海尔在世界中心为智慧家庭定标准指方向O6d2-海尔新闻
　　来自美国斯坦福大年夜学的人工智能实验室专家团正在CES展会现场,参观了包含三星、LG等10多家企业的差别智慧家庭产品后,公开指出,“整个智能家居借处正在行业发展的初期,差别企业差别产品普遍面对着要么难以联通、缺乏主被响应,要么缺乏成套的解决方案等问题,困扰着这一产业的市场化引爆,导致整个智慧家居难以快速正在家庭落地。”
　　CES2018期间,海尔正在不止1000平方米的空间里,搭建一个可以触摸、体验和参与的智慧家庭生活场景,吸引来自全球的目光。通过以开放生态圈为根本,以物联网为联络,海尔从智慧客厅、智慧厨房、智慧浴室等五大年夜空间内的馨厨、魔镜等“网器”为交互控制中心,将氛围、用水、美食、洗护、和平、健康、文娱七大年夜生态圈并联起来,为用户缔造真实的智慧家庭场景。
　　打破智慧家庭
　　落地难的僵局
　　最近几年来,布局智能家居已成为全球家电企业主要趋势和转型方向。但大年夜部分企业的产业布局都是形式大年夜于内容,停留正在单品控制阶段,难以组成互联互通的智慧家庭。受制于国度标准缺得,差别品牌的差别产品很难直接互联互通,因此智慧家居借停留正在智能单品阶段,存正在着难联通、被动服务、缺少成套解决方案等瓶颈。
　　商业蓝海
　　针对大年夜多数家电处于被动智能的现状,海尔又通过引进AI人工智能技能打破“信息孤岛”,使网器主动响应为人服务,并通过U+云脑融会人工智能技能,形成一个网器和用户能双向交互的生态圈。智慧生活平台会自动记忆用户使用习惯,并通过不竭分析、学习,为用户提供优化迭代解决方案,从而让家电为用户主动提供服务。
　　正在CES2018海尔展区,专门布置了GE
Appliances、智慧家庭场景、U+平台及芯片和全屋智能体验四个区域。现场工作人员敷陈《中国企业报》记者,海尔用成套智慧家电全景呈现“全屋智能”时期的智慧家庭生活,比如全屋节能、全屋净软水、全屋采热能等五大年夜解决方案,让家庭提前享受到智慧的生活体式格局。
　　作为物联网时期的智慧家庭美好生活缔造者,海尔早已不是一家传统的家电服务商,而是一个生态开放平台,正在全球率先完成一站式智慧家庭成套解决方案家庭落地的同时,借推出成套体验、成套设计、成套销售、成套服务四大年夜成套本领,并正在智能家居生态圈之外又构建一个智装生态圈,将碎片化的家居市场整合成为一个协同运作的生态系统。
　　开启智慧生活的
　　行业的困局则成为海尔发展的突破口。正在智慧家居范畴,海尔属于“启动早、布局广、扎根深、立意高”,很早就认识到互联互通对于智慧家庭的重要性,也意识到智能家居必须要从被动响应向主动响应迈进。早正在2014年海尔就率先打造一个开放的U+智慧生活平台,谋求差别网器之间的直接对话。作为今朝智慧家庭范畴首个开放平台,其开放的接口协议,可以让差别品类的家电、差别的服务接进到智慧家庭平台中,实现互联互通。
　　面对近年来谷歌、亚马逊、三星、苹果等诸多全球巨头正在智能家居上的持绝投进和频频引爆,为何海尔能抢夺头筹,完成全球首个一站式智慧成套解决方案落地并加速市场化推广引爆?
　　正在多位行业专家看来,枢纽正在于海尔拥有全球最大年夜的产品群、用户群,以及基于开放平台下的资本聚合本领、创新落地本领。
　　作为世界家电的龙头企业,海尔家电产业散团拥有海尔、美国GE Appliances、新西兰Fisher &
Paykel、卡萨帝、统帅、日本AQUA六大年夜家电品牌,是全球唯一拥有品牌最多、产品最全、最具国际化特质的“世界第一家电散群”。这为智慧家庭的全球落地提供了广阔的商业空间。
　　海尔坚持以用户需求为中心进行全球化布局,基于全球市场“10+N”研发系统,依托海尔正在全球的十大年夜研发中心,以及遍布全球的N个研发力量,快速实现研发创新。同时正在海外创牌的过程中坚持“三位一体”本土化战略,即以本土用户需求进行设计、研发、制造,从而以最贴近本地用户需求的体式格局进行自主创新,从而不竭推出成套解决方案满足全球差别用户需求的智慧生活体验。
　　33年来,海尔已走进160多个国度,被全球10亿用户选择,连绝九年蝉联全球家电市场第一。今朝海尔智慧家庭曾经进进中国20余个社区,2018年借将进进100个社区。基于智慧家庭的智慧生活开放平台正在线用户已突破5000万,天天产生4372亿次正在线交互数,以及超过80万生态资本,生意业务额超过50亿,成为中国及世界的先行者。
　　持绝多年的智慧家居市场“内热外冷”局面,正正在迎来新的破局者和改变者。就正在刚刚闭幕、被誉为世界消费电子创新中心的2018美国国际消费电子展(简称CES2018)上,海尔带来了全球首个一站式智慧家庭成套解决方案,打破近年来智慧家居“难联通、被动服务、缺少成套解决方案”三大年夜瓶颈,不仅实现互联互通,借实现主动服务。
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时隔5年，佳能终于推出了入门全画幅机身EOS 6D的升级款，EOS 6D Mark ii。传感器，图形处理器，对焦系统的升级，翻转液晶屏以及低功耗的蓝牙连接与影像上传功能的添加，总算是让人觉得，虽然牙膏还是一样挤，但五年总算是等到了。
定位明确：入门全幅
外观显然是单反相机升级最不可能涉及到的改变，一通开箱过后，手握6D2的我最先感受到的，只有大拇指所处的凹槽变深了一点，握持感比上代更好。
再细细观察，6D2在快门按键上方，新加入了对焦模式切换的按键，点击就能切换不同的对焦模式。另外，lock锁改为拨杆设计，用起来倒是没有感受到太多区别。
按键布局与上代完全一致，主要都集中在右手区。很多用户期待的八方向摇杆并没有出现在6D2身上，从操作的便携度说来，佳能如此做法，显然是要将6与5两个系列做出区隔。
6D2的翻转屏可就是5系列拍马都赶不上的。翻转屏的耐用性低一些诚然，不过毕竟不是每个用户都会冲到环境非常险恶的地方去摄影不是么，个人认为，对于一般摄影爱好者而言，翻转屏实用性的优势完虐耐用性的缺陷。
长得一样，材质却换成了全工程塑料，这是让6D2争议满满的一处变动。上代6D为了无线信号的输出，机身顶部采用了塑料（5D3机身全金属），到了6D2更是彻底：金属骨架+全塑料外壳。
这可就被吐槽达人们抓住了要害。“用了塑料怎么机身还比上代重了10g”“塑料强度不够，用长焦久了要出问题”。然而佳能卖了这么多年相机，对于一款已经一定程度上步入专业领域的相机，怎么可能不考虑强度问题。对于一般消费者来说，耐用性不会有问题。
不过在这里多少还是能看出佳能也和友商一样，在通过降低机身配置的方法来明确产品定位和控制成本。除了机身材质之外，另外能够体现这一点的地方在于：6D2依然没有耳机孔，依然是单卡槽，快门最高依然是1/8000s。
很明确的是，但凡和传感器有关的配置，6D2的表现都非常出彩：全像素双核CMOS AF技术，DIGIC7影像处理器，45点全十字相位对焦系统都是实打实的好用，比6D不知高到哪里去了。
6D2的关键词有两个，“入门”以及“全幅”，佳能很明白这个道理。
对焦性能大幅提升 高感画质一流
EOS 6D的对焦点少可是不少用户的痛处所在，升级款的6D2虽然沿用的仍然是80D那一套，但比起过去已经是非常大的提升，45点十字对焦点，可不只是说着玩的。
当然了，残幅机上几乎填满取景框的对焦区域，在全幅机上就会稍显捉急。上图是6D2取景框和5D3的实拍，大家感受一下便知。就取景器中的对焦性能，6D2还是比不上对焦点更多的5D3，亦或是5D4。如果你经常拍摄运动题材的话，接近的价位，还是5D3更加合适。
启动实时取景时，6D2完虐5D3，对焦性能逼近5D4，全像素双核对焦功不可没。值得一提的是，6D2在实时取景时也可以进行SERVO AF连续对焦连拍，速度也只比5D4差了一点点，达到了4张/秒。
iso 6400原图
画质方面，6D2延续了前辈优秀的高感画质。以上图片均为光圈F7.1下，关闭机内降噪后的直出jpg裁切图。可以看到，在iso6400，细节保留仍然非常不错，实际拍摄时完全可用。看了看笔者自用的5D3，光从原生高感的层面来说，货比货得扔。
另外一个考验cmos硬实力的环节是相机的宽容度，测试如下：光圈F7.1，ISO分别调至50，100，200与400，关闭一切机内降噪优化。手动曝光分别取欠曝3档、欠曝2档、欠曝1档、正常曝光。使用佳能官方的DPP软件，RAW文件拉回正常曝光并生成JPEG文件。
iso50以及100的情况下，欠曝3档拉回的画质尚可用，200以上时拉回三档，会看到明显的噪点增加，色彩信息也会有所丢失。比起同档次的对手来说，6D2在宽容度方面没有优势可言。
色彩很佳能 6D2人像实战
前文提到过，6D2的对焦系统在全幅的底子下会显得范围较小。在日常的拍摄场景中，这样的覆盖范围真的是完全够用，拍摄对象跑起来都妥妥抓得住，更别提静态拍摄。
就笔者的体验来说，6D2靠近边缘的对焦点合焦依然很准确，至少要比5D3边缘对焦点更强。如此在大光圈的情况下，6D2的对焦准确度实际上更好一些。
以上照片全部使用6D2全自动档拍摄，得益于全新的DIGIC 7处理器和7560像素RGB+红外测光系统，色彩，白平衡方面都很棒，直出JPEG的表现不错，突出一个简单易操作，随便来拍拍都可以获得不错的效果。
有个流传已久的梗，“佳能是用来干活儿的，索尼是用来玩的”，一定程度就是用来形容两家相机直出色彩的。比起直勾勾的索尼，佳能样张的色彩总是会有些调试，耐看很多。如果考虑大量后期的话，佳能会更省时间一些。当然，也确实有人就吃索尼那一套，见仁见智。
佳能对6D2的升级一直在坚守入门全幅单反这个槛，在成像和对焦性能有较大提升的情况下，添加了上手简易的翻转屏；却也依然为了与5系列拉开差距，没有耳机孔，依然单卡槽，甚至将机身材质降格为工程塑料。非常明确的一点是，佳能很理解那一部分希望一步到位的摄影新手。
五年时间，全画幅的普及让很多初一接触摄影的朋友们都有可能选择全幅相机当做第一台单反。五年前的6D针对的是有一定基础，又渴望全幅的玩家，五年后的6D2，也兼任着争取更多新手用户的重任。
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新年种草帖：2018摄影器材买什么？灯ROTOLIGHT NEO 2NEO 2既可以当做闪光灯，也可以提供连续照明。通过与Elinchrom合作，Rotolight得以将Skyport 2.3GHZ集成到NEO 2中，实现高速同步功能——最快可达1/8000秒，并可以控制四组当中的十个灯。该公司称，在当做闪光灯使用时，即便在长时间拍摄的不间断闪光时，NEO 2也没有回收时间，也不会有闪光功率损失。PROFOTO A1PROFOTO的新76W/s闪光灯的特色是高速同步和0.05-1.2秒的循环时间。其电源可以在9档范围内调解，锂电池可以进行350次全功率闪光。电池也是可以换的，带上一个备用的，就可以连续拍摄数小时。它还有一个磁性支架，你可以添加修改器——甚至叠加修改器——来改变输出。A1内置Profoto的AirTTL，这样你可以通过它来控制其他的Profot灯。BRONCOLOR LITEPIPE P把这个装载你的灯上。Litepipe非常小，无需组件就可以得到3200W/s的高瓦特闪光。作为父辈传承从小就搞摄影的我，以及后来有段研究国产光学可以说说。&br&收藏的相机也很多了花在器材上收藏相机上的钱也不少了，甚至国产中及其稀少的红旗20也摸过拍过几次。&br&&br&&b&先说一点说国产数码化以及做不出cmos，或是cmos技术落后的可以闭嘴了，早在17年前我们就已经领先全世界了&/b&。&br&在1999年的时候世界上没有任何厂家能制造出全画幅传感器的时候我们就已经制造出千万级别像素的中画幅传感器了，是杭州超意摄影技术有限公司的，&b&超意EB-67&/b&，直接在市场上发售，售价10W左右，十分具有性价比，其他国家的数码后背都在50W左右还没有这个先进，现在二手3000左右。&br&&br&&b&成像面积在36×48 mm，CCD有效面积为37mm ×28mm，尽管只比135全画幅大了一点点，要知道这可是99年啊，当时世界上没有任何一家厂家能制造出如此规格的CCD，当时数码相机的CCD只有可怜的黄豆大小，就算是伊士曼柯达，和飞思，以及以色列的赛天使都望尘莫及，而且感光度，快门速度，42位真彩色，远远不是日本能够仰望的，要知道当时佳能尼康还在为几百万像素的APS规格CCD头疼不已，更不用说千万像素级别的中画幅或是135全画幅了。&br&&/b&&br&直到一年后康泰时的那块飞利浦坑爹CCD才达到全画幅的629万像素，而且有着致命的缺陷，直接把康泰时搞倒闭，把宾得辛辛苦苦做出来的全画幅一体旗舰直接搞死搞的宾得元气大伤，一直不出全画幅。