点，降到迅速，提速度随传随到。&br&&br&继续更新：&br&多功能方向盘上的滚轮问题解决了，原因是没有更新电台，只收藏电台。软件逻辑上有问题，只能默认上下原则更新列表的电台，收藏夹里的哪怕是当前页面，也不能翻滚选择，依旧是翻滚列表内储存的电台。&br&&br&座椅去4s拆开，把卡扣扣回去了。这种小问题说实话，作为一个想做好品牌的大厂来说，不应该发生
总结写在最上面： 如果你个子不高，座椅都觉得舒服。假设后续车辆没有质量问题的前提下，毫无疑问，建议你选择博越。外形不做评价，各花入各眼的前提下。 ，汽车爱好者？打个问号 自己看吧，看看到底谁抄袭谁的。 可以很客观的说，我关注了CS…
，补充部分：&br&何、曹、岳三人最典型，那就分析一下他们三个。&br&自从何、曹退出，岳走红之后，他们大概的状况是这样的：&br&何云伟除了一如既往地说相声和参加北京卫视的节目之外，更频繁地出入于各种京剧、评剧、鼓曲场合。&br&曹云金在排话剧、演电视剧以及当娱乐节目的评委。&br&岳云鹏在满世界商业演出，前排票也卖1288了。&br&这么看来，他们三个还真的像郭德纲。&br&&b&1.何云伟像传统舞台上面的郭德纲。&/b&&br&&b&2.曹云金像混迹娱乐圈内的郭德纲。&/b&&br&&b&3.岳云鹏像特为观众打造的郭德纲。&/b&&br&而这1、2、3，则分别是当年郭德纲走红的基础、方式和结果。&br&这也体现了三个人在艺术选择上面的不同：&br&何云伟是北京人，但说相声的的路数却是天津风格，即规矩当先，包袱其次，技巧大于内容。而且从何云伟参加各种根本没有曝光率的传统鼓曲、评剧场合上来看，他是真的喜欢传统艺术，我觉得，这种性格，决定了他贴近传统的艺术风格，也使得他的部分节目在新观众听来，有些晦涩难懂。&br&曹云金是天津人，但说相声的路数却是北京风格，即包袱当先，规矩其次，内容大于技巧，将老先生“宁可不够，不可过火”的嘱咐撕得粉碎。这可能与他经常接触和借鉴了戏剧、影视艺术有关系。&br&而岳云鹏，来自相声基础比较薄弱的河南，所以并未像何、曹那样，从一开始就对相声表现出极大的兴趣。而且他在台上，讨好观众的部分可能要大于表演的部分，即保守观众们说的“不是在说相声”。但观众十分买账，使得岳云鹏的人气后来居上，超过了二位师兄。如此，郭老板的目的就算达到了。&br&以下是原始内容：&br&说“郭德纲、岳云鹏、烧饼…其他人的听完没乐过”这种话的人，准是先站队，后听相声的人。你问他“其他人的段子”是什么，丫准支支吾吾。&br&当然，片面偏激说“曹云金说的不是享受，岳云鹏不会说相声”，也不太合适。&br&有人说过一个观点，我深以为然，大意是：&br&&b&“何云伟把他所有的心思都放在节目质量上了，而在讨好观众上毫不在意。岳云鹏正好相反。”&/b&&br&也就是说何云伟是在表演自己，而岳云鹏是在取悦观众。对于观众来说，可能二者没什么区别，甚至还更倾向于后者。&br&但是对于演员和这门艺术来说，后者不是提升舞台水平和艺术境界的正路子。就像两名演员赛跑，没有规则，那么何云伟属于有劲儿跑得快的，成绩不错；岳云鹏属于每次都抄近道的，自然成绩也很好，但在整个赛跑界（这名字真别扭……）来说，努力加强自己肌肉力量和身体素质，提高奔跑速度，才是正途。&br&这一方面是个人艺术追求，另一方面，也是先天所致，何云伟的嗓音条件好，接触相声也早。而岳云鹏，模样非常符合后现代主义思潮的蔓延趋势，而且感觉岳云鹏是先说了相声，后喜欢相声的。&br&当然，从观众心理学上来说，要是岳云鹏真能抄一辈子近道，每次都能完美地取悦观众，那倒也是非常值得尊敬的……不是黑。&br&而且现在何云伟也不好好说相声了，真TM……&br&至于曹云金，应该介于两者之间。尽管曹云金嗓音不够高亮，传统柳活不如何云伟，但其他的天赋却应有尽有：人帅，还能使坏，唱歌也好（这年头唱歌可比唱戏值钱），而且单口使得也好。单口相声比对口相声更能体现演员展示自我水平的功力，所以岳云鹏就差的很多了。&br&最重要的是，曹云金招女生喜欢啊！&br&&b&这年头，女生们传老婆舌头的能耐多大啊！&/b&这要是一传开，比打广告可便宜！&br&所以，曹云金要是没退出的话，岳云鹏一辈子出不了头。&br&但是吧，曹云金对相声的态度，又不如郭老板、何云伟那么执着（现在这二位也不怎么执着了），所以曹云金近年来多涉及话剧、影视剧领域。怎么说的，借鉴一下姊妹艺术也是好的，但不能光借鉴，不发展自身啊。&br&至于退出嘛……曹云金、何云伟退出了之后，人气上增幅减缓，甚至下跌，但在个人实质利益上，这俩人基本上也都得到了自己想要的东西，所以也谈不上损失。而这俩人不走，岳云鹏一辈子出不了头。所以，也算是三全其美吧。&br&总结一下，&br&从相声舞台的视角来看，何云伟&曹云金&岳云鹏。&br&从传统观众的视角来看，何云伟&另外两个不会说相声的东西。&br&从新兴观众的视角来看，退出前的曹云金&岳云鹏≥退出后的曹云金&何云伟。&br&从女性观众的视角来看，曹云金好帅！欧巴~！=小岳岳好贱好萌好可爱！！！&何云伟是谁？&br&从德云社女观众的视角来看，岳云鹏我爱你！么么！（这位爱吃肥的）&两个欺师灭祖的叛徒！！！！！！&br&PS:什么玩意就叛徒了……一群空粘子，炸穴的没见过啊！&br&纯属个人意见，勿喷~
，补充部分： 何、曹、岳三人最典型，那就分析一下他们三个。 自从何、曹退出，岳走红之后，他们大概的状况是这样的： 何云伟除了一如既往地说相声和参加北京卫视的节目之外，更频繁地出入于各种京剧、评剧、鼓曲场合。 曹云金在排话剧、演电视剧以…
&p&-------更新------&/p&&p&我想了很久，后悔让大家&/p&&p&被我欺骗。谎言是良知的捆&/p&&p&绑，我的内心一直在打&/p&&p&架。我说的都是假的，别再上当&/p&&p&了。希望我的心灵还可得到&/p&&p&救赎，不可以再浪费有限的生&/p&&p&命。&/p&&p&&br&&/p&&p&
*****寅时于双木胡同&/p&&p&&br&&/p&&p&--------以下正文-------&/p&&p&&br&&/p&&p&这张图片背后隐藏的秘密，远比你以为的要重大、恐怖得多。&/p&&p&&br&&/p&&p&从表面上看，题主似乎是一个情窦初开的大一男生，爱上了他隔壁宿舍的男同学，一个计算机高手。所以题主想方设法要来了梦中情人的电脑桌面，发到知乎上，希望借助网友的智慧帮他分析一下这位同学的性格，作为他展开追求行动的参考。&/p&&p&但是，不同寻常的是，这个问题刚发布了几个小时，就获得了无数的浏览和关注：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ff9d87b5dcfbf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&230& data-rawheight=&121& class=&content_image& width=&230&&&/figure&&p&而大概在同一时间发布到知乎上的新问题，获得的关注数量大都是1到2个，极少超过5个的。&/p&&p&所以这六万多个神秘的网友都是什么人？大家真的那么无聊，大周末的晚上前来关注一段刚刚萌芽的基情吗？&/p&&p&&br&&/p&&p&不可能。&/p&&p&&br&&/p&&p&真正重要的信息，不是这张电脑桌面上&b&有什么&/b&，而是&&b&没有什么&&/b&。&/p&&p&大家注意桌面背景上的这个建筑：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-ef29e5f0d3edff75ef78f84e_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&544& data-rawheight=&435& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&544& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-ef29e5f0d3edff75ef78f84e_r.jpg&&&/figure&&p&有没有觉得，和旁边的建筑比起来，这栋大楼的最高几层，暗得有点不同寻常？&/p&&p&这张桌面壁纸是纽约市的夜景，从角度推测，拍摄地点应该在帝国大厦的高层。&/p&&p&我们来看看其他人在同一地点拍摄的照片：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-7f7fb66cf04a24e3880bb_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&590& data-rawheight=&455& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&590& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-7f7fb66cf04a24e3880bb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-945feb092a8a8b38506a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&634& data-rawheight=&462& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&634& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-945feb092a8a8b38506a_r.jpg&&&/figure&&p&发现没有，这栋楼的顶层，应该有两个巨大的“H&M”标志，但是在题主发布的图片里，这两个标牌被后期处理清除掉了。&/p&&p&这个建筑是位于纽约时代广场4号的Condé Nast。我们打开谷歌地图街景看一眼：&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-d449c3b5ad395cf120e2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&806& data-rawheight=&548& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&806& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-d449c3b5ad395cf120e2_r.jpg&&&/figure&&p&HM标志明明还在。&/p&&p&这才是题主想表达的真正意思：“&b&HM已清除。&/b&”&/p&&p&&br&&/p&&hr&&p&为什么要用这种晦涩的方式来传递一个信息？直接打个电话不就可以了吗？&/p&&p&显然，题主没有办法直接把信息传递给对方，但是他知道，以对方的能力，哪怕他只是随便在互联网上发张图，对方都能在第一时间看到、看懂他想说的话。&/p&&p&对方不是题主的朋友，而是他的敌人。&/p&&p&那是一个不为人所知，但是神通广大，势力渗透到每一个角落的超级神秘组织。&/p&&p&那么，题主恐怕也不是什么单纯的大学小男生了，他来自一个敢于和这样的组织为敌的，同样神秘的地下势力。&/p&&p&&br&&/p&&p&等一下。神秘组织、地下势力... ...难道，“HM”的意思是&b&“洪门”&/b&？&/p&&p&大家以为洪门只是个几十年前就销声匿迹的流氓帮派吗？不是的，这个组织对中国历史的影响之大，远超我们的想象——他们推翻了强大的大清帝国，负责此事的是洪门弟子孙文。下面这张著名的照片，更可以让我们一窥这个帮派强大影响力的冰山一角：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-6a2a02a09d743d8cb42f9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&595& data-rawheight=&346& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&595& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-6a2a02a09d743d8cb42f9_r.jpg&&&/figure&&p&照片上这位白发飘飘、宛如神仙的老者，据说就是当年的洪门高层之一司徒美堂。&/p&&p&&br&&/p&&p&他们一直存在，只是你我不知道罢了。&/p&&hr&&p&想到这里，我已经开始犹豫，该不该把这个帖子继续写下去，题主的秘密太过骇人、太过恐怖，远不是我们普通老百姓应该参与的。