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交流伺服驱动器与变频器的区别
&&&& &和变频器都是交流电机的驱动器，只是问世时间有前后，先出现的是变频器，交流伺服是后出来的。变频器驱动变频电机及驱动普通交流电机，主要功能是控制调节电机的转速。而交流伺服驱动器驱动交流伺服电机在调节转速的基础上能够精确快速定位跟踪，可以进行精确的位置控制。&&&&&交流伺服驱动器是借鉴并应用了变频器的技术，在直流电机的进行伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电流。&&&&&伺服驱动器发展了变频技术，具备了变频器的性能，只不过驱动器内部有电流环、速度环和位置环，可以进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制，而变频器没有环，当然就无法精确定位了。西门子变频器与伺服驱动器区别
　　一、概述
　　在工业控制领域中适合用于各种变速驱动装置，因为它的灵活性，使得它在更广泛的领域中得到应用。而伺服驱动器用来驱动伺服电机，本文下面就对西门子变频器与伺服驱动器的区别做一个介绍，供用户在调试时进行参考。
　　二、西门子变频器与伺服驱动器区别
　　1、控制精度不同
　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°变频器的稳速精度在0.5%。
　　2、矩频特性不同
　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。在0.2r/min转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1：:10000，这是变频器所达不到的。
　　3、过载能力不同
　　伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
　　4、加减速性能不同
　　在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。
　　5、动态响应品质优良
　　伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。
　　6、驱动对象不同
　　变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
　　7、应用场合不同
　　变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度。
　　三、总结
　　综上所述，本文介绍了西门子变频器与伺服驱动器的区别。在使用过程中，用户可以参考本文提供的内容进行操作，从而确保系统正常合理稳定的运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。驱动器和变频器有什么区别_百度知道
驱动器和变频器有什么区别
希望各位前辈帮忙，最好把原理用易懂的文字表达出来，要不我可能也听不懂，谢谢，对此很迷茫驱动器和变频器它们是什么关系啊，它们都有什么相同点和不同点啊，我是刚接触这方面的，而且我还必须的了解
我有更好的答案
1、驱动器是疑问drive的中文译名，它是个很大的概念，我们常见的驱动器可以包括：交流驱动器（驱动交流电机：如异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等，）、直流驱动器（驱动直流电机）两个部分。2、变频器是VVVF（变压变频）的简易说法，其实就是在中国的称谓，国外的资料一般都叫交流驱动器（AC driver（ inverter）），很明显变频器其实是交流驱动器的一种。3、显然交流驱动器过于笼统，无法一目了然的看出该驱动器的本质特点，所以不太适合进行交流。而采用变频器、伺服驱动器、步进驱动器的叫法就非常直接，所以在国内非常流行，这就是为什么变频器的叫法在国内非常普遍的原因，其实该叫法隐含了变压的概念，这一点需要注意。
数码爱好者
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节，具体请查阅有关资料谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V&#47，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术;F控制方式。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器
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不一样啊！驱动器包括得多了！如变频驱动器，直流驱动器等！都可以叫驱动器呀！驱动器包括变频驱动器！而变频器不能包括驱动器！
区别很大，驱动器是直接让用电器工作起来，而变频器是让用电器在不同的工作情况下运行
引用热情的小子3333的回答：1、驱动器是疑问drive的中文译名，它是个很大的概念，我们常见的驱动器可以包括：交流驱动器（驱动交流电机：如异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等，）、直流驱动器（驱动直流电机）两个部分。2、变频器是VVVF（变压变频）的简易说法，其实就是在中国的称谓，国外的资料一般都叫交流驱动器（AC driver（ inverter）），很明显变频器其实是交流驱动器的一种。3、显然交流驱动器过于笼统，无法一目了然的看出该驱动器的本质特点，所以不太适合进行交流。而采用变频器、伺服驱动器、步进驱动器的叫法就非常直接，所以在国内非常流行，这就是为什么变频器的叫法在国内非常普遍的原因，其实该叫法隐含了变压的概念，这一点需要注意。
变频器的英文是AC drive或VFD，而非driver。另外国外的确有把变频器叫做inverter的，但这个并非正规叫法。因为inverter只是逆变单元，并非变频器本身。
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现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实表现出优良的性能，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家就应用和维修方面，谈谈自己的看法。——xq09181
我也是偶尔接触交流伺服这一块，希望有业内人士，能就安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：
1、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证。3、在控制上，软件与硬件方面，均比变频器有所提升。
伺服应用与运动控制方便极了，定位精度十分高，一直都在使用伺服系统。
这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。
现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。
我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F方式，即进入开环工作模式，和变频器工作方式是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器报警。需要编码器反馈信号的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。
sheruifeng110
平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。
其实在一般场合下使用和变频器差不多，可是要是用在精确加工上就有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不发热。
sheruifeng110
变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。
要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个就是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的各种检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位大师一起交流学习一下。
sheruifeng110
矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数调整到V/f模式，关闭反馈系统，就可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。
伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。
因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也就是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的！
依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效，至于国外的编码器都通讯模式 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与精确定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服性能太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分软件仿台达，至于控制性能上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多品牌加入到价格战了。
现在市场是主流的是17BIT的编码器，传统意义上的2500线的电机估计就要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲信号，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。
liukai8008
伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时就有伺服系统，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差系统，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比性能更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器最大的不同就是调速范围，变频器一般也就不到100，矢量的100-200就很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有超过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。
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