佳能也是在整整三年后才推出第一款成熟的千万级像素全画幅1DS。&br&&br&当时这个产品一发售的时候，简直在国内外摄影界就是一颗炸雷，因为他们不相信一个落后贫穷的国家，一个发展中国家，一个刚刚在几年前才解决温饱的国家，能制造出这样世界顶尖的东西。&br&当时卡尔蔡司的总裁霍夫曼以及佳能的总裁以及尼康中国地区技术顾问亲自去杭州展会上试了这款数码后背，并想花重金购买CCD技术，当时超意一口回绝，因为这是中国数码领域第一次傲然立于世界之林，把所有制造CDD尖端技术引以为傲的发达国家打得体无完肤。当时国内外各大影像杂志杂志周刊几乎对这款产品都有报道，各大商业摄影机构，影楼，一时间各大订单纷纷而至，还出口国外很多台。&br&&br&而后超意公司没有满足已取得的成绩数个月后又研制出后续产品EB67II型号（600w像素的普通款 1160的标准版），相比从前更加专业31*31的CCD，1160万像素是目前世界上面阵型数字机背中像素水平较高的数字机背之一，远超柯达DCS 465 、轻便飞思等的600万像素。可高速连拍 。一般数码相机的一大缺点是拍摄速度很慢 , 拍摄一幅需数秒甚至数十秒以后才可进行第二幅的拍摄 ( 其它几款专业数码相机如柯达 DCS465 是 8s , 禄莱DCP104是 10s ,轻便飞思也是数秒), 而 EB67II 数码机背由于配置有高达数百兆的缓冲内存 ,即使在最大分辨率模式下 ,也可达到极快的连拍速度 , 当按下相机快门后 , 以 0. 3s 时间 , EB67 机背就将拍摄的图像输入到电脑 , 立马显示在电脑屏幕上 ,一次可连续拍摄 36 张 , 存盘后可继续拍摄 。 拍完后马上就可对拍摄的画面进行观察比较 , 不满意可删掉重拍 。&br&&br&之后超意又再度发力研制了EB67III一举登上巅峰，EB67III型号这时的技术指标在今天来看都不为过时，1/8000~64s的曝光速度，1600W像素世界上任何厂家都望尘莫及的高像素，以及最低40的感光度。未压缩70M , 36 位真彩色。还能在大画幅上自动拼接合成4000W像素的图像。&br&以上将日美以及欧洲远远地甩在了身后。&br&之后超意又推出了宾得67数码化的改装后背。&br&但是最后这家公司，因为资金问题终究消失，被日本逐渐赶上超越。&br&&br&说完了国产的辉煌再说说国产的黑暗。&br&&br&国产相机在数码化不是那么全面的时代还是有一番天地，但是后来逐渐连光圈都电磁化的时代，就已经严重的落伍，后来变卖国有资产有事雪上加霜，国产单反的一大拦路虎就是AF系统，在70年代日本相机就已经全面AF化，在80年代佳能研制出超声波，而中国连机身和镜头最原始的机械马达都没法做好，90年代的时候尝试过一批受限于技术和加工精度，经常出现拉风箱跑焦，不好使，齿轮磨损快的问题，一度没有攻破这个难题，而这时候日本绝大多数已经是更上一层楼的推力大，安静，快速，准确的超声波马达了，机械马达早已淘汰。 直到今天国内一些光学厂才勉强能制造出最古老的一代机械马达，例如永诺。而另外就是微型马达微动马达的问题，机身的全自动化非常依靠这个东西，国产单反很多还停留在手动上弦这种原始上，而日本因为精加工的发达，能把马达做到非常小又非常精准，力矩大，所以能安装到本来就很紧凑的机身上一个按动快门的电信号，就能控制前后快门帘和反光板的准确快速运动，配合伺服模块就能协调各个动作例如光圈杆的耦合，对焦的分离和锁定，这也是国产没法做到的精加工在今天也非常糟糕，很粗糙，个头还很大。&br&记得许多年前海鸥出了一款限定版的双反要4000多当时父亲买了，结果对焦和拍出来的不准后来发现是反光板角度问题，去换了个新的结果还是这毛病，气不过，就这还是限定版呢？最基本的质量问题都成这样了，没有质检吗？才最后怎么着？自己用胶重新粘的反光板。要知道那个时代4000多&br&能卖非常好的进口机器了。最后父亲说了一句“哎，没办法，支持一下吧，再怎么说也是国产的呢”。或许当时父亲的口气是无奈。 但我觉得是我一生中听到过最讽刺的话。&br&另外宾得佳能理光之类的都和中国合资过出过傻瓜相机，以及单反和镜头均有在中国的生产线，当年那么好的时机没有把握住，偷师学艺都来不及呢，明明技术都供上来了，都懒得拿只想着那点蝇头小利，甚至不惜出卖国有资产。去看看现在凤凰海鸥官网首页上都是什么吧，就明白为什么做不好相机了，今天那个领导来考察，明天又是什么厂内乒乓球比赛的，趁早都黄了吧，唯一能拿的出手的显微镜也别做了，技术也开始被同类日本产品拉开距离了。&br&当年父亲的国产相机的热爱到无奈与绝望，曾经学过无数封信给凤凰之类的，提出技术意见，改进，甚至是自制的图纸和各种光学专利，为的就是国产能有一片天，但都石沉大海，沓无音信，估计是连拆都没拆开看吧。 最后国内一盘散沙被日本逐个击破是必然的。 当凤凰宣布停止生产相机产品的那天，父亲的脸上只有愤怒，那天他喝了很多酒，说不出话来。&br&另外光学这东西都说是要积累，其实并不完全正确，很多光学大厂也是有几年就突飞猛进成为世界一流厂商的，因为镜头结构就是那么几个双高斯，天塞，柯克，只不过早期技术限制没法制造的更精密，现在都能10组以上20片以上的镜片来用来矫正色差，色散，衍射，畸变等一系列问题，但核心结构没有变还是那几样，所以只要用心设计，不说用好镜片，即使是稍微差一点的镜片也可以做到很好的素质。&br&至于测光影像处理电子芯片这块对于国内却不是大问题。&br&最后上图片曾经我们国产的骄傲 超意EB67&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/b78f7bddda63_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&511& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/b78f7bddda63_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/131af03a6d903c6ca7d9fa93d39c015d_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&522& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/131af03a6d903c6ca7d9fa93d39c015d_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/4ea224a6ad_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&529& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/4ea224a6ad_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/8a6efa3fe5f813ec4f469d2b007fbbc7_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&531& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/8a6efa3fe5f813ec4f469d2b007fbbc7_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/b1ea4ac07800efb9fa8bccd_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&337& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/b1ea4ac07800efb9fa8bccd_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/aa5a784e0c0a2e233e79bee650a3b2d6_b.jpg& data-rawwidth=&1145& data-rawheight=&646& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1145& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/aa5a784e0c0a2e233e79bee650a3b2d6_r.jpg&&&/figure&&a data-hash=&de08c9c70eabf712241bf& href=&//www.zhihu.com/people/de08c9c70eabf712241bf& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@砸场子& data-hovercard=&p$b$de08c9c70eabf712241bf&&@砸场子&/a&&br&今天我再说一下你说的飞利浦FTF3020-C这个型号有三款 A型和以色列赛天使合作的B款缺省测试型号C型号也就是应用到康泰时N Digital那块，后来为什么利图和玛米亚合并有时间再讲，这个型号是在98年定型的，还没有成熟的产品发售，直到两年后才应用到康泰时身上629万像素，结果也知道了，这个最大的缺陷就是当时光刻技术没法制造如此完整的CCD是两块拼接制造，就是把一个试验品放到市场，有这种结果也不奇怪，而且把一个全画幅传感器放在中画幅数码后背上是个什么意思呢？连个扩大取景都不做吗？，另外的确有中画幅后背也就是柯达光刻机KI L-14403 线阵 CCD生产的轻便飞思数码后背价格的确是50W上下而且像素达不到EB67怎么大，而超意是直接在99年就已经推出成熟的产品，直接发售，那之前的研究有多少年呢？。&br&另外再说一点EB67II能连续以0.3秒拍摄36张，哪怕是最大分辨率，如果你用过那个时代的数码后背就知道怎么回事，那个时代数码后背是没有屏幕和内存卡的，都是用同步线传到电脑上，因为EB67II在机身里做了一个近1G的存储空间手即使是最大分辨率也可以连续拍摄36张，然后在电脑上存盘，继续拍摄，别说玛米亚就是柯达当年的寄存技术也很难达到，当年闪存技术很恼人。&br&另外Sinar的后背也是由柯达的KIL-14403 线阵 CCD和PCI-8335B数据采集模块提供的，可以说是套壳的柯达，而且还没有变，至于合成技术1600像素*4为啥仙娜用6400w 而超意是4000W明白的都明白不用说了吧，去看看仙娜这款后背合成后合成的地方会发生什么吧，失真偏移甚至有时候在4x5机身上会出现暗角，超意直接舍弃那些过界像素采用真实合成，谁优谁劣，不用说了吧？&br&另外再说说为什么2型会改成31*31因为但是都是接在6*6 6*7这一类机器上，当年数码后背在中国主要的用户是mamiya，当时中国影楼商业摄影用玛米亚645 66后背和RB67的相当多也是影楼经典画幅，设计方形传感器，是为了照顾当时各大中画幅品牌扩大市场，不光是仙童利图，赛天使，甚至是柯达，东芝都干过，而且仙童的&b&442A也是柯达技术，&/b&同样为14403-b型的扩展品成像像素在&i&5μm，&/i&而超意是在9μm的技术，唯独这点相对落后，说用仙童的抱歉还真不一样，也导致文件体积过大。&br&另外你真的认为一家以盈利为目的的私企，能做那种高价买来人家的CCD然后在赔本以10W元的价格出售？
要知道就算是没有进口税柯达的ccd+模块也是要13W左右的而且不提供光刻技术，另外再说一点，你想进口也进口不了，大型成品CCD也是，光刻技术CCD技术一直是技术封锁，巴黎协约上面清清楚楚写着，整个欧美以及日韩，光刻技术禁运。&br&超意在2000年8月完成技术论证9月完成质检12月送审核第二年初就发布1600W像素当时查阅文献的确是最高像素，至于后来的KAF-22000CE已经是2年多后了，那时超意在破产的边缘了。，而且用这块CCD的Sinarback54在市场上发售的时候又是哪一年了？&br&&br&怕的就是为了颜面，想尽办法也要想尽办法贬低自己国家。&br&这句话原封不动的还给你&br&&br&==================================分割