&/p&&p&如果“HM”真的是指超级秘密组织洪门的话，那么，题主发布的这个问题，其实是一封战书：“你们将被清除”。&/p&&p&这个讯息被接收到了吗？显然是的，短短几个小时内的六万次浏览可以证明。&/p&&p&甚至，对方已经以某种方式做出了回应。大家可以点开这个问题的修改历史记录：&/p&&p&&br&&/p&&p&七点钟，题主发布了问题：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-3f5cd7a981d8fc23eabe59_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&503& data-rawheight=&346& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&503& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-3f5cd7a981d8fc23eabe59_r.jpg&&&/figure&&p&这个Eric就是题主，显然，这是个化名。&/p&&p&&br&&/p&&p&两个小时之后，另一个神秘的用户编辑了问题：&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-e681b89d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&653& data-rawheight=&801& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&653& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-e681b89d_r.jpg&&&/figure&&p&这个自称墨子的神秘人把“ps:他是大一的”这句话，删掉又重新添加了回来，这个极其刻意的小动作，显然是在说：“我知道你不是什么大学生，别装了。来，开战吧。”&/p&&p&&br&&/p&&p&墨子，春秋战国时期势力遍布六国的神秘组织“墨者”的首领。&/p&
-------更新------我想了很久，后悔让大家被我欺骗。谎言是良知的捆绑，我的内心一直在打架。我说的都是假的，别再上当了。希望我的心灵还可得到救赎，不可以再浪费有限的生命。 *****寅时于双木胡同 --------以下正文------- 这张图片背后隐藏的…
&p&有意思的问题。&/p&&p&电子线路中有电路，配电网中也有电路，连普普通通的手电筒中也有电路。既然如此，我就对电容在电路中的运用铺开来谈吧，不局限在小小的比赛模型中。&/p&&p&电容的定义是：电量与电压之比。也即： &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=C%3D%5Cfrac%7BQ%7D%7BU%7D& alt=&C=\frac{Q}{U}& eeimg=&1&& 。&/p&&p&我们还知道，电阻是电压与电流之比，也即： &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=R%3D%5Cfrac%7BU%7D%7BI%7D& alt=&R=\frac{U}{I}& eeimg=&1&& 。那么电容与电阻的乘积是什么？我们来推导看看：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=RC%3D%5Cfrac%7BU%7D%7BI%7D%5Ctimes+%5Cfrac%7BQ%7D%7BU%7D%3D%5Cfrac%7BU%7D%7BI%7D%5Ctimes%5Cfrac%7BIt%7D%7BU%7D%3Dt& alt=&RC=\frac{U}{I}\times \frac{Q}{U}=\frac{U}{I}\times\frac{It}{U}=t& eeimg=&1&&，我们把它叫做式1&/p&&p&式1中，电容与电阻的乘积是时间，我们把它叫做电路的时间常数 &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=%5Ctau& alt=&\tau& eeimg=&1&& 。&/p&&p&流过电容的电流与电容两端的电压有如下关系：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=i_C%3DC%5Cfrac%7BdU_C%7D%7Bdt%7D& alt=&i_C=C\frac{dU_C}{dt}& eeimg=&1&& ，我们把它叫做式2&/p&&p&再看容抗的表达式： &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=X_C%3D%5Cfrac%7B1%7D%7B2%5Cpi+fC%7D& alt=&X_C=\frac{1}{2\pi fC}& eeimg=&1&& ，我们把它叫做式3&/p&&p&我们看到，频率f越高，容抗就越小。&/p&&p&再看电容与电阻组合后电容上的电压变化：&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-6e3a8fb7bee9ead385c25874_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&385& data-rawheight=&183& class=&content_image& width=&385&&&/figure&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=U_C%3DE%281-e%5E%7B-%5Cfrac%7Bt%7D%7BRC%7D%7D%29%3DE%281-e%5E%7B-%5Cfrac%7Bt%7D%7B%5Ctau%7D%7D%29& alt=&U_C=E(1-e^{-\frac{t}{RC}})=E(1-e^{-\frac{t}{\tau}})& eeimg=&1&&，我们把它叫做式4&/p&&p&注意：&/p&&p&当 &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=t%3D0%5Ctau& alt=&t=0\tau& eeimg=&1&& 时，Uc=0； &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=t%3D1%5Ctau& alt=&t=1\tau& eeimg=&1&& 时，Uc=0.6321E； &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=t%3D2%5Ctau& alt=&t=2\tau& eeimg=&1&& 时，Uc=0.8647E； &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=t%3D3%5Ctau& alt=&t=3\tau& eeimg=&1&& 时，Uc=0.9502E； &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=t%3D4%5Ctau& alt=&t=4\tau& eeimg=&1&& 时，Uc=0.9817E；当 &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=t%3D5%5Ctau& alt=&t=5\tau& eeimg=&1&& 时，Uc=0.9933E。一般认为，当 &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=t%3D5%5Ctau& alt=&t=5\tau& eeimg=&1&&时，充电或者放电就结束了。&/p&&p&如果电容处于零输入状态，则有：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=U_C%3DEe%5E%7B-%5Cfrac%7Bt%7D%7B%5Ctau%7D%7D& alt=&U_C=Ee^{-\frac{t}{\tau}}& eeimg=&1&&，我们看到电容在放电。我们把它叫做式5&/p&&p&有了这些基本知识，我们就可以来讨论电容在电路中的作用了。&/p&&p&&b&第一个作用：隔直流&/b&&/p&&p&所谓隔离直流，其实就是高通滤波器的功能。这里的高通，指的是高频信号能通过，而低频信号较难通过，直流完全通不过。&/p&&p&这一点，可由式3看出来：频率越低，容抗越大；反之，频率越高，容抗越小，其实就是高通滤波器。&/p&&p&注意这里的电路条件：电容在前，负载电阻在后。由式2，电阻上的电压为：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=U_R%3Di_CR%3DRC%5Cfrac%7BdU_C%7D%7Bdt%7D& alt=&U_R=i_CR=RC\frac{dU_C}{dt}& eeimg=&1&&&/p&&p&注意到这里出现了RC时间常数，它会产生何种影响？&/p&&p&&b&第二个作用：无功补偿&/b&&/p&&p&我们知道，电感的电流滞后于电压，而电容的电流超期于电压。这一点从式2看出来。&/p&&p&设电压 &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=u%3DU_m%5Csin%5Comega+t& alt=&u=U_m\sin\omega t& eeimg=&1&& ，把它代入到式2中：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=i_C%3DC%5Cfrac%7Bd%EF%BC%88U_m%5Csin%5Comega+t%EF%BC%89%7D%7Bdt%7D%3D%5Cfrac%7BCU_m%7D%7B%5Comega%7D%5Ccos%5Comega+t& alt=&i_C=C\frac{d（U_m\sin\omega t）}{dt}=\frac{CU_m}{\omega}\cos\omega t& eeimg=&1&& ，电流变成余弦函数。当t=0时，正弦值为零，而余弦值为1，因此当电压为零时，电流却取最大值，故知流过电容的电流超前电压90度。&/p&&p&在配电系统中，负载一般都是感性负载，造成系统中的电流落后于电压，产生了无功功率。所以，配电系统中往往要配套并联一些补偿电容，以期提高系统功率因数，降低电流滞后于电压的程度。&/p&&p&电容的这种用途叫做补偿无功功率补偿。&/p&&p&&b&第三个作用：滤波&/b&&/p&&p&滤波体现了电容对信号的积分作用。&/p&&p&滤波电容如何设计？很简单的。假定某稳压电源的输出电压是12V，电流是2A，把12除以2得到6，也就是说负载电阻近似为6欧。&/p&&p&当负载发生变化时，我们期望稳压电源的输出电压基本不变。我们取5倍时间常数为100毫秒，于是有：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=C%3D%5Cfrac%7BT%7D%7B5R%7D%3D%5Cfrac%7B0.1%7D%7B5%5Ctimes6%7D+%5Capprox3.3+%5Ctimes+10%5E%7B-3%7DF& alt=&C=\frac{T}{5R}=\frac{0.1}{5\times6} \approx3.3 \times 10^{-3}F& eeimg=&1&&&/p&&p&取用标称容量3300微法的滤波电容即可。不过，此电容的耐压要取够。&/p&&p&往往在滤波电容旁边还会并联一个0.01微法的电容，它的用途是消除高频干扰信号。&/p&&p&&b&第四个作用：用于构建振荡器&/b&&/p&&p&振荡器，我们不陌生，例如正弦波振荡器、方波振荡器、锯齿波振荡器等等。这些振荡器的结构元件中都离不开电容。&/p&&p&&b&第五个作用：储存电能&/b&&/p&&p&据说，已经已经有用高能电容储能方式驱动的电动汽车。&/p&&p&&b&第六个作用：建立移相电源&/b&&/p&&p&对于单相电动机，它有两组绕组。其中一组用单相交流电压，另一组则使用从单相电源串接电容后得到的移相电压，这样电机绕组才能对转子产生旋转磁场。&/p&&p&&b&第七个作用：降压&/b&&/p&&p&利用电容的容抗来降压，这在充电器中使用得很普遍。