步进电机的速度怎么算_百度知道
步进电机的速度怎么算
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进电机是一个脉冲信号转一个角度;转就是一圈10000个脉冲，电机的转速=控制发的频率/10000(针对该型号），10000&#47
采纳率：62%
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看步进电机的步距角，一般常用的是1.8度的，200个脉冲转一圈，频率200HZ，就是每秒转1圈，以次类推。
举个例子，如果你的步进电机200步是一转。脉冲发送频率是200脉冲/秒，就是说1转/秒=60转/分。
（360÷步距角）×驱动器细分=转一圈所需脉冲的数量一分钟内所发出的脉冲数÷转一圈所需要的脉冲数=r/min（转/1分钟）
步进电机的速度是由控制脉冲的频率决定，比如选用驱动器EZM552细分设置为10000脉冲/圈，也就是说驱动器每接收10000个脉冲时，电机就运动一周，如果驱动器接收的控制脉冲频率是10KhZ时，电机运行速度是1RPS或60RPM，以此类推，如果控制脉冲频率是20KHZ时电机运行速度是2RPM，汇总来说，电机的运行速度=控制脉冲频率/细分（ RPS）
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西门子smart200怎么控制步进电机
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DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V电源.3.4　　将各模块电源.2，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低、PLC与驱动模块连接时：　　传感器电源接24v，EN-接PLC的Q0.4　　第二个驱动模块CP-接PLC的Q0　　PLC与步进电机驱动模块的连接：　　驱动模块中EN+，故在EN-和DIR-上接了200欧&#47。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24&#47，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0;2W下拉电阻　　驱动模块与电机接法.0.1，DIR-接PLC的Q0、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/200=2，即用3w的电阻）　　3.88w，EN-接PLC的Q0.4　　注意：　　1、PLC输出时电压为24V：　　驱动模块的输出端分别与电机4根线连接　　电机传感器与PLC连接。　　2;2w下拉电阻，来产生此电流。　　第一个驱动模块CP-接PLC的Q0，DIR-接PLC的Q0
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用S7200怎么控制步进电机
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用S7200怎么控制步进电机
- 已解决问题
问题补充：有没有可借鉴的程序&谢谢
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悬赏分:10 | 解决时间： 14:21:45 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：95066
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用S7200怎么控制步进电机？答：请参考《S7-200&PLC&脉冲输出MAP&库文件的使用》摘要：该文档提供了S7-200&PLC脉冲输出指令库&MAP的使用说明。该库基于S7-200&PLC本体脉冲输出指令，用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。下载地址：&另请参考《Micro’n&Power&S7-200&LOGO!&SITOP&参考》V0.98版本中的相关内容。摘要：&《西门子&S7-200?LOGO!?SITOP&参考》是关于西门子小型自动化（LOGO!,&S7-200）和稳压电源（SITOP）产品的技术参考文档，其中包括产品技术规格、功能及使用介绍，以及常问问题答案，还有一些例程和常用指令库，网络资源汇总等。&本文档是&HTML&Help&格式的&.CHM&文件，可以离线阅读，以便随时参考。只需查看文档，即可轻松解决使用上述产品的大多数技术问题。&......下载地址：
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
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置评专家：西门子自动化产品支持& 14:30:47
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一般来说用高速脉冲输出,你可以结合向导来做
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 09:29:44
几相几拍是功率级的事，plc只管输出脉冲给定。多定位控制，200plc有向导。既可以用cpu带的高速输出点，也可以使用扩展模块em253.手册、软件的F1在线帮助都包含初步使用说明。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 09:47:10
请参考：《S7-200步进电机控制》《S7-200向导控制步进电机》《西门子S7-200控制步进电机方法浅析》《PLC控制步进电机》程序，图纸，原理分析，见下面地址：《S7-200可编程控制器系统手册》&《S7-200的MAP库文件的使用》下载：西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——《S7-200&PLC&脉冲输出MAP&库文件的使用》下载：
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 21:25:37
：《S7-200步进电机控制》《S7-200向导控制步进电机》《西门子S7-200控制步进电机方法浅析》
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 11:10:57
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步进电机转一圈怎样来计算那？
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公式谁能提供一下！谢谢
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问题ID：38149
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假如电机细分数为x,电子齿轮比为y,则电机所转一圈所需要的脉冲数就是：n=X/360*Y,其中，n为电机所转一圈所需要的脉冲数，明白了吗？兄弟
资深学长&nbsp&nbsp第3级&
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360度除以步进电机一个脉冲对应的角度，有必要的话还使用电子齿轮.
- 学长&nbsp&nbsp第2级
& 11:51:34
查电机参数，假如你电机一圈需要360步（打比方而已），那么你要它转一圈就需要送它&360&个脉冲。楼上说了，如果有电子齿轮，电子齿轮的速比是2的话，你要送720个脉冲，电机才转一圈
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 12:57:40
脉冲数除以360就是一个脉冲的角度。
- 高级技术员&nbsp&nbsp第7级
& 19:43:02
跟硬件有关
- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
& 09:45:39
随便找本侍服电机得说明书。查看一下其中电子齿轮比，那里面有和步进一样计算转一圈所需要的脉冲数值！
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 10:38:26
驱动器手册上有说明。
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 21:54:03
驱动器的细分数，2000就要2000个脉冲才转一圈，3000的话的就要3000脉冲才转一圈
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 22:09:35
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