今日修改&br&&br&今天告诉大家一个特大喜讯，刚才在网上查了下超意的创始人梁恩光，才知道后续是怎么回事，原来后续超意的确是倒闭了，随着产品技术不断完善，数码机背开始进入市场销售，因这项技术太前沿、太专业，产品需要整个系统的配合，并要求技术人员不但有专业的技术，还要有销售经验，有挑战也有机遇。曾经有远见的投资者愿意出资金，和他们合作投资这项技术一起做中国市场，当时梁恩光觉得自己没有经验也缺乏整体规划,因而失去好几次发展的机会。整个2002年，可以说公司都是在困境中求生存。&br&&br&其实02年的时候已经做出了2200万像素的49.0mm×36.9mm的CCD是“宾得”120型645NⅡ自动聚焦相机的嵌入式数字机背，仅仅比柯达小一点点，因为接下来的事件没有受到关注而导致几乎没有订单。我也疏忽没有观察到。 &figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/97a299cd58e37e06db41_b.jpg& data-rawwidth=&682& data-rawheight=&148& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&682& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/97a299cd58e37e06db41_r.jpg&&&/figure&&br&期间隐约听过和国家有合作，后来也的确验证了这一点，与中科院合作承担了国家860项目“航空CCD数字高清晰相机”的研制工作。&br&给以超意最后一击的是03年那场非典大爆发。客户要货，但销售和技术人员没办法出去（产品需上门安装调试）。痛苦、焦急、无奈。苦苦等到非典结束，数百万贷款已经所剩无几，而国外的新产品，更简捷方便的单反数码相机也进入了中国市场，给他们的产品带来了极大的冲击力（主要是日本的不可换机背一体化相机，也是今天中国市场的主流）。&br&&br&（中间呢插一下，说下为什么当时要做中画幅，因为了解胶片时代的摄影大概会知道，那个时代不像是现在市场绝大多数被全画幅占据，那个时候也没有全画幅的说法，全画幅是数码时代针对数码APS格式 C半画幅 H满画幅提出来的，那个时代影楼，以及商业摄影还是中画幅的天下，影楼绝大多数都选用性价比高的玛米亚系列 645 66 67这种经典画幅是胶片时代的王者，无数好照片出自中画幅之手，例如经典的XXP蓝天白云就是玛米亚67拍摄，那个时候135画幅都是做一些简单拍摄可以说是摄影爱好者，刑侦，业余人士或是影楼小幅照片等等使用，那个时代百花齐放远不像今天135画幅统治天下，这种概念深入人心，甚至很多人以为全画幅是最大的，那个时代用中画幅之后还能用电分机或是扫描仪扫描到电脑上成为电子格式做点后期，那时候PS还没有图层功能，做出来的后期就像是老板西游记里的特效，不过当时也是听牛B的了，这是135无论如何都很难做到的，分辨率不忍直视，这也是为什么中国对135不怎么感兴趣（不光是中国，只不过当时没法做大数码化CCD,如果后续日本相机没有处于领先位置那么APS-C+135画幅模式可能也不会怎么好的推广），这也就是为什么超意要弄中画幅市场，本想大赚一笔，从当时的角度也的确是从长期来看120交卷钱，就算废片率很低也要消耗大量的交卷和冲洗扫描钱，但是当年中国还是很穷的，在96年朱才彻底解决温饱线问题，也就是不出现因为饥饿死人的情况，10万的售价对于当时一些影楼来说还是太贵，只有一些有远见的企业购买了，国外的一些用户比较多，总体订单还算可以，但不是很火，知名度也低。）&br&&br&后来05年为了筹更多的资金梁恩光卖掉了杭州市中心的房子，然而，不论有多困难，梁恩光都保持着一颗良好的心态。进入07年，他租一个大点的办公楼，也得到了杭州市科委的一笔资金。&br&具体可以看这篇文章&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//blog.sina.com.cn/s/blog_768b03eb01011j07.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&日&/a&&br&&br&&br&也就是这时候创立新的杭州荣耀科技公司把原本的超意公司变成子公司后来又合并，这是他们的官网&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.chaoyi-tech.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&首页 - 杭州荣耀科技官网&/a&，可以看到域名还是以超意命名的可见对超意的感情之深。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/cb92ebb797fdee3c273ed3_b.jpg& data-rawwidth=&1384& data-rawheight=&837& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1384& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/cb92ebb797fdee3c273ed3_r.jpg&&&/figure&&br&这家新公司主要是做监控摄像头，医疗，工业光学等。后续又做空气净化，水源过滤设备。&br&总算是赚了钱，还有许多的订单接进来，研发部的技术开发人员也开始了工作的热情。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/0e164d90c2fd35e0ddab5858ac7cdd29_b.jpg& data-rawwidth=&1260& data-rawheight=&781& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1260& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/0e164d90c2fd35e0ddab5858ac7cdd29_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3ba8c524cea47_b.jpg& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&866& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/3ba8c524cea47_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/a21bd87ed8bbe_b.jpg& data-rawwidth=&1331& data-rawheight=&787& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1331& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/a21bd87ed8bbe_r.jpg&&&/figure&&br&公司的新产品高清治安卡口网络相机也相继的投放市场测试，获得相关智能交通公司的好评，并在08年夏天通过国家照相机械研究所论证，各项技术指标符合国家标准。&br&而数码后背产品也保留了，原本的super imageEB系列还能购买&br&并且出售CCD提供&strong&CCD模组OEM、ODM技术&/strong&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/7ac6fb30a5cb75f3b03f5dd0ab34990c_b.jpg& data-rawwidth=&1307& data-rawheight=&802& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1307& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/7ac6fb30a5cb75f3b03f5dd0ab34990c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/af78b049cb5_b.jpg& data-rawwidth=&1133& data-rawheight=&242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1133& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/af78b049cb5_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/6c4c30c201da_b.jpg& data-rawwidth=&1004& data-rawheight=&306& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1004& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/6c4c30c201da_r.jpg&&&/figure&&br&&br&而且相继与国外大公司都有合作飞利浦，索尼，柯达等。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/b94f8c4cf_b.jpg& data-rawwidth=&744& data-rawheight=&174& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&744& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/b94f8c4cf_r.jpg&&&/figure&&br&后续拥有了制造8800像素感光原件，中科院的测绘研究所准备定制首台8800W像素的航拍相机，神舟四号有效载荷总指挥姜景山院士同公司总裁梁恩光先生商讨神舟和探月使用我司相机。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/c7d1bade3a00_b.jpg& data-rawwidth=&855& data-rawheight=&877& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&855& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/c7d1bade3a00_r.jpg&&&/figure&还有这家公司在超意的90年代组成成员就是博士、硕士（MBA）要知道在90年代这可是只有国家研究部门才有的配置。&br&这是这家公司的企业文化，在制度上就非常超前鼓励创新，还有他们的招聘。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/dccb7f6ff63ac9eaab37962_b.jpg& data-rawwidth=&678& data-rawheight=&861& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&678& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/dccb7f6ff63ac9eaab37962_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/0c238f27f0_b.jpg& data-rawwidth=&1240& data-rawheight=&796& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1240& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/0c238f27f0_r.jpg&&&/figure&&br&&br&另外如果有需要这家公司的产品监控探头之类的，支持一下吧，&br&就算是为了当年的那些让国产站在世界之巅的英雄们。