&/p&&p&=================&/p&&p&下图是收音机电路，我们来看其中的电容有何作用：&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-d4e3fac8af084741fbafda0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1010& data-rawheight=&415& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1010& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-d4e3fac8af084741fbafda0_r.jpg&&&/figure&&p&原理是什么？&/p&&p&再来看下图：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-23a08671e97bed1ba4c7_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1410& data-rawheight=&466& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1410& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-23a08671e97bed1ba4c7_r.jpg&&&/figure&&p&这是运用很广的单结晶体管振荡器电路，其中只有一个电容。我们来看看它起到何种作用：&/p&&p&由中间的等效图，我们看到电容C的电压为零时，二极管是截止的。于是电容C就通过电阻R1和R2进行充电。注意到B点的电压就是电容上的电压，为：&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=Uc%3DEc%EF%BC%881-e%5E%7B-%5Cfrac%7Bt%7D%7B%28R1%2BR2%29C%7D%7D%29& alt=&Uc=Ec（1-e^{-\frac{t}{(R1+R2)C}})& eeimg=&1&& 。&/p&&p&我们再看A点的电压： &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=U_A%3DEc%5Cfrac%7Br2%2BR4%7D%7BR3%2Br1%2Br2%2BR4%7D%3D%5Ceta+Ec%5Capprox+0.8Ec& alt=&U_A=Ec\frac{r2+R4}{R3+r1+r2+R4}=\eta Ec\approx 0.8Ec& eeimg=&1&&&/p&&p&这里的 &img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=%5Ceta& alt=&\eta& eeimg=&1&& 是单结晶体管的分压比。&/p&&p&从伏安特性曲线上，我们看到电压从零开始沿着曲线上升。当曲线到达峰值点时，有：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=U_C%3D0.7%2BU_A& alt=&U_C=0.7+U_A& eeimg=&1&& ，于是二极管导通，曲线瞬间下落。&/p&&p&有趣的是此时的电容，它通过二极管向R4放电，而R1和R2的电流也经过二极管流向R4，于是R4上的电流大增。&/p&&p&当电容放电结束后，二极管截止，曲线瞬间从谷点向左切换到电容充电曲线中，这种效应叫做隧道效应。于是电容的充电又开始，电路进入新的循环。&/p&&p&电路的振荡波形见右边的波形图，振荡的主周期时间近似等于电容充电时间，由此可以求得振荡周期，为：&/p&&p&&img src=&//www.zhihu.com/equation?tex=T%3D%5Cln5%28R_1%2BR_2%29C& alt=&T=\ln5(R_1+R_2)C& eeimg=&1&&&/p&&p&在这里，电容C的充电起到很关键的作用。&/p&&p&通过这两个例子，我们看到电路中的电容不是随意设置的，而是有它的道理在里面。因此，在探讨电路中的电容时，一定要结合原理来理解才好。&/p&
有意思的问题。电子线路中有电路，配电网中也有电路，连普普通通的手电筒中也有电路。既然如此，我就对电容在电路中的运用铺开来谈吧，不局限在小小的比赛模型中。电容的定义是：电量与电压之比。也即： C=\frac{Q}{U} 。我们还知道，电阻是电压与电流之比…
没想到在高大上的知乎我等屁民的生活也会有如此多赞，这下你们知道我为什么总是劝你们不要轻易碰这行了吧？&br&&br&说说小商小贩的生活吧。。。一月一万多吧（俩人，夏天多点。）&br&&br&除了过年每天都一样，除了哪天犯神经想休息了每天都一样。&br&&br&日常&br&&br&早上七点十分的闹钟，睡眼惺忪的洗刷，迷迷瞪瞪的吃饭，到店里八点左右，开始准备东西（最近创卫，把厨房拆了，得多花半个多小时搬东西）&br&媳妇备料我做凉皮&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-5ce3c4dc05c998ec0851_b.jpg& data-rawwidth=&1536& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1536& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-5ce3c4dc05c998ec0851_r.jpg&&&/figure&十点半时差不多都准备齐了，媳妇看着手机接单，我先提前准备十来份凉皮打包好。&br&十一点出发送外卖，不到十二点回来，放好外卖箱，店里开始上人。&br&忙到一点半左右，一个人坐店一个人打会盹儿。&br&三点半再备一次料（镇上工厂多，工厂倒班四点下班），这个点没外卖，忙乎一阵。&br&五点差不多就消停会，这个时候也开始接单了&br&六点送外卖店里也开始上人（这个时候最头疼，外卖老是搞错。）&br&七点左右外卖送完，我回家洗面。店里人开始减少，稀稀拉拉不断。&br&八点半洗完面，这个点一般能到店里，看情况关门，收拾完一般都九点至十点左右。&br&洗洗刷刷扣扣手机到十一二点睡。&br&第二天重复。&br&&br&吃穿&br&&br&吃没什么讲究，本身是做小吃的，平时都懒的做自己的，经常凑合，一个馍加串，一个肉合就兑付了，有时候不知道吃啥就懒的吃了。不过有时候也会心血来潮做个大餐，大盘鸡，红烧猪蹄，花甲，蒸个鱼什么的。&br&穿更没什么讲究了，每天换一件，不讲款不讲价，干净整洁，能穿就行，反正穿什么也得套个大围裙。&br&&br&休闲&br&&br&会买电影套票，有新电影也会去看。&br&偶尔和朋友去游泳馆。&br&洗澡的时候让人拔罐也算吧，大爱拔罐！每次必拔！舒坦！&br&今年还没旅游。。。好难过。。。&br&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-a65b5d4f2b860d30d68ac7_b.jpg& data-rawwidth=&1536& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1536& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-a65b5d4f2b860d30d68ac7_r.jpg&&&/figure&&br&我侄子，超级胖！&br&&br&消费&br&&br&每天都围着灶台转，眼界是越来越小了，没什么消费观念，一家人都以实用为主，也没啥需求，手机能用就行，车，等结婚再买，买了也是在家晒太阳。房，等孩子上学再考虑买，其他的也没什么买的，媳妇前年在郑州买了两套好点的衣服，就过年穿了半个月，平时不舍的穿也穿不了。&br&&br&其实，&br&我非常讨厌这样的生活！
没想到在高大上的知乎我等屁民的生活也会有如此多赞，这下你们知道我为什么总是劝你们不要轻易碰这行了吧？ 说说小商小贩的生活吧。。。一月一万多吧（俩人，夏天多点。） 除了过年每天都一样，除了哪天犯神经想休息了每天都一样。 日常 早上七点十分的闹钟…
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b5613a4cce83e2a003028_b.jpg& data-rawwidth=&1794& data-rawheight=&948& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1794& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b5613a4cce83e2a003028_r.jpg&&&/figure&&p&更新了基于OpenCV的算法，计算更准确。&/p&&p&还有Arduino实现，溜了溜了&br&&/p&&p&-------------------------------&/p&&p&感谢来自 &a class=&member_mention& href=&http://www.zhihu.com/people/8f78ada5cade7b1df8e08& data-hash=&8f78ada5cade7b1df8e08& data-hovercard=&p$b$8f78ada5cade7b1df8e08&&@神奇的战士&/a& 的跳跃距离算法&/p&&p&原项目地址：&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wangshub/wechat_jump_game& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&wangshub/wechat_jump_game&/a&&/p&&p&知乎专栏：&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&教你用Python来玩微信跳一跳&/a&&/p&&hr&&blockquote&1.3 再更： 悄咪咪地加上Arduino版&br&&br&1.3 又更了： 竟然有1k赞还上了日报，一本满足。昨天研究了一晚上，加入了大家喜爱的OpenCV。现在计算准确率已经很好了，不会出现误差累积。感谢 &a class=&member_mention& href=&http://www.zhihu.com/people/f400eb675d83ba4031bedd38& data-hash=&f400eb675d83ba4031bedd38& data-hovercard=&p$b$f400eb675d83ba4031bedd38&&@船D长&/a& ：&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&用Python+Opencv让电脑帮你玩微信跳一跳&/a& 给我的启发，大神的代码简洁优雅，非常受用。&br&&br&1.2 更：谢谢大家的400赞，非常开心。想说一下，我是因为手边只有树莓派才用树莓派控制舵机的，它毕竟是一台200+的小型计算机，肯定是大材小用了。想要自己动手做一个的知友们可以不用急着买树莓派，给我一两天的时间。我的arduino已经到啦，正在测试！&/blockquote&&p&&br&&/p&&p&本项目源码： &a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/yangyiLTS/wechat_jump_game_iOS& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&yangyiLTS/wechat_jump_game_iOS&/a&&/p&&h2&认真写的一个简介&/h2&&p&现在已有的跳一跳辅助原理有以下这些：&/p&&p&外星力量派：&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-5d6a3ee49a5c70ebec9e088_b.jpg& data-caption=&& data-size=&small& data-rawwidth=&750& data-rawheight=&419& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-5d6a3ee49a5c70ebec9e088_r.jpg&&&/figure&&p&日天派：&/p&&ul&&li&直接抓取post请求包修改分数，服务器不对分数进行验证，想改多少改多少&/li&&/ul&&p&平民方法：&/p&&p&基本步骤：1、获取游戏画面；2、图像分析计算跳跃距离；3、模拟触摸手机屏幕进行游戏。&/p&&p&其中针对不同平台也有不同的实现方案：&/p&&ul&&li&Android平台：adb工具实现截图和触摸，PC或手机实现图像分析&/li&&li&iOS平台+Mac：使用Mac的WDA工具，原理同adb工具。&/li&&li&iOS但没有Mac：我的方法可能可以解决这个问题&/li&&/ul&&p&先上效果&/p&&a class=&video-box& href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.zhihu.com/video/583872& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&true& data-name=&& data-poster=&https://pic2.zhimg.com/80/v2-3ea6bd266ad1fba08fd12c1_b.jpg& data-lens-id=&583872&&
&img class=&thumbnail& src=&https://pic2.zhimg.com/80/v2-3ea6bd266ad1fba08fd12c1_b.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&https://www.zhihu.com/video/583872&/span&
&p&基本思路是：&/p&&ol&&li&使用iOS自带Airplay服务将游戏画面投影到电脑上。&/li&&li&使用Pillow库截取电脑屏幕，获得游戏画面。&/li&&li&使用OpenCV分析图片，计算出跳跃距离，乘以时间系数获得按压时间。&/li&&li&将按压时间发送至树莓派/Arduino，树莓派/Arduino控制舵机点击手机屏幕。&/li&&/ol&&p&&br&&/p&&p&&b&运行环境&工具&/b&&/p&&ul&&li&Python 3.6 in Windows&/li&&li&Pillow、numpy 、pyfirmata&/li&&li&opencv-python&/li&&li&局域网环境
&/li&&li&iToools Airplayer&/li&&li&树莓派 或 Arduino &/li&&li&SG90 舵机&/li&&li&杜邦线、纸板&/li&&li&一小块海绵&/li&&li&橙子或其它多汁水果（可选）&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&h2&&b&原理&步骤&/b&&/h2&&h2&&b&下载源码&/b&&/h2&&ul&&li&下载wechat_autojump_iOS&Win_opencv.py到Windows。&/li&&li&如果使用树莓派，下载 servo_control.py到树莓派。&/li&&li&如果使用Arduino，下载servo_control_arduino.py到Windows，并且确保windows已经装好Arduino驱动和Arduino IDE。&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&h2&&b&舵机部分&/b&&/h2&&ul&&li&拿一根杜邦线粘在舵机的摆臂上，并且用纸板固定舵机到合适高度，如图：&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-a406ecdb5f4ec4f86e47_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1500& data-rawheight=&700& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1500& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-a406ecdb5f4ec4f86e47_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&取一小块海绵，约10mm*10mm*5mm，不必太精确。海绵中间挖一个小洞。大概是这样：&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-1c0cd46c1f19d4cb7f262_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-1c0cd46c1f19d4cb7f262_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&海绵上滴水浸透，放在手机屏幕上“再来一次”的位置。杜邦线的另一头插进橙子。（触发电容屏需要在屏幕上形成一个电场，我尝试过连接干电池负极的方案，但是效果不理想，最后不得已拿了室友的一个橙子。当然，一直捏着或者含着导线也是可以的。）&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&h2&&b&如果使用树莓派&/b&&/h2&&ul&&li&舵机连接上树莓派，电源使用5v（Pin #04，Pin #06），舵机控制线接在GPIO18(Pin #12)。&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-a5e55f4e5dc7d51c172a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&small& data-rawwidth=&881& data-rawheight=&850& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&881& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-a5e55f4e5dc7d51c172a_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&树莓派（OS：Raspbian Jessie）连接上局域网。&/li&&li&打开 servo_control.py，这里需要根据实际安装位置调整舵机高点和低点位置（范围： 2.5~12.5）&/li&&/ul&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&servo_down = 3.8
servo_up = 5
&/code&&/pre&&/div&&ul&&li&最终效果&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-4ebe7d12dc865ddec902_b.jpg& data-caption=&& data-size=&small& data-rawwidth=&775& data-rawheight=&1038& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&775& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-4ebe7d12dc865ddec902_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&海绵放在“再来一次”的位置可以自动重新开始，然后就会一直自动刷分&/li&&li&在wechat_autojump_iOS&Win_opencv.py里&/li&&/ul&&p&文档的开头需要注释掉这句，这是Arduino使用的&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&#from servo_control_arduino import arduino_servo_run
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&p&设置树莓派的ip地址&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&ip_addr = '192.168.199.181'
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&p&main()函数里面需要选择 send_time()&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# #send_time() 为树莓派控制函数
send_time(t)
# #arduino_servo_run() 为arduino控制函数
##arduino_servo_run(t/1000)
&/code&&/pre&&/div&&ul&&li&最后树莓派上运行servo_control.py ，监听9999端口，等待Win的计算结果&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&h2&&b&如果使用Arduino&/b&&/h2&&ul&&li&Arduino请选择Arduino UNO或Arduino Mega，因为pyfrimata库不支持Arduino Nano。入门级的Arduino UNO成本在80RMB左右。&/li&&li&Arduino需要烧入预置的StandardFirmata程序，在Arduino IDE的自带示例里面可以找到&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-eeb7df69c6628_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&904& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-eeb7df69c6628_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&在工具—端口可以看到当前Arduino连接的串行端口，记下来等下要用到。&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-93f06e4b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&861& data-rawheight=&460& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&861& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-93f06e4b_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&安装pyfirmata，cmd运行&/li&&/ul&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&pip install pyfirmata
&/code&&/pre&&/div&&ul&&li&把舵机连接上Arduino，舵机有一个三线的接口。黑色（或棕色）的线是接地线，红线接+5V电压，黄线（或是白色或橙色）接控制信号端。舵机的电源线直接接在Arduino的+5V输出和GND上，控制信号端接在Digital 3输出口（程序设置是3号口，可以修改，但是必须是支持PWM输出的接口）&/li&&/ul&&blockquote&如果做完下面步骤，程序跑起来之后，发现舵机即使不动也会发出 “滋滋”的声音而且动作缓慢，是因为电脑USB口供电不足所致。这个时候需要对舵机使用&b&外接5V电源&/b&，接上5V电源之后，还要把外接电源的地线（负极）跟Arduino的地线（板上的GND口）连在一起。&/blockquote&&ul&&li&打开servo_control_arduino.py，这是Arduino的控制脚本&/li&&/ul&&p&这里填入上一步看到的端口&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# 修改串口编号 如果Arduino驱动正确，在Arduino IDE可以看到串口编号
serial_int = 'COM3'
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&p&这里根据Arduino的型号选择，不需要的那行注释或删掉&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# 如果是Arduino UNO 使用这一行
board = pyfirmata.Arduino(serial_int)
# 如果是Arduino Mega 使用这一行
pyfirmata库暂不支持Nano