&br&让人犹记得那个只要是有梦无论阻挡我们的人多么强大都没有关系的时代。&br&让我们怀念那个只有10万的注册资金只有10人左右的公司是如何对抗赛天使，柯达，飞利浦这样的想都不敢想的巨人时仍毫无惧色，技压群雄。&br&我们打心眼里,就不想我们在任何一个方面落后于这个世界上的任何一个民族！&br&我觉得在今天这个创新成为主流话题的社会里，这样的公司，这样的人物，这样的创新真的不该被埋没。 而是应该被宣扬，和资金上的大力支持。&br&在当今这个鼓励创新的时代里我觉得是否各个企业应该向超意学一学，少谈些情怀，多拿出些成果。少抄些别人，多研发自主。&br&&br&&br&===============分割线 &br&今天在最后说一点题外话，很多人认为为什么不和日本合作，狭隘之类的，作为经历了一些那段历史的人，我要将我的思考陈述如下，得出我的结论。&br&我们比任何民族都渴望合作，但是我们美好的愿望并没有得到实现，众所周知日本ODA援助甚至有人天真的认为日本多年对华援助已经超过战争赔款，对此我不得感到有些人无论是政治上还是商业行为上都太过幼稚，没有任何国家会无偿援助都是有目的的，尤其是日本这种典型成熟的商业至上的资本主义国家。&br&这种所谓的ODA的代价就是你没法接触任何核心技术，所有核心元件的生产线全是在日本本土进行的，你只是负责组装，说句不好听的就是廉价劳动力，尤其是改革开放初期，简直就像是不要钱的机器一样，无数的血汗工厂不亚于二战时期强征劳工场景，如果不信的话可以去十堰市东风日产的生产线上去看看就是发动机和变速箱都是从日本本土进口核心技术根本不让你碰一下，所有日系车都是如此，那些在华日企在中国赚的钵满盆满的时候，员工没有任何的福利，而且还把产品倾销到中国赚取高额的差价，而且作为ODA条件甚至要在各大电视频道黄金时间播放日本的广告。&br&&br&再说一点更加触目惊心的，就是老是有人说我们又抄袭日本什么什么，而对那些日本窃取的东西视而不见，软刀子杀人不见血 日本八十年代盗窃中国整体化工业自动项目，日本八十年代盗窃中国大型焊接系统，日本盗窃大化所燃料电池纳米技术，日本盗窃二氧化碳纳米高效催化合成塑料技术&br&&p&，日本盗取中国碳纳米管制造技术，还有著名的科技欺诈长城1代大型计算机技术、景泰蓝、宣纸、VCD专利技术等等等等数不胜数！而他们甚至倒打一耙，中国无偿出卖了自己最先进的科技还把自己骂的一无是处，甚至还有中国人以为是他们发明的技术，甚至辱骂自己的国家。&/p&&p&可能有人会说这些能说明什么呢？ 我要说话语就是一切，这种对语言和事实的攻击是颠倒黑白混淆视听的工具，文字可以想任何一件武器一样具有毁灭性，黑即是白，抄袭即是创造，欺压即是正义。在某种程度上这种对事实精准的抹除描述的文字比赤裸裸的抄袭更具有毁灭性。至少在真正的抄袭中是非是清楚的，利害也是清楚的。&/p&&br&&p&我们曾天真的无条件友好的抱着学习目的睦邻友好的目的出让了一些技术，甚至连绝密配方都告诉人家，结果换来的只人家的抄袭出来的产品和嘲笑。 &/p&&p&曾经我们想卖一些领先的专利给他们没有要求任何高额的价格，结果他们给出的价格就像是打发叫饭花子一样，以为我们就是一个野蛮落后的国家，给出连发展中国家都不能接受的价格。&/p&&p&曾经我们也谦虚的躬身屈膝恳请向他们学习技术，却被他们当做乞丐一样一脚踢开。&/p&&p&国人须自强！国人当自强！国人必自强！&/p&&br&&p&最后的最后引用徐悲鸿的一句话作为结束&/p&&p&人不可有傲气,但不可无傲骨！！！&/p&
作为父辈传承从小就搞摄影的我，以及后来有段研究国产光学可以说说。 收藏的相机也很多了花在器材上收藏相机上的钱也不少了，甚至国产中及其稀少的红旗20也摸过拍过几次。 先说一点说国产数码化以及做不出cmos，或是cmos技术落后的可以闭嘴了，早在17年前我…
题主你知道有一本书叫《That Tree》么？&br&13年，Mark Hirsch发行了一本书，书的内容只有一个：一棵美国威斯康星州原野中的大果栎树。&br&从日，到日，Mark每一天都会去拍一张栎树的照片，并把照片上传到 facebook。&br&&br&下面是facebook的地址，里边有所有365天的照片。&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//m.facebook.com/photosofthattree& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&m.facebook.com/photosof&/span&&span class=&invisible&&thattree&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/d6a1e37bd960a1c94ba60d4f775b5883_b.jpg& data-rawheight=&645& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/d6a1e37bd960a1c94ba60d4f775b5883_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/d2cd45edef6f_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/d2cd45edef6f_r.jpg&&&/figure&&br&第19天&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/03c912a42fb_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/03c912a42fb_r.jpg&&&/figure&第51天&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/d9c06b001d0be057b44658_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/d9c06b001d0be057b44658_r.jpg&&&/figure&第60天&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/1566077defbf024ecf3340_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/1566077defbf024ecf3340_r.jpg&&&/figure&第64天&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/f4edde3defe2e6f62eeb2_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/f4edde3defe2e6f62eeb2_r.jpg&&&/figure&第99天&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/363b6c64f86b53ba43a9ed992f3d16d1_b.jpg& data-rawheight=&950& data-rawwidth=&950& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&950& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/363b6c64f86b53ba43a9ed992f3d16d1_r.jpg&&&/figure&&br&第101天&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/74b8e9ddaed_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/74b8e9ddaed_r.jpg&&&/figure&第137天&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/f522fc90f0de0bdfc13b5f_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/f522fc90f0de0bdfc13b5f_r.jpg&&&/figure&第141天&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/7f18bacdd2a59a045c33a7e_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/7f18bacdd2a59a045c33a7e_r.jpg&&&/figure&第193天&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/29b991d83eee7cb87aaffaa2cfa4cf21_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/29b991d83eee7cb87aaffaa2cfa4cf21_r.jpg&&&/figure&第200天&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/004b48ac99ab2cbf87dc42ced5ce3f25_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/004b48ac99ab2cbf87dc42ced5ce3f25_r.jpg&&&/figure&第223天&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/ebc023dbe7384bdd2aa63f6f7dd5ab20_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/ebc023dbe7384bdd2aa63f6f7dd5ab20_r.jpg&&&/figure&第239天&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/adb27c5c1a_b.jpg& data-rawheight=&950& data-rawwidth=&950& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&950& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/adb27c5c1a_r.jpg&&&/figure&第272天&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/286f2571aef32ac3f4a2c1dab25a2550_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/286f2571aef32ac3f4a2c1dab25a2550_r.jpg&&&/figure&第331天&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/2ee42e59fcb4c9ed5f3463_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/2ee42e59fcb4c9ed5f3463_r.jpg&&&/figure&第320天&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/416b185cd80e55cd4a87c531de2ab97e_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/416b185cd80e55cd4a87c531de2ab97e_r.jpg&&&/figure&第337天&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/b3a7ab694fbc2da0cb42_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/b3a7ab694fbc2da0cb42_r.jpg&&&/figure&第349天&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/8bfc5cf52521_b.jpg& data-rawheight=&224& data-rawwidth=&300& class=&content_image& width=&300&&&/figure&&br&最后一天，不再是一个人，还有300个人，12条狗，和一棵老果栎树。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/b3ebfb4e44d7beef4b9ee74dff103420_b.jpg& data-rawheight=&900& data-rawwidth=&900& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/b3ebfb4e44d7beef4b9ee74dff103420_r.jpg&&&/figure&&br&&br&其实真的是一件挺美好的事情。