board = pyfirmata.ArduinoMega(serial_int)
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&p&然后调试一下舵机的最高点和最低点&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# 设置舵机的高点和低点
单位：角度
# 范围 0-180°
servo_high = 45
servo_low = 37
&/code&&/pre&&/div&&p&舵机要根据实际的安装位置调试，运动幅度不宜太大，直接运行servo_control_arduino.py文件舵机会按设定位置来循环三次，如果舵机运动正常，则Arduino部分工作正常。&/p&&ul&&li&打开wechat_autojump_iOS&Win_opencv.py，也有一些地方需要配置&/li&&/ul&&p&这行代码位于文件开头，确保没有被注释&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&from servo_control_arduino import arduino_servo_run
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&p&到文档的靠后的部分找到main()函数，其中&/p&&p&控制函数选择 arduino_servo_run()，需要把send_time(t)注释掉&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# #send_time() 为树莓派控制函数
# send_time(t)
# #arduino_servo_run() 为arduino控制函数
arduino_servo_run(t/1000)
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&p&配置完成&/p&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-26c3b3ed566f839ede3d28cb_b.jpg& data-size=&small& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&969& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-26c3b3ed566f839ede3d28cb_r.jpg&&&figcaption&橙子有点蔫了。。。&/figcaption&&/figure&&p&&br&&/p&&h2&&b&Windows 部分&/b&&/h2&&ul&&li&下载&a href=&http://link.zhihu.com/?target=https%3A//pro.itools.cn/airplayer& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Airplayer&/a&（免安装，暂无捆绑）&/li&&li&配置Airplayer，画质什么的统统调到最高。启动iPhone上的Airplay，然后可以在电脑上看到iPhone画面，游戏运行时需要Airplayer&b&全屏显示&/b&。&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic4.zhimg.com/v2-c205d6a5afc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&555& data-rawheight=&641& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&555& data-original=&http://pic4.zhimg.com/v2-c205d6a5afc_r.jpg&&&/figure&&ul&&li&安装opencv-python、numpy&/li&&/ul&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&pip install numpy
pip install opencv-python
&/code&&/pre&&/div&&p&&br&&/p&&ul&&li&下载wechat_autojump_iOS&Win_opencv.py，我的显示器分辨率是，手机是iPhone7。如果使用不同的设备需要注意&b&更改时间系数&/b&等参数。&/li&&li&安装Pillow库，本文使用Pillow库的ImageGrab截屏，截屏代码：&/li&&/ul&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-python3&&&span&&/span&&span class=&n&&im&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&n&&ImageGrab&/span&&span class=&o&&.&/span&&span class=&n&&grab&/span&&span class=&p&&((&/span&&span class=&mi&&654&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&mi&&0&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&mi&&1264&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&mi&&1080&/span&&span class=&p&&)&/span&&span class=&err&&）&/span&
&span class=&n&&im&/span&&span class=&o&&.&/span&&span class=&n&&save&/span&&span class=&p&&(&/span&&span class=&s1&&'a.png'&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&s1&&'png'&/span&&span class=&p&&)&/span&
&/code&&/pre&&/div&&blockquote&其中(654, 0, )是截屏的范围，我的显示器分辨率是1080p，截取屏幕中间的部分得到的图片大小是610*1080，但这个时候图片最左边的一列的像素是黑色的。&/blockquote&&p&&br&&/p&&ul&&li&&b&全部完成后，运行wechat_autojump_iOS&Win_opencv.py&/b&&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&ul&&li&如果搭建完成后发现落点飘到天上去的情况，如图&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-4a27a057a7eaeb917efea9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&small& data-rawwidth=&610& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&610& data-original=&http://pic2.zhimg.com/v2-4a27a057a7eaeb917efea9_r.jpg&&&/figure&&p&是因为截图残留的&b&黑边&/b&所致，这个黑边出现在截图的&b&左边或者右边&/b&都会导致落点的计算偏差，打开screenshot_backups文件夹里面的图片会发现计算的轨迹像上图一样飘到整个图的上方。这时候的解决办法是：&/p&&p&找到pull_screenshot()函数：&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# 使用PIL库截取Windows屏幕
def pull_screenshot():
im = ImageGrab.grab((654, 0, ))
im.save('a.png', 'png')
&/code&&/pre&&/div&&p&代码中(654, 0, )，表示截图的坐标。其中654，1264为截图的左边界和右边界，需要修改这两个边界使截图的尺寸变小。&/p&&p&举个例子，我发现默认参数的情况下出来的截图左边有3个像素的黑边，右边有1个像素的黑边，这个时候截图函数需要改成：&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# 使用PIL库截取Windows屏幕
def pull_screenshot():
im = ImageGrab.grab((657, 0, )) # 左边增加3个像素，右边减少一个
im.save('a.png', 'png')
&/code&&/pre&&/div&&p&修改完截图函数之后还需要修改默认图片的宽高，位置是在# Magic Number下面：&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# Magic Number，不设置可能无法正常执行，请根据具体截图从上到下按需设置
under_game_score_y = 170
# 截图中刚好低于分数显示区域的 Y 坐标
press_coefficient = 2.38 # 长按的时间系数，
piece_base_height_1_2 = 10
# 二分之一的棋子底座高度，可能要调节
# 图片的宽和高
w,h = 610,1080
&/code&&/pre&&/div&&p&继续上面的例子，这个时候图片的宽和高需要改成&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# 图片的宽和高
w,h = 606,1080
&/code&&/pre&&/div&&p&然后再次运行程序检查截图是否还有黑边。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&OpenCV算法详解&/h2&&ul&&li&本算法主要使用opencv和numpy两个库，首先要导入&/li&&/ul&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&import cv2
import numpy as np
&/code&&/pre&&/div&&ul&&li&使用OpenCV模板匹配，找到棋子&/li&&/ul&&p&棋子是一个非常特殊的目标，用PS把它抠出来，保存为模板使用OpevCV的模板匹配函数，准确率几乎完美。&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-python3&&&span&&/span&&span class=&n&&meth&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&nb&&eval&/span&&span class=&p&&(&/span&&span class=&s1&&'cv2.TM_CCORR_NORMED'&/span&&span class=&p&&)&/span&
&span class=&n&&piece_template&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&n&&cv2&/span&&span class=&o&&.&/span&&span class=&n&&imread&/span&&span class=&p&&(&/span&&span class=&s1&&'piece.png'&/span&&span class=&p&&,&/span&&span class=&mi&&0&/span&&span class=&p&&)&/span& &span class=&c1&&# 棋子模板&/span&
&span class=&c1&&# 模板匹配 获取棋子坐标&/span&
&span class=&k&&def&/span& &span class=&nf&&find_piece&/span&&span class=&p&&(&/span&&span class=&n&&img&/span&&span class=&p&&):&/span&
&span class=&n&&res&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&n&&cv2&/span&&span class=&o&&.&/span&&span class=&n&&matchTemplate&/span&&span class=&p&&(&/span&&span class=&n&&img&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&n&&piece_template&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&n&&meth&/span&&span class=&p&&)&/span&
&span class=&n&&min_val&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&n&&max_val&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&n&&min_loc&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&n&&max_loc&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&n&&cv2&/span&&span class=&o&&.&/span&&span class=&n&&minMaxLoc&/span&&span class=&p&&(&/span&&span class=&n&&res&/span&&span class=&p&&)&/span&
&span class=&n&&piece_x&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&n&&piece_y&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&n&&max_loc&/span&
&span class=&c1&&# cv2.matchTemplate函数返回的是模板匹配最大值左上角的坐标&/span&
&span class=&c1&&# 下面修正为棋子底盘中点坐标&/span&
&span class=&n&&piece_x&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&nb&&int&/span&&span class=&p&&(&/span&&span class=&n&&piece_x&/span& &span class=&o&&+&/span& &span class=&n&&piece_w&/span& &span class=&o&&/&/span& &span class=&mi&&2&/span&&span class=&p&&)&/span&
&span class=&n&&piece_y&/span& &span class=&o&&=&/span& &span class=&n&&piece_y&/span& &span class=&o&&+&/span& &span class=&n&&piece_h&/span& &span class=&o&&-&/span& &span class=&n&&piece_base_height_1_2&/span&
&span class=&k&&return&/span& &span class=&n&&piece_x&/span&&span class=&p&&,&/span& &span class=&n&&piece_y&/span&
&/code&&/pre&&/div&&p&其中piece.png是棋子模板，长这样：&/p&&figure&&img src=&http://pic2.zhimg.com/v2-227ef4c2701ecdb03df6b12cc141a491_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&42& data-rawheight=&117& class=&content_image& width=&42&&&/figure&&p&这个模板是必须的，但是它只适配610*1080的截图尺寸，如果分辨率跟我的有差异，需要另外扣一个模板，保存为png格式。如果对opencv没兴趣的话看到这里就可以跳过了。GitHub上还有其它目标的模板，但是不是一定要重新扣，原因下面讲。&/p&&ul&&li&对其它特殊目标尝试模板匹配&/li&&/ul&&p&我最初的想是对有加分的特殊目标（徐记士多，魔方，下水道，播放器）使用模板匹配，通过函数返回值使主函数增加延时，让我们可以吃到特殊目标的加分。但是后来发现模板匹配的效果不理想，可能是选用的匹配算法问题？或是模板问题？稍后尝试修复。&/p&&p&现在wechat_autojump_iOS&Win_opencv.py文件里有一段代码是进行特殊目标模板匹配的，但是因为我把置信度阈值调得很高（低了又乱匹配），所以匹配成功率非常低。如果不成功，则采用下面的算法寻找目标。&/p&&ul&&li&对图片进行边缘检测&/li&&/ul&&p&接下来继续寻找落点坐标，现在要把图像的边缘提取出来，游戏界面都是纯色，提取边缘非常容易：&/p&&figure&&img src=&http://pic3.zhimg.com/v2-aa4b73adf5eaa8aa2180dcab399e540e_b.jpg& data-size=&small& data-rawwidth=&610& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&610& data-original=&http://pic3.zhimg.com/v2-aa4b73adf5eaa8aa2180dcab399e540e_r.jpg&&&figcaption&因为已经获得了棋子坐标，所以这一步的时候先把棋子范围的像素去掉以免干扰。&/figcaption&&/figure&&p&代码是&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&img2 = cv2.GaussianBlur(img2, (3, 3), 0) # 先对图片高斯模糊
img_canny = cv2.Canny(img2, 1, 10) # 执行canny函数
&/code&&/pre&&/div&&p&输出的图像已经变成只有边缘的二值图像了&/p&&ul&&li&尝试模板匹配小圆点&/li&&/ul&&p&提取边缘之后尝试对连击之后的小圆点进行模板匹配，但是效果一样不理想，大部分时候会跳过这一步。&/p&&ul&&li&找到目标落点&/li&&/ul&&p&到了最后一步，就是找到棋子的落点，在代码中即board_,board_y。这个点有几个特点：&/p&&ol&&li&落点方块（圆柱）的最高点是整个图的最高点，先定义为board_y_top，这里我们已经排除了分数部分，背景和有可能高过方块的棋子部分。&/li&&li&落点平面的形状是对称的菱形或者椭圆形，确实有个别特殊的情况我们先不在意这些细节。然后这些形状在垂直方向是轴对称的，所以board_y_top一定在垂直的对称轴上。&/li&&li&同时落点平面也是水平方向轴对称的，并且从上往下遍历的第一个宽度最大的点是水平对称轴的位置。随便搞个图&/li&&/ol&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-2a6357eaecbd0e0aa7554_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&209& data-rawheight=&209& class=&content_image& width=&209&&&/figure&&p&然后我的思路是先找board_y_top：&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&# 遍历起点为分数下沿
board_y_top = under_game_score_y
for i in img_canny[under_game_score_y:]:
if max(i): # i是一整行像素的list，max(i)返回最大值，一旦最大值存在，则找到了board_y_top
board_y_top += 1
# board_y_top的像素可能有多个 对它们的坐标取平均值
board_x = int(np.mean(np.nonzero(img_canny[board_y_top])))
&/code&&/pre&&/div&&p&然后从board_y_top开始找图形的侧边缘，因为是对称图形只要找左右边缘之一就可以了。但是在两个落点非常近的时候，棋子会挡住其中一个边缘，造成影响。所以先根据棋子位置判断棋子在目标落点的左边还是右边，再选择与棋子不同的位置寻找侧边沿&/p&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&x1 = board_x
fail_count = 0
if board_x & piece_x:
for i in img_canny[board_y_top:board_y_top+80]:
x = max(np.nonzero(i)[0])
if x & x1:
board_y += 1
if fail_count & 5 and fail_count != 0:
fail_count -= 1
elif fail_count & 5 and board_y - board_y_bottom &10:
result = 1
board_y -= 3
elif fail_count & 5 and board_y - board_y_bottom &= 10:
result = 0
fail_count += 1
for i in img_canny[board_y_top:board_y_top+80]:
x = min(np.nonzero(i)[0])
board_y += 1
if fail_count & 5 and fail_count != 0:
fail_count -= 1
elif fail_count & 5 and board_y - board_y_bottom & 10:
board_y -= 3
result = 1
elif fail_count & 5 and board_y - board_y_bottom &= 10:
result = 0
fail_count += 1
&/code&&/pre&&/div&&p&这段代码非常的不pythonic，得想办法优化，其中零零碎碎的整数是一些容差参数，因为在像素角度不是绝对的圆形和方形，在方型平面上的效果会比圆形平面好，但是总体效果都很不错。&/p&&ul&&li&最后，在上面那个算法抽风的情况下，采用原来的旧算法补救，可以说是十分之稳了&/li&&/ul&&div class=&highlight&&&pre&&code class=&language-text&&&span&&/span&if result == 0:
board_y = piece_y - abs(board_x - piece_x) * math.sqrt(3) / 3