题主你知道有一本书叫《That Tree》么？ 13年，Mark Hirsch发行了一本书，书的内容只有一个：一棵美国威斯康星州原野中的大果栎树。 从日，到日，Mark每一天都会去拍一张栎树的照片，并把照片上传到 facebook。 下面是facebook的地址…
因为合适，我是拍视频的，这几天都在用SONY A7S（ILCE-7S） 干活，不谈信仰，认真答题。&br&&br&还是一句老话：&br&&blockquote&&b&离开场合谈性能，都是耍流氓。&/b&&/blockquote&&br&最近接了一个慈善项目，要去美国拍一集纪录片，one man band，预算低且没帮手，虽然老婆陪我一起去，但她对这行一窍不通，基本只能帮我开车。所以我在BMPC和微单之间选择，最后用A7S搭出了这套配置：&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/3fda195a29cb755c4170a2fcf17a3c39_b.jpg& data-rawwidth=&657& data-rawheight=&755& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&657& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/3fda195a29cb755c4170a2fcf17a3c39_r.jpg&&&/figure&&br&&br&其实我最早的方案是这样：&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/8b816fbc9b6567138baa66c_b.jpg& data-rawwidth=&213& data-rawheight=&312& class=&content_image& width=&213&&&/figure&一台BMPC，看上去好像也不重，但实际上仅摄像机整套设备打包完以后：&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/982ce95f83662d4dacd6e_b.jpg& data-rawwidth=&486& data-rawheight=&565& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&486& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/982ce95f83662d4dacd6e_r.jpg&&&/figure&↑，一个人已经没法愉快地随身携带了，光两块大电池就超过了整套F7S机身+录音台+话筒的总重，还有套套件如果全部现场搭起来，超过20分钟。还有那支三脚架……遂放弃。BMPC是一台非常优秀的轻便数字电影摄像机，但是对于我这个项目，还是不够轻便。&br&&br&换成A7S的配置以后，所有东西打包（我还加了一支珍贵的LED采访灯，有灯和没灯真差了很多），一个登山包（还有我一些换洗的衣服）就全搞定了，一人剧组达成：&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/df189b8fe297d177e7cd71a78543dbca_b.jpg& data-rawwidth=&375& data-rawheight=&523& class=&content_image& width=&375&&&/figure&&br&其实如果光是机身+两支镜头（24~70，70~200），一个小摄影包就全装下了：&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/719ccfe5813efbecd871c_b.jpg& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&309& class=&content_image& width=&300&&&/figure&&br&但是凡事都有代价，有得必有失，得失对比如下：&br&&br&优势：&br&&blockquote&&ol&&li&10kg以下的器材总重，适合一人操作。&br&&/li&&li&低照度下高感优异，视频拍摄可用iso4000，弥补现场灯光不足。&/li&&li&全画幅CMOS，广角感人。&/li&&li&XAVC S 视频记录格式，码流 50M，支持s-log2色彩空间（PP7），有不错的后期处理空间。&/li&&li&720P格式下有120fps的升格能力。1080p/60fps。&/li&&/ol&&/blockquote&劣势（和BMPC的方案比起来）&br&&blockquote&&ol&&li&没有全局快门，快速运动会有严重的果冻效果。【题材关系，影响很小】&/li&&li&没有4K机内录制。【遗憾】&/li&&li&没有proRes/12bit的raw支援。【题材关系，影响很小】&/li&&/ol&&/blockquote&所以在这个项目上，这种取舍我认为是非常必要和值得的。&br&&br&由于时间紧张，很遗憾我没有订到最新的 A7SII, 所以机内4K录制是我这次最大的「失」。当然还有GH4 这种偏门单反4K方案，但个人觉得 SONY 的这款 A7S 还是正对视频拍摄做了很多修正，比如 A7S 有一块全画幅的CMOS，但是只有1200万像素，造成其像素面积超大，我不是硬件专家，只能给你们看效果：&br&&br&看图说话，JPEG直出：&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/89483a4dbc8c964bd52cf_b.jpg& data-rawwidth=&1990& data-rawheight=&1144& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1990& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/89483a4dbc8c964bd52cf_r.jpg&&&/figure&&br&后期裁局部+小改：&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/dc98aba1b7ae_b.jpg& data-rawwidth=&650& data-rawheight=&650& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&650& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/dc98aba1b7ae_r.jpg&&&/figure&这是在skytrain上的抓拍，傍晚，车又晃，又是偷拍，A7S 抓手里比较有信心。嗯，最近的照片欢迎去我的instagram看：juniuslu&br&&br&UBC 的车站，ISO 直出截图，但是知乎会压缩，看个意思吧 ╮(╯﹏╰）╭&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/be4a58d6666_b.jpg& data-rawwidth=&2004& data-rawheight=&950& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2004& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/be4a58d6666_r.jpg&&&/figure&&br&然后是视频。&br&&br&原始视频截图，ISO800/PP1：&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/fae6d50abc702_b.jpg& data-rawwidth=&1158& data-rawheight=&590& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1158& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/fae6d50abc702_r.jpg&&&/figure&&br&原始视频截图，ISO5000/PP1:&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/bbf2b2f642d3c912b640c5ada76c0044_b.jpg& data-rawwidth=&1214& data-rawheight=&626& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1214& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/bbf2b2f642d3c912b640c5ada76c0044_r.jpg&&&/figure&&br&&br&这是国外做的测试，ISO40000 + 月夜完全是秀肌肉了：&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/615f465b8c1c362c9d0a5d63ffde333f_b.jpg& data-rawwidth=&2548& data-rawheight=&1088& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2548& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/615f465b8c1c362c9d0a5d63ffde333f_r.jpg&&&/figure&&br&============= 10.22 跟新 ============&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/5faaeec6ac8daa_b.jpg& data-rawwidth=&592& data-rawheight=&593& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&592& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/5faaeec6ac8daa_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/7339afd4cabfc_b.jpg& data-rawwidth=&1738& data-rawheight=&984& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1738& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/7339afd4cabfc_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/8d72b8aee61bdd9e31cac61_b.jpg& data-rawwidth=&1738& data-rawheight=&982& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1738& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/8d72b8aee61bdd9e31cac61_r.jpg&&&/figure&&br&&br&A7S 还有个问题是电池，我自备了6块。