&/code&&/pre&&/div&&h2&&b&问题&其它&/b&&/h2&&ul&&li&采用新版算法后，计算上的误差已经很小，可以查看screenshot_backups/文件夹，看是否得到正确的计算结果。但是仍然无法一直连续击中中心，这是由于舵机的物理误差引起的，需要调节好时间系数，舵机的高点和低点。如果采用海绵+水的接触方案，注意接触面的高度会因为水的蒸发而改变。评论区也有锡纸接触的方案，就看你们喜欢拉。&/li&&li&&b&（1.3 已解决）&/b&&i&由于是物理点击屏幕，会产生一定的操作误差。操作误差由时间常数误差、舵机运动时间、杜邦线触点插进海绵的深度等等因素引起。而当前使用的算法在一种情况下会出现误差叠加的问题。&/i&&/li&&/ul&&figure&&img src=&http://pic1.zhimg.com/v2-65c0ccf767b025694bab3c_b.jpg& data-size=&small& data-rawwidth=&610& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&610& data-original=&http://pic1.zhimg.com/v2-65c0ccf767b025694bab3c_r.jpg&&&figcaption&Z形路径误差累积过程&/figcaption&&/figure&&blockquote&&i&如图：在绿色方块跳至灰色方块的过程中，出现操作误差。连续“Z形”路径中误差会逐渐累积。这个问题在落点方块较小时有一定的发生概率。我尝试过添加一些纠正算法，但效果不明显。这个误差会在Z形路径中断时（出现连续3个落点在一条直线上）自动修正。如果误差较大棋子即将掉落，可以终止程序，手动修改时间系数纠正。&/i&&/blockquote&&ul&&li&舵机的摆动角度和时间系数没有绝对的数值，需要慢慢尝试，当前使用的时间系数是2.43。&/li&&li&可以使用arduino + pyfirmata组合控制舵机，成本比较低，已经可以用arduino啦~。&/li&&li&这个游戏在跳了200+次之后方块会变的非常小（如题图），已经不是普通人类所能做到的。研究了外挂之后才知道手玩高分有多难，大家还是不要刷分了，会没朋友的。&/li&&/ul&&hr&&p&来自一只正在艰难地转CS的通信狗，并没有二维码。第一次发文章，有很多小问题，欢迎各路大佬指教，给大佬倒茶。&/p&
更新了基于OpenCV的算法，计算更准确。还有Arduino实现，溜了溜了 -------------------------------感谢来自
的跳跃距离算法原项目地址：知乎专栏：1.3 再更： 悄咪咪地加上Arduino版 1.3 …
看到回答的人鲜有90后，我来讲讲我的故事。（10月21日更新）&br&
91年的，浙大化工本科，大学的时候脱离了压力很大的高中之后，变成了学渣。一个偶然的机会看到了一个招聘化学老师的广告，抱着试试看的心态就去了，因为功底还不错，从大一下半学期开始，就在一家知名的教育培训上市公司教高三，当时学生只比自己小一两岁，因为本人长得比较着急，加上主管不让说，学生和家长并没有怀疑伪造的资历，但是也因此错过了很多和学生谈恋爱的机会，咳咳，歪楼了。当时是新人，基本被压榨，周五晚上加上周六周日两天，全部排满课，一个月大概在6k左右，算下来大概60-70/h，还要做各种学生和家长的维护。&br&
大二的时候，一个同事找到我，想一起摆脱压榨出去干，当时在读书也没啥压力，就同意了，于是拿出前一年的一点点钱，一起租了两间教室，假装自己变成了一个创业者。然而告别了大公司也告别了生源，所有的学生都得自己招，那个时候公司只有4个老师，虽然没有竞争但是更加没有学生，于是便有了中考当天冒着炎炎烈日到各个考场去发传单，招新高一的学生，最后城管追我都追累了；还会在杭州19楼论坛发帖回帖，招揽学生；几个人还凑钱登了夹报广告，最后石沉大海，估计都变成了救急用的手纸。三年时间到本科毕业，寒暑假学生大概有100不到，开学了一般只剩下40左右，收入大概在30-40w一年，当时自己和身边的朋友都觉得很牛逼了，那时候都有点膨胀，偶尔会请朋友去楼外楼吃饭，买几件名牌，花上几千块之类的，因为不懂事，突然有了一些钱，花了很多不该花的钱，几乎没有留下什么存款。公司小没有名气，所以很难招到名校的学生，也出不了成绩，一些不爱学习的学生只能靠哄，威逼利诱帮他们提高成绩，同时用心维护好每一个家长，让他们报名。&br&
就这样一直到本科毕业，学习成绩一塌糊涂，家里人也一直反对，觉得是不务正业。更重要的是公司没有得到投资，也没有什么实质性的发展，而自己当老师当的毫无成就感，所以犹豫再三，顺从我妈的意思，到了上海的一家国企做复合材料的研究，实习期的工资一落千丈，大概在5000一个月左右（其中1000还是饭卡吃不完的提现）&figure&&img data-rawheight=&1242& src=&https://pic1.zhimg.com/v2-8e877dbf786fc2fabf379ec_b.jpg& data-rawwidth=&1242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1242& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-8e877dbf786fc2fabf379ec_r.jpg&&&/figure&&br&签合同的时候说工作满一年会翻倍，但是自己只待了八个月。原因很简单，研究所本科学历完全不够看，排什么都排不上，我遇到一个30多岁的同事，就知道自己10年后是这样，遇到一个40多岁的同事，就知道自己20年后就是这样，遇到一个50多岁的......当时的工资一个月交了房租水电，午饭在所里吃，就只够吃个晚饭了，但是家里都是体制内的人，加上之前不太成功的创业经历，迟迟不敢提离职。直到2016年的春节，回到家里，大年初二的聚餐，喝了点酒，壮了壮胆，说了，当时一大家子围着我劝说我：“孩子你错了，回头是岸，离开了再也找不到这么好的工作。”“外面的世界看着很精彩，实际上很无奈”“你留在这里，他们又不能开除你，慢慢的一切就都有了”我妈还找了我最好的几个高中和大学的同学给我打电话，劝说我。&br&
然而这些都不重要，重要的是，自己离开了，凭自己的能力，又可以去做什么？然而最终，我还是想到了答案。&br&&br&&br&答案就是2016年春节假期最后一天的这段对话：&br&妈：“你离开这么好的单位，想去干什么？你没有研究生的学历，去哪里能得到比现在好的待遇？”&br&我：“我考虑了一段时间，觉得自己还是适合当老师。”&br&妈：“你准备当一辈子无证的补课老师吗？你去教高中生，那你高中毕业就去啊，上大学做什么？”&br&我：“证可以考的。我现在学历不够，在研究所里完全没有优势，而且赚的工资，不足以在上海这样的城市生活，我交了房租，连想谈个恋爱的钱都没有，更别说后面的结婚买房了。”&br&妈：“那你准备回杭州继续做么？去年可是你自己决定离开的。”&br&我：“不回杭州，我准备投北京和上海的机构，北京教育培训的市场最大，应该会有比较好的机会，上海作为备选。我努力一年，如果一年后，我能赚现在国企的两倍工资，我就继续做，如果赚不到，我就放弃北上广回老家来，你让我干啥我干啥。”&br&&br&
最后一句是赌气说的，当时其实并不了解北京和上海的市场，国企再熬几个月也就过试用期了，我只是遵从了自己的内心，至少去闯一下，努力过不留遗憾。&br&&br&2016年2月 我在同一天投出了12封简历，6封北京6封上海，结果是6封北京的在24小时之内全部回复我和我约面试时间，6封上海的陆陆续续才有回复，好几家甚至是我后来到了北京工作之后才联系我，这也印证了我之前对于市场的观点。&br&于是，我利用年后的一个月，安排好了面试时间，针对北京的六家公司做了精心的准备，刷了一些题把之前的知识想起来。我在3月中旬和研究所的领导请了一周假，踏上了面试之路。这六家机构，有赫赫有名的行业龙头，也有苒苒升起的新公司，还有只做一对一培训的机构。不幸的是：去北京的前一天，我感冒了。老师求职很重要的一条是试讲，你们懂得，我只好带着沙哑的嗓音面完了6家，结果如下：&br&上市公司A：6轮面试，获得offer，底薪+课时费10k左右，立即有课上，把我作为一个校区的核心老师宣传。校区位置在北京郊区。&br&上市公司B：高中老师位置已满，过来只能教初中，有课上，底薪+课时费8-10k。&br&新公司C：根据地是海淀，生源比较好。听说我有竞赛背景，希望我过来教教化学竞赛，把这一块做起来。暂时没有课上，要等到暑假，暂时只有底薪4K。&br&一对一机构D：如果我来了做全职，他们就把一个校区的兼职老师都辞退了，学生收给我。（这个够狠）保底一个月底薪+课时费20k左右，但是全是一对一，课量大。&br&一对一机构E：没有具体谈薪资，大概也差不多10k的样子。&br&互联网教育机构F：不上线下课程，只做产品和直播课，薪资大概12-15k。&br&&br&———————继续更新———————&br&&br&&br&其实之前在杭州的时候，因为没有教过什么好学生，竞赛的知识自己学的还可以，但是作为老师只讲过一两遍，还不成体系，需要重新梳理，而只讲高考轻车熟路，一对一对付不爱学习的学生的经验也有，但是我最终还是选择了钱最少，活儿最多的那个公司C，也是就是我现在的公司。原因有5个：&br&&br&1.虽然暂时的利益是最少的，但是可以给我一个发挥的平台，让我成为一块业务的创始人。&br&2.比起成熟的大公司，一个苒苒升起的新公司意味着更多机会，更多岗位创新的空间。&br&3.公司主要的校区在海淀，在那里集中了很多所北京排名靠前的高中，能教到北京市最好的学生。&br&4.比起教一对一，教小班课可以接触到更多的学生和家长，靠口碑迅速成名，当然也可能迅速完蛋。&br&5.从人力约谈到安排面试，感觉遇到的都是好人。&br&&br&说多了都是泪，因为公司正准备挂牌，其实一开始连4000的底薪都不愿意给我，我果断给面试我的老大写了一段长文，看图吧：&figure&&img data-rawheight=&1668& src=&https://pic1.zhimg.com/v2-42bbe5b2b325ee29adc3c11ffda28e94_b.jpg& data-rawwidth=&938& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&938& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-42bbe5b2b325ee29adc3c11ffda28e94_r.jpg&&&/figure&&br&还不忘给约我面试的人力妹子卖个萌：&figure&&img data-rawheight=&891& src=&https://pic3.zhimg.com/v2-39230cbe4da49ff016fd9b_b.jpg& data-rawwidth=&946& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&946& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-39230cbe4da49ff016fd9b_r.jpg&&&/figure&&br&最终，等待了一周，终于得到了结果：&figure&&img data-rawheight=&1774& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-92db5072611_b.jpg& data-rawwidth=&998& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&998& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-92db5072611_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawheight=&1781& src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b17ceeba2a0_b.jpg& data-rawwidth=&951& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&951& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b17ceeba2a0_r.jpg&&&/figure&&br&和我对话的这个人，也是我之后一年多的上级，他当时说了这么多官方的话，我原以为社会人皆如此，但是之后的一年，他给了我百分之百的信任，动用一切资源帮我招生，帮我成长，我曾经问过他原因，他告诉我，因为我来的时候从来没有和他谈过工资，全是在谈如何把这块业务做起来，他觉得我是个实干家，所以支持我。&br&说实话收到上面这段微信的时候心情挺复杂的，虽然得到了自己想要的平台，但是竞赛不同于高考，是小众需求，自己都不知道能不能招来学生，按照之前在杭州的尿性，感觉迟早药丸。老大还说，给你两年时间，如果带不出成绩，你可能就会失去这个平台(gundan)。另外之前这块没人做过，所有上课需要的教材、课件等等都需要自己从零开始慢慢做。&br&其实当时还有个插曲，就是入职时间，我希望四月底，等我在上海的房子到期了再入职，这样不至于浪费房租，卡里只有在国企剩下的一万多点。老大希望我立即入职，投入工作，最后，我在3月25号正式入职，告别了我的过去，也重新回到了没有周末的生活。&br&&br&来到北京，面对海淀的房租一脸懵逼，最后住在了6环之外，等待我的是大名鼎鼎的西二旗地铁站。依稀记得第一天上班，起个大早，走半个小时到了西二旗站，然后被吓傻，四趟车都没上去差点迟到。之后从未赶过高峰，都是早上7点左右到，晚上10-11点才回，公司并没有加班费，当时只是一心想赶紧把暑假要用到的教材和课件做出来。