当然，还可以用充电宝当外接电源，问题也不大。&br&&br&所以A7S 是sony微单产品线上专门开辟出来给视频拍摄用的，拿来拍照不合适，因为像素只够喷个A4纸，要喷成公交车那样还得上佳能5DS这种像素怪兽。&br&&br&SONY 的微单产品线（还有blackmagicdesign一路），极大促进了数字图像记录领域的技术革新，给那些平庸无为的厂商施加了巨大的压力，让电影创作设备向「纸和笔一般自由」的梦想又近了很多。&br&&br&-------------- 谢赞 更新几张今天的工作照（10月21日）----------------&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/0ec737cddd6af8_b.jpg& data-rawwidth=&409& data-rawheight=&734& class=&content_image& width=&409&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/7cdcaabbdf113f204c1c_b.jpg& data-rawwidth=&467& data-rawheight=&695& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&467& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/7cdcaabbdf113f204c1c_r.jpg&&&/figure&
因为合适，我是拍视频的，这几天都在用SONY A7S（ILCE-7S） 干活，不谈信仰，认真答题。 还是一句老话： 离开场合谈性能，都是耍流氓。 最近接了一个慈善项目，要去美国拍一集纪录片，one man band，预算低且没帮手，虽然老婆陪我一起去，但她对这行一窍不…
这个问题看到好几天了，一直没有想好到底怎么回答，一方面是接触到的小米无人机资料不够多，一方面是最近在赶论文，现在论文写完了，是可以论一论这个问题了。&br&&br&首先整体来说我对小米还是持欣赏态度的，小米的手环，路由器，手机，机顶盒，游戏手柄我都用过，而且有的一买就是好几个。这里面的东西有好有坏，很难一概而论。这个问题问小米的无人机向大疆的无人机有什么差距，我想应该问的是和 dji 的旗舰款消费机有什么差距吧？毕竟我们不能用一个已经被淘汰的机型和小米新的机型进行比较--虽然他们价钱一样，但是这是很不科学的，因为技术进步的太快，现在看去年 DJI 的产品，和 Phantom 4一比算是十分简陋了，但是去年的时候也觉得当时的 Phantom 3厉害的不行不行的。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/6daf32af6111_b.jpg& data-rawwidth=&1266& data-rawheight=&856& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1266& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/6daf32af6111_r.jpg&&&/figure&第一玩到 P3的时候大概是一年前，当时觉得好激动哇，终于有一个靠谱的可以在室内飞行的飞机了（inspire 1太大了）&br&&br&言归正传，先来个宏大叙事，说说宏观上的事情，从我纯粹的个人角度而言，其实对消费无人机这个市场有更多&b&靠谱&/b&的参与者本身还是蛮期待的，一方面是新的玩家会带来新的思路，而一家独大的垄断会造成行业领袖走入歧途，而3DR 被干趴下之后大疆确实缺乏一个合格的对手--需要足够的飞行控制经验，软硬结合的能力，人工智能和视觉方面的人才；另一方面是我个人确实喜欢各种各样新鲜的玩具，而我最喜欢的玩具以前是航模，现在是能够自己飞来飞去的无人机。所以小米发布无人机这事儿本身还是蛮期待的。&br&&br&而另一点呢，无人机不同于手机等等，无人机到现在还没有完全脱离安全性的隐忧，不看说明书就蛮干最后引起摔机危害自己和他人安全的在论坛上比比皆是，我们所有人都想把无人机做成一个人人触手可及的生活助手，但是&b&无人机的发展除了个人的奋斗，历史的进程也是很重要的&/b&。目前我们刚刚拥有了一定的让无人机安全飞行的能力的萌芽，这个萌芽包括了能够在复杂环境下悬停的能力，飞行器的多路冗余 IMU，飞行中绕开障碍物的能力，像 A3这样的专业飞控还具有断桨保护的能力，而 Phantom 4在丢失信号之后能够『小蝌蚪找妈妈一样』回来的能力（比如这个帖子&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.dji.com/thread-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&感谢智能避障，让我没有提控回家 | 大疆社区&/a&）。&br&&br&就像是载人飞行器一样，其实一架超轻型的载人飞行器的制造并不难，有很多家庭作坊都有生产它的能力，真正难的是安全。无人机目前的市场也比较脆弱，我记得在直播中，雷军说了一个冷笑话，『无人机就要在无人的地方飞』。其实这句话添加进去一个『没有经验』的 更加符合实际情况一些。&br&&br&说实话，对于小米无人机我是有一些失望的，倒不是他的功能和设计（这个我们之后再谈），而是贯穿发布会的对于安全颇漫不经心的态度，雷军给我们当场示范了如何错误的安装螺旋桨和如何错误的安装云台，这两者都是容易造成飞行事故的，我甚至怀疑小米无人机当天的坠毁事件多半是因为射桨造成的。其实无人机的工程机出点状况确实再正常不过了，『失败是成功之母』嘛，但是小米亲自给用户示范了闹事夜航和炸鸡还是让我这个从小学初中开始接触航模的人心里一寒。&br&&br&无论是避障，悬停，这些东西的第一目的就是无人机能够安全的飞行，而4k 的录像也好这些也要建立在安全飞行的基础上。所以不管怎么样，在此希望小米能够长点心。一个危险的无人机操作可能带来的后果需要玩家和行业整体承担。这里我们举两个例子，第一个例子一个人小伙伴在飞行至500m 高空之后（要知道 DJI App 上明确写了超过120m 高度需要查阅当地的法规，我这里也不鼓励大家尤其是新手飞行到120m 之上）拍摄到了歼击机的身影。 还有，这一事件的直接后果是全华北的无人机被禁飞，很多搞科研的小伙伴都受到了影响，当时在北京六环外租了块玉米地搞开发的 &a data-hash=&e6d20edb94e265d3a40712& href=&//www.zhihu.com/people/e6d20edb94e265d3a40712& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@Botao Amber Hu& data-hovercard=&p$b$e6d20edb94e265d3a40712&&@Botao Amber Hu&/a&甚至还接到了当地村委会的通知。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/76b98a840c44543b97ffaa_b.jpg& data-rawwidth=&1099& data-rawheight=&660& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1099& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/76b98a840c44543b97ffaa_r.jpg&&&/figure&另一个事件是双流机场最近炒的沸沸扬扬的无人机导致航班停飞的，要知道现在的主流飞行控制器都内置了地理围栏系统，避免在机场附近的飞行，消息出来第二天我们就看到了一下的新闻&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/a3d049eec8edbeb20c1d_b.jpg& data-rawwidth=&1248& data-rawheight=&1100& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1248& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/a3d049eec8edbeb20c1d_r.jpg&&&/figure&到底是不是零度惹的祸我不清楚，但是一两个用户作死影响全行业的例子确实不少。&br&&br&&b&安全，安全，还是安全&/b&，如果小米无人机不能保证自己的安全性，一切的比较是缺乏意义的，因为小型无人机绝不是玩具。这里我再举一个例子，我在锻炼时候喜欢蹬自行车，常常会注意到自己的双腿蹬车的功率--巅峰时期仅仅150W 都不到，平时也就70W 上下，而一架 Phantom 4的功率有多大呢？悬停功率大约在200W-300W，而巅峰时期的功率更高，这相当于至少三个我才能有 Phantom 4上面那几个小电机的功率&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/d076ef07eca2e1988d2cdc0_b.jpg& data-rawwidth=&1920& data-rawheight=&1440& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1920& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/d076ef07eca2e1988d2cdc0_r.jpg&&&/figure&（就这个小东西的极限功率比一般成年人都高）。&br&&br&所以我想，小米无人机也好，各种各样的新式无人机也罢，如果没有尽可能的做到安全二字，是没有比较性能的必要的。&br&&br&当然，另一方面我们要比一比指标了，晚上总喜欢拿小米和2999的 P3S 比，这是非常没有意义的，因为他们俩价位相同，而小米无人机真正售卖的时候后者的价格都不知道降成什么样子了。如果小米还认为自己是价格屠夫的话，我们无妨拿他和 Phantom 4做一比较，这个比较就像是是用1999的小米和4999的 iPhone 比较一样，我想是符合小米『价格屠夫』的定义的。&br&&br&安全性我说了那么多了，那就先说说螺旋桨吧。小米的螺旋桨被我们称作『自紧桨』，是被大疆淘汰的一种螺旋桨，&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/d5e6e8ce337ea_b.jpg& data-rawwidth=&1500& data-rawheight=&833& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/d5e6e8ce337ea_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ee6e554f068d7ea78ec0754_b.jpg& data-rawwidth=&950& data-rawheight=&633& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&950& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/ee6e554f068d7ea78ec0754_r.jpg&&&/figure&我们可以看到，这两架飞机上所安装的螺旋桨十分的相似，电机也是同一个尺寸的2212电机。