我让老爸把当年自己学竞赛的书籍都邮寄了过来，一页一页回忆起学过的内容，又用了一周，学会了使用chemdraw，chemsketch等软件，终于可以生产一本合格的化学教材了：&figure&&img data-rawheight=&934& src=&https://pic3.zhimg.com/v2-449d9c8ea74aced94a092_b.jpg& data-rawwidth=&681& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&681& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-449d9c8ea74aced94a092_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawheight=&934& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-efe3f58e2de77e375eaca425_b.jpg& data-rawwidth=&680& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&680& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-efe3f58e2de77e375eaca425_r.jpg&&&/figure&&br&自己做的第一版教材的样子大抵是这样。&br&2016年暑假，早就知道北京的教育市场好，但没想到这么好，在老大的帮助和营销同事的努力下，有126个学生报名了我的班，而我最终打动了其中的119个学生继续跟我学。靠的是：&br&有条理的板书&figure&&img data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/v2-57a679ee_b.jpg& data-rawwidth=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-57a679ee_r.jpg&&&/figure&干货满满的课堂&br&细心编写的教材&br&还有无微不至的服务&br&&figure&&img data-rawheight=&1017& src=&https://pic3.zhimg.com/v2-da1eb1d8a88aa_b.jpg& data-rawwidth=&609& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&609& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-da1eb1d8a88aa_r.jpg&&&/figure&上图来自于暑假课结束之后，班级的微信群里家长对我的表扬，我在考试后给每个孩子的家长打了电话，交流孩子的学习情况。很多名校毕业的老师不愿意自降身价做服务，觉得只要上好课就行了，而这恰好是我的强项，因为我曾经面对过很多难缠的学生和家长，我明白孩子们在学习中遇到的痛点，这些爱学习的好孩子让我感觉不能再轻松，而学习本身，很重要的就是要有反馈，要让孩子们和家长们看到成果和不足，要让孩子们感受到你的关心和爱，就一定会有回报，所谓教育的本质不在传授，而在于激励、唤醒和鼓舞。&br&2017元旦前夕，我给班上的每一个孩子写了一张贺卡，提出不足并给予鼓励。 &figure&&img data-rawheight=&1280& src=&https://pic1.zhimg.com/v2-ead3c4ad21faac_b.jpg& data-rawwidth=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-ead3c4ad21faac_r.jpg&&&/figure&&br&我还不忘保持一个积极乐观的朋友圈，定期分享一些有趣有用的东西，让每一个加我微信的孩子和家长感受到。&figure&&img data-rawheight=&2048& src=&https://pic1.zhimg.com/v2-ccde5b66da3fe4d73b40dd0_b.jpg& data-rawwidth=&1152& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1152& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-ccde5b66da3fe4d73b40dd0_r.jpg&&&/figure&&br&当然，这一切的根源，在于我从国企离职，放弃了所谓的铁饭碗，又和家里立下了军令状，选择了自己擅长喜欢的行业，没有理由不去全力以赴。&br&2016年秋季，续班率依旧位列前茅。&br&2016年底，12月一个月的收入，大概是年初在国企的10倍。&br&2017年的年会，意外的收获了两个奖项：&figure&&img data-rawheight=&1280& src=&https://pic1.zhimg.com/v2-6c4d16cd4cebcbfc5a431f46e974aac4_b.jpg& data-rawwidth=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-6c4d16cd4cebcbfc5a431f46e974aac4_r.jpg&&&/figure&&br&2017年春节，回到老家，等待我的不再是怀疑和劝诫。&br&2017年4月，提到了人生的第一辆车，奔驰E300L，选了偏商务的立标，因为从小就觉得奔驰应该是立标的。&figure&&img data-rawheight=&1707& src=&https://pic2.zhimg.com/v2-bfa5c01f9f35_b.jpg& data-rawwidth=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-bfa5c01f9f35_r.jpg&&&/figure&&br&2017年5月，完成了自己的第一本书，一本精心整理的题集：&figure&&img data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/v2-809f36abeecec02c6c1f_b.jpg& data-rawwidth=&1920& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-809f36abeecec02c6c1f_r.jpg&&&/figure&&br&&br&2017年9月，结束了400多小时的暑假课程，很多家长慕名而来，学生人数也增长到了300+，自己也走上了公司的管理岗位。&br&&br&现在大概年薪税前百万左右，每个月除了还车贷，还能留下挺大一部分为了买房而努力。工作很忙，一周五六日加起来总共要上24小时的课，周一固定休息，平时还有一些管理工作要做，但是很充实很满足。现在对待生活的态度也成熟了一些，能够有计划的分割收入，以实用主义至上的眼光对待生活，偶尔享受，每个月各种开支大概控制在8-10k其余做做理财什么的。&br&&br&刚刚过去的十一，去上海迪士尼玩，顺便回到了自己曾经工作过的嘉定看看。说实话这一年半的变化远远超出了我的预期，感恩一路走来遇到的每一个人，并没有觉得自己有多好，只是在对的地点选择了对的行业，有幸加入了对的公司，并坚持努力。&br&&br&教育行业本身还有很多不完善的地方，还有很大的上升空间。&br&&br&感谢大家耐心看完我的故事。&br&&br&只要你勇敢的说出再见，生活一定会赐予你一个新的开始。 &br&&br&后记：自己写的时候，并没有想到会引起这么多的关注和评论，也有很多朋友提到了体制内和体制外的差别，其实我想表达的是没有好与不好，只有适不适合。换言之，适合自己的才是最好的。在我离开研究所之后，上个月，曾经的同事来北京出差，一起吃饭的时候他们告诉我，我走了之后的一年，所里的效益很好，他们每个人都发了挺多奖金，我也表示，离开不只是因为赚的不够多，更多的是因为那里工作不是我的兴趣所在。做喜欢做的才更有可能做好，因为做真正喜欢的事情，你才会全身心的投入，因为注意力的集中，你才可能比别人发现的更多，思考的更多，从而进步的更快。对于比较迷茫，不知道自己兴趣所在的朋友，我的建议是要敢于尝试，尝试不代表要辞职脱产，也可以慢慢把兴趣变成副业，再看看能不能变成主业，破釜沉舟只是其中一个思路而已。&br&&br&再次感谢大家。&br&&br&10月21日更新-小励志哥的故事&br&
昨天下午刚刚得到消息，2017年化学竞赛的成绩公布了，自己的学生获得了6个省级一等奖，17个省级二等奖还有10个省级三等奖，也算初步完成了来公司的前带出成绩的承诺。给大家分享一个学生的故事：&br&一年前，一个刚上高一的朝阳外国语的孩子因为化学不及格来到了我的班上。刚来的时候上的最普通的班型，后来因为他们学校的进度快，我就说你跟着进度快一级的班上课吧，他刚转班过来的时候学习很吃力，但是他每次都坐在第一排，有任何没听懂的地方都会第一时间提问，课后还不忘在微信上和我交流，作业总是最认真的那一个。&br&今年寒假，他妈妈在群里告诉我他考了年级第一。&br&&figure&&img data-rawheight=&1280& src=&https://pic3.zhimg.com/v2-26a8d4ae85e_b.jpg& data-rawwidth=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-26a8d4ae85e_r.jpg&&&/figure&&br&今年4月份的时候他和我说他想学竞赛，我说竞赛班已经讲完第一部分结构了，你想跟上可能会很吃力。但是他没有放弃，一边跟着竞赛班学，一边自学结构，结果在今年很难的全国初赛中获三等奖。&figure&&img data-rawheight=&1280& src=&https://pic1.zhimg.com/v2-5dee7d771afbc6d9227ee4_b.jpg& data-rawwidth=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-5dee7d771afbc6d9227ee4_r.jpg&&&/figure&&br&同样是一年时间，孩子的进步其实比我还要大，真的很励志，加油，期待你明年真的拿省一等奖！&br&&br&有时候，从不及格到竞赛选手，其实只差四个字：自信 努力。&br&&br&此文不再更新，祝诸君武运昌隆～&br&&figure&&img data-rawheight=&800& src=&https://pic4.zhimg.com/v2-76f13e2efbebf19cf08a139f_b.jpg& data-rawwidth=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-76f13e2efbebf19cf08a139f_r.jpg&&&/figure&
看到回答的人鲜有90后，我来讲讲我的故事。（10月21日更新） 91年的，浙大化工本科，大学的时候脱离了压力很大的高中之后，变成了学渣。一个偶然的机会看到了一个招聘化学老师的广告，抱着试试看的心态就去了，因为功底还不错，从大一下半学期开始，就在一…
谢邀。分享一篇比较好的回答&br&&p&对于很多硬件工程师而言，每天都在忙活着手头上的工作，但是有时候并不知道自己的水平去到哪里，也不知道怎样提高，这在这个瞬息万变的社会里面，其实有点危险！毕竟我们这些凭手艺吃饭的人不像某些尸位素餐的某猿，是跟不上潮流就会被淘汰的。所以就算我们不能成为最TOP的那个，也力争成为排在前面的那一批人。&/p&&p&&strong&但我们工程师怎样成为最TOP呢？该怎么学习呢？&/strong&&/p&&p&根据我们从小受到的教育中我们知道，这首先要求我们对于知识要理解透彻，越深入越好，对于任何一个知识点，通过基本公式，用数学工具推导到最后来验证高级定律和公式。我想对于这一点，高考物理是达到了极点，高中物理知识其实不难，但是我们为了选拔的目的，把物理各种定律糅合在一起，结合一些脑筋急转弯，复杂的运算，造成高考物理是最难的科目了。&/p&&p&但如果我们拿着解高考物理难题的精神来解决硬件问题，当然精神可嘉，工作之余还是值得鼓励这种学习和探索精神的；可是这样对于项目开发却是没有多少好处，毕竟硬件工程师的工作是工程开发，在规定的时间和预算之内完成硬件项目，而不是你在这个时间呢自己推导出来了什么公式和计算结果，那是科学家的工作，那是Research的工作。&/p&&p&工程开发一个重要特点就是“踩在前人的足迹”，就是