自紧桨是一种很有意思的螺旋桨，我们知道，在飞行器螺旋桨转动的时候，空气会有阻力使得螺旋桨受到一个反方向的力矩，而自紧桨是具有螺纹的螺旋桨，他可以和电机的螺纹配合，在反作用力矩的情况下变得更加『紧』，所以被称作『自紧桨』，可以看下图&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/aef7df885bd39d93a3f10_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&2448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/aef7df885bd39d93a3f10_r.jpg&&&/figure&&br&这两个电机中右边就是适合『自紧桨』的 Phantom 3 上面的电机，左边则是 Phantom 4上用的电机。&br&&br&可能有朋友要问，为什么这种『自紧桨』设计的如此巧妙，还会被淘汰呢?这其实就牵扯到另一个高中物理问题，螺旋桨在高速旋转时具有巨大的角动量，也就是『维持以这个速度继续旋转的惯性』，而如果电机性能又特别的好，尤其是在今年开始流行的正弦波电调控制的无刷直流电机上，电机的减速性能非常的好，比如本身螺旋桨保持在每分钟一万转，这个电机突然在零点几秒内桨到了七千，那么螺旋桨对于桨轴就会因为顺着转速方向，和上文提到的空气作用方向相反的方向产生巨大的来自于减速的力矩（如果这么说还不懂你们在评论里说，我可以画个图），而这个力矩就可以直接让拧的很紧的自紧桨变松，甚至射桨。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/f1bf11b04cdfab834317_b.jpg& data-rawwidth=&1428& data-rawheight=&1126& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1428& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/f1bf11b04cdfab834317_r.jpg&&&/figure&比如上图就是一个射桨时候的情形，我专门问过，为什么在 A3的断桨保护功能的演示视频里面，射桨能控制的如此精确呢，答案是这种自紧桨在电机升级之后只需要一个特殊的控制信号就可以直接射出来。当然这个只是用于演示的特殊功能。&br&&br&所以我们知道，如果要在自紧桨上保证安全就必须降低飞行器的性能--因为你需要降低螺旋桨的转速的调节能力，这意味着你必须减少自己控制器的『控制带宽』，控制带宽较低则你的飞机对于高频的扰动响应能力差，对于高频的输入响应能力当然也差；如果这时候飞行器想追求更高的飞行动力性能--比如更高的调节速度，刹车速度，悬停精度--就要承受飞行安全性的挑战。所以题主很怀疑小米在这上面栽了跟头才导致直播当天炸机。&br&&br&好，这个非常小的可能没有人注意到的，只有业内人士才知道怎么回事的细节我说到这里。也是告诉大家，为了无人机的安全性到底有多少工作可以做，必须做。下面我们说说飞行器的智能性，首先我给你们看一张图&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ebf00dd0a1b8d67ddca7b_b.jpg& data-rawwidth=&598& data-rawheight=&450& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&598& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ebf00dd0a1b8d67ddca7b_r.jpg&&&/figure&这是 P4内部的芯片图，是被电路板包裹的一块电池。上面那个很多纹路的是散热片，上面实际上还有小风扇--那个散热片如果我没有记错的话是一块铝合金整个铣出来的，造价很高。&br&&br&做一个简单的对比吧，Phantom 4的用于智能视觉任务的摄像头有四个，小米无人机只有一个&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/ded6aefcb3d41_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&377& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/ded6aefcb3d41_r.jpg&&&/figure&注意，两个黑色的显眼的东西是超声波的收发器，超声波收发器的中上那个小黑点是摄像头，可以肯定是，小米无人机用的是简单的光流技术，关于 Phantom 4的可以参见&br&&blockquote&而 Phantom 3和其他 DJI 的追赶者，没有 GPS 也能悬停其实是在 location 上做了一个妥协，引入了光流算法来控制速度，如果没有光流，GPS，无人机的控制量就是加速度，这是控制一个东西的二阶导数（加速度）还是一阶导数（速度）的区别，显然，对于悬停而言，抑制速度为零效果更好，这会让积分成位置的累计误差尽可能小。而 Phantom 4更上一层，引入了 VO（视觉里程计）进行定位，无 GPS 得观飞控的观测量就直接是位置。所以精度会比 Phantom 3和市面上所有其他拿出来的卖的无人机都好。&br&&br&作者：徐枭涵&br&链接：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价DJI大疆创新的Phantom 4 (精灵4)？ - 徐枭涵的回答&/a&&br&来源：知乎&br&著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。&/blockquote&后来我又写了一篇文章是关于单目和双目技术对比的，我就大段引用在这里了，不感兴趣的读者可以直接跳过&br&&blockquote&&p&要说单目和双目的区别，其实还是得从视觉定位说起。大家最早接触到的单目定位毫无疑问就是鼠标了。 &br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/9dc20c48a85ff3a692b463dab41da604_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&391& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/9dc20c48a85ff3a692b463dab41da604_r.jpg&&&/figure&&br&上面这张图片是鼠标的一个示意图，早期光流，比如 PX4Flow 采用的算法和鼠标十分接近，也就是每次比较上一次中心图像在本次成像中的漂移，找到一个和中心图像最相近的图块，认为这就是每次的运动量。看到你观察的目标后退了，又知道目标距离你有多远，那么你自然知道自己走了多少 &br&但是我们需要注意到一个问题，我们所得到的运动量并非是物理上的距离，而是移动在投影平面（即下图的 viewport）中所移动的量，即像素的移动。那么如何获得真实的移动距离呢？ &br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/de2a7b57abb23b0ec22720_b.jpg& data-rawwidth=&510& data-rawheight=&390& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&510& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/de2a7b57abb23b0ec22720_r.jpg&&&/figure&&br&这就是一个SLAM 里面的经典问题了，即所谓的scale （尺度）问题。在鼠标很好解决，我们的鼠标都是贴着平面使用的，可以直接在工厂标定出像素到物理距离的换算，实际上对鼠标来说物理距离移动的尺度并不重要。但是对于飞行器来说，要获得移动量就必须知道自己到被测量表面的距离，从这开始，就是单目光流和双目最本质的区别了。即获得 scale 的方法不同。&/p&&br&单目光流&p&比较传统且大规模应用的单目，当然是首推 dji 的 inspire 1了。 &br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/f8ec64e553ee3bd1266c4f_b.jpg& data-rawwidth=&484& data-rawheight=&510& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&484& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/f8ec64e553ee3bd1266c4f_r.jpg&&&/figure&&br&下面那两个玩意，就是超声波测距，关于超声波这种用声波传输时间测距的玩意原理我就不赘述了，因为此处换做 tof 之类的也一样。单目光流的算法就是通过摄像头获得地面相对于摄像头移动的角度，然后再乘距离，也就是尺度，获得每一帧移动的距离。 &br&可以看到的是，早期的单目光流有一个非常严重的问题，是没有记忆，每次测得相对距离的过程仅仅和本帧图片，上帧图片相关。而总的位移量则是这个值得积分，这就造成了一个问题，如果这个测量过程出现了误差（这是不可避免的），误差值就会累计累计累计，然后如果这么控飞机，飞机就会飘飘飘。。。。&/p&&p&还好在实践中，误差值和飞行速度相关，一旦飞起来误差值就会显著增大，但是用于测量速度，光流还是合格的，这也是为什么把采用光流的无人机称作第三代无人机的主要原因，因为光流算法并没有算的真正的移动距离。&/p&&p&当然这里并不是说单目没有这样的能力，事实上单目组合 IMU 的方式也可以获得相当准确的位移。当然随之而来的是巨大的计算量增长。我们所说的没有『记忆能力』仅仅是早期单目光流的问题。&/p&&br&双目&p&双目和单目的本质区别是获得 scale 的方式不同，即和人眼相似 &br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/0b1735bdfde604d88dd151d85fdc447e_b.jpg& data-rawwidth=&415& data-rawheight=&347& class=&content_image& width=&415&&&/figure&&br&&p&因为两边角度不一样，我们又知道基线（比如两眼间距离）的长度，那么就可以根据三角测量计算出目标点到我们的距离。 &br&具体到双目视觉上，我们一般会先获得一个深度图 &br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/297c9b0b0cbd_b.jpg& data-rawwidth=&714& data-rawheight=&714& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&714& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/297c9b0b0cbd_r.jpg&&&/figure&&br&（我从网上瞎找的）&/p&&p&这个时候我们可以检测一些关键点在帧间的移动。 &br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/7c84cb2d257ff8e37bfb_b.jpg& data-rawwidth=&983& data-rawheight=&745& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&983& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/7c84cb2d257ff8e37bfb_r.jpg&&&/figure&&br&注意一个物体，在单目光流中，往往假设世界是平的，所有的点高度一致，而在双目视觉定位（也包括单目 SLAM 等），目标点是分布在各个高度的，这里假设上是一个很大的进步。如图所示，我们会去追综一些目标点，根据不断的三角测量来估计我们（摄像头）和物体（特征点）的位置，只要物体不移动，我们就可以得到自己的位置。这一算法的显著意义是我们在记忆这些特征点在哪里，这样我们就可以获得一个长期稳定的相对距离，精度远远高于光流算法。一个非常典型的例子是&/p&&p&把 Phantom 4 起飞到三十公分高度，拽他的一只脚跑一定距离，P4还会自己跑回去，如果是简单地光流算法是不可能在室内完成这一点的。&/p&&p&&br&单目 VIO&/p&&p&另一个值得一提的是单目VO，其实单目 VO 除了设备上只有一个摄像头之外，和上面的单目光流根本就不是一个东西。 &br&单目 vo 是根据 IMU（运动传感器）的加速度和角速度积分获得一个尺度（大致的位移），追踪一些特征明显的目标点放在所谓的 sliding window 里面，就是记住他们历史上在图片上的位置。再根据不断地三角测量来更新计算这些目标点的位置，同时也计算自己的位置，最后得到一个非常精确的相对定位。从原理上讲，使用三角测量的单目VIO其实更类似于双目测量而不是单目光流。&/p&&/blockquote&在定位这个事情上，小米无人机和 Phantom 4的差距在两年左右。而小米没有任何相关的演示视频，这里我想到一个几天前看到的有意思的视频可以让你们了解到悬停性能上没有视觉辅助(Yuneec)-光流视觉(Phantom 3)和 VO（Phantom 4）的差别。&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XMTU2NTYwNzA1Mg%3D%3D.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&［转载］ Typhoon H 和Phantom 3&4 飞行时间对比&/a&&br&这段延迟摄影中可以看到，室内依靠手控的 Typhoon 不断晃动，P3在到处飘，P4基本不动，效果十分明显。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/2a362c3bee79_b.jpg& data-rawwidth=&1700& data-rawheight=&946& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1700& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/2a362c3bee79_r.jpg&&&/figure&&br&&br&而在避障这个事情上，就是有和无的差距了，关于避障技术，我还是引用我在 P4文章里面写过的东西吧&br&&blockquote&&p&而P4里面呈现的主动避障功能就是一种非常非常典型的 slam 的弱应用，无人机只需要知道障碍物在哪，就可以进行 Planning，并且绕开障碍物。当然 SLAM 能做的事情远远不止这些，包括灾区救援，包括探洞，包括人机配合甚至集群，所有的关于无人机的梦想都建立在 SLAM 之上，这是无人机能飞（具有定位，姿态确定以后）的时代以后，无人机最核心的技术。也是现代无人机和玩具的区别。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/9525dedeb6efb4370462e_b.jpg& data-rawwidth=&730& data-rawheight=&418& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&730& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/9525dedeb6efb4370462e_r.jpg&&&/figure&虽然现在的主动避障还不是很成熟，还是有时会撞到树林里（如果是被动避障则很难撞到障碍物），但是这个美妙少女第一次向大众展示自己的面容本身就是一件十分令人激动的事情。&/p&&br&&p&就我了解的而言Phantom 4应该是上市产品中第一个引入 mapping 和 planning 无人机产品，甚至是最早引入mapping 的消费电子产品之一（这里我不确定扫地机器人有没有做 mapping）。&/p&&br&&br&作者：徐枭涵&br&链接：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价DJI大疆创新的Phantom 4 (精灵4)？ - 徐枭涵的回答&/a&&br&来源：知乎&br&著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。&/blockquote&P4是世界上第一个可以主动的绕开障碍物的无人机，而以前曾被诟病为『一键放生』的『一键返航』功能加入了这个功能以后就变得很有趣了，比如前面我讲过的那个例子&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.dji.com/thread-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&感谢智能避障，让我没有提控回家 | 大疆社区&/a&，这个文章读完以后我还是小震撼了一把，这差不多是我儿时的梦想，现在居然被我的同事们实现了。经过用户的口说出，一切反而不真实起来。&br&在这个事情上，小米无人机完全没有类似的功能，所以-。-没什么可以说的。想要了解更多可以看看硕哥的文章&br&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&详解多旋翼飞行器上的传感器技术 - Phantom Y - 知乎专栏&/a&&br&&br&还有一个功能就是自动追踪了，P4这边的追踪性能还是相当好的，当然这玩意因为算法和工作模式都太了解了我也不大好评价。P4的追踪是一个很有意思的计算视觉和机器学习加上机器人学的落地产物。相关的介绍还是自行参考我的文章吧。&br&&br&&blockquote&&p&这一段是我在天窗口站着，把我硕大无比12寸的 iPad Pro 支在车顶，让 P4追踪着我们以60码的速度跑，顺便绕过无数的路灯。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/f6c6d218f75c4f91d611_b.jpg& data-rawwidth=&2732& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2732& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/f6c6d218f75c4f91d611_r.jpg&&&/figure&我不断地在打杆环绕&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/be776f1f691addb913509a_b.jpg& data-rawwidth=&2732& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2732& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/be776f1f691addb913509a_r.jpg&&&/figure&甚至在我们路过一个路桥的时候，&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/5f7facc600ebfb97f9cde_b.jpg& data-rawwidth=&2732& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2732& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/5f7facc600ebfb97f9cde_r.jpg&&&/figure&飞机停顿了一会，等车再次出现又追了上去（当然可以改进的更好，让他不停顿，不过这是以后慢慢的算法升级了）。这里我用巨好用的 DJI GO（这是我第一次发现 GO 如此好用）剪了几个视频，在12寸的 iPad Pro上看4K视频效果特别好，回头我传网上再来补个链接。这个东西视频看起来非常有大片电影的感觉。&/p&&br&&br&作者：徐枭涵&br&链接：&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价DJI大疆创新的Phantom 4 (精灵4)？ - 徐枭涵的回答&/a&&br&来源：知乎&br&著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。&/blockquote&&br&小米的这个功能同样没有任何的范例视频，无从对比。&br&&br&当然了，另一点就是图传，我就说一个例子吧，小米无人机现场炸鸡以后的截图&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/f3526bfaebdb343f9d5eebd9_b.jpg& data-rawwidth=&606& data-rawheight=&774& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&606& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/f3526bfaebdb343f9d5eebd9_r.jpg&&&/figure&左边的航拍直播缓慢巍然不动，右边的飞机已经坠落，所以有两个可能性，第一是小米无人机的图传延迟极高2s 或者以上（大疆的现在在100ms 的量级），所以看到的是依旧车水马龙，如果这样的话那么这个图传应该是很失败了，第二是这个视频是发布会之前录好的。。。。。。&br&&br&所以我觉得在这个问题上比较的意义不是很大。&br&相机的话纸面性能我瞄了一眼两边的官网完全一样，样张的话我看 Phantom 4的照片更舒服一点，这个问题就见仁见智了，我就放两张样品。&br&来自小米官网的&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/f1aad99dbb141e42a607edaf56e74dfe_b.jpg& data-rawwidth=&2840& data-rawheight=&1402& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2840& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/f1aad99dbb141e42a607edaf56e74dfe_r.jpg&&&/figure&&br&下面这张是我和我爸爸拍的&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/a115ec71033c6e_b.jpg& data-rawwidth=&3992& data-rawheight=&2242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3992& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/a115ec71033c6e_r.jpg&&&/figure&（我拍这照片时候还没有相关规定，但这里特别提醒大家，现在不要效仿！请勿把飞机飞到火车道上！尤其是高铁！根据现在的条纹这是违法行为！）&br&&br&&br&说实话我觉得我这个半吊子用 P4拍的照片比小米官网好看多了。。。。。。&br&&br&&br&&br&至于续航，一个28min 一个27min，真没有什么区别。&br&&br&总之小米很多功能都是号称『我们有』，但是没有任何的示例视频，分析起来有一定难度。&br&&br&还有一个很有意思的事情，小米的云台是360度旋转的，而P4的云台锁死了只能看一个狭窄区域，（如果这是优点的话，恐怕这是唯一一个），但是小米的云台